本實(shí)用新型涉及航空動(dòng)力領(lǐng)域，特別是一種主要應(yīng)用于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的功率大、工作可靠性高且體積小、重量輕的直接驅(qū)動(dòng)主減速器的動(dòng)力布置結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無(wú)人直升機(jī)常用的動(dòng)力系統(tǒng)主要可分為電力驅(qū)動(dòng)方式和燃油驅(qū)動(dòng)方式兩大類。

電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電池驅(qū)動(dòng)，輸出功率低，續(xù)航時(shí)間較短，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包含的電池占用機(jī)艙體積較多，結(jié)構(gòu)重量大，在低溫低壓環(huán)境下工作可靠性欠佳，長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)電池發(fā)熱量較大，給無(wú)人直升機(jī)艙內(nèi)其他設(shè)備帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)。此外，使用的時(shí)候需要預(yù)先充電，相當(dāng)不方便。

燃油動(dòng)力系統(tǒng)以活塞式航空發(fā)動(dòng)機(jī)為主，燃料在氣缸內(nèi)燃燒膨脹，驅(qū)動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)曲軸連桿機(jī)構(gòu)輸出軸功率?；钊桨l(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行振動(dòng)劇烈，噪聲大，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)保養(yǎng)不方便，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行需要加裝強(qiáng)化冷卻裝置并攜帶工質(zhì)，大大增加動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)重量。使用發(fā)電機(jī)為機(jī)載設(shè)備供電時(shí)，需額外安裝傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，既增加重量，又降低動(dòng)力系統(tǒng)整體可靠性。

目前以電動(dòng)機(jī)為核心的動(dòng)力系統(tǒng)輸出功率較低，在低溫、高原、強(qiáng)電磁干擾等極端環(huán)境下的性能和可靠性都比較低。燃油無(wú)人直升機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)普遍使用活塞發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，無(wú)人直升機(jī)中的活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)振動(dòng)劇烈，體積和重量都較大，在氣壓降低時(shí)性能下降較大，長(zhǎng)時(shí)間大功率工作時(shí)容易發(fā)生損壞，需額外配備冷卻裝置。上述兩類動(dòng)力系統(tǒng)輸出功率有限，無(wú)法滿足較大無(wú)人直升機(jī)的功率需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種功率大、工作可靠性高且體積小、重量輕的直接驅(qū)動(dòng)主減速器的動(dòng)力布置結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用技術(shù)方案是：直接驅(qū)動(dòng)主減速器的動(dòng)力布置結(jié)構(gòu)，包括渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、輸入軸以及減速器，所述的渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與聯(lián)軸器的右端連接；所述的輸入軸一端與聯(lián)軸器的左端連接，另一端伸入減速器且與減速器傳動(dòng)配合；還包括有發(fā)電裝置，該發(fā)電裝置沿輸入軸的軸線設(shè)置，且靠近減速器的位置。

進(jìn)一步的，為了方便安裝拆卸，檢修維護(hù)，所述的聯(lián)軸器包括聯(lián)軸器輸入盤(pán)、聯(lián)軸器輸出盤(pán)以及柔性連接過(guò)渡塊；所述的聯(lián)軸器輸入盤(pán)的右端與渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，所述的聯(lián)軸器輸出盤(pán)的左端與輸入軸連接，所述的柔性連接過(guò)渡塊配合在聯(lián)軸器輸入盤(pán)和聯(lián)軸器輸出盤(pán)的結(jié)合處。

進(jìn)一步的，為了提高動(dòng)力的傳輸穩(wěn)定性，提高安全性和可靠性，所述的減速器上設(shè)置有輸入軸軸承座，所述的輸入軸左端與減速器內(nèi)部傳動(dòng)且與輸入軸軸承座通過(guò)軸承配合，右端穿出輸入軸軸承座后與聯(lián)軸器輸出盤(pán)連接。

進(jìn)一步的，為了節(jié)約空間，減少重量，所述的發(fā)電裝置包括發(fā)電機(jī)定子和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述的發(fā)電機(jī)定子固定在輸入軸軸承座的右端面，所述的輸入軸自由穿過(guò)發(fā)電機(jī)定子；所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子套裝在輸入軸上，配合于發(fā)電機(jī)定子右端。

進(jìn)一步的，為了方便產(chǎn)生均勻電動(dòng)勢(shì)，為無(wú)人機(jī)的其他電子設(shè)備提供穩(wěn)定電壓，所述的發(fā)電機(jī)定子包括一個(gè)圓盤(pán)，該圓盤(pán)固定在輸入軸軸承座上，在所述的圓盤(pán)上沿盤(pán)面中心周向均勻布置有36個(gè)磁感線圈。

進(jìn)一步的，為了與磁感線圈配合，方便產(chǎn)生均勻電動(dòng)勢(shì)，為無(wú)人機(jī)的其他電子設(shè)備提供穩(wěn)定電壓，所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子為筒狀，罩住發(fā)電機(jī)定子；在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的筒面上均勻布置有36個(gè)永磁鐵塊。

進(jìn)一步的，為了提高機(jī)械穩(wěn)定性能，所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子還與聯(lián)軸器輸出盤(pán)的左端面通過(guò)螺釘連接。

進(jìn)一步的，為了提高穩(wěn)定性和可靠性，所述的輸入軸與所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子和聯(lián)軸器輸出盤(pán)均有鍵配合。

進(jìn)一步的，為了方便生產(chǎn)制造，節(jié)約成本，所述的鍵配合為平鍵配合。

進(jìn)一步的，為了靜電對(duì)無(wú)人機(jī)中的精密電子元器件的干擾，提高了穩(wěn)定性能和可靠性能，所述的減速器、發(fā)電裝置以及渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)均噴涂有防靜電漆。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的直接驅(qū)動(dòng)主減速器的動(dòng)力布置結(jié)構(gòu)，通過(guò)渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)、輸入軸、減速器、聯(lián)軸器以及發(fā)電裝置等的配合，具有輸出功率大、工作可靠性高的特點(diǎn)，在為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力的同時(shí)也輸出電力，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量小、占用艙內(nèi)體積少的特點(diǎn)，能夠同時(shí)發(fā)電驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)旋翼及機(jī)載電氣設(shè)備，使用方便。由于所述的聯(lián)軸器包括聯(lián)軸器輸入盤(pán)、聯(lián)軸器輸出盤(pán)以及柔性連接過(guò)渡塊；所述的聯(lián)軸器輸入盤(pán)的右端與渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，所述的聯(lián)軸器輸出盤(pán)的左端與輸入軸連接，所述的柔性連接過(guò)渡塊配合在聯(lián)軸器輸入盤(pán)和聯(lián)軸器輸出盤(pán)的結(jié)合處，方便了安裝拆卸，檢修維護(hù)。由于所述的減速器上設(shè)置有輸入軸軸承座，所述的輸入軸左端與減速器內(nèi)部傳動(dòng)且與輸入軸軸承座通過(guò)軸承配合，右端穿出輸入軸軸承座后與聯(lián)軸器輸出盤(pán)連接，提高動(dòng)力的傳輸穩(wěn)定性，提高安全性和可靠性。由于所述的發(fā)電裝置包括發(fā)電機(jī)定子和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述的發(fā)電機(jī)定子固定在輸入軸軸承座的右端面，所述的輸入軸自由穿過(guò)發(fā)電機(jī)定子；所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子套裝在輸入軸上，配合于發(fā)電機(jī)定子右端，節(jié)約了空間，減少了重量，提高了無(wú)人機(jī)的性能。由于所述的發(fā)電機(jī)定子包括一個(gè)圓盤(pán)，該圓盤(pán)固定在輸入軸軸承座上，在所述的圓盤(pán)上沿盤(pán)面中心周向均勻布置有36個(gè)磁感線圈，方便了產(chǎn)生均勻電動(dòng)勢(shì)，為無(wú)人機(jī)的其他電子設(shè)備提供穩(wěn)定電壓。由于所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子為筒狀，罩住發(fā)電機(jī)定子；在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的筒面上均勻布置有36個(gè)永磁鐵塊，與磁感線圈配合，方便了產(chǎn)生均勻電動(dòng)勢(shì)，為無(wú)人機(jī)的其他電子設(shè)備提供穩(wěn)定電壓。由于所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子還與聯(lián)軸器輸出盤(pán)的左端面通過(guò)螺釘連接，提高機(jī)械穩(wěn)定性能和可靠性能。由于所述的輸入軸與所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子和聯(lián)軸器輸出盤(pán)均有鍵配合，提高了穩(wěn)定性和可靠性。由于所述的鍵配合為平鍵配合，方便了生產(chǎn)制造，節(jié)約了成本。由于所述的減速器、發(fā)電裝置以及渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)均噴涂有防靜電漆，減少了靜電對(duì)無(wú)人機(jī)中的精密電子元器件的干擾，提高了穩(wěn)定性能和可靠性能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的直接驅(qū)動(dòng)主減速器的動(dòng)力布置結(jié)構(gòu)的一種爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1—渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)；2—聯(lián)軸器輸入盤(pán)；3—柔性連接過(guò)渡塊；4—聯(lián)軸器輸出盤(pán)；5—發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子；6—發(fā)電機(jī)定子；7—輸入軸軸承座；8—減速器；10—磁感線圈；11—永磁鐵塊；12—輸入軸。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一面分實(shí)施例，而不是全面的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

如圖1所示，本實(shí)用新型的直接驅(qū)動(dòng)主減速器的動(dòng)力布置結(jié)構(gòu)，包括渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)1、聯(lián)軸器、輸入軸12以及減速器8，所述的渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸與聯(lián)軸器的右端連接；所述的輸入軸12一端與聯(lián)軸器的左端連接，另一端伸入減速器8且與減速器8傳動(dòng)配合；還包括有發(fā)電裝置，該發(fā)電裝置沿輸入軸2的軸線設(shè)置，且靠近減速器8的位置。本實(shí)用新型的直接驅(qū)動(dòng)主減速器的動(dòng)力布置結(jié)構(gòu)，通過(guò)渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)1、輸入軸12、減速器8、聯(lián)軸器以及發(fā)電裝置等的配合，具有輸出功率大、工作可靠性高的特點(diǎn)，在為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力的同時(shí)也輸出電力，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量小、占用艙內(nèi)體積少的特點(diǎn)，能夠同時(shí)發(fā)電驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)旋翼及機(jī)載電氣設(shè)備，使用方便。使用時(shí)，渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)1燃燒燃料，產(chǎn)生動(dòng)力，通過(guò)輸出軸輸出，通過(guò)聯(lián)軸器與輸入軸12連接將動(dòng)力傳東給減速器8，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率大、節(jié)約空間、減小重量的特點(diǎn)。

實(shí)施例2：

作為優(yōu)選的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述的聯(lián)軸器包括聯(lián)軸器輸入盤(pán)2、聯(lián)軸器輸出盤(pán)4以及柔性連接過(guò)渡塊3；所述的聯(lián)軸器輸入盤(pán)2的右端與渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸連接，所述的聯(lián)軸器輸出盤(pán)4的左端與輸入軸12連接，所述的柔性連接過(guò)渡塊3配合在聯(lián)軸器輸入盤(pán)2和聯(lián)軸器輸出盤(pán)4的結(jié)合處。由于所述的聯(lián)軸器包括聯(lián)軸器輸入盤(pán)2、聯(lián)軸器輸出盤(pán)4以及柔性連接過(guò)渡塊3；所述的聯(lián)軸器輸入盤(pán)2的右端與渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸連接，所述的聯(lián)軸器輸出盤(pán)4的左端與輸入軸連接，所述的柔性連接過(guò)渡塊3配合在聯(lián)軸器輸入盤(pán)2和聯(lián)軸器輸出盤(pán)4的結(jié)合處，方便了安裝拆卸，檢修維護(hù)。

實(shí)施例3：

作為優(yōu)選的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述的減速器8上設(shè)置有輸入軸軸承座7，所述的輸入軸12左端與減速器8內(nèi)部傳動(dòng)且與輸入軸軸承座7通過(guò)軸承配合，右端穿出輸入軸軸承座7后與聯(lián)軸器輸出盤(pán)4連接。由于所述的減速器8上設(shè)置有輸入軸軸承座7，所述的輸入軸12左端與減速器8內(nèi)部傳動(dòng)且與輸入軸軸承座7通過(guò)軸承配合，右端穿出輸入軸軸承座7后與聯(lián)軸器輸出盤(pán)4連接，提高了動(dòng)力的傳輸穩(wěn)定性，提高了安全性和可靠性。

實(shí)施例4：

作為優(yōu)選的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述的發(fā)電裝置包括發(fā)電機(jī)定子6和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子5，所述的發(fā)電機(jī)定子6固定在輸入軸軸承座7的右端面，所述的輸入軸12自由穿過(guò)發(fā)電機(jī)定子6；所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子5套裝在輸入軸上，配合于發(fā)電機(jī)定子6右端。由于所述的發(fā)電裝置包括發(fā)電機(jī)定子6和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子5，所述的發(fā)電機(jī)定子6固定在輸入軸軸承座7的右端面，所述的輸入軸12自由穿過(guò)發(fā)電機(jī)定子6；所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子5套裝在輸入軸12上，配合于發(fā)電機(jī)定子右端，節(jié)約了空間，減少了重量，提高了無(wú)人機(jī)的性能。

實(shí)施例5：

作為優(yōu)選的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述的發(fā)電機(jī)定子6包括一個(gè)圓盤(pán)，該圓盤(pán)固定在輸入軸軸承座7上，在所述的圓盤(pán)上沿盤(pán)面中心周向均勻布置有36個(gè)磁感線圈10。由于所述的發(fā)電機(jī)定子6包括一個(gè)圓盤(pán)，該圓盤(pán)固定在輸入軸軸承座7上，在所述的圓盤(pán)上沿盤(pán)面中心周向均勻布置有36個(gè)磁感線圈10，方便了產(chǎn)生均勻電動(dòng)勢(shì)，為無(wú)人機(jī)的其他電子設(shè)備提供穩(wěn)定電壓。

實(shí)施例6：

作為優(yōu)選的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子5為筒狀，罩住發(fā)電機(jī)定子6；在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子5的筒面上均勻布置有36個(gè)永磁鐵塊11。由于所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子5為筒狀，罩住發(fā)電機(jī)定子6；在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子5的筒面上均勻布置有36個(gè)永磁鐵塊11，與磁感線圈10配合，方便了產(chǎn)生均勻電動(dòng)勢(shì)，為無(wú)人機(jī)的其他電子設(shè)備提供穩(wěn)定電壓。

實(shí)施例7：

作為優(yōu)選的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子5還與聯(lián)軸器輸出盤(pán)4的左端面通過(guò)螺釘連接。由于所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子5還與聯(lián)軸器輸出盤(pán)4的左端面通過(guò)螺釘連接，提高機(jī)械穩(wěn)定性能和可靠性能。

實(shí)施例8：

作為優(yōu)選的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述的輸入軸12與所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子5和聯(lián)軸器輸出盤(pán)4均有鍵配合。由于所述的輸入軸12與所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子5和聯(lián)軸器輸出盤(pán)4均有鍵配合，提高了穩(wěn)定性和可靠性。

實(shí)施例9：

作為優(yōu)選的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述的鍵配合可以是花鍵配合，但是花鍵加更困難，而且對(duì)輸入軸12的損傷大，會(huì)降低機(jī)械性能，因此作為優(yōu)選的方式是所述的鍵配合為平鍵配合。由于所述的鍵配合為平鍵配合，方便了生產(chǎn)制造，節(jié)約了成本。

實(shí)施例10：

作為優(yōu)選的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述的減速器8、發(fā)電裝置以及渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)1均噴涂有防靜電漆。由于所述的減速器8、發(fā)電裝置以及渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)1均噴涂有防靜電漆，減少了靜電對(duì)無(wú)人機(jī)中的精密電子元器件的干擾，提高了穩(wěn)定性能和可靠性能。

本實(shí)用新型將渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)1、具有柔性過(guò)渡連接塊3的聯(lián)軸器和發(fā)電裝置以同軸形式連接在一起，既能夠利用較小空間提供較大輸出功率，又能在低溫高原環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，發(fā)電裝置能在不增加額外零部件的情況下從動(dòng)力系統(tǒng)中提取功率，為機(jī)載設(shè)備供電。柔性過(guò)渡連接塊3可在動(dòng)力傳輸過(guò)程中引入一定阻尼，減小機(jī)上旋轉(zhuǎn)部件的共振危害，削弱機(jī)身振動(dòng)與機(jī)動(dòng)過(guò)載對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性的負(fù)面影響。整套動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，模塊化結(jié)構(gòu)易于維修更換，在輸出功率，占用空間，環(huán)境適應(yīng)性等方面優(yōu)于現(xiàn)有的電動(dòng)和活塞式無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。