專利名稱：船用特種貨物導(dǎo)引定位并靠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種吊裝工具，具體說是一種船用特種貨物導(dǎo)引定位并靠裝置。
背景技術(shù)：
在某些特殊領(lǐng)域，及時迅速、安全地進行船用物資補給具有重要意義。而船舶航行于海洋，受海浪影響，中始終處于顛簸狀態(tài)。由于特種貨物在船體上安裝需要精確定位，因此，給貨物及時安全的補給帶來了極大的困難。目前，多采用人工牽引進行位置追蹤，依靠吊機操作員精心熟練的操作克服船體上下波動的影響，不僅耗時多且極易發(fā)生碰撞事故，對船舶、貨物及人員安全構(gòu)成威脅，不能滿足該領(lǐng)域的特殊需要。目前相關(guān)單位研制中的該類裝置，雖已完成垂直方向上的波動追隨和升降調(diào)整，但水平面內(nèi)的位置導(dǎo)引定位，采用四根帶面相互平行的牽引帶，由兩只電機各驅(qū)動一端的兩根。通常，帶只能沿帶面法向牽引。由于帶面相互平行，所以只能解決沿水平面內(nèi)某單一方向牽引的問題，且牽引帶在吊具本體上的穿引和彈座上固定方式不完全符合導(dǎo)引的要求，不能實現(xiàn)精確的導(dǎo)引定位。兩只電機獨立驅(qū)動不能保證兩端同步到位，且受力不均，控制復(fù)雜不穩(wěn)定，不能始終保證四牽引帶穩(wěn)定均勻受力，從而影響牽引效果，影響了該產(chǎn)品的研制進度和整體性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能自動完成某類特種貨物補給過程中的精確導(dǎo)引定位功能的船用特種貨物導(dǎo)引定位并靠裝置。采用下述方案予以實現(xiàn)包括一波動追隨和升降調(diào)整用輔助卷揚機、攜持貨物的吊具本體。其特征為吊具本體兩側(cè)前后共分布有四個導(dǎo)引定位支腿，各腿均配有一導(dǎo)引帶，腿腳處設(shè)有導(dǎo)引滑輪組和定位腳，與其一一對應(yīng)，架座上分布有四個帶鎖定和腳定位裝置的組合體。各定位腳或腳定位裝置定位面的中心對稱面垂直于水平面。在各導(dǎo)引定位支腿中，導(dǎo)引滑輪兩滑輪的軸線和母線、帶鎖定裝置定位槽中與帶面對應(yīng)接觸的定位面、定位腳或腳定位裝置定位面的中心對稱面相互平行，且導(dǎo)引滑輪組兩滑輪的軸線位于同一水平面內(nèi)，保障了導(dǎo)引帶與導(dǎo)引滑輪接觸處帶面法線方向與相應(yīng)定位腳的定位方向相一致，處于良好的導(dǎo)向和牽引狀態(tài)。導(dǎo)引滑輪組兩滑輪母線間的最小間距與導(dǎo)引帶的厚度相等，使得導(dǎo)引滑輪具備了精確導(dǎo)引功能。相鄰兩導(dǎo)引定位支腿定位腳或腳定位裝置定位面的中心對稱面相互垂直，使得相鄰兩導(dǎo)引定位支腿定位腳的定位方向沿水平面相互垂直，因此可以相互彌補，協(xié)同工作，共同完成某一側(cè)或某一端的完全定位工作。導(dǎo)引定位支腿上端與吊具本體鉸接，其轉(zhuǎn)動軸線位于一平行于定位腳的定位方向的平面內(nèi)，使導(dǎo)引帶不再承受帶面切向糾偏力，定位腳在非定位方向上無需糾偏力也能始終跟隨導(dǎo)引帶，正確指向腳定位裝置的定位面，不發(fā)生偏離，從而避免了吊具受吊裝工作及風(fēng)浪等因素造成位置偏離的影響，使其工作穩(wěn)定可靠，并可使導(dǎo)引定位支腿收折方便。既充分利用了帶收卷疊繞半徑變化小，收卷裝置結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，又避免了帶牽引只可沿帶面法線方向單向牽引，不能全向?qū)驙恳牟蛔?。?dǎo)引帶一端固定于帶鎖定裝置上，另一端穿過導(dǎo)引滑輪組兩滑輪之間的間隙，經(jīng)穿引滑輪與收卷輪相連，收卷輪由固定于吊具本體上的電機驅(qū)動，實現(xiàn)了導(dǎo)向牽引的自動化。
因此本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有導(dǎo)引、定位精確可靠、導(dǎo)引定位支腿收折方便的有益效果。
本發(fā)明還通過下述技術(shù)方案使其性能進一步提高，功能更趨完善。
當(dāng)各導(dǎo)引帶直接與收卷輪相連，由同一電機驅(qū)動時，由于長度不一或收卷輪疊繞半徑不同收卷速度不同或吊具與架座有側(cè)向偏移造成各定位腳不能同期到達終點，先期到達終點的定位腳相應(yīng)的導(dǎo)引帶拉力急劇增加，迫使電機停轉(zhuǎn)，而使其它導(dǎo)引帶停止收卷，失去拉力，不能完成導(dǎo)引定位工作，采用下述方案予以解決。
導(dǎo)引帶各經(jīng)由一動滑輪與收卷輪相連，同一側(cè)兩個導(dǎo)引帶的動滑輪的軸座通過繩鏈經(jīng)由一二級動滑輪相連，因此，當(dāng)其中一定位腳到達終點后，繼續(xù)收卷時，必然使其相應(yīng)的導(dǎo)引帶動其滑輪產(chǎn)生位移，從而拉動與之相連的另一導(dǎo)引帶動滑輪，使該導(dǎo)引帶的收卷得到額外增加，直至其相應(yīng)的定位腳也到達終點，并使兩導(dǎo)引帶的拉力始終相等。另一側(cè)的情況與之相同。兩側(cè)的兩個二級動滑輪通過繩鏈經(jīng)由一定滑輪相連。據(jù)此類推，在任何情況下，兩側(cè)各定位腳均能順利到達終點，各導(dǎo)引帶的拉力始終相等，受力均勻。當(dāng)各導(dǎo)引帶收卷輪由同一電機驅(qū)動時，可以實現(xiàn)既消除差異，平衡受力，又能同步收卷。定滑輪的軸座通過一彈簧與吊具本體相連，在吊具本體上靠近定滑輪軸座處，裝有一電氣開關(guān)或檢測裝置，電氣開關(guān)或檢測裝置的觸頭始終與定滑輪軸座保持接觸狀態(tài)，因此可以實時監(jiān)測導(dǎo)引帶的拉力，并據(jù)此即時調(diào)控輔助卷揚機卷揚輪的收放或收放速度，使導(dǎo)引帶的拉力在工作過程中，不受船只顛簸及導(dǎo)引帶收放的影響，始終維持一穩(wěn)定值，導(dǎo)引定位穩(wěn)定可靠。操縱導(dǎo)引帶收卷電機收卷導(dǎo)引帶，即可安全穩(wěn)定精確的實現(xiàn)貨物在船只上的補給吊裝工作。反之，可使吊具安全撤離。
該方案采用了滑輪系統(tǒng)進行多自由度的驅(qū)動，與可實現(xiàn)相同功能的液壓及差動齒輪裝置相比具有結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，重量輕，成本低的突出優(yōu)點。既可以采用一獨立電器測控，具有原理簡單，制造維護容易；元件少，工作穩(wěn)定，可靠性高的突出優(yōu)點。又可以略加修改，直接用于機械操控，從而可以簡單、可靠、維護方便成本低的機械自動化操縱取代復(fù)雜昂貴、對維護人員文化技術(shù)水平要求高，可靠性相對較低的電子測控調(diào)速系統(tǒng)，極大的降低成本。相關(guān)技術(shù)正在研究中。


圖1是本發(fā)明實施例總體結(jié)構(gòu)左軸測視圖。
圖2是本發(fā)明實施例總體結(jié)構(gòu)右軸測視圖。
圖3是前端兩相鄰導(dǎo)引定位支腿結(jié)構(gòu)及工作狀態(tài)局部軸測視圖。
圖4是后端兩相鄰導(dǎo)引定位支腿結(jié)構(gòu)及工作狀態(tài)局部軸測視圖。
圖5是本發(fā)明實施例工作原理示意圖。
圖6是滑輪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖所示實施例對本發(fā)明做進一步的描述。
由圖1可見，起重機吊鉤1通過輔助卷揚機2及吊繩3與吊具本體6相連，貨物箱7通過可調(diào)節(jié)的鎖鉤4、5、8、9與吊具本體6相連。吊具本體6左側(cè)的前后兩端分布有導(dǎo)引定位支腿11、21、與其相對應(yīng)，架座10上分布有帶鎖定和腳定位裝置15、25。
由圖2可見，吊具本體6右側(cè)的前后兩端分布有導(dǎo)引定位支腿16、26，與其相對應(yīng)，架座10上分布有帶鎖定和腳定位裝置20、30。
由圖3可見導(dǎo)引定位支腿11配有導(dǎo)引帶12，腿腳處設(shè)有導(dǎo)引滑輪組13和定位腳14，與其對應(yīng)，架座10上分布有帶鎖定和腳定位裝置15。定位腳14與帶鎖定和腳定位裝置15相應(yīng)定位面均為“V”形結(jié)構(gòu)，其中心對稱面垂直于水平面。導(dǎo)引滑輪組13中兩滑輪的軸線和母線、帶鎖定和腳定位裝置15中帶鎖定定位槽與帶面對應(yīng)接觸的定位面、定位腳和腳定位裝置15定位面的中心對稱面相互平行，且導(dǎo)引滑輪組13兩滑輪的軸線位于同一水平面內(nèi)，導(dǎo)引滑輪組13兩滑輪母線間的最小間距與導(dǎo)引帶的厚度相等。
導(dǎo)引定位支腿16配有導(dǎo)引帶18，腿腳處設(shè)有導(dǎo)引滑輪組17和定位腳19，與其對應(yīng)，架座10上分布有帶鎖定和腳定位裝置20。定位腳19與帶鎖定和腳定位裝置20相應(yīng)定位面均為“V”形結(jié)構(gòu)，其中心對稱面垂直于水平面。導(dǎo)引滑輪組17中兩滑輪的軸線和母線、帶鎖定和腳定位裝置20中帶鎖定定位槽與帶面對應(yīng)接觸的定位面、定位腳或腳定位裝置20定位面的中心對稱面相互平行，且導(dǎo)引滑輪組17兩滑輪的軸線位于同一水平面內(nèi)，導(dǎo)引滑輪組17兩滑輪母線間的最小間距與導(dǎo)引帶的厚度相等。
前端導(dǎo)引定位支腿11的定位腳14及相應(yīng)帶鎖定和腳定位裝置15定位面的中心對稱面與定位支腿16的定位腳19及相應(yīng)帶鎖和定腳定位裝置20定位面的中心對稱面相互垂直。
導(dǎo)引定位支腿11上端與吊具本體6鉸接，其轉(zhuǎn)動軸線位于一平行于帶鎖定和腳定位裝置15定位方向的平面內(nèi)。
由圖4可見導(dǎo)引定位支腿21配有導(dǎo)引帶22，腿腳處設(shè)有導(dǎo)引滑輪組24和定位腳23，與其對應(yīng)，架座10上分布有帶鎖定和腳定位裝置25。定位腳23與帶鎖定和腳定位裝置25相應(yīng)定位面均為“V”形結(jié)構(gòu)，其中心對稱面垂直于水平面。導(dǎo)引滑輪組24中兩滑輪的軸線和母線、帶鎖定和腳定位裝置25中帶鎖定定位槽與帶面對應(yīng)接觸的定位面、定位腳和腳定位裝置25定位面的中心對稱面相互平行，且導(dǎo)引滑輪組24兩滑輪的軸線位于同一水平面內(nèi)，導(dǎo)引滑輪組24兩滑輪母線間的最小間距與導(dǎo)引帶的厚度相等。
導(dǎo)引定位支腿26配有導(dǎo)引帶27，腿腳處設(shè)有導(dǎo)引滑輪組28和定位腳29，與其對應(yīng)，架座10上分布有帶鎖定和腳定位裝置30。定位腳29與帶鎖定和腳定位裝置30相應(yīng)定位面均為“V”形結(jié)構(gòu)，其中心對稱面垂直于水平面。導(dǎo)引滑輪組28中兩滑輪的軸線和母線、帶鎖定和腳定位裝置30中帶鎖定定位槽與帶面對應(yīng)接觸的定位面、定位腳或腳定位裝置30定位面的中心對稱面相互平行，且導(dǎo)引滑輪組28兩滑輪的軸線位于同一水平面內(nèi)，導(dǎo)引滑輪組28兩滑輪母線間的最小間距與導(dǎo)引帶的厚度相等。
后端導(dǎo)引定位支腿21的定位腳23及相應(yīng)帶鎖定和腳定位裝置25定位面的中心對稱面與定位支腿26的定位腳29及相應(yīng)帶鎖和定腳定位裝置30定位面的中心對稱面相互垂直。
導(dǎo)引定位支腿21上端與吊具本體6鉸接，其轉(zhuǎn)動軸線位于一平行于帶鎖定和腳定位裝置25定位方向的平面內(nèi)。
由圖2可見，和圖4中導(dǎo)引定位支腿21與吊具本體6鉸接結(jié)構(gòu)相同，導(dǎo)引定位支腿16轉(zhuǎn)動軸線位于一平行于帶鎖定和腳定位裝置20定位方向的平面內(nèi)。
和圖3中導(dǎo)引定位支腿11與吊具本體6鉸接結(jié)構(gòu)相同，導(dǎo)引定位支腿26轉(zhuǎn)動軸線位于一平行于帶鎖定和腳定位裝置30的定位方向的平面內(nèi)。
由圖1可見，左側(cè)導(dǎo)引定位支腿11的定位腳及相應(yīng)帶鎖和定腳定位裝置15定位面的中心對稱面與定位支腿21的定位腳及相應(yīng)帶鎖定和腳定位裝置25定位面的中心對稱面相互垂直。
由圖2可見，右側(cè)導(dǎo)引定位支腿16的定位腳及相應(yīng)帶鎖和定腳定位裝置20定位面的中心對稱面與定位支腿26的定位腳及相應(yīng)帶鎖和定腳定位裝置30定位面的中心對稱面相互垂直。
由圖3可見導(dǎo)引帶12一端固定于帶鎖定和腳定位裝置15上，另一端穿過導(dǎo)引滑輪組13兩滑輪之間的間隙，穿經(jīng)多個滑輪卷繞于繞卷輪31上。
導(dǎo)引帶18一端固定于帶鎖定和腳定位裝置20上，另一端穿過導(dǎo)引滑輪組17兩滑輪之間的間隙，穿經(jīng)多個滑輪卷繞于繞卷輪35上。
由圖4可見導(dǎo)引帶22一端固定于帶鎖定和腳定位裝置25上，另一端穿過導(dǎo)引滑輪組24兩滑輪之間的間隙，穿經(jīng)多個滑輪后卷繞于繞卷輪31上。
導(dǎo)引帶27一端固定于帶鎖定和腳定位裝置30上，另一端穿過導(dǎo)引滑輪組28兩滑輪之間的間隙，穿經(jīng)多個滑輪后卷繞于繞卷輪35上。
由圖3可見繞卷輪31、35同軸同步轉(zhuǎn)動，由電機34經(jīng)由齒輪32、33驅(qū)動。
如圖5所示，吊具本體6左側(cè)導(dǎo)引帶12一端固定于架座10，經(jīng)由動滑輪36與繞卷輪31相連；導(dǎo)引帶22一端固定于架座10，經(jīng)由動滑輪37與繞卷輪31相連。動滑輪36、37的軸座通過繩鏈38經(jīng)由二級動滑輪41相連。根據(jù)滑輪傳動原理分析可知，導(dǎo)引帶12、22的拉力始終相等，繩鏈38通過二級動滑輪41的轉(zhuǎn)動可以進行導(dǎo)引帶12、22帶長或收卷誤差的補償。
吊具本體6右側(cè)導(dǎo)引帶18一端固定于架座10，經(jīng)由動滑輪39與繞卷輪35相連；導(dǎo)引帶27一端固定于架座10，經(jīng)由動滑輪40與繞卷輪35相連。動滑輪39、40的軸座通過繩鏈42經(jīng)由二級動滑輪43相連。根據(jù)滑輪傳動原理分析可知，導(dǎo)引帶18、27、繩鏈42通過二級動滑輪43的轉(zhuǎn)動可以進行導(dǎo)引帶18、27帶長或收卷誤差的補償。
二級動滑輪41、43的軸座通過繩鏈44經(jīng)由定滑輪45相連，根據(jù)滑輪傳動原理分析可知，吊具本體6左側(cè)的總拉力與右側(cè)的總拉力始終相等，而左側(cè)的兩個導(dǎo)引帶12、22右側(cè)的兩個導(dǎo)引帶18、27的拉力各自分別相等，因此，導(dǎo)引帶12、22、18、27的拉力始終相等。繩鏈44通過定滑輪45的轉(zhuǎn)動可以進行兩側(cè)各綜合帶長或收卷誤差的補償。各滑輪協(xié)同工作，使各導(dǎo)引帶之間都能實現(xiàn)繩長或收卷誤差的相互補償。
定滑輪45的軸座通過壓簧47與吊具本體6相連，根據(jù)受力分析可知，壓簧47的壓力8倍于單根導(dǎo)引帶的拉力，由于各導(dǎo)引帶拉力都相等，因此，監(jiān)測壓簧47的壓力，就可監(jiān)測每根導(dǎo)引帶的拉力。
電氣開關(guān)或檢測裝置46固定于吊具本體6上，其觸頭與定滑輪45的軸座保持接觸，通過監(jiān)測定滑輪45的軸座因壓簧47受力變形而產(chǎn)生的位移監(jiān)測壓簧47的壓力，從而監(jiān)測每根導(dǎo)引帶的拉力，并據(jù)此發(fā)出控制信號，控制輔助卷揚機2進行吊具本體6上升和下降的操控工作。當(dāng)導(dǎo)引帶的拉力大于設(shè)定工作拉力時，電氣開關(guān)或檢測裝置46發(fā)出信號，控制輔助卷揚機2使吊具本體6下降，導(dǎo)引帶的拉力減小，直至恢復(fù)到設(shè)定工作拉力；反之，當(dāng)導(dǎo)引帶的拉力小于設(shè)定工作拉力時，電氣開關(guān)或檢測裝置46發(fā)出信號，控制輔助卷揚機2使吊具本體6上升，導(dǎo)引帶的拉力增大，直至恢復(fù)到設(shè)定工作拉力，以維持導(dǎo)引帶的拉力，使其穩(wěn)定不變。
在貨物吊裝過程中，不斷收卷導(dǎo)引帶，使其拉力增大，必將引發(fā)輔助卷揚機2，使吊具本體6不斷下降，最終到達終點。
反之，在吊具或貨物撤離過程中，不斷放解導(dǎo)引帶，使其拉力減小，必將引發(fā)輔助卷揚機2，使吊具本體6不斷上升，最終到達安全高度。
在貨物的吊裝或吊具的撤離過程中，當(dāng)船只波動上升時，使導(dǎo)引帶拉力減小，必將引發(fā)輔助卷揚機2，使吊具本體6也上升；當(dāng)艦艇波動下降時，使導(dǎo)引帶拉力增大，必將引發(fā)輔助卷揚機2，使吊具本體6也下降，確保在整個工作過程中，貨物始終跟隨船只同步上升下降，保持相對位置的穩(wěn)定或穩(wěn)定改變，不發(fā)生碰撞事故。
壓簧48、49、50、51一端固定于吊具本體6，另一端固定于動滑輪36、37、39、40的軸座，以使繩鏈38、42、44具備一定的張力，可靠附著各滑輪不脫落，并使導(dǎo)引帶可以各具備一定的初始拉力，使貨物具備一正確，穩(wěn)定的姿態(tài)。
圖5中所示各部件的結(jié)構(gòu)、工作及分布狀態(tài)見圖6和圖3、圖4。
圖6所示，壓簧48、49、50、51各位于一可繞一定滑輪軸芯轉(zhuǎn)動的套管內(nèi)，支座52、53、54、55與吊具本體6可采用芯軸嵌套結(jié)構(gòu)，使伸出長度可調(diào)；圖1、圖2所示導(dǎo)引定位支腿11、21、16、26的鉸座與吊具本體6可采用芯軸嵌套結(jié)構(gòu)，使伸出長度可調(diào)；圖3、圖4所示可調(diào)節(jié)的鎖鉤4、5、8、9的軸座57、58可采用芯軸嵌套結(jié)構(gòu)，使伸出長度可調(diào)；繞卷輪31、35的傳動軸可采用芯軸嵌套結(jié)構(gòu)，使伸出長度可調(diào)；以適應(yīng)不同貨物尺寸(寬度)的需要。
圖3、圖4所示吊耳56位于可調(diào)節(jié)的鎖鉤的軸座57上，其余吊耳與此類同，因此，有利于改善吊具本體6梁架的受力狀態(tài)，減輕重量。
權(quán)利要求
1.一種船用特種貨物導(dǎo)引定位并靠裝置，包括輔助卷揚機、吊具本體。其特征為吊具本體兩側(cè)前后共分布有四個導(dǎo)引定位支腿，各腿均配有一導(dǎo)引帶，腿腳處設(shè)有導(dǎo)引滑輪組和定位腳，與其一一對應(yīng)，架座上分布有四個帶鎖定和腳定位裝置組合體；各定位腳或腳定位裝置定位面的中心對稱面垂直于水平面；在各導(dǎo)引定位支腿中，導(dǎo)引滑輪組兩滑輪的軸線和母線、帶鎖定裝置定位槽中與帶面對應(yīng)接觸的定位面、定位腳或腳定位裝置定位面的中心對稱面相互平行，且導(dǎo)引滑輪組兩滑輪的軸線位于同一水平面內(nèi)，導(dǎo)引滑輪組兩滑輪母線間的最小間距與導(dǎo)引帶的厚度相等；相鄰兩導(dǎo)引定位支腿定位腳或腳定位裝置定位面的中心對稱面相互垂直；導(dǎo)引定位支腿上端與吊具本體鉸接，其轉(zhuǎn)動軸線位于一平行于定位腳的定位方向的平面內(nèi)；導(dǎo)引帶一端固定于帶鎖定裝置上，另一端穿過導(dǎo)引滑輪組兩滑輪之間的間隙，經(jīng)穿引滑輪與收卷輪相連，收卷輪由固定于吊具本體上的電機驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用特種貨物導(dǎo)引定位并靠裝置，其特征為所述導(dǎo)引帶經(jīng)由一動滑輪與收卷輪相連，同一側(cè)導(dǎo)引帶的兩個動滑輪的軸座通過繩鏈經(jīng)由一二級動滑輪相連，另一側(cè)的情況與之相同，兩側(cè)的兩個二級動滑輪通過繩鏈經(jīng)由一定滑輪相連；定滑輪的軸座通過一彈簧與吊具本體相連，在吊具本體上靠近定滑輪軸座處，裝有一電氣開關(guān)或檢測裝置，電氣開關(guān)或檢測裝置的觸頭始終與定滑輪軸座保持接觸狀態(tài)；各導(dǎo)引帶收卷輪由同一電機驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種吊裝工具，旨在提供一種適于船舶特種貨物補給，能導(dǎo)引定位的并靠裝置。根據(jù)滑索及索引滑輪的工作原理，通過在吊具本體兩側(cè)前后設(shè)置四個帶有導(dǎo)引帶和導(dǎo)引滑輪，腳部帶有定位裝置的導(dǎo)引定位支腿，解決了吊裝過程中的自動牽引定位問題。導(dǎo)引定位支腿與吊具本體的連接采取鉸接的方式，腳部沿水平面內(nèi)單向定位且定位方向相互垂直，交錯分布，與其相適應(yīng)導(dǎo)引定位支腿的轉(zhuǎn)動軸線也各不相同，既充分利用了帶牽引的優(yōu)點，又避免了其不足。通過采用一套滑輪系統(tǒng)，實現(xiàn)了導(dǎo)引帶四自由度驅(qū)動，使四個導(dǎo)引帶既可同步收卷，又可進行帶長的相互補償，并且拉力一致，并可匯集成一個總拉力，測控該拉力，即可保持各導(dǎo)引帶拉力恒定，使導(dǎo)引穩(wěn)定可靠，還可實現(xiàn)與船只同步，穩(wěn)定升降，使控制原理和結(jié)構(gòu)簡單化。
文檔編號B63B27/00GK1951761SQ200510094928
公開日2007年4月25日 申請日期2005年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月21日
發(fā)明者王五一, 楊紅云 申請人:楊紅云