一種腳架組件及飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腳架組件及飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著民用無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越大，民用領(lǐng)域?qū)o人機(jī)的應(yīng)急性、易用性、便攜性都提出了較高的要求。
[0003]現(xiàn)有的航拍行業(yè)用的多旋翼無人機(jī)腳架多為固定式或自動(dòng)式，但是，固定式腳架無法折疊，而自動(dòng)式腳架雖然大多靠舵機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，但這種控制主要用來使腳架從支撐狀態(tài)轉(zhuǎn)換到水平狀態(tài)，并不會(huì)控制腳架使其折疊收回，造成無人機(jī)收起后占用過大，進(jìn)一步導(dǎo)致包裝箱體積更大，增加了運(yùn)輸成本，限制了旋翼無人機(jī)的便攜性和發(fā)展。
[0004]因此，亟需發(fā)明一種可以折疊、展開的腳架組件。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種可以折疊、展開的腳架組件；
[0006]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種包括可以展開、折疊的腳架組件的飛行器。
[0007]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案:
[0008]—種腳架組件，包括支座和搖臂，所述支座用于與待支撐件連接，所述搖臂的上端的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支座的下端;所述搖臂繞所述支座在第一支撐位和高于第一支撐位的第二支撐位之間轉(zhuǎn)換，所述搖臂上端的另一側(cè)為支撐面;所述腳架組件還包括設(shè)置于所述支座上的第一連接件和設(shè)置于所述搖臂上端的第二連接件，所述第一連接件和所述第二連接件在所述搖臂位于第一支撐位時(shí)松開，在所述搖臂位于第二支撐位時(shí)閉合。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一連接件包括導(dǎo)向塊和固連于所述導(dǎo)向塊下端的第一掛鉤部，所述導(dǎo)向塊滑動(dòng)設(shè)置于所述支座上，所述第一掛鉤部穿過所述支座的底面上的開孔置于所述支座下方;所述第二連接件為設(shè)置于所述搖臂的上端的第二掛鉤部;所述腳架組件還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)所述第一連接件的位置;在所述搖臂位于第一支撐位時(shí)，所述第一掛鉤部支撐于所述第二掛鉤部上，在所述搖臂位于第二支撐位時(shí)，所述第一掛鉤部鉤設(shè)于所述第二掛鉤部中。
[0010]進(jìn)一步地，所述第二掛鉤部為開設(shè)于所述搖臂的上端的凹槽。
[0011]進(jìn)一步地，所述搖臂的上端的至少部分呈傾斜設(shè)置，所述支撐面位于所述傾斜設(shè)置的部分內(nèi)，且該傾斜設(shè)置的部分內(nèi)設(shè)置有所述凹槽。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一掛鉤部的上端面與所述支座的底面之間的距離與所述凹槽的上端的槽壁的厚度相等。
[0013]進(jìn)一步地，所述支座上設(shè)置有定位凸塊，所述調(diào)節(jié)件包括壓設(shè)于所述定位凸塊與所述導(dǎo)向塊之間的彈性元件。
[0014]進(jìn)一步地，所述支座上還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括兩塊相對設(shè)置的第一限位塊和兩塊第二限位塊，所述第一限位塊位于與所述定位凸塊相對的一端，兩塊所述第二限位塊分別連接于所述定位凸塊與其中一塊所述第一限位塊之間;所述導(dǎo)向塊包括定位部和與所述定位部固連的導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部的端面小于所述定位部的端面，所述定位部的一端與所述定位凸塊之間設(shè)置有所述彈性元件，所述定位部的另一端抵接于所述第一限位塊上，所述導(dǎo)向部的自由端穿過兩塊所述第一限位塊之間的區(qū)域伸出所述支座。
[0015]進(jìn)一步地，所述第一掛鉤部的底面上設(shè)置有卡槽，所述卡槽用于容納所述凹槽的上端的槽壁。
[0016]進(jìn)一步地，所述搖臂包括環(huán)形套裝部和固連于所述套裝部上端的連接部，所述連接部上設(shè)置有所述凹槽，所述套裝部的下端設(shè)置有開孔，所述開孔的兩端分別設(shè)置有安裝板，所述安裝板上開設(shè)有螺栓孔。
[0017]另一方面，本實(shí)用新型還提出如下技術(shù)方案:
[0018]—種包括上述中任一項(xiàng)所述的腳架組件的飛行器，包括機(jī)體，所述腳架組件的支座與所述機(jī)體連接。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0020]本實(shí)用新型提供的腳架組件，通過搖臂在兩個(gè)不同的支撐位間轉(zhuǎn)換，且同時(shí)通過第一連接件與第二連接件的配合來折疊或展開腳架組件，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。本實(shí)用新型提供的飛行器由于采用了上述腳架組件，可以方便地進(jìn)行折疊，減小了占用的空間，便于攜帶運(yùn)輸。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的腳架組件與飛行器組裝且腳架組件處于展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1中A處的局部放大圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的腳架組件與飛行器組裝且腳架組件處于折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是圖3中B處的局部放大圖；
[0025]圖5至圖8是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的腳架組件處于展開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9是圖8的剖視圖；
[0027]圖10和圖11是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的腳架組件處于折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12是圖11的剖視圖。
[0029]圖中，1、支座；11、開孔;2、搖臂;21、連接部;211、第二掛鉤部;2111、上端;22、套裝部;3、第一連接件;31、導(dǎo)向塊;311、定位部;312、導(dǎo)向部;32、第一掛鉤部;4、彈性元件;5、機(jī)體。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0031]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種可以折疊、展開的腳架組件，可用于無人機(jī)等飛行器上，特別是多旋翼飛行器，便于飛行器的攜帶。
[0032]實(shí)施例一:
[0033]本實(shí)施例提供了一種腳架組件，如圖1至圖12所示，其包括支座I和搖臂2，支座I用于與待支撐件連接，搖臂2的上端的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支座I的下端;搖臂2繞支座I在第一支撐位和高于第一支撐位的第二支撐位之間轉(zhuǎn)換，搖臂2上端的另一側(cè)為支撐面;腳架組件還包括設(shè)置于支座I上的第一連接件3和設(shè)置于搖臂2上端的第二連接件，第一連接件3和第二連接件在搖臂2位于第一支撐位時(shí)松開，在搖臂2位于第二支撐位時(shí)閉合。本實(shí)施方式中，通過搖臂2在兩個(gè)不同的支撐位間轉(zhuǎn)換，且同時(shí)通過第一連接件與第二連接件的配合來折疊或展開腳架組件，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
[0034]作為更具體的實(shí)施方式，如圖9和圖12所示，第一連接件3包括導(dǎo)向塊31和固連于導(dǎo)向塊31下端的第一掛鉤部32，導(dǎo)向塊31滑動(dòng)設(shè)置于支座I上，第一掛鉤部32穿過支座I的底面上的開孔11置于支座I下方;第二連接件為設(shè)置于搖臂的上端的第二掛鉤部211;腳架組件還包括調(diào)節(jié)件，調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)第一連接件的位置;在搖臂2位于較低的第一支撐位時(shí)，第一掛鉤部32支撐于第二掛鉤部211上，在搖臂2位于第二支撐位時(shí)，第一掛鉤部32鉤設(shè)于第二掛鉤部中?？梢岳斫獾厥?，本實(shí)施方式中可以通過設(shè)置開孔11的尺寸來確定第一連接件3的滑動(dòng)范圍。
[0035]本實(shí)施方式中，例如，當(dāng)腳架組件應(yīng)用于無人機(jī)時(shí)，在無人機(jī)飛行結(jié)束后，如圖3、圖4、圖10至圖12所示，可以通過將搖臂2轉(zhuǎn)動(dòng)至第一支撐位，同時(shí)使第一掛鉤部32支撐于第二掛鉤部211上，以將搖臂2的軸線與支座I的底面之間的夾角調(diào)為90度，以節(jié)約空間實(shí)現(xiàn)折疊腳架的目的；而無人機(jī)起飛前，如圖1、圖2、圖5至圖9所示，通過將搖臂2轉(zhuǎn)動(dòng)至第二支撐位，同時(shí)將第一掛鉤部32鉤設(shè)于第二掛鉤部211中，以將搖臂2的軸線與支座I的底面之間的夾角調(diào)為張開角度，實(shí)現(xiàn)展開腳架的目的。本實(shí)施方式中，第一連接件3與第二連接件的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，便于操作。
[0036]優(yōu)選地，第二掛鉤部211為開設(shè)于搖臂2的上端的凹槽，以加強(qiáng)第一掛鉤部32與搖臂2間的配合。
[0037]進(jìn)一步地，搖臂2的上端的至少部分呈傾斜設(shè)置，支撐面位于傾斜設(shè)置的部分內(nèi)，且在該傾斜設(shè)置的部分內(nèi)設(shè)置有上述凹槽，該傾斜部分的傾斜角度可以根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置，本實(shí)施方式中，凹槽的上端2111的槽壁的外壁面與上述支撐面共面，在搖臂2位于較低的第一支撐位時(shí)，第一掛鉤部32支撐于第二掛鉤部211上，也即支撐于上述支撐面上，在搖臂2位于較高的第二支撐位時(shí)，第一掛鉤部32鉤設(shè)于第二掛鉤部中，搖臂2上端的支撐面用于支撐支座I的底面。
[0038]更進(jìn)一步優(yōu)選地，第一掛鉤部32的上端面與支座I的底面之間的距離與凹槽的上端2111的槽壁的厚度相等，以使得第一掛鉤部32鉤設(shè)于該凹槽中時(shí)，凹槽的上端211