用于控制車輛轉(zhuǎn)向的車輛控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)包括投影裝置、攝影裝置、控制裝置以及執(zhí)行裝置。所述車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)無需實(shí)體方向盤，因此可以降低車輛的重量和成本。此外，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)為駕駛員提供了全新的駕駛體驗(yàn)。
【專利說明】用于控制車輛轉(zhuǎn)向的車輛控制系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2015年12月31日提交的名稱為《用于控制車輛轉(zhuǎn)向的車輛控制系統(tǒng)》、申請?zhí)枮?2/274，110的美國臨時申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，該臨時申請要求于2015年3月16日提交的名稱為《關(guān)于電動車輛的改進(jìn)》、申請?zhí)枮?2/133,991的美國臨時申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，以及于2015年4月22日提交的名稱為《關(guān)于電動車輛的改進(jìn)》、申請?zhí)枮?2/150,848的美國臨時申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，這兩項(xiàng)臨時申請的全文為了所有目的、用途或要求通過引用的方式并入本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003 ]本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)和使用所述車輛控制系統(tǒng)的電動車輛，該車輛控制系統(tǒng)被用于控制車輛的轉(zhuǎn)向。
【背景技術(shù)】
[0004]現(xiàn)有車輛的轉(zhuǎn)向通常是通過控制實(shí)體方向盤來實(shí)現(xiàn)的，從而由扭矩傳感器對轉(zhuǎn)向量和扭矩量進(jìn)行檢測，然后使用扭矩傳感器來控制轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)中的動力源，以便通過引擎驅(qū)動油栗或通過馬達(dá)產(chǎn)生輔助力來輔助轉(zhuǎn)向。無論采用哪種類型的轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，作為轉(zhuǎn)向操作的開始，實(shí)體方向盤都是不可缺少的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在提供一種用于控制沒有實(shí)體方向盤的駕駛設(shè)備的轉(zhuǎn)向的車輛控制系統(tǒng)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于控制駕駛設(shè)備的轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)可以包括圖像投影裝置、攝影裝置、處理器、執(zhí)行裝置和/或任何其他組件。該圖像投影裝置可以被配置成將方向盤圖像投影在駕駛設(shè)備內(nèi)。該攝影裝置可以被配置成拍攝該方向盤圖像上的一只或兩只手的動作的圖像。該處理器可以被配置成根據(jù)該一只或兩只手的圖像來確定該一只或兩只手的位置，計(jì)算該一只或兩只手的移動，根據(jù)該一只或兩只手的移動來確定轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向，并根據(jù)該轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向輸出控制信號和/或任何其他操作。該執(zhí)行裝置可以被配置成接收該控制信號并且根據(jù)該控制信號實(shí)現(xiàn)對該駕駛設(shè)備的控制。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種電動車輛，該電動車輛包括根據(jù)本發(fā)明的第一方面的車輛控制系統(tǒng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于控制駕駛設(shè)備的轉(zhuǎn)向的車輛控制方法。該方法包括以下步驟:投影出方向盤圖像;拍攝該方向盤圖像上的操作者的手的圖像;根據(jù)手的圖像來確定操作者的手的位置;計(jì)算手的移動;根據(jù)手的移動來確定轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向；并且根據(jù)該轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向向執(zhí)行裝置輸出控制信號，以便控制該駕駛設(shè)備。
[0009]相比于現(xiàn)有技術(shù)，使用根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的車輛無需使用實(shí)體方向盤，因此可以降低車輛的重量和成本。此外，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)為駕駛員提供了全新的駕駛體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0010]以下參考附圖進(jìn)一步地詳細(xì)描述本發(fā)明，在附圖中:
[0011]圖1總體上展示了根據(jù)本公開的駕駛設(shè)備100的示例。
[0012]圖2示出了根據(jù)本公開的一個示例的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3展示了用于實(shí)施根據(jù)本公開的控制機(jī)構(gòu)的處理器的示例性配置。
[0014]圖4示出了本發(fā)明的用于計(jì)算移動位置差向量的方法的示意圖。
[0015]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛控制方法的流程圖；并且
[0016]圖6示出了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的示例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下參考附圖來描述根據(jù)本發(fā)明的車輛控制系統(tǒng)的多個實(shí)施例。
[0018]圖1總體上展示了根據(jù)本公開的駕駛設(shè)備100的示例。駕駛設(shè)備100可以包括在距離上移動的任何設(shè)備。駕駛設(shè)備100的示例可以包括車輛，如轎車、公共汽車、火車、卡車、電車或任何其他類型的車輛;可以包括船舶，如小船、艦艇、駁船、渡船或任何其他類型的船只；可以包括飛行器，如飛機(jī)、飛船或任何其他類型的飛行器;或者可以包括任何其他運(yùn)輸設(shè)備。在一個示例中，駕駛設(shè)備100是電動汽車。如所示出的，駕駛設(shè)備100可以包括具有一定容積的艙室101。
[0019]如圖1所示，在艙室101中，可以包括具有屏幕103的儀表板102。盡管在該示例中，儀表板屏幕103占據(jù)儀表板102的整個表面，但這并非是限制性示例?？梢韵氲?，在一些情況下，儀表板屏幕103可以占據(jù)儀表板102的一部分而不是整個儀表板102。在任何情況下，儀表板屏幕103都適合于顯示一個或多個信息面板，諸如圖1中示出的信息面板104。在多種實(shí)施方式中，儀表板屏幕103可以包括任何顯示技術(shù)，例如液晶顯示器(IXD)、晶體LCD，發(fā)光二極管(LED)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)、有源矩陣有機(jī)發(fā)光二極管(AMOLED)、等離子體、投影面板、陰極射線管(CRT)和/或任何其他顯示技術(shù)。
[0020]在一些示例中，這些信息面板104所呈現(xiàn)的信息可以包括與運(yùn)輸設(shè)備100相關(guān)的計(jì)量信息，例如當(dāng)前速度/海拔高度/方向/風(fēng)、當(dāng)前經(jīng)度/瑋度、行駛距離、RPM、燃料水平、電池水平和/或與運(yùn)輸設(shè)備100相關(guān)的任何其他儀表信息。在一些示例中，這些信息面板104所呈現(xiàn)的信息可以包括指示信息，例如安全帶、安全氣囊、門、行李箱、維護(hù)、安全、窗鎖、門鎖指示信息或任何其他指示信息。在一些示例中，這些信息面板104所呈現(xiàn)的信息可以包括與駕駛設(shè)備100的導(dǎo)航相關(guān)的導(dǎo)航或GPS信息，例如所行駛的當(dāng)前街道、運(yùn)輸設(shè)備100正在行駛的區(qū)域的地圖、目的地信息、方向指令、交通狀況、預(yù)計(jì)到達(dá)時間、預(yù)計(jì)由交通造成的延遲和/或任何其他導(dǎo)航信息。在一些示例中，這些信息面板104所呈現(xiàn)的信息可以包括艙室信息，例如當(dāng)前溫度、濕度、風(fēng)速、艙室101中的一個或多個區(qū)的乘客數(shù)量和/或任何其他艙室信息。在一些示例中，這些信息面板104所呈現(xiàn)的信息可以包括關(guān)于運(yùn)輸設(shè)備100的配置信息，例如座椅配置、鏡配置、電池配置、駕駛模式配置和/或任何其他配置。在一些示例中，這些信息面板104所呈現(xiàn)的信息可以包括娛樂信息。例如，這樣的信息面板可以包括能夠呈現(xiàn)視頻或靜態(tài)圖像的視頻屏幕、能夠呈現(xiàn)網(wǎng)頁信息的瀏覽器屏幕、能夠呈現(xiàn)供用戶交互的一個或多個游戲的游戲屏幕、能夠允許用戶享用樂曲的音樂信息屏幕、能夠允許用戶通過網(wǎng)絡(luò)從事遠(yuǎn)程交易的電子商務(wù)信息屏幕、能夠呈現(xiàn)可供用戶享用的無線電臺的列表的無線電信息屏幕和/或任何其他類型的娛樂信息屏幕。在一些示例中，這些信息面板104所呈現(xiàn)的信息可以包括通知信息，例如呼入電話、接收的文本消息、呼入的視頻聊天請求和/或任何其他通知信息?？梢韵氲叫畔⒚姘?04的其他示例。
[0021]仍如圖1所示，駕駛設(shè)備100可以在艙室101中包括一個或多個虛擬方向盤106。如將進(jìn)一步詳細(xì)描述的，可以從安裝在駕駛設(shè)備100中的圖像投影裝置投影出虛擬方向盤106。盡管圖1中僅示出了一個虛擬方向盤106，但其并非旨在進(jìn)行限制。在一些示例中，駕駛設(shè)備100可以包括多個虛擬方向盤106。
[0022]還如圖1中所示，可以安排一名或多名用戶108在艙室101中占據(jù)他們對應(yīng)的位置。這些用戶108可以包括控制虛擬方向盤106的一名或多名駕駛員、一名或多名乘客和/或任何其他類型的用戶108。在該示例中，用戶108a是對駕駛設(shè)備100的駕駛加以控制的駕駛員，而其他用戶108(例如，用戶108b-d)是乘客。仍如圖所示，在運(yùn)輸設(shè)備100的艙室101內(nèi)可以存在多排用戶108。
[0023]仍如圖1所示，駕駛設(shè)備100可以包括被配置成控制駕駛設(shè)備100中的一個或多個電氣系統(tǒng)或子系統(tǒng)的一個或多個處理器110。處理器110的類型可以包括被配置為執(zhí)行機(jī)器可讀指令的通用處理器，這些機(jī)器可讀指令被配置成實(shí)施一個控制機(jī)構(gòu)以控制駕駛設(shè)備100的控制結(jié)構(gòu)。還如圖所示，駕駛設(shè)備100可以包括被配置成投影出如所示出的虛擬方向盤106的圖像的一個或多個投影裝置114。還如圖所示，駕駛設(shè)備100可以包括被配置成拍攝該駕駛設(shè)備的操作者在虛擬方向盤106上的一只或兩只手的圖像的一個或多個攝影裝置116。
[0024]由于已經(jīng)基本上描述了駕駛設(shè)備100，現(xiàn)在將注意力轉(zhuǎn)向圖2，在該圖中展示了根據(jù)本公開的控制系統(tǒng)200的示意圖?？刂葡到y(tǒng)200可以被安裝在駕駛設(shè)備100中。將參考圖1描繪該控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)200可以包括投影裝置114、攝影裝置116、處理器110、用作執(zhí)行裝置的轉(zhuǎn)向馬達(dá)204、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)202、存儲裝置206和/或其他組件。如上所述，投影裝置114可以被配置成將方向盤圖像106投影在駕駛設(shè)備100的艙室內(nèi)。在一個實(shí)施例中，投影裝置114將方向盤圖像106投影在駕駛員座椅的前方。
[0025]攝影裝置116可以被配置成拍攝駕駛設(shè)備100的操作者在方向盤圖像106上的一只或兩只手的動作的圖像。在一些實(shí)施方式中，攝影裝置102可以被配置成周期性地拍攝這樣的圖像，例如每1/12秒一次、每1/24秒一次、每1/36秒一次等等。攝影裝置102拍攝的這些圖像可以被存儲到存儲裝置206中，并且可以由處理器110進(jìn)行處理。
[0026]處理器110可以被配置成執(zhí)行不同的操作以實(shí)施一個控制機(jī)構(gòu)以便控制駕駛設(shè)備100的操縱。圖3展示了用于實(shí)施根據(jù)本公開的控制機(jī)構(gòu)的處理器110的示例性配置。如圖所示，處理器110可以包括手位置確定組件302、過去信息組件304、手移動組件306、轉(zhuǎn)向角度和方向組件308、控制組件310和/或任何其他組件。手位置確定組件302可以被配置成根據(jù)由攝影裝置116拍攝的手的圖像來確定一只或兩只手在虛擬方向盤圖像106上的位置。如圖所示，手位置確定組件302可以從攝影裝置116中周期性地接收這樣的圖像，例如每1/12秒一次、每1/24秒一次、每1/36秒一次等等。手位置確定組件302可以被配置成具有圖像識別算法以識別手在虛擬方向盤圖像106上的位置?，F(xiàn)在參考圖4，在時刻T(右圖)，虛擬方向盤圖像106上的403和405指示了在當(dāng)前時刻可以由手位置確定組件302通過圖像識別算法來確定的手的位置。返回到圖3，一旦已經(jīng)確定了虛擬方向盤圖像106上的手的位置，手位置確定組件302就可以被配置成產(chǎn)生位置信息并且將其存儲在存儲裝置206中。在手位置確定組件302保持在特定時刻周期性地發(fā)送位置信息時，存儲裝置206可以被配置將手位置信息存儲一段時間。
[0027]過去信息組件304可以被配置成獲得關(guān)于手在虛擬方向盤圖像106上的過去位置信息。例如，過去信息組件304可以被配置成取出存儲在存儲裝置206中的在任何先前時刻的手位置信息。現(xiàn)在參考圖4，在時刻TO(左圖)，虛擬方向盤圖像106上的位置402和404表示存儲在存儲裝置206中的先前手位置。
[0028]回到圖3，手移動組件306可以被配置成基于由手位置確定組件302確定的當(dāng)前位置信息以及由過去信息組件304檢索到的過去位置信息來計(jì)算手移動。例如，手移動組件306可以基于在Tl (當(dāng)前時刻)時虛擬方向盤圖像106上的手位置以及在T0(T1之前最接近Tl的時刻)時虛擬方向盤圖像106上的手位置來計(jì)算手移動。再次參考圖4，向量406和407可以由手移動組件306計(jì)算出，以表示在當(dāng)前周期中手的位置403、405與在前一周期中手的位置402、404之間的差。
[0029]回到圖3，轉(zhuǎn)向角度和方向組件308可以被配置成根據(jù)由手移動組件306所確定的移動位置差向量來確定轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向。轉(zhuǎn)向角度和方向組件308可以被配置成根據(jù)該轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向輸出對應(yīng)的電流和電壓作為控制信號，以便控制轉(zhuǎn)向馬達(dá)204ο回到圖2，轉(zhuǎn)向馬達(dá)204然后輸出功率，以使轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)202能夠驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動方向。轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)202可以采用轉(zhuǎn)向齒條和轉(zhuǎn)向齒輪。
[0030 ]圖5示出了使用投影在車輛內(nèi)的虛擬方向盤圖像來控制車輛的方法500的示例。方法500被示出為邏輯流程圖，該邏輯流程圖的運(yùn)行表示可以在硬件、計(jì)算機(jī)指令或者它們的組合中實(shí)施的操作序列。在計(jì)算機(jī)指令的情況下，這些操作表示為存儲在一個或多個計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，該一個或多個計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)當(dāng)由一個或多個處理器執(zhí)行時實(shí)施所列舉的操作。一般而言，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令包括執(zhí)行特定功能或?qū)嵤┨囟〝?shù)據(jù)類型的例程(子程序)、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。所描述的這些操作的順序并不旨在被解釋為限制，并且任何編號的所描述的操作能夠以任何順序進(jìn)行組合和/或并行來實(shí)施該方法。
[0031]在步驟501處，可以使用投影裝置來在車輛的駕駛員前方投影方向盤圖像。具體投影方法可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)中的方法，并且該投影裝置的具體結(jié)構(gòu)可以是能夠?qū)崿F(xiàn)空中投影(或空氣投影)的現(xiàn)有裝置的結(jié)構(gòu)。
[0032]在502處，該攝影裝置拍攝該方向盤圖像上的駕駛員雙手的操作動作的圖像。該攝影裝置負(fù)責(zé)的針對駕駛員的雙手的拍攝范圍被限制在該方向盤圖像的邊界內(nèi)，即，駕駛員的雙手在方向盤圖像的邊界內(nèi)的動作被認(rèn)為是有效的轉(zhuǎn)向操作動作，而該方向盤圖像的邊界外的動作被認(rèn)為是無效的。這樣的配置可以有效地防止誤動作，從而提高駕駛安全性。
[0033]在步驟503處，可以確定雙手的位置。在一些實(shí)施例中，503可以由與本文所描述和示出的手位置確定組件302相同或基本相似的手位置確定組件來執(zhí)行。如上所述，該手位置確定組件可以根據(jù)這些手的圖像來確定手的位置。確切地講，該方向盤圖像上手的位置是根據(jù)由攝影裝置拍攝的圖像上的手的圖像來確定的。應(yīng)當(dāng)指出的是，在本實(shí)施例中，對駕駛員的具體手勢沒有設(shè)置任何限制，即不管駕駛員做出什么手勢，都將根據(jù)手的圖像來確定手的位置，從而駕駛員可以自由地使用其習(xí)慣性操作手勢執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作。由于在給定的間隔執(zhí)行一個轉(zhuǎn)向控制步驟循環(huán)(即一輪轉(zhuǎn)向操作)，在每個轉(zhuǎn)向控制步驟循環(huán)中手的圖像均被轉(zhuǎn)換成手的位置，然后將手的位置存儲在該存儲裝置中。
[0034]在504處，可以基于在502處確定的位置信息來計(jì)算移動位置差。在一些實(shí)施例中，504可以由與本文所描述和示出的手移動組件306相同或基本相似的手移動組件來執(zhí)行。如上所述，手移動組件可以根據(jù)手的位置來計(jì)算移動位置差向量。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的用于計(jì)算移動位置差向量的方法的示意圖。
[0035]為了防止誤判，檢查步驟被引入到本實(shí)施例，S卩，檢查左手操作是否與右手操作一致，并且只有當(dāng)一致性檢查成功時執(zhí)行以下步驟。確切地講，如圖4所示，在該攝影裝置同時拍攝該方向盤圖像上的左右手的操作動作的圖像之后，手移動組件可以確定在當(dāng)前循環(huán)中左手的位置405和當(dāng)前循環(huán)中右手的位置403，并且隨后手移動組件306可以根據(jù)在該循環(huán)中左手的位置405和存儲在存儲裝置206中的前一循環(huán)中左手的位置404來計(jì)算左手移動位置差向量407，并且根據(jù)在當(dāng)前循環(huán)中右手的位置403和存儲在存儲裝置206中的前一循環(huán)中右手的位置402來計(jì)算右手移動位置差向量406。
[0036]在505處，確定左手移動位置差向量407的模是否與右手移動位置差向量406的模一致，其中，向量的模的計(jì)算方法是與常見數(shù)學(xué)運(yùn)算中向量模的計(jì)算方法一樣，并且當(dāng)判斷兩者是否彼此一致時數(shù)值不必是完全相同的，只要它們在一定的誤差范圍內(nèi)就是可接受的。當(dāng)一致性檢查成功時，表明左手操作與右手操作大致一致。當(dāng)一致性檢查不成功時，表明左手操作與右手操作不同，并且因此該方法返回到步驟505。由于這樣的配置，當(dāng)駕駛員單手執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作之外的其他操作時其操作將不會被控制系統(tǒng)誤判為轉(zhuǎn)向操作，從而使判斷更準(zhǔn)確。
[0037]在506處，根據(jù)這些移動位置差向量來確定轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向。在某些實(shí)施方式中，506可以由與本文所描述和示出的轉(zhuǎn)向角度和方向組件308相同或基本相似的轉(zhuǎn)向角度和方向組件來執(zhí)行。具體而言，當(dāng)檢查到左手移動位置差向量407的模與右手移動位置差向量407的模一致時，根據(jù)右手移動位置差向量406或左手移動位置差向量407來確定轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向。在一些實(shí)施例中，配置為根據(jù)右手移動位置差向量406來確定轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向。與各個移動位置差向量相對應(yīng)的轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向被預(yù)先存儲在存儲裝置206中，在此基礎(chǔ)上該轉(zhuǎn)向角度和方向組件找出與右手移動位置差向量406相對應(yīng)的轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向。
[0038]在步驟507處，可以根據(jù)在步驟506處確定的轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向來向用作執(zhí)行裝置的轉(zhuǎn)向馬達(dá)204輸出電流和電壓，以便控制轉(zhuǎn)向馬達(dá)104的輸出功率。在某些實(shí)施方式中，507可以由與本文所描述和示出的控制組件310相同或基本相似的控制組件來執(zhí)行。
[0039]在步驟508處，轉(zhuǎn)向馬達(dá)104可以控制轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)202的轉(zhuǎn)向。在該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)202可以包括轉(zhuǎn)向齒條和轉(zhuǎn)向齒輪。轉(zhuǎn)向馬達(dá)、轉(zhuǎn)向齒條以及轉(zhuǎn)向齒輪與現(xiàn)有轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的那些相類似，并且在本文中將不會詳細(xì)地進(jìn)行描述。
[0040]在步驟508完成之后，在針對該控制系統(tǒng)已經(jīng)過去一個時間段之后該方法再次返回到步驟505，并且如上所述重復(fù)這些步驟。
[0041]參考圖6，示意圖示出了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600的示例。該系統(tǒng)僅是示例性的，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到各種變化和修改是可能的。系統(tǒng)600可以用于以上所描述的操作。例如，可以使用圖6中示出的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來實(shí)施本文所描述的用于控制車輛轉(zhuǎn)向的任何或所有的技術(shù)和例程。
[0042 ]系統(tǒng)600包括處理器610、存儲器620、存儲裝置630以及輸入/輸出接口 640。通過使用系統(tǒng)總線650，組件610、620、630和640互聯(lián)。處理器610能夠處理用于在系統(tǒng)600內(nèi)執(zhí)行的指令。在一種實(shí)施方式中，處理器610是單線程處理器。在另一種實(shí)施方式中，處理器610是多線程處理器。處理器610能夠處理存儲在存儲器620中的或存儲裝置630上的指令，以通過輸入/輸出接口640提供圖形信息，以便顯示在一個或多個輸入/輸出裝置660的用戶界面上。
[0043]存儲器620將信息存儲在系統(tǒng)600內(nèi)并且可以與不同的特性和實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)。例如，存儲器620可以包括不同類型的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如易失性存儲器、非易失性存儲器和其他類型的存儲器技術(shù)中的一種或其組合。
[0044]存儲裝置630能夠?yàn)橄到y(tǒng)600提供大容量存儲。在一種實(shí)施方式中，存儲裝置630是計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。在各種不同的實(shí)施方式中，存儲裝置630可以是軟盤裝置、硬盤裝置、光盤裝置或磁帶裝置。
[0045]輸入/輸出裝置660為系統(tǒng)600提供輸入/輸出操作。在一種實(shí)施方式中，輸入/輸出裝置660包括鍵盤和/或指向裝置。在另一實(shí)施方式中，輸入/輸出裝置660包括用于顯示圖形用戶界面的顯示單元。
[0046]可以在數(shù)字電子電路或計(jì)算機(jī)硬件、固件、軟件或它們的組合中實(shí)施所描述的特征?？梢栽谛畔⑤d體(例如，機(jī)器可讀存儲裝置)中有形體現(xiàn)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中實(shí)施該設(shè)備，以便由可編程處理器執(zhí)行;并且方法步驟可以由執(zhí)行指令程序的可編程處理器來執(zhí)行，以通過運(yùn)行輸入數(shù)據(jù)和生成輸出來執(zhí)行所描述的實(shí)施方式的功能。所描述的特征可以有利地在可編程系統(tǒng)上可執(zhí)行的一個或多個計(jì)算機(jī)程序中實(shí)施，該可編程系統(tǒng)包括至少一個可編程處理器，該至少一個可編程處理器被聯(lián)接以從數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)、至少一個輸入裝置以及至少一個輸出裝置接收數(shù)據(jù)和指令并且向其傳送數(shù)據(jù)和指令。計(jì)算機(jī)程序是可以直接或間接地使用在計(jì)算機(jī)中以執(zhí)行特定活動或產(chǎn)生特定結(jié)果的一組指令。計(jì)算機(jī)程序可以用任何形式的編程語言(包括編譯語言或解釋語言)來編寫，并且其可以以任何形式部署，包括作為獨(dú)立程序或作為適用于計(jì)算環(huán)境中的模塊、組件、子例程或其他單元來部署。
[0047]舉例來說，用于執(zhí)行指令程序的合適的處理器包括通用和專用微處理器、以及任何類型的計(jì)算機(jī)的唯一的處理器或多個處理器中的一個。一般而言，處理器將從只讀存儲器或隨機(jī)存取存儲器或兩者接收指令和數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的基本元件是用于執(zhí)行指令的處理器以及用于存儲指令和數(shù)據(jù)的一個或多個存儲器。一般而言，計(jì)算機(jī)還將包括用于存儲數(shù)據(jù)文件的一個或多個大容量存儲裝置，或者被操作地聯(lián)接至一個或多個大容量存儲裝置以便與其進(jìn)行通信;這樣的裝置包括諸如內(nèi)部硬盤和可移動磁盤之類的磁盤;磁光盤以及光盤。適合于有形地實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)程序指令和數(shù)據(jù)的存儲裝置包括所有形式的非易失性存儲器，通過舉例的方式包括:半導(dǎo)體存儲器裝置，如EPR0M、EEPR0M以及閃存裝置;磁盤，如內(nèi)部硬盤和可移動磁盤;磁光盤；以及⑶-ROM和DVD-ROM盤。處理器和存儲器可以通過ASIC(專用集成電路)來補(bǔ)充或者集成在其中。
[0048]這些特征可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中實(shí)施，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括諸如數(shù)據(jù)服務(wù)器的后端組件，或包括諸如應(yīng)用服務(wù)器或因特網(wǎng)服務(wù)器之類的中間件組件，或包括諸如具有圖形用戶接口或因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端計(jì)算機(jī)的前端組件，或它們的任何組合。系統(tǒng)的組件可以通過諸如通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信的任何形式或介質(zhì)來進(jìn)行連接。通信網(wǎng)絡(luò)的示例包括例如LAN、WAN以及構(gòu)成因特網(wǎng)的計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)。
[0049]計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以包括客戶端和服務(wù)器?？蛻舳撕头?wù)器一般彼此相距比較遠(yuǎn)，并且通常通過網(wǎng)絡(luò)(如所描述的一種)進(jìn)行交互?？蛻舳撕头?wù)器的關(guān)系由于計(jì)算機(jī)程序在各個的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行并在彼此之間具有客戶端-服務(wù)器關(guān)系而產(chǎn)生。盡管以上已經(jīng)詳細(xì)地描述了一些實(shí)施方式，但其他的修改是可能的。
[0050]此外，在附圖中描述的邏輯流程不要求所示的特定順序或相繼次序才能達(dá)到期望的結(jié)果。此外，可以提供其他步驟，或者可以從所描述的流程中去除一些步驟，并且可以將其他組件添加到所描述的系統(tǒng)中或從其中移除。因此，其他實(shí)施方式落在以下權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
[0051]當(dāng)組件被描述為配置來執(zhí)行某些操作時，這樣的配置可以例如通過將電子電路或其他硬件設(shè)計(jì)成執(zhí)行所述操作、通過將可編程電子電路(例如，微處理器或其他合適的電子電路)編程為執(zhí)行所述操作或它們的任意組合來實(shí)現(xiàn)。
[0052]本發(fā)明描述了多個實(shí)施例。然而，可以理解，可以作出各種修改而不脫離本發(fā)明的范圍。
[0053]相應(yīng)地，本說明書和附圖中應(yīng)被視為說明性的而非限制性的。然而，將顯而易見的是，在不脫離較寬的精神和范圍的情況下可以對其進(jìn)行增減、刪除以及其他的修改和變化。以上描述了用于提供本公開的特征的說明性方法和系統(tǒng)。一些或所有這些系統(tǒng)和方法可以(但不必須)至少部分地通過如上圖1至圖7中所示出的那些構(gòu)架來實(shí)施。
[0054]盡管實(shí)施例采用特定于結(jié)構(gòu)特征和/或方法論動作的語言來進(jìn)行描述，但應(yīng)理解本公開并不必須限于所述的特定特征或動作。而是，特定特征和動作是作為實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的說明性形式來披露的。條件語言，例如除了別的，“能夠”、“可能”、“也許”或“可以”，除非另外特別說明，或另外在所使用的上下文中進(jìn)行理解，一般旨在傳達(dá)某些實(shí)施例可能包括而其他實(shí)施例不包括某些特征、元件和/或步驟。因此，此類條件性語言通常無意暗示一個或多個實(shí)施例以任何方式需要特征、元件和/或步驟，也不暗示一個或多個實(shí)施例有必要包括在有或沒有用戶輸入或提示的情況下判定這些特征、元件和/或步驟是否包含在任何具體實(shí)施例內(nèi)或者要由任何具體實(shí)施例來執(zhí)行的邏輯。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于控制駕駛設(shè)備的轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括: 投影裝置，所述投影裝置被配置成在駕駛員座椅的前方投影方向盤圖像； 攝影裝置，所述攝影裝置被配置成拍攝所投影的方向盤圖像上的一只或兩只手的動作的圖像； 處理器，所述處理器由機(jī)器可讀指令配置以: 根據(jù)所述一只或兩只手的圖像來確定所述一只或兩只手的位置， 基于所述一只或兩只手的位置來計(jì)算所述一只或兩只手的移動， 根據(jù)所述一只或兩只手的移動來確定轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向，并且 根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向輸出控制信號；以及 執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置被配置成接收所述控制信號并且根據(jù)所述控制信號實(shí)現(xiàn)對所述駕駛設(shè)備的控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括存儲裝置，所述存儲裝置存儲所述手的位置； 其中，處理器被進(jìn)一步配置成根據(jù)所述手的位置和所存儲的在前一時刻確定的手的位置來計(jì)算位置差，以便形成移動位置差向量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)， 其中，所述攝影裝置被配置成拍攝所述方向盤圖像上的左手和右手的動作的圖像;并且 其中，所述處理器被配置成分別計(jì)算左手移動位置差向量和右手移動位置差向量，檢查所述左手移動位置差向量的向量模是否與右手移動位置差向量的向量模一致，并且如果一致，根據(jù)所述左手或右手移動位置差向量來確定轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括存儲裝置，與各個移動位置差向量相對應(yīng)的轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向被預(yù)先存儲在所述存儲裝置中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述執(zhí)行裝置是轉(zhuǎn)向馬達(dá)，并且其中，所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)向齒條和轉(zhuǎn)向齒輪。6.—種電動車輛，包括根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)。7.—種用于控制車輛的轉(zhuǎn)向的車輛控制方法，包括以下步驟: 投影出方向盤圖像； 拍攝所述方向盤圖像上的駕駛員的手的操作動作的圖像； 根據(jù)所述手的圖像來確定所述手的位置； 根據(jù)所述手的位置來計(jì)算移動位置差向量； 根據(jù)所述移動位置差向量來確定轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向；并且 根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向向執(zhí)行裝置輸出控制信號，以便控制轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)運(yùn)行。8.—種用于控制駕駛設(shè)備的轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1至5中的任意一個技術(shù)特征或者技術(shù)特征的任意組合。9.一種電動車輛，包括權(quán)利要求6中的任意一個技術(shù)特征或者技術(shù)特征的任意組合。10.—種用于控制車輛的轉(zhuǎn)向的車輛控制方法，包括權(quán)利要求7中的任意一個技術(shù)特征或者技術(shù)特征的任意組合。
【文檔編號】G06F3/01GK105966456SQ201610142899
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】沈瑋
【申請人】昶洧香港有限公司