本實用新型涉及無人飛行器領域，尤其涉及一種腳架組件及無人飛行器。

背景技術：

隨著科技的不斷發(fā)展進步，無人飛行器因使用方便、飛行速度較快等優(yōu)點，得到了越來越廣泛的應用。

目前，無人飛行器在向著多旋翼、大型化的方向發(fā)展。因而為保證無人飛行器能夠平穩(wěn)安全的降落，無人飛行器上通常會設置有腳架。其中，某些型號的無人飛行器采用可收放腳架，在飛行狀態(tài)時腳架收起，以避讓開無人飛行器下方的空間，保證無人飛行器上的相機能夠進行無死角的航拍作業(yè)。而其余無人飛行器仍采用不可收放的固定式腳架。

然而，上述無人飛行器的腳架，在無人飛行器為運輸狀態(tài)時仍無法收起，會占用大量的包裝體積和運輸空間，對底面存放和運輸造成不便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種腳架組件及無人飛行器，能夠實現(xiàn)腳架的快速拆卸，從而節(jié)省占用空間。

第一方面，本實用新型提供一種腳架組件，應用在無人飛行器中，包括用于與無人飛行器的機體連接的固定組件和可拆卸地連接在固定組件上的腳架單元，固定組件和腳架單元二者其中之一具有插入端，其中另一具有可使插入端插入的空腔，插入端設有卡接部，空腔設有可與卡接部卡接和與卡接部解除卡接的卡扣組件，插入端通過卡設于卡扣組件上從而固定于空腔。

可選的，卡接部包括可與卡扣組件固定的固定槽。

可選的，固定槽的槽口方向與插入端的插入方向呈角度設置。

可選的，卡扣組件為彈性卡扣組件，彈性卡扣組件的彈性位移方向和腳架單元的插入方向呈角度設置。

可選的，彈性卡扣組件包括彈性件，彈性件為自由狀態(tài)時，彈性卡扣組件卡設在固定槽內；彈性件為受力狀態(tài)時，彈性卡扣組件與固定槽脫離。

可選的，彈性件為扭簧，扭簧包括第一扭臂和第二扭臂，第一扭臂與空腔的位置相對固定，第二扭臂可卡入卡接部中。

可選的，腳架組件還包括與空腔相對固定的固定柱，扭簧套設在固定柱上，第二扭臂繞固定柱轉動。

可選的，第二扭臂的末端伸出空腔，以形成扳動手柄。

可選的，空腔的腔壁上開設有固定孔，第一扭臂的末端設置有彎折部，彎折部穿設在固定孔中。

可選的，空腔設置在固定組件上，固定組件包括連接板和固定座，連接板和機體連接，固定座可拆卸地設置在連接板的底部，并和連接板共同圍成空腔，固定座具有可使腳架單元穿過的定位孔。

可選的，連接板和固定座之間通過緊固件連接。

可選的，固定座包括支撐板和兩端開口的導向筒，定位孔開設在支撐板上，導向筒的一端與支撐板的底部連接，且導向筒的內腔和定位孔連通，用于使腳架單元經由導向筒插入空腔內。

可選的，卡扣組件設置在支撐板的頂面上。

可選的，插入端設置在腳架單元上，腳架單元的插入空腔內的部位為直桿。

可選的，固定槽為在直桿的桿身上沿周向開設的環(huán)形槽。

可選的，直桿的外側壁上還設有至少一個凸起，凸起在直桿的橫截面方向形成不對稱結構，固定組件的底面設置有至少一個與凸起相匹配的插槽。

第二方面，本實用新型提供一種無人飛行器，包括機體和如上所述的腳架組件，腳架組件中的固定組件與機體相連，腳架組件中的腳架單元與固定組件連接時，腳架單元支撐在機體的下方。

本實用新型的腳架組件及無人飛行器，腳架組件應用在無人飛行器上，具體包括用于與無人飛行器的機體連接的固定組件和可拆卸地連接在固定組件上的腳架單元，固定組件和腳架單元二者其中之一具有插入端，其中另一具有可使插入端插入的空腔，插入端設有卡接部，空腔設有可與卡接部卡接和與卡接部解除卡接的卡扣組件，插入端通過卡設于卡扣組件上從而固定于空腔中。這樣可以通過卡接方式實現(xiàn)腳架單元和無人飛行器的可拆卸連接，當無人飛行器需要運輸或存放時，可將腳架單元拆下，以節(jié)省無人飛行器的整體占用空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例一提供的腳架組件的結構示意圖；

圖2是圖1中I處的局部放大示意圖；

圖3是圖1中的腳架組件的爆炸示意圖；

圖4是圖3中II處的局部放大示意圖；

圖5是圖4中卡扣組件的放大示意圖；

圖6是本實用新型實施例二提供的一種無人飛行器在安裝有腳架單元時的結構示意圖；

圖7是本實用新型實施例二提供的無人飛行器在另一方向上的結構示意圖；

圖8是本實用新型實施例二提供的無人飛行器在腳架單元被拆卸后的結構示意圖。

附圖標記說明：

1—插入部；2—空腔；

10—腳架單元；11—卡接部；12—凸起；20—固定組件；21—卡扣組件； 22—固定孔；

100—腳架組件；101—機體；111—固定槽；200—無人飛行器；201—連接板；202—固定座；203—插槽；211—扭簧；212—定位柱；

2021—定位孔；2022—支撐板；2023—導向筒；2111—第一扭臂；2112—第二扭臂；2111a—彎折部；2112a—扳動手柄。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1是本實用新型實施例一提供的腳架組件的結構示意圖。圖2是圖1 中I處的局部放大示意圖。圖3是圖1中的腳架組件的爆炸示意圖。圖4是圖3中II處的局部放大示意圖。如圖1至圖4所示，本實施例的腳架組件應用在無人飛行器上，具體包括用于與無人飛行器的機體連接的固定組件20和可拆卸地連接在固定組件20上的腳架單元10，固定組件20和腳架單元10 二者其中之一具有插入端1，其中另一具有可使插入端1插入的空腔2，插入端1設有卡接部11，空腔2設有可與卡接部11卡接和解除卡接的卡扣組件 21，插入端1通過卡設于卡扣組件21上從而固定于空腔2中。

其中，腳架組件的腳架單元10用于支撐在無人飛行器的機體中下端，并在無人飛行器起降的時候，對無人飛行器的機體進行支撐或者緩沖，避免無人飛行器翻倒或者因沖擊力過大而造成損壞。腳架單元10為可拆卸式，這樣在進行運輸或者存儲時，腳架單元10可從機體上取下，以減少無人飛行器的占用空間。為了實現(xiàn)腳架單元10與機體之間的可拆卸連接，在機體上連接有固定組件20，固定組件20和腳架單元10之間可以通過卡合的方式連接在一起。

具體的，可以讓腳架單元10和固定組件20的其中之一設置有空腔2，而另一個設置有可插入該空腔2中的插入部1。在空腔2中設置有卡扣組件 21，而插入部1上也相應設置有卡接部11。卡接部1可以卡在卡扣組件21 上，或者從卡扣組件21中脫出。當卡接部1卡在卡扣組件21上時，插入部 1和空腔2之間具有連接，此時可以實現(xiàn)腳架單元10和固定組件20之間的卡合連接；而卡接部11從卡扣組件21中脫出時，插入部1和空腔2之間的連接解除，插入部1可自由地從空腔2內取出，完成腳架單元10和固定組件 20之間的拆卸。這樣通過卡扣組件21和卡接部11之間卡合狀態(tài)的切換，即可分別完成腳架單元10和固定組件20之間的連接以及拆卸。

通常的，插入部1既可以位于腳架單元10上，也可以位于固定組件20 上，其具體設置方式可根據(jù)腳架組件的具體結構而定。一般的，根據(jù)用戶的使用習慣，可以將插入部1設置在腳架單元10上，而空腔2位于固定組件 20上。以下如無特殊說明，均以插入部1位于腳架單元10，而空腔2位于固定組件20上為例進行說明。而插入部1位于固定組件20上，空腔2位于腳架單元10上時，腳架組件和前述情況具有相似的結構，此處不再贅述。

作為一種可選的實施方式，卡接部11包括可與卡扣組件21固定的固定槽111。固定槽111具有相互平行的兩側槽壁，從而可將卡扣組件21卡設在兩側槽壁之間。當卡扣組件21卡入固定槽111中時，卡扣組件21在平行于插入部1插入方向的兩個相對方向上均得到槽壁的固定，因而在這兩個方向上均無法發(fā)生位移。這樣，固定槽111不但能夠實現(xiàn)和卡扣組件21的卡接，還起到了對卡扣組件21的限位作用，讓腳架單元10和固定組件20之間牢固地連接并固定在一起。

進一步的，固定槽111的槽口方向一般與插入端1的插入方向呈角度設置。由于槽口方向與插入端1的插入方向是不同方向，所以固定槽111和卡扣組件21卡合時，如果插入端1和空腔2之間有運動趨勢，卡扣組件21會抵設在固定槽111的槽壁上，以阻止插入端1與空腔2之間的相對運動，達到連接和限位效果。其中，固定槽111的槽口方向可以與插入端1的插入方向垂直，以達到較好的限位效果。

作為一種較佳的實施方式，當插入端1設置在腳架單元10上時，腳架單元10的插入空腔內的部位可為直桿，例如是圓形直桿或者橢圓形直桿等。此時，空腔2相應的為圓筒狀或者橢圓狀的直筒，固定槽111為在直桿的桿身上沿周向開設的環(huán)形槽。這樣固定槽111與卡扣組件21之間能夠形成面積較大的接觸面，限位效果較佳。

為了實現(xiàn)與插入端1之間的卡接，卡扣組件21可以采用多種方式實現(xiàn)卡合，例如彈性卡接、轉動卡接或者滑動卡接時。例如，當采用彈性卡接方式時，卡扣組件21可為彈性卡扣組件，彈性卡扣組件的彈性位移方向和腳架單元10的插入方向呈角度設置。這樣在安裝或拆卸時，可以利用外力操控彈性卡扣組件移動，使其與卡接部11脫開，并將插入端1從空腔2中取出或者使插入端1進入至空腔2的預設位置；而撤去外力后，彈性卡扣組件在自身彈力作用下會恢復至與卡接部11卡合的位置，并實現(xiàn)插入端1和空腔2的卡接鎖定。

此外，當采用轉動卡接或者滑動卡接方式時，可以以插入端1的插入方向作為軸線方向，讓卡扣組件21繞著該軸線旋轉，并在旋轉至不同位置時實現(xiàn)與卡接部11之間的卡合鎖定或者釋放。而采用滑動卡接方式時，可設置與插入端1插入方向垂直的滑槽與可沿滑槽運動的滑動件，滑動件滑動至不同位置時，同樣可實現(xiàn)卡接部11和卡扣組件21之間的卡合鎖定或者解鎖。

當卡扣組件21為彈性卡扣組件時，作為一種可選的實施方式，彈性卡扣組件可包括彈性件，彈性件為自由狀態(tài)時，彈性卡扣組件卡設在固定槽111 內；彈性件為受力狀態(tài)時，彈性卡扣組件與固定槽111脫離。彈性件可以為彈簧、扭簧或者其它可產生彈性形變的物體。這樣彈性件可以在外力或者自身彈力作用下實現(xiàn)不同卡合狀態(tài)的切換。本實施例中，以彈性件為扭簧211 為例，對卡扣組件21和卡接部11之間的卡接結構，以及插入端1和空腔2 之間的連接固定過程進行詳細說明。

圖5是圖4中卡扣組件的放大示意圖。如圖1至圖5所示，當彈性件為扭簧211時，為了傳遞扭簧211的作用力，扭簧211包括有第一扭臂2111和第二扭臂2112，第一扭臂2111與空腔2的位置相對固定，第二扭臂2112可卡入卡接部11。因為扭簧211處于不受力的自由狀態(tài)時，第一扭臂2111和第二扭臂2112之間具有一個相對固定的角度，此時，可將第一扭臂2111與第二扭臂2112之間的角度設置成當?shù)谝慌け?111與空腔2相對固定時，第二扭臂2112剛好卡入固定槽111內，或者其它結構的卡接部上，這樣第二扭臂2112可以與固定槽111相互卡合，以完成限位和鎖定。當想要解除卡接部 11和第二扭臂2112之間的卡合狀態(tài)，可施加外力讓第二扭臂2112張開，使第一扭臂2111與第二扭臂2112之間的角度增大，并從固定槽111等卡接部中脫離，完成解鎖。此時，扭簧211會因為彈性形變而產生彈力，解除外力后，第二扭臂2112就會在扭簧211的彈力作用下張緊，并回復至和卡接部 11卡合的位置。

其中，可選的，空腔2的腔壁上開設有固定孔22，第一扭臂2111的末端設置有彎折部2111a，彎折部2111a穿設在固定孔22中。這樣即可完成第一扭臂2111與空腔2之間的固定。

為了使扭簧211的彈力方向作用于卡接部11，腳架組件還包括有與空腔 2相對固定的固定柱212。一般的，固定柱212的方向與插入端11的插入方向保持一致，這樣扭簧211可套設在固定柱212上，且第二扭臂2112繞固定柱212轉動。此時，扭簧211的彈力方向與固定柱212的方向垂直或者近似垂直，并能夠帶動第二扭臂2112回復至原來的卡合位置，完成與卡接部11 的卡合。

一般的，為了減小固定組件20或者腳架單元10的總體尺寸，扭簧211 以及固定柱212一般均設置在空腔2中。為了讓用戶能夠較為方便地對第二扭臂2112施加外力，第二扭臂2112的末端伸出空腔2，并形成扳動手柄 2112a。此時，用戶通過控制扳動手柄2112a，即可實現(xiàn)對第二扭臂2112的移動控制，完成卡接部11與卡扣組件21之間的卡合或者脫離卡合。

本實施例中，空腔2設置在固定組件20上時，為了連接在無人飛行器的機體和腳架單元10之間，固定組件20包括連接板201和固定座202，連接板201和機體連接，而固定座202可拆卸地設置在連接板201的底部，并和連接板202共同圍成空腔2，固定座202具有可使腳架單元10穿過的定位孔 2021。其中，固定座202和連接板201之間可以通過緊固件進行連接，也可以通過卡接等方式實現(xiàn)兩者之間的可拆卸連接。

固定組件20固定在機體上之后，如果想要安裝腳架單元10，則可將腳架單元10的插入端1穿過定位孔2021，并伸入至空腔1內。隨后，插入端1 上的卡接部11即可與空腔2內的卡扣組件21完成卡合或脫離卡合。

為了使插入空腔2內的插入端1與空腔2之間保持固定，避免兩者之間產生搖晃或松動，固定座202具體可以包括支撐板2022和兩端開口的導向筒 2023，定位孔2021開設在支撐板2022上，導向筒2023的一端與支撐板2022 的底部連接，且導向筒2023的內腔和定位孔2021連通，用于使腳架單元10 經由導向筒2023插入空腔2內。導向筒2023的形狀可與插入端1的形狀相匹配，且與插入端1之間的曠量較小，這樣插入端1進入空腔2后，插入端 1的側壁和導向筒2023的內壁之間結合較為緊密，以將插入端1牢固固定在空腔2中，固定組件20和腳架單元10之間不會產生松動和搖晃。

此外，由于固定座202包括有支撐板2022，所以支撐板2022的頂面可和連接板201共同圍成空腔。這樣，卡扣組件21可設置在支撐板2022的頂面上。由于卡扣組件21位于空腔2的靠近腳架單元10的一側，所以空腔2 的卡扣組件21和插入部1的卡接部11之間的卡合位置與插入部1的末端之間距離較遠，而腳架單元10的插入部1與固定組件20之間主要通過插入部 1的末端以及卡合部位這兩個位置進行固定，這兩個位置之間的間距較大時，整體結構較為穩(wěn)定，不易損壞或松脫。

在前述實施方式的基礎上，當插入端1在腳架單元10上，且插入端1為直桿時，作為一種優(yōu)選的實施方式，直桿的外側壁上還設有至少一個凸起12，凸起12在直桿的橫截面方向形成不對稱結構，固定組件20的底面設置有至少一個與凸起相匹配的插槽203。此時，由于凸起12在直桿上為不對稱設置或者不對稱形狀，所以當直桿插入固定組件20的空腔2中時，如果腳架單元 10從錯誤的方向插入，則會因為插槽203的位置和形狀與凸起12不匹配而無法插入空腔2之中。這樣可以通過凸起12和插槽203所組成的防呆結構，保證腳架單元10和固定組件20之間按照正確的方向實現(xiàn)連接，避免腳架單元10因面向錯誤的方向插入而導致無人飛行器整體裝配錯誤。

此外，需要說明的是，上述防呆結構中，是腳架單元10上設置插入端1，而空腔2位于固定組件20上。實際上在腳架單元10上設置空腔2，而固定組件20上設置插入端1時，也可以采用類似的凸起和插槽構成防呆結構，以使腳架單元10和固定組件20按照正確的方向插入卡合。

本實施例中，腳架組件應用在無人飛行器上，具體包括用于與無人飛行器的機體連接的固定組件和可拆卸地連接在固定組件上的腳架單元，固定組件和腳架單元二者其中之一具有插入端，其中另一具有可使插入端插入的空腔，插入端設有卡接部，空腔設有可與卡接部卡接和與卡接部解除卡接的卡扣組件，插入端通過卡設于卡扣組件上從而固定于空腔中。這樣可以通過卡接方式實現(xiàn)腳架單元和無人飛行器的可拆卸連接，當無人飛行器需要運輸或存放時，可將腳架單元拆下，以節(jié)省無人飛行器的整體占用空間。

圖6是本實用新型實施例二提供的一種無人飛行器在安裝有腳架單元時的結構示意圖。圖7是本實用新型實施例二提供的無人飛行器在另一方向上的結構示意圖。圖8是本實用新型實施例二提供的無人飛行器在腳架單元被拆卸后的結構示意圖。如圖6至圖8所示，本實施例中，無人飛行器200包括機體101和如前述實施例一所述的腳架組件100，腳架組件100中的固定組件20與機體101相連，腳架組件101中的腳架單元10與固定組件20連接時，腳架單元10支撐在機體101的下方，且腳架單元10可從固定組件20上取下，以便于運輸存放。其中，腳架組件100的結構、功能和工作原理均已在前述實施例一中進行了詳細說明，此處不再贅述。

具體的，腳架組件100中的固定組件20可以設置在機體101的側面或者底部，而腳架單元10和固定組件20可拆卸的連接，以支撐在機體101的下方或者側下方。腳架組件100中的腳架單元10可以通過卡接方式與固定組件 20相連，并在運輸或者存儲時從固定組件20上拆下，以和機體101分開存放。

本實施例中，無人飛行器包括機體和腳架組件，腳架組件中的固定組件與機體相連，腳架組件中的腳架單元與固定組件連接時，腳架單元支撐在機體的下方。這樣腳架組件中的腳架單元以可拆卸的方式和機體相連，在無人飛行器需要運輸或存放時，腳架單元可從固定組件上取下，以節(jié)省無人飛行器的占用空間。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。