本實(shí)用新型涉及無人機(jī)減震領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)起落架減震裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱無人機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操控的不載人飛機(jī)。無人機(jī)最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)，當(dāng)時是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的，其大多是應(yīng)用在軍事領(lǐng)域，而今經(jīng)歷一個多世紀(jì)的發(fā)展，其被廣泛地應(yīng)用到民用領(lǐng)域，例如：在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領(lǐng)域，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。

無人機(jī)在降落時，降落在起落架上，會受到強(qiáng)烈的震動，在一定程度上會損傷無人機(jī)內(nèi)部的精密儀器或無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，因此，起落架上需要安裝減震裝置，然而，現(xiàn)有技術(shù)中的減震裝置，大都結(jié)構(gòu)簡單，減震緩沖性能差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)起落架減震裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種無人機(jī)起落架減震裝置，包括起落架和承托座，所述承托座的下端設(shè)有封板，上端設(shè)有設(shè)有托臺，封板和托臺均與承托座可拆卸連接，所述托臺的四個拐角處均設(shè)有通孔，所述承托座設(shè)有階梯槽，所述階梯槽與通孔相對應(yīng)，所述托臺上設(shè)有氣囊，所述氣囊上設(shè)有注氣孔，所述注氣孔上設(shè)有密封塞，所述起落架的底部向下設(shè)有支撐桿，支撐桿設(shè)置在氣囊的一側(cè)，所述支撐桿的下端穿過通孔設(shè)置在階梯槽內(nèi)，支撐桿與通孔和階梯槽的上端間隙配合，所述支撐桿的下端設(shè)有圓形的限位塊，限位塊的直徑大于支撐桿的直徑，所述限位塊與階梯槽的下端滑動連接，所述起落架的底部和托臺之間設(shè)有彈簧，所述彈簧套在支撐桿上。

優(yōu)選的，所述托臺與承托座通過沉頭螺釘可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述托臺采用橡膠材質(zhì)制成。

優(yōu)選的，所述封板上設(shè)有限位凸起橡膠，限位凸起橡膠位于階梯槽內(nèi)。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架減震裝置，通過注氣孔，向氣囊注入空氣，使得氣囊的最高部與起落架相接觸，當(dāng)無人機(jī)降落在起落架上時，氣囊和彈簧結(jié)合起到緩沖作用，改變傳統(tǒng)的彈簧單獨(dú)直接起到緩沖作用，這樣可以延長彈簧的使用壽命，在無人機(jī)降落時，支撐桿通過限位塊沿著階梯槽向下滑動運(yùn)動，階梯槽起到限位導(dǎo)向作用，使得支撐桿在向下運(yùn)動時，不易左右偏斜，保證無人機(jī)的穩(wěn)定；

托臺與承托座通過沉頭螺釘可拆卸連接，安裝或拆卸便捷，便于后續(xù)維護(hù)，托臺采用橡膠材質(zhì)制成，具有一定的彈性，緩沖效果好，限位凸起橡膠，對限位塊起到限位作用，具有很好的緩沖效果。

此設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單合理，氣囊和彈簧結(jié)合起到緩震作用，減震緩沖性能好，彈簧使用壽命長，節(jié)約成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是托臺的俯視圖。

其中，1-承托座，2-托臺，3-氣囊，4-起落架，5-支撐桿，6-彈簧，7-注氣孔，8-密封塞，9-限位凸起橡膠，10-階梯槽，11-通孔，12-限位塊，13-封板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1和圖2出示本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：一種無人機(jī)起落架減震裝置，包括起落架4和承托座1，所述承托座1的下端設(shè)有封板13，上端設(shè)有設(shè)有托臺2，封板13和托臺2均與承托座1可拆卸連接，所述托臺2的四個拐角處均設(shè)有通孔11，所述承托座1上設(shè)有圓柱形的階梯槽10，所述階梯槽10與通孔11相對應(yīng)，通孔11與階梯槽10的直徑相同，所述托臺2上設(shè)有氣囊3，所述氣囊3上設(shè)有注氣孔7，所述注氣孔7上設(shè)有密封塞8，所述起落架4的底部向下設(shè)有支撐桿5，支撐桿5設(shè)置在氣囊3的一側(cè)，所述支撐桿5的下端穿過通孔11設(shè)置在階梯槽10內(nèi)，支撐桿5與通孔11和階梯槽10的上端間隙配合，所述支撐桿5的下端設(shè)有圓形的限位塊12，限位塊12與支撐桿5螺紋連接，限位塊12的直徑大于支撐桿5的直徑，所述限位塊12與階梯槽10的下端滑動連接，所述起落架4的底部和托臺2之間設(shè)有彈簧6，所述彈簧6套在支撐桿5上。

本實(shí)施例中，托臺2與承托座1通過沉頭螺釘可拆卸連接，安裝或拆卸便捷，便于后續(xù)維護(hù)。

本實(shí)施例中，托臺2采用橡膠材質(zhì)制成，具有一定的彈性，緩沖效果好。

本實(shí)施例中，所述封板13上設(shè)有限位凸起橡膠9，限位凸起橡膠9位于階梯槽10內(nèi)，在支撐桿5向下運(yùn)動過程中，對限位塊12起到限位作用，具有很好的緩沖效果。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架減震裝置，氣囊3的下端通過粘膠粘在托臺2上，通過注氣孔7，向氣囊3注入空氣，氣囊3呈半球形狀，氣囊3的最高部與起落架4相接觸，當(dāng)無人機(jī)降落時，氣囊3和彈簧6結(jié)合起到緩沖作用，改變傳統(tǒng)的彈簧6單獨(dú)直接起到緩沖作用，這樣可以延長彈簧6的使用壽命，在無人機(jī)降落時，支撐桿5沿著階梯槽10向下運(yùn)動，階梯槽10起到限位導(dǎo)向作用，使得支撐桿5通過限位塊12沿著階梯槽10向下滑動，不易左右偏斜，保證無人機(jī)的穩(wěn)定，此設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單合理，氣囊3和彈簧6結(jié)合起到緩震作用，減震緩沖性能好，彈簧6使用壽命長，節(jié)約成本。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。