一種無人機(jī)雙定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機(jī)雙定位裝置，所述無人機(jī)運動傳感器電性輸出連接控制中心系統(tǒng)，所述控制中心系統(tǒng)電性輸入連接有特征系數(shù)顯示單元，所述特征系數(shù)顯示單元電性輸入連接模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元電性輸入連接電池，所述控制中心系統(tǒng)分別電性輸出連接有GPS定位單元、存儲單元、采集單元和無線通訊單元，所述采集單元電性輸出連接機(jī)載綜合信息處理單元，所述互聯(lián)網(wǎng)單元電性輸出連接局域網(wǎng)單元，該無人機(jī)雙定位裝置，將GPS定位技術(shù)的實時性、北斗系統(tǒng)的廣覆蓋、移動通信技術(shù)的高傳輸數(shù)據(jù)率結(jié)合起來，實現(xiàn)無人機(jī)全覆蓋的實時定位，避免其出現(xiàn)影響空中交通和遺失的現(xiàn)象，便于對無人機(jī)實現(xiàn)實時監(jiān)控和管理。
【專利說明】
一種無人機(jī)雙定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)雙定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著測繪、勘探、災(zāi)情預(yù)防等各領(lǐng)域不斷涌現(xiàn)出對新技術(shù)手段的迫切需求，無人機(jī)憑借其成本低廉、機(jī)動靈活、可全天候工作等優(yōu)點而在這些領(lǐng)域得到廣泛使用。但隨著空中作業(yè)的無人機(jī)的增多，勢必造成空域資源的緊張，特別是給載人的民航客機(jī)帶來潛在的威脅，這樣就給各級空中交通管制部門帶來一個管理的難題，因此如何能夠隨時動態(tài)地掌握空中作業(yè)的無人機(jī)的實時位置信息非常關(guān)鍵，因為一旦掌握這些信息，就可提前采取預(yù)防措施，以降低發(fā)生空中碰撞的風(fēng)險，當(dāng)前無線移動通信發(fā)展很快，全國各地基本都能夠提供良好的移動通信業(yè)務(wù)，現(xiàn)在的移動通信網(wǎng)已經(jīng)能夠提供實時高數(shù)據(jù)率的移動通信業(yè)務(wù)。因此如果能將GPS定位技術(shù)的實時性、北斗系統(tǒng)的廣覆蓋、移動通信技術(shù)的高傳輸數(shù)據(jù)率結(jié)合起來，就能夠解決擺在空管部門面前的無人機(jī)實時監(jiān)管和成本高昂的難題，為此，我們提出一種無人機(jī)雙定位裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種無人機(jī)雙定位裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種無人機(jī)雙定位裝置，包括無人機(jī)運動傳感器，所述無人機(jī)運動傳感器分別電性輸入連接有衛(wèi)星定位收發(fā)單元、引航單元、計程儀、轉(zhuǎn)向計和陀螺羅經(jīng)，所述無人機(jī)運動傳感器電性輸出連接控制中心系統(tǒng)，所述控制中心系統(tǒng)電性輸入連接有特征系數(shù)顯示單元，所述特征系數(shù)顯示單元電性輸入連接模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元電性輸入連接電池，所述控制中心系統(tǒng)分別電性輸出連接有GPS定位單元、存儲單元、采集單元和無線通訊單元，所述采集單元電性輸出連接機(jī)載綜合信息處理單元，所述無線通訊單元信號輸出連接互聯(lián)網(wǎng)單元，所述互聯(lián)網(wǎng)單元電性輸出連接局域網(wǎng)單元，所述局域網(wǎng)單元電性輸出連接遠(yuǎn)程終端，所述遠(yuǎn)程終端分別電性輸出連接地面監(jiān)控中心和空中交通監(jiān)控中心。
[0005]優(yōu)選的，所述電池為充電電池，且電池安裝在無人機(jī)上。
[0006]優(yōu)選的，所述無線通訊單元包括機(jī)載無線移動通訊單元和北斗通訊單元，且北斗通訊單元包括北斗通訊天線和北斗收發(fā)信機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，所述GPS定位單元包括GPS天線、GPS接收機(jī)和數(shù)據(jù)處理單元。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)載綜合信息處理單元還包括圖像存儲單元和圖像處理單元，且圖像存儲單元和圖像處理單元均設(shè)置在攝像設(shè)備的電路上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該無人機(jī)雙定位裝置，將GPS定位技術(shù)的實時性、北斗系統(tǒng)的廣覆蓋、移動通信技術(shù)的高傳輸數(shù)據(jù)率結(jié)合起來，解決了僅僅采用北斗通訊數(shù)據(jù)傳輸率低和成本高昂的問題，實現(xiàn)無人機(jī)全覆蓋的實時定位，避免其出現(xiàn)影響空中交通和遺失的現(xiàn)象，便于對無人機(jī)實現(xiàn)實時監(jiān)控和管理。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型原理框圖。
[0011 ]圖中:I無人機(jī)運動傳感器、2衛(wèi)星定位收發(fā)單元、3引航單元、4計程儀、5轉(zhuǎn)向計、6陀螺羅經(jīng)、7控制中心系統(tǒng)、8GPS定位單元、9存儲單元、1采集單元、11無線通訊單元、12特征系數(shù)顯示單元、13模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、14電池、15機(jī)載綜合信息處理單元、16互聯(lián)網(wǎng)單元、17局域網(wǎng)單元、18遠(yuǎn)程終端、19地面監(jiān)控中心、20空中交通監(jiān)控中心。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種無人機(jī)雙定位裝置，包括無人機(jī)運動傳感器I，所述無人機(jī)運動傳感器I分別電性輸入連接有衛(wèi)星定位收發(fā)單元2、引航單元
3、計程儀4、轉(zhuǎn)向計5和陀螺羅經(jīng)6，所述無人機(jī)運動傳感器I電性輸出連接控制中心系統(tǒng)7，所述控制中心系統(tǒng)7電性輸入連接有特征系數(shù)顯示單元12，所述特征系數(shù)顯示單元12電性輸入連接模數(shù)轉(zhuǎn)換單元13，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元13電性輸入連接電池14，所述控制中心系統(tǒng)7分別電性輸出連接有GPS定位單元8、存儲單元9、采集單元10和無線通訊單元11，所述采集單元10電性輸出連接機(jī)載綜合信息處理單元15，所述無線通訊單元11信號輸出連接互聯(lián)網(wǎng)單元16，所述互聯(lián)網(wǎng)單元16電性輸出連接局域網(wǎng)單元17，所述局域網(wǎng)單元17電性輸出連接遠(yuǎn)程終端18，所述遠(yuǎn)程終端18分別電性輸出連接地面監(jiān)控中心19和空中交通監(jiān)控中心20。
[0014]其中，所述電池14為充電電池，且電池14安裝在無人機(jī)上，給無人機(jī)提供動力，保證無人機(jī)的正常運行，所述無線通訊單元11包括機(jī)載無線移動通訊單元和北斗通訊單元，通過雙重通訊單元的處理，來確保無人機(jī)的高效通訊，且北斗通訊單元包括北斗通訊天線和北斗收發(fā)信機(jī)，所述GPS定位單元包括GPS天線、GPS接收機(jī)和數(shù)據(jù)處理單元，所述機(jī)載綜合信息處理單元15還包括圖像存儲單元和圖像處理單元，且圖像存儲單元和圖像處理單元均設(shè)置在攝像設(shè)備的電路上，用于對測繪、勘探和災(zāi)情預(yù)防的數(shù)據(jù)采集。
[0015]首先，無人機(jī)上的無人機(jī)運動傳感器I通過衛(wèi)星定位收發(fā)單元2和GPS定位單元8來獲得無人的位置數(shù)據(jù)信息，通過控制中心系統(tǒng)7來進(jìn)行處理，存儲單元9存儲相關(guān)信息，同時控制中心系統(tǒng)7將數(shù)據(jù)信息通過采集單元10傳遞給機(jī)載綜合信息處理單元15，最后通過無線通訊單元11經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)單元16傳遞給遠(yuǎn)程終端，在將信息分別傳遞給地面監(jiān)控中心19和空中交通監(jiān)控中心20，通過雙定位的原理來實現(xiàn)對無人機(jī)的實時檢測，避免其出現(xiàn)影響空中交通和遺失的現(xiàn)象，便于對無人機(jī)實現(xiàn)實時管理。
[0016]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)雙定位裝置，包括無人機(jī)運動傳感器(I)，其特征在于:所述無人機(jī)運動傳感器(I)分別電性輸入連接有衛(wèi)星定位收發(fā)單元(2)、引航單元(3)、計程儀(4)、轉(zhuǎn)向計(5)和陀螺羅經(jīng)(6)，所述無人機(jī)運動傳感器(I)電性輸出連接控制中心系統(tǒng)(7)，所述控制中心系統(tǒng)(7)電性輸入連接有特征系數(shù)顯示單元(12)，所述特征系數(shù)顯示單元(12)電性輸入連接模數(shù)轉(zhuǎn)換單元(13)，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元(13)電性輸入連接電池(14)，所述控制中心系統(tǒng)(7)分別電性輸出連接有GPS定位單元(8)、存儲單元(9)、采集單元(10)和無線通訊單元(11 )，所述采集單元(10)電性輸出連接機(jī)載綜合信息處理單元(15)，所述無線通訊單元(11)信號輸出連接互聯(lián)網(wǎng)單元(16)，所述互聯(lián)網(wǎng)單元(16)電性輸出連接局域網(wǎng)單元(17)，所述局域網(wǎng)單元(17)電性輸出連接遠(yuǎn)程終端(18)，所述遠(yuǎn)程終端(18)分別電性輸出連接地面監(jiān)控中心(19)和空中交通監(jiān)控中心(20)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)雙定位裝置，其特征在于:所述電池(14)為充電電池，且電池(14)安裝在無人機(jī)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)雙定位裝置，其特征在于:所述無線通訊單元(II)包括機(jī)載無線移動通訊單元和北斗通訊單元，且北斗通訊單元包括北斗通訊天線和北斗收發(fā)信機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)雙定位裝置，其特征在于:所述GPS定位單元(8)包括GPS天線、GPS接收機(jī)和數(shù)據(jù)處理單元。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)雙定位裝置，其特征在于:所述機(jī)載綜合信息處理單元(15)還包括圖像存儲單元和圖像處理單元，且圖像存儲單元和圖像處理單元均設(shè)置在攝像設(shè)備的電路上。
【文檔編號】G01S19/47GK205679767SQ201620512675
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月30日 公開號201620512675.9, CN 201620512675, CN 205679767 U, CN 205679767U, CN-U-205679767, CN201620512675, CN201620512675.9, CN205679767 U, CN205679767U
【發(fā)明人】李忠勇
【申請人】龍巖市經(jīng)緯測繪有限公司