本實(shí)用新型涉及一種鎖緊裝置，具體是一種滑塊自動(dòng)鎖緊裝置。

背景技術(shù)：

大部分無(wú)人機(jī)在發(fā)射箱（架）導(dǎo)軌上無(wú)固定機(jī)構(gòu)，普遍采用滑塊形式，如何固定鎖緊此類產(chǎn)品有一定的難點(diǎn)，以往的固定鎖緊機(jī)構(gòu)往往采用手柄螺栓加卡箍的方式固定鎖緊，這種鎖緊裝置存在以下缺點(diǎn)：

1、固定鎖緊操作不方便：當(dāng)圓柱形產(chǎn)品需固定在箱內(nèi)時(shí)，操作人員很難有操作空間進(jìn)行操作，有時(shí)操作人員甚至無(wú)法進(jìn)入箱體內(nèi)進(jìn)行操作。

2、鎖緊操作時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)使用有影響：滑塊的固定鎖緊主要靠人來(lái)實(shí)現(xiàn)，而人員完成整個(gè)鎖緊過(guò)程需要幾分鐘時(shí)間，對(duì)人員或設(shè)備的安全撤離有一定的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種滑塊自動(dòng)鎖緊裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種滑塊自動(dòng)鎖緊裝置，包括電動(dòng)推桿、彈簧、杠桿、導(dǎo)軌、后止擋塊、滑塊、鎖緊塊、鎖緊開(kāi)關(guān)和解鎖開(kāi)關(guān)，所述滑塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌的一端固設(shè)后止擋塊，所述導(dǎo)軌的外側(cè)垂直設(shè)置鎖緊塊，通過(guò)鎖緊塊的頭部伸出將滑塊限制在后止擋塊和鎖緊塊之間，所述鎖緊塊的尾部通過(guò)銷軸活動(dòng)連接杠桿的上端，而杠桿的另一端通過(guò)銷軸活動(dòng)連接彈簧的下端，彈簧的另一端連接電動(dòng)推桿。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述鎖緊塊與止擋塊之間的垂直距離等于滑塊的長(zhǎng)度。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述鎖緊塊的側(cè)面設(shè)置鎖緊開(kāi)關(guān)和解鎖開(kāi)關(guān)，鎖緊塊與鎖緊開(kāi)關(guān)和解鎖開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置觸碰位，以保證鎖緊塊在鎖緊運(yùn)動(dòng)和解鎖運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)，鎖緊開(kāi)關(guān)和解鎖開(kāi)關(guān)分別與鎖緊塊上對(duì)應(yīng)的觸碰位接觸。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電動(dòng)推桿連接控制系統(tǒng)的輸出端，而鎖緊開(kāi)關(guān)和解鎖開(kāi)關(guān)分別連接控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述鎖緊塊與滑塊接觸的面為傾斜面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：無(wú)人機(jī)的滑塊放置在發(fā)射箱（架）導(dǎo)軌上，在控制信號(hào)的作用下，鎖緊裝置自動(dòng)鎖緊滑塊，無(wú)需人員進(jìn)入發(fā)射箱內(nèi)操作，大大縮短了滑塊鎖緊操作時(shí)間，提高了滑塊鎖緊操作的方便性。

附圖說(shuō)明

圖1為滑塊未鎖緊狀態(tài)示意圖。

圖2為滑塊鎖緊狀態(tài)示意圖。

圖3為鎖緊裝置安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種滑塊自動(dòng)鎖緊裝置，包括電動(dòng)推桿1、彈簧2、杠桿3、導(dǎo)軌4、后止擋塊5、滑塊6、鎖緊塊7、鎖緊開(kāi)關(guān)8和解鎖開(kāi)關(guān)9，所述滑塊6滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌4上，導(dǎo)軌4的一端固設(shè)后止擋塊5，從而限制滑塊6的滑動(dòng)距離，所述導(dǎo)軌4的外側(cè)垂直設(shè)置鎖緊塊7，通過(guò)鎖緊塊7的頭部伸出將滑塊6限制在后止擋塊5和鎖緊塊7之間，故鎖緊塊7與止擋塊5之間的垂直距離等于滑塊6的長(zhǎng)度，從而保證被鎖緊的滑塊不晃動(dòng)。

所述鎖緊塊7的尾部通過(guò)銷軸活動(dòng)連接杠桿3的上端，而杠桿3的另一端通過(guò)銷軸活動(dòng)連接彈簧2的下端，彈簧2的另一端連接電動(dòng)推桿1。

所述鎖緊塊7的側(cè)面設(shè)置鎖緊開(kāi)關(guān)8和解鎖開(kāi)關(guān)9，而鎖緊塊7與鎖緊開(kāi)關(guān)8和解鎖開(kāi)關(guān)9對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置觸碰位，以保證鎖緊塊7在鎖緊運(yùn)動(dòng)和解鎖運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)，鎖緊開(kāi)關(guān)8和解鎖開(kāi)關(guān)9分別與鎖緊塊7上對(duì)應(yīng)的觸碰位接觸。

所述電動(dòng)推桿1連接控制系統(tǒng)的輸出端，而鎖緊開(kāi)關(guān)8和解鎖開(kāi)關(guān)9分別連接控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端。

本實(shí)用新型的工作原理是：

當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出“鎖緊”指令，電動(dòng)推桿1和彈簧2帶動(dòng)杠桿3的下端回縮，而杠桿3的上端則推動(dòng)鎖緊塊7向?qū)к?移動(dòng)，直至鎖緊塊7的斜面抵住滑塊6；此時(shí)，鎖緊塊的觸碰位隨之向?qū)к?移動(dòng)，并進(jìn)入鎖緊開(kāi)關(guān)8感應(yīng)區(qū)，使鎖緊開(kāi)關(guān)發(fā)出“鎖緊到位”信號(hào)，而電動(dòng)推桿1受鎖緊開(kāi)關(guān)發(fā)出“鎖緊到位”信號(hào)的影響，電動(dòng)推桿1停止回縮并自鎖，彈簧2的壓縮力則通過(guò)杠桿3及鎖緊塊斜面作用在飛機(jī)滑塊（滑塊6）上，飛機(jī)則被鎖緊在發(fā)射架導(dǎo)軌（導(dǎo)軌4）上，鎖緊機(jī)構(gòu)完成對(duì)無(wú)人機(jī)的可靠鎖緊。而此時(shí)的解鎖開(kāi)關(guān)則位于鎖緊塊的非觸碰位，處于不發(fā)訊狀態(tài)。解鎖原理與鎖緊相同，步驟反之即可。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。