人力交通工具的轉向和動力控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運用在人力交通工具中用于控制轉向和動力的控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有人力自行車、人力三輪車等陸上人力交通工具，水路中的腳踏人力船，空中的人力固定翼飛機，上面這些人力交通工具轉向通常都靠手動控制，而動力則都靠腳力控制，這種傳統(tǒng)的設計存在一些不合理之處，如在路況較好時，一只手就可以控制方向，另一只手則空著，而空著的手卻不能為動力系統(tǒng)提供部分動力，同時在路況好時若可以用身體的其它部位控制方向，駕駛者的兩只手就可以全部解放出來了。因此有必要發(fā)明一種不完全依靠手控制轉向和不完全依靠腳力提供動力的人力交通工具控制系統(tǒng)。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種人力交通工具的轉向和動力控制系統(tǒng)，通過手或背來控制轉向，手腳可共同提供動力，在手不需要控制轉向裝置時，將手解放出來，可手腳共同為人力交通工具提供動力，使人力交通工具獲得更大的動力。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的采用的技術方案是:一種人力交通工具的轉向和動力控制系統(tǒng)，包括支架及設置在支架靠后端的座椅，還包括設置在支架上的背手聯(lián)合控制轉向機構及手腳合成控制動力機構；背手聯(lián)合控制轉向機構包括手控轉向搖桿、背控轉向裝置、連接桿，手控轉向搖桿設置在座椅前側且其前端與轉向轉軸連接，背控轉向裝置設置在座椅后側，連接桿連接在背控轉向裝置與轉向轉軸之間，并能將駕駛者通過背部傳遞給背控轉向裝置的轉向力傳遞給轉向轉軸；手腳合成控制動力機構包括腳動力傳遞裝置和手動力傳遞裝置，腳動力傳遞裝置包括腳力傳動鏈輪、腳力踏板、腳力傳動鏈條，腳力傳動鏈輪、腳力踏板分別位于座椅的前側，手動力傳遞裝置包括手部動力搖桿、手力傳動鏈輪、手力傳動鏈條，手力傳動鏈輪分別安裝在座椅兩側的支架外，手部動力搖桿分別連接在座椅兩側的手力傳動鏈輪上并可帶動手力傳動鏈輪轉動，在座椅下側的支架之間設置有動力中心匯合傳動軸，腳力傳動鏈條通過連接在動力中心匯合傳動軸上的鏈輪將腳動力傳遞裝置的動力傳遞給動力中心匯合傳動軸，手力傳動鏈條通過連接在動力中心匯合傳動軸兩端的鏈輪將手動力傳遞裝置的動力傳遞給動力中心匯合傳動軸，在支架靠后端還設置有驅動人力交通工具行走的驅動軸，動力中心匯合傳動軸再通過動力匯合鏈條將動力中心匯合傳動軸的動力傳遞給驅動軸。
[0005]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述手控轉向搖桿包括與轉向轉軸連接的手控連桿及套在手控連桿末端的手控把手，通過調整手控連桿套入手控把手內側的長短可調整手控把手與座椅之間的距離。
[0006]本發(fā)明的更進一步技術方案是:所述背控轉向裝置包括支承軸承、背控轉軸、背控連桿、背控支架，支承軸承固定連接在座椅后側支架之間的橫梁上，背控轉軸設置在支承軸承中且兩端突出支承軸承上下兩側，背控轉軸的底端與連接桿后端連接，背控轉軸的頂端與背控連桿的底端連接，背控支架套裝在背控連桿的頂端，背控連桿與背控支架不可相對轉動。
[0007]本發(fā)明的更進一步技術方案是:所述背控支架與背控連桿之間的相對高度可調整，背控連桿為方形連桿。
[0008]本發(fā)明的更進一步技術方案是:所述腳力踏板通過杠桿將腳部動力傳遞給腳力傳動鏈輪，杠桿連接在腳力傳動鏈輪的兩側，兩只腳力踏板分別連接在兩條杠桿的末端。
[0009]本發(fā)明的更進一步技術方案是:在動力中心匯合傳動軸前端設有鏈輪支承軸，鏈輪支承軸上連接有相對設置的兩個腳力傳動鏈輪，每個腳力傳動鏈輪分別通過一條腳力傳動鏈條將動力傳遞給動力中心匯合傳動軸，兩塊腳力踏板分別通過固定裝置與兩條腳力傳動鏈條相對固定連接，腳力踏板的兩側分別連接有導桿，在支架內側緣設有供導桿移動的導槽。
[0010]本發(fā)明人力交通工具的轉向和動力控制系統(tǒng)具有如下有益效果:設置了背手聯(lián)合控制轉向機構及手腳合成控制動力機構，可以通過手控轉向搖桿控制方向，也可以由背控轉向裝置控制方向，也可以一只手和背同時控制方向，在一只手用于控制方向時，另一只手可以對手動力傳遞裝置施加作用力，而增加人力交通工具的驅動動力，在路況好時，完全可以通過背控轉向裝置控制方向，而將雙手完全解放出來，雙手可以對手動力傳遞裝置施加更大的作用力，使得人力交通工具的驅動動力變得更大，克服了傳統(tǒng)完全通過雙手控制方向及腳力提供動力的人力交通工具存在的不足之處。
[0011]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明人力交通工具的轉向和動力控制系統(tǒng)作進一步的說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明人力交通工具的轉向和動力控制系統(tǒng)其中背手聯(lián)合控制轉向機構的結構示意圖(而未示意出手腳合成控制動力機構)；
圖2是本發(fā)明人力交通工具的轉向和動力控制系統(tǒng)其中手腳合成控制動力機構的結構示意圖(未示意出驅動軸，且僅示意出背手聯(lián)合控制轉向機構的部分構件)；
圖3是本發(fā)明人力交通工具的轉向和動力控制系統(tǒng)的結構示意圖；
圖4是本發(fā)明人力交通工具的轉向和動力控制系統(tǒng)第二種實施方式的結構示意圖(未示意出驅動軸，且僅示意出背手聯(lián)合控制轉向機構的部分構件)；
元件標號說明:1_轉向轉軸，2-手控連桿，3-手控轉向搖桿，4-手控把手，5-背控轉向裝置，6-背控支架，7-背控連桿，8-背控轉軸，9-支承軸承，10-連接桿，11-支架，12-腳動力傳遞裝置，13-動力中心匯合傳動軸，13’ -動力中心匯合傳動軸，14-手動力傳遞裝置，15-動力匯合鏈條，16-手力傳動鏈輪，17-手部動力搖桿，18-手力傳動鏈條，19-腳力傳動鏈條，19’ -腳力傳動鏈條，20-腳力踏板，20’ -腳力踏板，21-杠桿，22-腳力傳動鏈輪，22’ -腳力傳動鏈輪，23-座椅，24-制動手控把手，25-驅動軸，26-后輪，27-導桿，28-導槽，29-鏈輪支承軸，30-活節(jié)帶扣，31-活動連桿，32-固定連桿，33-轉向連桿。
【具體實施方式】
[0013]如圖1至圖3所示，本發(fā)明人力交通工具的轉向和動力控制系統(tǒng)，包括支架11及設置在支架11靠后端的座椅23，還包括設置在支架11上的背手聯(lián)合控制轉向機構及手腳合成控制動力機構。在本實施例中人力交通工具是一種陸路四輪車，當然人力交通工具也可以是陸路、水路、空中等其它人力交通工具。
[0014]背手聯(lián)合控制轉向機構包括手控轉向搖桿3、背控轉向裝置5、連接桿10，手控轉向搖桿3設置在座椅23前側且其前端與轉向轉軸1連接，背控轉向裝置5設置在座椅23后側，連接桿10連接在背控轉向裝置5與人力交通工具的轉向轉軸1之間，并且連接桿10能將駕駛者通過背部傳遞給背控轉向裝置5的轉向力傳遞給轉向轉軸1，轉向轉軸1的底端與轉向連桿33連接，連接桿10前端通過一條一端套在轉向轉軸1上的轉接桿與轉向轉軸1連接。所述手控轉向搖桿3包括與轉向轉軸1連接的手控連桿2及套在手控連桿2末端的手控把手4，通過調整手控連桿2套入手控把手4內側的長短可調整手控把手4與座椅23之間的距離，手控把手4可以是方形或圓形直管，手控把手4與手控連桿2的相對位置可以調整是為了身長不一的大多數(shù)人員能將手控把手4調整到合適的位置，方便駕駛人力交通工具。
[0015]背控轉向裝置5包括支承軸承9、背控轉軸8、背控連桿7、背控支架6，支承軸承9通過焊接的方式固定連接在座椅23后側支架11之間的橫梁上，背控轉軸8設置在支承軸承9中且兩端突出支承軸承9上下兩側，背控轉軸8的底端與連接桿10后端連接，背控轉軸8的頂端與背控連桿7的底端連接，背控支架6底端套裝在背控連桿7的頂端，背控連桿7與背控支架6不可相對轉動。背控支架6與背控連桿7之間的相對高度可調整，以適應不同身高的駕駛者，背控連桿7為方形連桿。背控支架的兩側設有活節(jié)帶扣30，活節(jié)帶扣30用于固定人肩部與背控轉向裝置相對位置。背控轉向，這里指的是以腰和肩膀為力量作用在肩膀背面的背控轉向裝置控制轉向的簡稱。
[0016]手腳合成控制動力機構包括腳動力傳遞裝置12和手動力傳遞裝置14。腳動力傳遞裝置12包括腳力傳動鏈輪22、腳力踏板20、腳力傳動鏈條19，腳力傳動鏈輪22、腳力踏板20分別位于座椅23的前側。所述腳力踏板20通過杠桿21將腳部動力傳遞給腳力傳動鏈輪22，杠桿21連接在腳力傳動鏈輪22的