自行車用控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自行車用控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知具備電動(dòng)輔助馬達(dá)的自行車。作為其一例，專利文獻(xiàn)I的自行車具有切換作為人力驅(qū)動(dòng)力與電動(dòng)輔助馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的比率的輔助比的自行車用控制裝置。該自行車用控制裝置基于作為預(yù)先存儲(chǔ)的行駛環(huán)境的一例的路面坡度切換輔助比。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特許第3974974號(hào)公報(bào)
[0004]但是，即使自行車的行駛環(huán)境等相同，所期待的輔助比的切換時(shí)間對(duì)于每個(gè)騎車人來(lái)說(shuō)也是不同的。專利文獻(xiàn)I的自行車用控制裝置中，不考慮騎車人的意圖，依據(jù)預(yù)先決定的規(guī)則切換輔助比。因此，對(duì)于將騎車人的意圖反映在自行車的動(dòng)作中這一方面來(lái)說(shuō)存在改善的余地。另外，在此是以自動(dòng)切換輔助比的自行車用控制裝置為例對(duì)該課題進(jìn)行的討論，但是可認(rèn)為對(duì)于自動(dòng)切換變速比的自行車用控制裝置也存在同樣的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種騎車人的意圖容易反映在自行車的動(dòng)作中的自行車用控制裝置。
[0006]〔I〕本發(fā)明的自行車用控制裝置的一方案中，具有自動(dòng)切換功能和手動(dòng)切換功能，所述自動(dòng)切換功能基于作為與具備電動(dòng)輔助馬達(dá)的自行車的行駛環(huán)境或行駛狀態(tài)有關(guān)的值的參照值和所存儲(chǔ)著的閾值的關(guān)系來(lái)自動(dòng)切換作為人力驅(qū)動(dòng)力與所述電動(dòng)輔助馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的比率的輔助比，所述手動(dòng)切換功能基于人工操作切換輔助比，其中，基于由所述手動(dòng)切換功能切換了所述輔助比時(shí)的所述參照值更新所述閾值。
[0007]〔 2〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，所述參照值是與路面坡度有關(guān)的值。
〔3〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，所述參照值是與風(fēng)力有關(guān)的值。
[0008]〔4〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，所述參照值是與路面阻力有關(guān)的值。
〔5〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，所述參照值是與所述自行車的行駛距離有關(guān)的值。
[0009]〔6〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，所述參照值是與搭載于所述自行車上的貨物的重量有關(guān)的值。
〔7〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，所述參照值是與所述人力驅(qū)動(dòng)力有關(guān)的值。
[0010]〔8〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，基于多種所述參照值和與所述參照值各自對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述閾值的關(guān)系自動(dòng)切換所述輔助比，所述多種所述參照值包含與路面坡度有關(guān)的值、與風(fēng)力有關(guān)的值、與路面阻力有關(guān)的值、與所述自行車的行駛距離有關(guān)的值、與搭載于所述自行車上的貨物的重量有關(guān)的值和與所述人力驅(qū)動(dòng)力有關(guān)的值中的至少兩個(gè)。
[0011]〔9〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，基于以使所述電動(dòng)輔助馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)于所述人力驅(qū)動(dòng)力增加的方式由所述手動(dòng)切換功能切換了所述輔助比時(shí)的所述參照值，更新作為用于以使所述電動(dòng)輔助馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)于所述人力驅(qū)動(dòng)力增加的方式切換所述輔助比的所述閾值的增加閾值，基于以使所述電動(dòng)輔助馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)于所述人力驅(qū)動(dòng)力減小的方式由所述手動(dòng)切換功能切換了所述輔助比時(shí)的所述參照值，更新作為用于以使所述電動(dòng)輔助馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)于所述人力驅(qū)動(dòng)力減小的方式切換所述輔助比的所述閾值的減小閾值。
[0012]〔10〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，每次由所述手動(dòng)切換功能切換所述輔助比時(shí)存儲(chǔ)所述參照值，基于存儲(chǔ)的多個(gè)所述參照值更新所述閾值。
[0013]〔11〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，將從所述存儲(chǔ)的多個(gè)所述參照值中除去異常點(diǎn)后的所述參照值用于所述閾值的更新。
〔12〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，基于所述多個(gè)所述參照值確定作為由所述手動(dòng)切換功能切換所述輔助比的可能性高的所述參照值的特定參照值，基于所述特定參照值更新所述閾值。
[0014]〔13〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，在由所述特定參照值規(guī)定的所述參照值的區(qū)域中所述自行車的負(fù)荷低的區(qū)域中設(shè)定所述增加閾值。
〔14〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，在由所述特定參照值規(guī)定的所述參照值的區(qū)域中所述自行車的負(fù)荷高的區(qū)域中設(shè)定所述減小閾值。
[0015]〔15〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，存在多種所述參照值，每次由所述手動(dòng)切換功能切換所述輔助比時(shí)存儲(chǔ)所述參照值，對(duì)所述多種所述參照值的各個(gè)參照值，基于所述多個(gè)所述參照值決定作為由所述手動(dòng)切換功能切換所述輔助比的可能性高的所述參照值的特定參照值，將與所述多種所述參照值的各個(gè)參照值對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)所述閾值基于與該種所述參照值對(duì)應(yīng)的所述特定參照值更新。
[0016]〔16〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，存在多種所述參照值，使用與所述多種所述參照值的各個(gè)參照值對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述閾值中能夠最早切換所述輔助比的所述閾值，由所述自動(dòng)切換功能來(lái)切換所述輔助比。
[0017]〔17〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，存在多種所述參照值，組合所述多種所述參照值而決定復(fù)合值，基于所存儲(chǔ)著的復(fù)合閾值與所述復(fù)合值的關(guān)系來(lái)切換所述輔助比。
[0018]〔18〕根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，從由所述手動(dòng)切換功能切換所述輔助比之后至經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間的期間內(nèi)的所述參照值的變動(dòng)收斂在規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，基于所述參照值更新所述閾值。
[0019](19)根據(jù)所述自行車用控制裝置的一例，所述自行車的行駛距離達(dá)到規(guī)定的行駛距離時(shí)，基于所述參照值更新所述閾值。
〔20〕本發(fā)明的自行車用控制裝置的一方案中，具備自動(dòng)切換功能和手動(dòng)切換功能，所述自動(dòng)切換功能基于作為與具備變速器的自行車的行駛環(huán)境或行駛狀態(tài)有關(guān)的值的參照值和所存儲(chǔ)著的閾值的關(guān)系來(lái)自動(dòng)切換變速比，所述手動(dòng)切換功能基于人工操作切換所述變速比，基于由所述手動(dòng)切換功能切換了所述變速比時(shí)的所述參照值更新所述閾值，其中，所述參照值包含與路面坡度有關(guān)的值、與風(fēng)力有關(guān)的值、與路面阻力有關(guān)的值、與所述自行車的行駛距離有關(guān)的值、與搭載于所述自行車上的貨物的重量有關(guān)的值和與人力驅(qū)動(dòng)力有關(guān)的值中的至少一個(gè)。 發(fā)明效果:
[0020]上述自行車用控制裝置，騎車人的意圖容易反映在自行車的動(dòng)作中。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是實(shí)施方式I的自行車的側(cè)面圖。
圖2是圖1的自行車的框圖。
圖3是圖1的操作部和顯示部的平面圖。
圖4是表示模式切換條件的一例的映像圖。
圖5是表示模式切換頻率與路面坡度的關(guān)系的一例的曲線圖。
圖6是表示模式切換條件的一例的映像圖。
圖7是表示模式切換頻率與路面坡度的關(guān)系的一例的曲線圖。
圖8是圖1的控制裝置執(zhí)行的控制的流程圖。
圖9是表示實(shí)施方式2的模式切換條件的一例的映像圖。
圖10是實(shí)施方式3的自行車的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022](實(shí)施方式I)
圖1表示作為電動(dòng)輔助自行車的自行車10。自行車10具備:輔助騎車人的人力驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)輔助馬達(dá)(以下記作“馬達(dá)12”)、構(gòu)成自行車10的主體的車架14、可旋轉(zhuǎn)地安裝在車架14上的前輪16和后輪18。自行車10還具備用于變更前輪16的朝向而被操作的車把20、對(duì)后輪18傳遞驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22供給電力的電池24。電池24例如安裝在車架14上。
[0023]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22具備:一對(duì)曲柄臂26、連結(jié)一對(duì)曲柄臂26的曲柄軸28、可旋轉(zhuǎn)地安裝在曲柄臂26上的一對(duì)踏板30以及可拆裝地固定安裝在車架14上的驅(qū)動(dòng)單元32。曲柄軸28可旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動(dòng)單元32上。驅(qū)動(dòng)單元32的內(nèi)部配置有馬達(dá)12。
[0024]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22還具備:經(jīng)由單向離合器(省略圖示)與曲柄軸28連結(jié)的前鏈輪34、可繞后輪18的車軸旋轉(zhuǎn)地安裝的后鏈輪36、卷裝在前鏈輪34和后鏈輪36上的車鏈38。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22還包含馬達(dá)12。馬達(dá)12例如是電氣馬達(dá)。馬達(dá)12的輸出軸與減速機(jī)構(gòu)(省略圖示)連接。減速機(jī)構(gòu)例如是多個(gè)齒輪。
[0025]使曲柄臂26前轉(zhuǎn)的人力驅(qū)動(dòng)力被輸入踏板30的情況下，曲柄臂26和曲柄軸28一體地相對(duì)車架14前轉(zhuǎn)，曲柄軸28的旋轉(zhuǎn)被傳遞給前鏈輪34，前鏈輪34的旋轉(zhuǎn)由車鏈38傳遞給后鏈輪36和后輪18。另一方面，使曲柄臂26和曲柄軸28后轉(zhuǎn)的人力驅(qū)動(dòng)力被輸入踏板30的情況下，曲柄軸28的旋轉(zhuǎn)不傳遞給前鏈輪34。
[0026]馬達(dá)12對(duì)應(yīng)人力驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。馬達(dá)12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下，馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)由減速機(jī)構(gòu)減速，減速機(jī)構(gòu)的輸出傳遞給前鏈輪34。因此，用于使曲柄臂26旋轉(zhuǎn)的騎車人的人力驅(qū)動(dòng)力由馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)力輔助。
[0027]圖2表示自行車10(參照?qǐng)D1)的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。自行車10還具備:作為控制包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的各種自行車用電氣構(gòu)件的自行車用控制裝置的控制裝置40、以及將操作信號(hào)輸出給控制裝置40的操作部42?？刂蒲b置40基于自行車10的行駛環(huán)境、行駛狀態(tài)和作為操作部42的操作的人工操作等，選擇預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)輔助模式中的一個(gè)輔助模式或關(guān)閉模式?？刂蒲b置40由微型計(jì)算機(jī)和軟件構(gòu)成。
[0028]在輔助模式中，通過(guò)調(diào)節(jié)馬達(dá)12的