電控式水下救援拖拽裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拖拽裝置，尤其涉及一種可在水下使用的、電控式的救援拖拽裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，由于雨水頻繁，全國(guó)各大城市接連發(fā)生雨水災(zāi)害，導(dǎo)致市區(qū)路段積水，大量路上汽車被淹，交通中斷。面對(duì)此類險(xiǎn)情，目前還沒(méi)有一種能夠?qū)崿F(xiàn)在水中快速連接拖拽的救援手段和設(shè)備，被困水中的車輛只能靠人工拖拽，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且拖延救援時(shí)間?；蛘吣承┯袟l件的地方可以事后動(dòng)用吊車，但行動(dòng)遲緩，錯(cuò)過(guò)最佳黃金救援時(shí)間，危害著人們的生命和財(cái)產(chǎn)安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有水中救援工具不能快速連接拖拽被困車輛的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電控式水下救援拖拽裝置。這種救援拖拽裝置，利用電磁感應(yīng)、真空吸力等原理，能夠隨時(shí)隨地第一時(shí)間救援水中被困車輛，并將其拖拽出水面。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:電控式水下救援拖拽裝置，其特征在于，包括吸附部分和連接部分；
[0005]所述吸附部分包括多個(gè)吸附結(jié)構(gòu)體，所述吸附結(jié)構(gòu)體內(nèi)設(shè)有電磁吸附體；
[0006]所述連接部分包括多級(jí)連接結(jié)構(gòu)，以由上到下逐級(jí)增多的演變結(jié)構(gòu)相互連接，且每一級(jí)連接結(jié)構(gòu)中都設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)連接件，在最高一級(jí)的連接結(jié)構(gòu)中連接繩索，在最低一級(jí)的連接結(jié)構(gòu)中連接各個(gè)吸附結(jié)構(gòu)體。
[0007]進(jìn)一步地，所述吸附結(jié)構(gòu)體的組成件有:防水膠圈、軟磁體、殼體、電磁吸盤、柱形金屬塊、連接件一;殼體具有通腔，軟磁體和防水膠圈依次同軸連接在所述殼體的一端，且形成接續(xù)殼體通腔的腔體，電磁吸盤置于殼體通腔中，并可沿殼體內(nèi)壁滑動(dòng)，柱形金屬塊安裝在殼體通腔的一端，可與電磁吸盤發(fā)生磁吸附；連接件一穿過(guò)柱形金屬塊與電磁吸盤連接固定，所述連接件一對(duì)外連接所述連接部分。
[0008]進(jìn)一步地，所述殼體的通腔，一端為收縮腔，另一端為擴(kuò)張腔，軟磁體固定在收縮腔一端，防水膠圈固定在軟磁體外端部，柱形金屬塊設(shè)置在擴(kuò)張腔一端，殼體頂部設(shè)置上蓋蓋住所述柱形金屬塊。
[0009]進(jìn)一步地，各所述吸附結(jié)構(gòu)體橫縱交錯(cuò)，形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，每一級(jí)所述連接結(jié)構(gòu)中，都包括連接件、軸承固定件、軸承、轉(zhuǎn)軸、連接軸、連桿、滑塊、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌連接件；
[0011]所述連接件連接到軸承固定件上，軸承固定件中固定軸承，轉(zhuǎn)軸安裝在軸承中，連桿通過(guò)連接軸連接轉(zhuǎn)軸，滑塊通過(guò)連接軸連接連桿，同時(shí)滑塊滑設(shè)在導(dǎo)軌中，導(dǎo)軌通過(guò)連接軸安裝在導(dǎo)軌連接件上，導(dǎo)軌連接件連接到下一級(jí)連接結(jié)構(gòu)的連接件上。
[0012]再進(jìn)一步地，所述連桿與轉(zhuǎn)軸樞接，所述滑塊與連桿樞接，所述導(dǎo)軌與導(dǎo)軌連接件樞接。
[0013]進(jìn)一步地，每一級(jí)所述連接結(jié)構(gòu)的連接件、轉(zhuǎn)軸、連桿、滑塊、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌連接件，都有兩組。
[0014]進(jìn)一步地，最低一級(jí)所述連接結(jié)構(gòu)的連接件連接吸附結(jié)構(gòu)體。
[0015]進(jìn)一步地，在最高一級(jí)所述連接結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)軌連接件通過(guò)一轉(zhuǎn)接件與萬(wàn)向節(jié)一端連接，所述繩索通過(guò)另一轉(zhuǎn)接件與萬(wàn)向節(jié)另一端連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌連接件在兩端有限位，限制所述導(dǎo)軌在導(dǎo)軌連接件上的擺動(dòng)角度。
[0017]本發(fā)明可隨時(shí)隨地及時(shí)救援被困車輛，不必等待吊車，不需人員涉險(xiǎn);實(shí)現(xiàn)水中快速連接拖拽被困車輛，提高救援效率。
[0018]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分的從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說(shuō)明】
[0019]附圖僅用于示出具體實(shí)施例的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制，在整個(gè)附圖中，相同的參考符號(hào)表不相同的部件。
[0020]圖1-1:吸附結(jié)構(gòu)體主視圖；
[0021 ]圖1-2:吸附結(jié)構(gòu)體B-B剖視圖；
[0022]圖2-1:吸附結(jié)構(gòu)體與連接件的連接關(guān)系圖；
[0023]圖2-2:吸附結(jié)構(gòu)體與連接件的連接關(guān)系剖視圖；
[0024]圖3-1:第一級(jí)連接結(jié)構(gòu)與吸附結(jié)構(gòu)體的連接側(cè)視圖；
[0025]圖3-2:第一級(jí)連接結(jié)構(gòu)與吸附結(jié)構(gòu)體的連接剖視圖；
[0026]圖4:第一級(jí)連接結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖5:第二級(jí)連接結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖6:拖拽裝置各級(jí)連接結(jié)構(gòu)關(guān)系圖；
[0029]圖7:最高級(jí)連接結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖8-1:導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)范圍說(shuō)明圖；
[0031]圖8-2:導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)范圍剖視說(shuō)明圖；
[0032]圖9:拖拽裝置俯視圖；
[0033]圖10:拖拽裝置立體視圖。
[0034]圖中標(biāo)號(hào):1-防水膠圈，2軟磁體，3殼體，4電磁吸盤，5柱形金屬塊，6連接件一，7連接件二，8軸承固定件一，9軸承，10軸承固定件二，11上蓋，12轉(zhuǎn)軸一，13連接軸一，14連桿一，15連接軸二，16滑塊一，17導(dǎo)軌一，18連接軸三，19導(dǎo)軌連接件一，20轉(zhuǎn)軸二，21連接軸四，22連桿二，23導(dǎo)軌二，24滑塊二，25連接軸五，26連接軸六，27導(dǎo)軌連接件二，28轉(zhuǎn)軸三，29連接軸七，30連桿三，31導(dǎo)軌三，32滑塊三，33連接軸八，34導(dǎo)軌連接件三，35連接軸九，36萬(wàn)向節(jié)，37轉(zhuǎn)接件一，38繩索，39轉(zhuǎn)接件二。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述，其中，附圖構(gòu)成本申請(qǐng)一部分，并與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于闡釋本發(fā)明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知道，以下實(shí)施例并不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作的唯一限定，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案精神實(shí)質(zhì)下所做的任何等同變換或改動(dòng)，均應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0036]給制定本發(fā)明技術(shù)方案帶來(lái)的難點(diǎn)有:不同車型表面形狀不同，簡(jiǎn)單的拖拽裝置與車體接觸的部位不能適應(yīng)汽車表面的弧狀結(jié)構(gòu)，即不能與車表面形成有效接觸，造成吸力不夠，不足以拉動(dòng)車輛。
[0037]為了解決上述難點(diǎn)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)對(duì)吸盤結(jié)構(gòu)、材料、拖拽形式、組合方式等方面進(jìn)行充分研究和試驗(yàn)后，發(fā)明了電控式水下救援拖拽裝置。該裝置主要由吸附部分和連接部分兩部分組成。吸附部分由直徑較小的多個(gè)吸附結(jié)構(gòu)體組合而成，保證每個(gè)吸附結(jié)構(gòu)體與車表面有良好接觸，既能增大吸附部分整體與車的有效接觸面積，而且容易適應(yīng)不同的車型。連接部分可以根據(jù)需要在位置傳感器自動(dòng)捕捉功能下，自行調(diào)整相對(duì)位置和角度，保證每個(gè)吸附結(jié)構(gòu)受力均勻，使拖拽裝置與車體吸附牢固。
[0038]下面具體介紹本發(fā)明的組成結(jié)構(gòu):
[0039]1.吸附部分
[0040]吸附部分是由若干個(gè)直徑較小的多個(gè)吸附結(jié)構(gòu)體組合而成，單個(gè)吸附結(jié)構(gòu)體的基本組成部分有:防水膠圈1，軟磁體2，殼體3，電磁吸盤4，柱形金屬塊5，連接件一6，如圖1-1、1-2所示。連接固定方式是:殼體3優(yōu)選鎂合金材料，殼體3是一個(gè)具有通腔的殼體，殼體外形不受限制，可以為筒形，也可以為方形;通腔的一端收縮，稱為收縮腔，另一端擴(kuò)張，稱為擴(kuò)張腔。軟磁體2固定在殼體3的收縮腔一端，防水膠圈1固定在軟磁體2外端部，防水膠圈1、軟磁體2、殼體3三者依次同軸固定連接，且形成接續(xù)殼體通腔的腔體。電磁吸盤4置于殼體3通腔中，并可沿殼體3內(nèi)壁滑動(dòng)，電磁吸盤4與殼體3通腔間隙很??；由于殼體通腔一端具有收縮腔，因此電磁吸盤4不能從收縮腔滑出來(lái)，只可以從擴(kuò)張腔放進(jìn)去。柱形金屬塊5安裝在殼體3的擴(kuò)張腔一端，將電磁吸盤4擋在殼體通腔中。殼體頂部設(shè)置上蓋11蓋住柱形金屬塊5。連接件一 6穿過(guò)上蓋40和柱形金屬塊5的中心孔與電磁吸盤4連接固定。連接件一 6的外露端與連接部分相連。本發(fā)明用到多個(gè)這樣的吸附結(jié)構(gòu)體，具體布局方式下面詳述。這些吸附結(jié)構(gòu)體構(gòu)成的整體統(tǒng)稱為吸附部分，吸附結(jié)構(gòu)體之間通過(guò)連接部分相互連接起來(lái)。
[0041 ] 2.連接部分
[0042]如圖2-1、2-2所示，連接部分包括連接件二7，與連接件一 6連接固定;軸承固定件一8與連接件二 7連接固定，軸承9置于軸承固定件一 8的腔體內(nèi)，軸承固定件二 10與軸承固定件一8連接，兩者同時(shí)將軸承9固定。
[0043]為了滿足多吸附結(jié)構(gòu)體的吸附、轉(zhuǎn)動(dòng)、拖拽等活動(dòng)要求，我們將該裝置的連接部分從結(jié)構(gòu)安排上采用如下實(shí)施例:連接部分分為多級(jí)布置，以“一分為二，二分為四”的演變結(jié)構(gòu)上下相互連接，上下級(jí)之間相互聯(lián)系，直到最低一級(jí)連接若干個(gè)吸附結(jié)構(gòu)體，吸附結(jié)構(gòu)體橫縱交錯(cuò)，因此形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，如圖6所示。因此，上面所述的連接部分，可以分為第一級(jí)連接結(jié)構(gòu)、第二級(jí)連接結(jié)構(gòu)，等等，以此類推，本實(shí)施例以與吸附結(jié)構(gòu)體連接的結(jié)構(gòu)為第一級(jí)連接結(jié)構(gòu)來(lái)介紹。
[0044]第一級(jí)連接結(jié)構(gòu)包括如圖2-1、2_2所示的連接件二7、第一級(jí)的軸承固定件一 8、第一級(jí)的軸承9、第一級(jí)的軸承固定件二 10，還包括如圖3-1、3-2，圖4所示的轉(zhuǎn)軸一 12、連接軸一 13、連桿一 14、連接軸二 15、滑塊一 16、導(dǎo)軌一 17、連接軸三18、導(dǎo)軌連接件一 19。轉(zhuǎn)軸一 12與圖2-2所示的第一級(jí)的軸承9連接，連