P2包括第一控制單元P24和第二控制單元P25;其中， 第一控制單元P24分別與光強(qiáng)檢測模塊P1、發(fā)光模塊P4連接，用于在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)接收 到的環(huán)境光線的光強(qiáng)的變化值大于變化閾值時(shí)，控制發(fā)光模塊P4發(fā)光，具體的，環(huán)境光線的 光強(qiáng)的變化值也可以用輸入至微控制器P2的模數(shù)轉(zhuǎn)換端口 ADC的電壓的變化值表示，當(dāng)環(huán) 境光線的光強(qiáng)變化頻繁時(shí)，輸入至微控制器P2的模數(shù)轉(zhuǎn)換端口 ADC的電壓的變化值較大，電 壓變化值可以是微分值，也可以是差分值;當(dāng)輸入至微控制器P2的模數(shù)轉(zhuǎn)換端口ADC的電壓 變化值大于預(yù)先設(shè)定的電壓變化閾值時(shí)，控制發(fā)光模塊P4發(fā)光，電壓變化閾值與變化閾值 對應(yīng)。
[0049] 第二控制單元P25分別與光強(qiáng)檢測模塊PU發(fā)光模塊P4連接以及第三分級單元P23 連接，用于在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)接收到的環(huán)境光線的光強(qiáng)大于等于第二光強(qiáng)閾值，且接收到 的環(huán)境光線的光強(qiáng)的變化值小于等于變化閾值時(shí)，控制發(fā)光模塊P4停止發(fā)光;具體的，環(huán)境 光線的光強(qiáng)的變化值也可以用輸入至微控制器P2的模數(shù)轉(zhuǎn)換端口 ADC的電壓的變化值表 示，當(dāng)環(huán)境光線的光強(qiáng)變化并不頻繁時(shí)，輸入至微控制器P2的模數(shù)轉(zhuǎn)換端口ADC的電壓的變 化值較小，電壓變化值可以是微分值，也可以是差分值;當(dāng)輸入至微控制器P2的模數(shù)轉(zhuǎn)換端 口 ADC的電壓變化值小于等于預(yù)先設(shè)定的電壓變化閾值時(shí)，控制發(fā)光模塊P4停止發(fā)光，電壓 變化閾值與變化閾值對應(yīng)。
[0050] 實(shí)施例七
[0051 ]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種無人機(jī)，其特征在于，無人機(jī)包括上述實(shí)施例中所述的 定位數(shù)據(jù)獲取裝置，所述無人機(jī)中的定位數(shù)據(jù)獲取裝置與上述實(shí)施例中的定位數(shù)據(jù)獲取裝 置具有的優(yōu)勢相同，此處不再贅述。
[0052]在上述實(shí)施方式的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí) 施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0053]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限 于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化 或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán) 利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種定位數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，包括用于檢測環(huán)境光線光強(qiáng)的光強(qiáng)檢測模塊、 微控制器、傳感器和用于補(bǔ)償環(huán)境光線的發(fā)光模塊;其中， 所述傳感器與所述微控制器連接，用于獲取需定位物體的位置數(shù)據(jù)，并將所述位置數(shù) 據(jù)傳送給所述微控制器； 所述微控制器還分別與所述光強(qiáng)檢測模塊和所述發(fā)光模塊連接，所述微控制器根據(jù)檢 測得到的環(huán)境光線的光強(qiáng)確定需定位物體的位置數(shù)據(jù)的環(huán)境光線弱于預(yù)設(shè)條件時(shí)，通過控 制所述發(fā)光模塊發(fā)光改善所述環(huán)境光線。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，所述光強(qiáng)檢測模塊包括光敏 電阻和分壓電阻;其中， 所述分壓電阻的第一端與電源連接，第二端分別連接所述光敏電阻的第一端和所述微 控制器;所述光敏電阻的第二端接地。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，所述發(fā)光模塊包括第一 三極管、第一發(fā)光二極管和第一電流檢測電阻； 其中，所述第一三極管的基極連接所述微控制器，其發(fā)射極接地，其集電極連接所述第 一發(fā)光二極管的陰極;所述第一發(fā)光二極管的陽極連接所述第一電流檢測電阻的第二端； 所述第一電流檢測電阻的第一端連接電源。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，所述發(fā)光模塊包括第二 三極管、第二發(fā)光二極管、第二電流檢測電阻、驅(qū)動(dòng)芯片、電感以及續(xù)流二極管； 其中，所述驅(qū)動(dòng)芯片分別連接電源、所述第二電流檢測電阻的第一端、所述電感的第一 端、所述第二三極管的集電極和所述微控制器，并接地;所述第二電流檢測電阻的第二端連 接電源;所述第二發(fā)光二極管的陰極連接所述電感的第二端，陽極連接所述第二電流檢測 電阻的第一端;所述續(xù)流二極管的正極連接所述電感的第一端，負(fù)極連接所述第二電流檢 測電阻的第二端;所述第二三極管的基極連接所述微控制器，發(fā)射極接地。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，所述第一發(fā)光二極管為紅 外發(fā)光二極管或可見光發(fā)光二極管；當(dāng)所述第一發(fā)光二極管為可見光發(fā)光二極管時(shí)，所述 光強(qiáng)檢測模塊設(shè)于所述可見光發(fā)光二極管的光照范圍外。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，第二發(fā)光二極管為紅外發(fā)光 二極管或可見光發(fā)光二極管；當(dāng)所述第二發(fā)光二極管為可見光發(fā)光二極管時(shí)，所述光強(qiáng)檢 測模塊設(shè)于所述可見光發(fā)光二極管的光照范圍外。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，所述微控制器包括第一分級 單元和第二分級單元； 所述第一分級單元分別與所述光強(qiáng)檢測模塊、所述發(fā)光模塊連接，用于當(dāng)接收到的所 述環(huán)境光線的光強(qiáng)小于第一光強(qiáng)閾值時(shí)，控制所述發(fā)光模塊發(fā)出光強(qiáng)為第一強(qiáng)度的光； 所述第二分級單元分別與所述光強(qiáng)檢測模塊、所述發(fā)光模塊連接，用于當(dāng)接收到的所 述環(huán)境光線的光強(qiáng)大于等于所述第一光強(qiáng)閾值，且小于第二光強(qiáng)閾值時(shí)，控制所述發(fā)光模 塊發(fā)出光強(qiáng)為第二強(qiáng)度的光，所述第二強(qiáng)度小于所述第一強(qiáng)度。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，所述微控制器還包括第三分 級單元； 所述第三分級單元分別與所述光強(qiáng)檢測模塊、所述發(fā)光模塊連接，用于當(dāng)接收到的所 述環(huán)境光線的光強(qiáng)大于等于所述第二光強(qiáng)閾值時(shí)，控制所述發(fā)光模塊不發(fā)光。9. 根據(jù)權(quán)利要求1、7或8所述的定位數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，所述微控制器包括第 一控制單元； 所述第一控制單元分別與所述光強(qiáng)檢測模塊、所述發(fā)光模塊連接，用于在預(yù)設(shè)時(shí)間段 內(nèi)，當(dāng)接收到的所述環(huán)境光線的光強(qiáng)的變化值大于變化閾值時(shí)，控制所述發(fā)光模塊發(fā)光。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，所述微控制器還包括第二 控制單元； 所述第二控制單元分別與所述光強(qiáng)檢測模塊、所述發(fā)光模塊以及所述第三分級單元連 接，用于在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)接收到的所述環(huán)境光線的光強(qiáng)大于等于所述第二光強(qiáng)閾值，且 接收到的所述環(huán)境光線的光強(qiáng)的變化值小于等于變化閾值時(shí)，控制所述發(fā)光模塊停止發(fā) 光。11. 一種無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)包括權(quán)利要求1-10任一權(quán)利要求所述的定位 數(shù)據(jù)獲取裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種定位數(shù)據(jù)獲取裝置及無人機(jī)，涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，為解決環(huán)境光線不穩(wěn)定或較弱時(shí)，室內(nèi)定位的精確度較差的問題。所述定位數(shù)據(jù)獲取裝置包括：包括用于檢測環(huán)境光線光強(qiáng)的光強(qiáng)檢測模塊、微控制器、傳感器和用于補(bǔ)償環(huán)境光線的發(fā)光模塊；其中，傳感器與微控制器連接，用于獲取需定位物體的位置數(shù)據(jù)，并將位置數(shù)據(jù)傳送給微控制器；微控制器分別與光強(qiáng)檢測模塊和發(fā)光模塊連接，所述微控制器根據(jù)檢測得到的環(huán)境光線的光強(qiáng)確定需定位物體的位置數(shù)據(jù)的環(huán)境光線弱于預(yù)設(shè)條件時(shí)，通過控制所述發(fā)光模塊發(fā)光改善所述環(huán)境光線。本實(shí)用新型提供的定位數(shù)據(jù)獲取裝置用于室內(nèi)定位。
【IPC分類】H05B33/08, G01C11/00, B64C39/00
【公開號】CN205265944
【申請?zhí)枴緾N201520971799
【發(fā)明人】陶俊海, 陳有生
【申請人】廣州極飛電子科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月27日