一種定位數(shù)據(jù)獲取裝置及無人機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及定位技術領域，尤其涉及一種定位數(shù)據(jù)獲取裝置及無人機。
【背景技術】
[0002] 由于在室內(nèi)環(huán)境下無法使用衛(wèi)星定位來確定需定位物體的具體位置，所以在現(xiàn)有 技術中往往使用室內(nèi)定位技術作為衛(wèi)星定位的輔助定位，從而確定室內(nèi)環(huán)境下的需定位物 體的具體位置。為了能夠獲取室內(nèi)環(huán)境下的需定位物體的具體位置，如圖1所示，在室內(nèi)設 置了攝像頭，攝像頭包括微控制器和圖像傳感器，圖像傳感器來采集室內(nèi)的需定位物體的 位置數(shù)據(jù)，將位置數(shù)據(jù)傳送給微控制器，由微控制器對位置數(shù)據(jù)進行處理。
[0003] 但是，室內(nèi)環(huán)境多種多樣，在室內(nèi)的環(huán)境光線不穩(wěn)定或室內(nèi)的環(huán)境光線較弱的時 候，圖像傳感器獲取到的需定位物體的位置數(shù)據(jù)將會產(chǎn)生很大的誤差，從而使得室內(nèi)定位 的精確度下降。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 本實用新型的目的在于提供一種定位數(shù)據(jù)獲取裝置，用于在環(huán)境光線不穩(wěn)定或較 弱時，提高定位的精確度。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：
[0006] -種定位數(shù)據(jù)獲取裝置，包括用于檢測環(huán)境光線光強的光強檢測模塊、微控制器、 傳感器和用于補償環(huán)境光線的發(fā)光模塊;其中，
[0007] 所述傳感器與所述微控制器連接，用于獲取需定位物體的位置數(shù)據(jù)，并將所述位 置數(shù)據(jù)傳送給所述微控制器；
[0008] 所述微控制器還分別與所述光強檢測模塊和所述發(fā)光模塊連接，所述微控制器根 據(jù)檢測得到的環(huán)境光線的光強確定需定位物體的位置數(shù)據(jù)的環(huán)境光線弱于預設條件時，通 過控制所述發(fā)光模塊發(fā)光改善所述環(huán)境光線。
[0009] 本實用新型提供的定位數(shù)據(jù)獲取裝置，包括光強檢測模塊、微控制器、傳感器和發(fā) 光模塊;與現(xiàn)有技術中環(huán)境光線不穩(wěn)定或環(huán)境光線較弱時，定位的精確度較差的定位數(shù)據(jù) 獲取裝置相比，本實用新型中的定位數(shù)據(jù)獲取裝置中的光強檢測模塊能夠檢測得到環(huán)境光 線的光強，將環(huán)境光線的光強發(fā)送給微控制器，微控制器根據(jù)檢測得到的環(huán)境光線的光強 確定需定位物體的位置數(shù)據(jù)的環(huán)境光線弱于預設條件時，通過控制所述發(fā)光模塊發(fā)光改善 所述環(huán)境光線，從而在室內(nèi)或室外的環(huán)境光線不穩(wěn)定或較弱時，改善傳感器獲取需定位物 體的位置數(shù)據(jù)的環(huán)境光線，使傳感器能夠獲得需定位物體的準確的位置數(shù)據(jù)，從而提高室 內(nèi)和室外定位的精確度。
[0010] 本實用新型還提供一種無人機，所述無人機包括上述定位數(shù)據(jù)獲取裝置。該定位 數(shù)據(jù)獲取裝置中的光強檢測模塊能夠檢測得到環(huán)境光線的光強，將環(huán)境光線的光強發(fā)送給 微控制器，微控制器根據(jù)檢測得到的環(huán)境光線的光強確定需定位物體的位置數(shù)據(jù)的環(huán)境光 線弱于預設條件時，通過控制所述發(fā)光模塊發(fā)光改善所述環(huán)境光線，從而在室內(nèi)或室外的 環(huán)境光線不穩(wěn)定或較弱時，改善傳感器獲取需定位物體的位置數(shù)據(jù)的環(huán)境光線，使傳感器 能夠獲得需定位物體的準確的位置數(shù)據(jù)，從而提高無人機在室內(nèi)和室外的定位精確度。
【附圖說明】
[0011] 此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部 分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的 不當限定。在附圖中：
[0012] 圖1為現(xiàn)有技術中的定位數(shù)據(jù)獲取裝置的結構示意圖；
[0013] 圖2為本實用新型實施例一中的定位數(shù)據(jù)獲取裝置的結構示意圖；
[0014] 圖3為本實用新型實施例二中的定位數(shù)據(jù)獲取裝置的結構示意圖；
[0015] 圖4為本實用新型實施例三中的定位數(shù)據(jù)獲取裝置的結構示意圖；
[0016] 圖5為本實用新型實施例五中的定位數(shù)據(jù)獲取裝置的結構示意圖；
[0017] 圖6為本實用新型實施例六中的定位數(shù)據(jù)獲取裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018] 為了進一步說明本實用新型實施例提供的定位數(shù)據(jù)獲取裝置及無人機，下面結合 說明書附圖進行詳細描述。
[0019] 實施例一
[0020] 請參閱圖2,本實用新型實施例提供的定位數(shù)據(jù)獲取裝置包括用于檢測環(huán)境光線 光強的光強檢測模塊PU微控制器P2、傳感器P3和用于補償環(huán)境光線發(fā)光模塊P4;其中，定 位數(shù)據(jù)獲取裝置具有為其供電的電源VCC或者提供與電源VCC連接的供電接口，電源VCC或 者供電接口分別與定位數(shù)據(jù)獲取裝置中的光強檢測模塊PU微控制器P2、傳感器P3、發(fā)光模 塊P4連接；
[0021 ]所述微控制器P2分別與光強檢測模塊Pl、發(fā)光模塊P4和傳感器P3連接。具體的，光 強檢測模塊Pl檢測得到環(huán)境光線的光強，并將環(huán)境光線的光強發(fā)送給微控制器P2，具體實 施過程中，可以將環(huán)境光線的光強轉化為可測量的其他類型的數(shù)據(jù)，比如電壓、電流等;微 控制器P2根據(jù)檢測得到的環(huán)境光線的光強確定需定位物體的位置數(shù)據(jù)的環(huán)境光線弱于預 設條件時，通過控制所述發(fā)光模塊P4發(fā)光改善所述環(huán)境光線，具體實施過程中，微控制器P2 可以根據(jù)接收到的表示環(huán)境光線的光強的電壓、電流等信號，確定需定位物體的位置數(shù)據(jù) 的環(huán)境光線弱于預設條件時，通過控制所述發(fā)光模塊P4發(fā)光改善所述環(huán)境光線；發(fā)光模塊 P4用于根據(jù)微控制器P2的控制發(fā)光;傳感器P3用于獲取需定位物體的位置數(shù)據(jù)，并將位置 數(shù)據(jù)傳送給微控制器P2。所述位置數(shù)據(jù)可以是用于計算定位坐標的圖像數(shù)據(jù)、光流數(shù)據(jù)、光 譜數(shù)據(jù)或者其他傳感數(shù)據(jù)。
[0022] 需要說明的是，本實用新型中的定位數(shù)據(jù)獲取裝置可以搭載于可移動物體上，例 如無人機、機器人以及移動玩具等，來獲取該移動物體室內(nèi)或者室外定位準確的位置數(shù)據(jù)。
[0023] 本實用新型提供的定位數(shù)據(jù)獲取裝置，包括光強檢測模塊P1、微控制器P2、傳感器 P3和發(fā)光模塊P4;與現(xiàn)有技術中環(huán)境光線不穩(wěn)定或室內(nèi)的環(huán)境光線較弱時，定位的精確度 較差的定位數(shù)據(jù)獲取裝置相比，本實用新型中的定位數(shù)據(jù)獲取裝置中的光強檢測模塊Pl能 夠檢測得到環(huán)境光線的光強，將環(huán)境光線的光強發(fā)送給微控制器P2,微控制器P2根據(jù)檢測 得到的環(huán)境光線的光強確定需定位物體的位置數(shù)據(jù)的環(huán)境光線弱于預設條件時，通過控制 所述發(fā)光模塊P4發(fā)光改善所述環(huán)境光線，從而在環(huán)境光線不穩(wěn)定或較弱時，改善傳感器P3 獲取需定位物體的位置數(shù)據(jù)的環(huán)境光線，使傳感器P3能夠獲得需定位物體的準確的位置數(shù) 據(jù)，從而提尚定位的精確度。
[0024] 實施例二
[0025]請參閱圖3，下面將詳細說明上述實施例中的電源VCC、光強檢測模塊Pl和發(fā)光模 塊P4的具體結構。
[0026] 電源VCC包括第一電源VCCl、第二電源VCC2、第三電源VCC3和第四電源VCC4;第一 電源VCCl與光強檢測模塊Pl連接，為光強檢測模塊Pl供電；第二電源VCC2與微控制器P2連 接，為微控制器P2供電；第三電源VCC3與傳感器P3連接，為傳感器P3供電；第四電源VCC4與 發(fā)光模塊P4連接，為發(fā)光模塊P4供電。需要說明的是，第一電源VCCl、第二電源VCC2、第三電 源VCC3和第四電源VCC4的電壓可以根據(jù)光強檢測模塊P1、微控制器P2、發(fā)光模塊P4和傳感 器P 3的具體組成以及型號設置。
[0027] 其中，光