車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法、汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法、汽車，屬于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：第一傳感器，用于偵測(cè)本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離；控制單元，用于當(dāng)所述第一傳感器所偵測(cè)的本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離大于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送第一控制信號(hào)；所述動(dòng)力控制反饋單元，用于根據(jù)所述第一控制信號(hào)向本車的后方車輛發(fā)送提醒信號(hào)，以提醒后方車輛啟動(dòng)跟車。因此，本發(fā)明的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)可以有效的緩解因車輛之間的間距過(guò)大，影響車流通行效率的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法、汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法、汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展給人們的生活帶來(lái)了極大的便利，也引發(fā)了諸如道路堵塞、交通事故、環(huán)境污染、能源短缺等一系列問(wèn)題，為此需要從本質(zhì)上協(xié)調(diào)好人-車-路之間的關(guān)系。先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)以人為中心，通過(guò)提高人對(duì)車、路的感知和決策能力，有效降低人為的交通事故，同時(shí)提升駕駛舒適性。受益于信息感知及車輛控制技術(shù)，具有駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛的駕駛員的操作負(fù)擔(dān)將顯著減小。
[0003]隨著駕駛員輔助系統(tǒng)技術(shù)的普及，能夠有效平緩交通流，從而對(duì)改善交通擁堵、降低燃油消耗率、間接減少污染物的排放均將起到積極作用。由此可以看出，駕駛員輔助系統(tǒng)技術(shù)為我國(guó)當(dāng)前交通發(fā)展中遇到的種種問(wèn)題提供了一條有效的解決途徑，深入開(kāi)展對(duì)駕駛員輔助系統(tǒng)的研究勢(shì)在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，本發(fā)明實(shí)施方式提供一種車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法、汽車，用以提高出行安全性。
[0005]解決本發(fā)明技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:
[0006]第一傳感器，用于偵測(cè)本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離；
[0007]控制單元，用于當(dāng)所述第一傳感器所偵測(cè)的本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離大于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送第一控制信號(hào)；
[0008]所述動(dòng)力控制反饋單元，用于根據(jù)所述第一控制信號(hào)向本車的后方車輛發(fā)送提醒信號(hào)，以提醒后方車輛啟動(dòng)跟車。
[0009]可選的，所述第一傳感器，還用于當(dāng)本車靜止時(shí)，偵測(cè)本車后方道路是否存在路障；
[0010]所述控制單元，還用于在本車靜止、所述第一傳感器偵測(cè)到本車后方道路存在路障時(shí)，發(fā)送第二控制信號(hào)；
[0011]所述動(dòng)力控制反饋單元，還用于根據(jù)所述第二控制信號(hào)控制本車踩踏油門(mén)踏板無(wú)效或油門(mén)踏板變沉。
[0012]可選的，所述第一傳感器包括:攝像頭、紅外線、雷達(dá)中的任意一種。
[0013]可選的，所述車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括:第二傳感器和車載提醒單元；
[0014]所述第二傳感器，用于接收其他車輛發(fā)出的所述提醒信號(hào);所述控制單元在所述第二傳感器接收到所述提醒信號(hào)時(shí)，發(fā)送第三控制信號(hào);所述車載提醒單元，用于根據(jù)所述第三控制信號(hào)提醒駕駛員進(jìn)行跟車。
[0015]可選的，所述車載提醒單元包括顯示提示模塊、反向盤(pán)震動(dòng)模塊、語(yǔ)音提示模塊中的任意一種。
[0016]可選的，所述第二傳感器，還用于在本車靜止時(shí)，偵測(cè)前方車輛的速度和/或與本車之間的距離是否發(fā)生變化；
[0017]所述控制單元，還用于當(dāng)所述第二傳感器偵測(cè)到前方車輛的速度和/或與本車之間的距離發(fā)生變化時(shí)，發(fā)送第四控制信號(hào)；
[0018]所述動(dòng)力控制反饋單元，用于根據(jù)所述第四控制信號(hào)控制本車進(jìn)行自動(dòng)跟車。
[0019]可選的，所述第二傳感器，還用于在本車行駛過(guò)程中，偵測(cè)前方道路是否存在路障；
[0020]所述控制單元，還用于在本車行駛過(guò)程中，所述第二傳感器偵測(cè)到前方道路存在路障時(shí)，發(fā)送第五控制信號(hào)；
[0021]所述動(dòng)力控制反饋單元，還用于根據(jù)所述第五控制信號(hào)控制本車的油門(mén)功能變?yōu)橹苿?dòng)功能。
[0022]可選的，所述第二傳感器，還用于在本車靜止時(shí)，偵測(cè)本車前方道路是否存在路障；
[0023]所述控制單元，還用于在本車靜止，所述第二傳感器偵測(cè)到本車前方道路存在路障時(shí)，發(fā)送第六控制信號(hào)；
[0024]所述動(dòng)力控制反饋單元，還用于根據(jù)所述第六控制信號(hào)控制本車踩踏油門(mén)踏板無(wú)效或油門(mén)踏板變沉，以提醒駕駛員。
[0025]可選的，所述第二傳感器包括:攝像頭、紅外線、雷達(dá)中的任意一種。
[0026]可選的，所述車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括:第三傳感器和第四傳感器;其中，
[0027]所述第三傳感器，用于偵測(cè)本車左側(cè)道路狀態(tài)信息；
[0028]所述第四傳感器，用于偵測(cè)本車右側(cè)道路狀態(tài)信息。
[0029]可選的，所述第三傳感器和所述第四傳感器均包括:攝像頭、紅外線、雷達(dá)中的任意一種。
[0030]解決本發(fā)明技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，包括:
[0031]偵測(cè)本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離；
[0032]當(dāng)所偵測(cè)的本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述控制單元發(fā)送第一控制信號(hào)；
[0033]根據(jù)所述第一控制信號(hào)向本車的后方車輛發(fā)送提醒信號(hào)，以提醒后方車輛的駕駛員進(jìn)行跟車。
[0034]解決本發(fā)明技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種汽車，包括上述的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0035]本發(fā)明上述實(shí)施方式具有如下有益效果:
[0036]由于本發(fā)明中的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)中的第一傳感器能夠偵測(cè)本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞯膫蓽y(cè)結(jié)果大于等于控制單元中預(yù)先存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元發(fā)送第一控制信號(hào)，以控制動(dòng)力控制反饋單元向本車的后方車輛發(fā)送提醒信號(hào)，以提醒后方車輛啟動(dòng)跟車，因此，可以有效的緩解因車輛之間的間距過(guò)大，影響車流通行效率的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)的示意圖；
[0038]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例2的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)的示意圖；
[0039]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例2的車輛行駛示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0041 ] 實(shí)施例1:
[0042]結(jié)合圖1所示，本實(shí)施例提供一種車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括第一傳感器、控制單元、動(dòng)力控制反饋單元。
[0043]其中，第一傳感器可以安裝在車輛的后方(也即車輛的車尾)，該第一傳感器用于偵測(cè)本車與后方車輛之間的向相對(duì)速度和/或相對(duì)距離。當(dāng)然，第一傳感器也可以不安裝在車輛的前方，例如安裝在車輛外殼的車頂上，只要是能夠偵測(cè)本車與后方車輛之間的向相對(duì)速度和/或相對(duì)距離即可。
[0044]控制單元與第一傳感器電性連接，用于將所述第一傳感器所偵測(cè)的本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離與其內(nèi)存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅魉鶄蓽y(cè)的本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離大于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送第一控制信號(hào)。
[0045]動(dòng)力控制反饋單元與控制單元電性連接，用于根據(jù)控制單元發(fā)送的第一控制信號(hào)向本車的后方車輛發(fā)送提醒信號(hào)，以提醒后方車輛啟動(dòng)跟車。
[0046]由于本實(shí)施例中的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)中的第一傳感器能夠偵測(cè)本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞯膫蓽y(cè)結(jié)果大于等于控制單元中預(yù)先存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元發(fā)送第一控制信號(hào)，以控制動(dòng)力控制反饋單元向本車的后方車輛發(fā)送提醒信號(hào)，以提醒后方車輛啟動(dòng)跟車，因此可以有效的緩解車輛之間的間距過(guò)大，影響車流通行效率的問(wèn)題。
[0047]具體的，以車輛在紅綠燈路口等待通行為例，對(duì)本實(shí)施例的上述實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0048]當(dāng)紅燈跳轉(zhuǎn)至綠燈時(shí)，本車車輛從靜止?fàn)顟B(tài)切換到起步狀態(tài)，此時(shí)本車的第一傳感器將偵測(cè)其后方的車輛與本車之間的相對(duì)距離和/或相對(duì)速度，并將偵測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制單元，控制單元將第一傳感器的偵測(cè)結(jié)果與其內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)偵測(cè)結(jié)果大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元發(fā)送第一控制信號(hào)。例如，相對(duì)距離的預(yù)設(shè)值為1m;相對(duì)速度的預(yù)設(shè)值為60km/h。此時(shí)第一傳感器偵測(cè)到本車與其后方車輛之間的相對(duì)距離為12m，和/或相對(duì)速度為70km/h時(shí)，也即偵測(cè)結(jié)果是大于預(yù)設(shè)值的，此時(shí)說(shuō)明后方車輛可能尚未啟動(dòng)，此時(shí)控制單元?jiǎng)t發(fā)送第一控制信號(hào)。動(dòng)力控制反饋單元當(dāng)接收到第一控制信號(hào)后將向后方車輛發(fā)送提醒信號(hào)，以提醒后方車輛啟動(dòng)跟車。應(yīng)當(dāng)理解的是，后方車輛中應(yīng)當(dāng)設(shè)置有能夠接收該提醒信號(hào)的接收模塊，從而達(dá)到提醒駕駛員，或者給車輛本車一個(gè)提醒信號(hào)，以使車輛能夠自動(dòng)跟車。
[0049]可選的，本實(shí)施例中的第一傳感器還用于在本車靜止時(shí)，偵測(cè)本車道路是否存在路障；當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鱾蓽y(cè)到本車過(guò)后后方存在路障，此時(shí)控制單元?jiǎng)t發(fā)送第二控制信號(hào)給動(dòng)力控制反饋單元;動(dòng)力控制反饋單元?jiǎng)t在接收到第二控制信號(hào)后控制本車踩踏油門(mén)踏板無(wú)效或油門(mén)踏板變沉，以提醒駕駛員。
[0050]其中，上述的路障包括:車輛后方的行人、坑洼不平的道路、墻壁等。上述本車靜止時(shí)所處的環(huán)境可以為停車場(chǎng)、道路兩側(cè)等。
[0051 ]具體的，以車輛在停車場(chǎng)靜止停放準(zhǔn)備啟動(dòng)倒車駛出停車場(chǎng)為例，駕駛員打火啟動(dòng)車輛，此時(shí)第一傳感器偵測(cè)到車輛后方存在路障，控制單元發(fā)送第二控制信號(hào)控制動(dòng)力控制反饋單元以使駕駛員在踩踏油門(mén)踏板無(wú)效或油門(mén)踏板變沉，以提醒駕駛員。從而保證了駕駛員的出行安全，以防止意外發(fā)生。
[0052]其中，第一傳感器可以為攝像頭、紅外線、雷達(dá)中的任意一種。當(dāng)然，也可以采用具有速度和距離感應(yīng)的傳感裝置。
[0053]綜上所述，將本實(shí)施例中的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用至車輛中，可以使得駕駛員出行更加安全。
[0054]實(shí)施例2:
[0055]請(qǐng)參照?qǐng)D2，本實(shí)施例提供一種車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，其不僅包括實(shí)施例1的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)中第一傳感器、控制單元、動(dòng)力控制反饋單元。特別的是，本實(shí)施例中的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括第二傳感器和車載提醒單元。
[0056]其中，第二傳感器可以安裝在車輛的前方(即車輛的車頭)?；谲嚶?lián)網(wǎng)系統(tǒng)，本車的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)中的第二傳感器與其前方車輛的第一傳感器通信連接，且第二傳感器和車載提醒單元均還與控制單元電性連接。本車的第二傳感器用于接收前方車輛的第一傳感器所發(fā)送的提醒信號(hào)(提醒信號(hào)也就是前方車輛的第一傳感器偵測(cè)到其與本車之間的對(duì)速度和/或相對(duì)距離大于預(yù)設(shè)值時(shí)，前方車輛的控制單元控制其自身的動(dòng)力控制反饋單元發(fā)送給本車進(jìn)行跟車的信號(hào))，此時(shí)本車的控制單元在第一傳感器接收到提醒信號(hào)時(shí)，發(fā)送第三控制信號(hào);車載提醒單元?jiǎng)t根據(jù)所述第三控制信號(hào)提醒駕駛員進(jìn)行跟車。
[0057]也就是說(shuō)，本車的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)中的第二傳感器能夠接收前方車輛所發(fā)送的跟車提醒信息，從而可以有效緩解車輛之間距離過(guò)大，導(dǎo)致車流通行效率低的問(wèn)題。
[0058]其中，車載提醒單元可選的包括顯示提示模塊、方向盤(pán)震動(dòng)模塊、語(yǔ)音提示模塊中的任意一種。當(dāng)然，可以也采用其他方式對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，在此不再一一列舉。
[0059]可選的，本實(shí)施例中的第二傳感器還用于在本車靜止時(shí)，偵測(cè)前方車輛的速度和/或與本車之間的距離是否發(fā)生變化；當(dāng)所述第二傳感器偵測(cè)到前方車輛的速度和/或與本車之間的距離發(fā)生變化時(shí)，控制單元發(fā)送第四控制信號(hào)；動(dòng)力控制反饋單元?jiǎng)t根據(jù)第四控制信號(hào)控制本車進(jìn)行自動(dòng)跟車。
[0060]具體的，同樣以車輛在紅綠燈路口等待通行為例，對(duì)本實(shí)施例的上述實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0061 ]紅燈跳轉(zhuǎn)為綠燈后，本車前方車輛必然先于本車啟動(dòng)，當(dāng)本車的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)中的第二傳感器偵測(cè)前方車輛的速度和/或與本車之間的距離發(fā)生變化，此時(shí)代表前方車輛已經(jīng)啟動(dòng)，此時(shí)控制單元發(fā)送第四控制信號(hào)；動(dòng)力控制反饋單元?jiǎng)t根據(jù)第四控制信號(hào)控制本車進(jìn)行自動(dòng)跟車。由此可以看出，本車在該種情形下可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車，以減小車輛與車輛之間距離，提高車輛的通行效率。
[0062]可選的，本實(shí)施例中的第二傳感器還用于在車輛行駛過(guò)程中，偵測(cè)前方道路存在路障；當(dāng)?shù)诙鞲衅鱾蓽y(cè)到前方道路存在路障時(shí)，此時(shí)控制單元發(fā)送第五控制信號(hào)，動(dòng)力控制反饋單元?jiǎng)t根據(jù)第五控制信號(hào)控制本車撤銷油門(mén)功能；或者，控制油門(mén)功能變?yōu)橹苿?dòng)功會(huì)K。
[0063]上述的路障包括:車輛后方的行人、坑洼不平的道路、墻壁等。具體的，假若當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鱾蓽y(cè)到前方道路突現(xiàn)行人或者存在道路坑洼不平等障礙時(shí)，控制單元發(fā)送第一控制信號(hào)，以控制動(dòng)力控制反饋單元控制本車的油門(mén)功能失效;或者，控制油門(mén)功能切換為制動(dòng)功能，從而有效的防止在緊急情況下駕駛員對(duì)油門(mén)和剎車的誤操作，同時(shí)盡最大可能保證駕駛員，以及車外人員的安全。
[0064]可選的，本實(shí)施例中的第二傳感器與實(shí)施例1中的第一傳感器相類似，還用于在本車靜止時(shí)，偵測(cè)本車前方道路是否存在路障；當(dāng)?shù)诙鞲衅鱾蓽y(cè)到本車前方道路存在路障時(shí)，發(fā)送第六控制信號(hào);此時(shí)動(dòng)力控制反饋單元?jiǎng)t根據(jù)所述第六控制信號(hào)控制本車踩踏油門(mén)踏板無(wú)效或油門(mén)踏板變沉，以提醒駕駛員。
[0065]其中，上述的路障包括:車輛后方的行人、坑洼不平的道路、墻壁等。上述本車靜止時(shí)所處的環(huán)境可以為停車場(chǎng)、道路兩側(cè)等。
[0066]具體的，以車輛在停車場(chǎng)靜止停放準(zhǔn)備啟動(dòng)前進(jìn)駛出停車場(chǎng)為例，駕駛員打火啟動(dòng)車輛，此時(shí)第二傳感器偵測(cè)到車輛前方存在路障，控制單元發(fā)送第六控制信號(hào)控制動(dòng)力控制反饋單元以使駕駛員在踩踏油門(mén)踏板無(wú)效或油門(mén)踏板變沉，以提醒駕駛員。從而保證了駕駛員的出行安全，以防止意外發(fā)生。
[0067]具體的，在車輛靜止時(shí)，例如車輛?？吭隈R路邊、或者停車場(chǎng)時(shí)，駕駛員準(zhǔn)備駕駛車輛，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鱾蓽y(cè)到前方道路出現(xiàn)車輛、行人以及墻壁等障礙物，和/或第二傳感器偵測(cè)到本車后方道路出現(xiàn)車輛、行人以及墻壁等障礙物，控制單元將發(fā)送第四控制信號(hào)，此時(shí)動(dòng)力控制反饋單元在第四控制信號(hào)的控制下控制本車在掛擋后踩踏油門(mén)踏板無(wú)效或油門(mén)踏板變沉，以提醒駕駛員。
[0068]以下舉例進(jìn)行說(shuō)明。
[0069]如圖3所示，圖中所示的A、B、C三輛車中均具有上述的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，且通訊方式采用車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。當(dāng)A車起步加速時(shí)，可由A車后方第一傳感器實(shí)時(shí)偵測(cè)與其后方B車之間的距離，當(dāng)偵測(cè)到與B車之間的距離發(fā)生變化時(shí)，在控制單元的控制下通過(guò)動(dòng)力控制反饋單元發(fā)送提醒信息給B車和C車的車載提醒單元，此時(shí)B車上的車載提示單元將提示駕駛員進(jìn)行跟車，同時(shí)C車上的車載提示單元將提示駕駛員進(jìn)行打火、松手剎等準(zhǔn)備起步的操作。
[0070]或者，當(dāng)A車起步加速時(shí)，B車中的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)中的第二傳感器偵測(cè)到其與前方A車之間的距離發(fā)生變化，此時(shí)控制單元發(fā)送第四控制信號(hào)，此時(shí)動(dòng)力控制反饋單元接收到第四控制信號(hào)后，控制B車自動(dòng)啟動(dòng)跟車功能。當(dāng)然，當(dāng)B車上的第二傳感器檢測(cè)到A車起步后，控制單元此時(shí)也可以發(fā)送控制信息給車載提醒單元，車載提醒單元提醒B車上的駕駛員跟車。與此同時(shí)，B車的動(dòng)力控制反饋單元將發(fā)送提醒信息給C車的車載提醒單元，C車上的車載提示單元將提示駕駛員進(jìn)行打火、松手剎等準(zhǔn)備起步的操作。也可通過(guò)該車物聯(lián)系統(tǒng)自動(dòng)使B車和C車有序進(jìn)行跟車向前行進(jìn)，同樣的當(dāng)車輛在道路上正常行駛時(shí)，如果A車突然急剎，通過(guò)A車后置的傳感器或B車前置傳感器采集到的A車急剎信息也可通過(guò)該車物聯(lián)系統(tǒng)提前傳遞給C車，使得C車可以提前采取制動(dòng)措施或由本實(shí)施例中的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)提前剎車保持合適的車速，從而防止車輛追尾或高速連續(xù)追尾等惡性交通事故提尚彳丁車安全。
[0071]可選的，無(wú)論是上述的實(shí)施例1還是實(shí)施例2中的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)均還可以包括第三傳感器和第四傳感器，其中，第三傳感器可以設(shè)置在車輛的左側(cè)車門(mén)處，可以實(shí)時(shí)偵測(cè)左側(cè)車道的道路狀態(tài)信息；第四傳感器可以設(shè)置在車輛的右側(cè)車門(mén)處，可以實(shí)時(shí)偵測(cè)右側(cè)車道的道路狀態(tài)信息。這種車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)特別適用于車輛變道行駛時(shí)。
[0072]具體的，在車輛變道行駛時(shí)，車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)中第三傳感器和第四傳感器實(shí)時(shí)偵測(cè)要并入車道的道路情況，當(dāng)偵測(cè)到前方或者后方有車輛將要并入本車所在車道時(shí)，控制單元控制車載提醒單元提醒本車駕駛員采取減速等操作使其安全并入。其中車載提醒單元提醒和提示駕駛員的方式可通過(guò)方向盤(pán)震動(dòng)、車載顯示、油門(mén)和剎車響應(yīng)等一切可有效反饋提示駕駛員行駛的方式和方法實(shí)現(xiàn)。
[0073]其中，上述的第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器均可以采用攝像頭、紅外線、雷達(dá)中的任意一種。當(dāng)然，也可以采用具有速度和距離感應(yīng)的傳感裝置。
[0074]綜上所述，本實(shí)施例中的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，不僅可以使得駕駛員的出行更加安全，同時(shí)還可以緩解道路交通擁擠等狀況。
[0075]實(shí)施例3:
[0076]本實(shí)施例提供一種基于實(shí)施例1或2中的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法。該方法包括:偵測(cè)本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離；當(dāng)所偵測(cè)的本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述控制單元發(fā)送第一控制信號(hào)；根據(jù)所述第一控制信號(hào)向本車的后方車輛發(fā)送提醒信號(hào)，以提醒后方車輛的駕駛員進(jìn)行跟車。
[0077]具體的，以車輛在紅綠燈路口等待通行為例，對(duì)本實(shí)施例的上述實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0078]當(dāng)紅燈跳轉(zhuǎn)至綠燈時(shí)，本車車輛從靜止?fàn)顟B(tài)切換到起步狀態(tài)，此時(shí)本車的第一傳感器將偵測(cè)其后方的車輛與本車之間的相對(duì)距離和/或相對(duì)速度，并將偵測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制單元，控制單元將第一傳感器的偵測(cè)結(jié)果與其內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)偵測(cè)結(jié)果大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元發(fā)送第一控制信號(hào)。例如，相對(duì)距離的預(yù)設(shè)值為1m;相對(duì)速度的預(yù)設(shè)值為60km/h。此時(shí)第一傳感器偵測(cè)到本車與其后方車輛之間的相對(duì)距離為12m，和/或相對(duì)速度為70km/h時(shí)，也即偵測(cè)結(jié)果是大于預(yù)設(shè)值的，此時(shí)說(shuō)明后方車輛可能尚未啟動(dòng)，此時(shí)控制單元?jiǎng)t發(fā)送第一控制信號(hào)。動(dòng)力控制反饋單元當(dāng)接收到第一控制信號(hào)后將向后方車輛發(fā)送提醒信號(hào)，以提醒后方車輛啟動(dòng)跟車。應(yīng)當(dāng)理解的是，后方車輛中應(yīng)當(dāng)設(shè)置有能夠接收該提醒信號(hào)的接收模塊，從而達(dá)到提醒駕駛員，或者給車輛本車一個(gè)提醒信號(hào)，以使車輛能夠自動(dòng)跟車。
[0079]由于本實(shí)施例中的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法中的第一傳感器能夠偵測(cè)本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞯膫蓽y(cè)結(jié)果大于等于控制單元中預(yù)先存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元發(fā)送第一控制信號(hào)，以控制動(dòng)力控制反饋單元向本車的后方車輛發(fā)送提醒信號(hào)，以提醒后方車輛啟動(dòng)跟車，因此可以有效的緩解車輛之間的間距過(guò)大，影響車流通行效率的問(wèn)題。
[0080] 實(shí)施例4:
[0081 ]本實(shí)施例提供了一種汽車，其包括實(shí)施例1或2中的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0082]由于本實(shí)施例中的汽車包括上述的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，因此可以緩解車間距過(guò)大造成的車流通行效率低的問(wèn)題，同時(shí)還使得駕駛員出行更加安全。
[0083]可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說(shuō)明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一傳感器，用于偵測(cè)本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離； 控制單元，用于當(dāng)所述第一傳感器所偵測(cè)的本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離大于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送第一控制信號(hào)； 所述動(dòng)力控制反饋單元，用于根據(jù)所述第一控制信號(hào)向本車的后方車輛發(fā)送提醒信號(hào)，以提醒后方車輛啟動(dòng)跟車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器，還用于當(dāng)本車靜止時(shí)，偵測(cè)本車后方道路是否存在路障； 所述控制單元，還用于在本車靜止、所述第一傳感器偵測(cè)到本車后方道路存在路障時(shí)，發(fā)送第二控制信號(hào)； 所述動(dòng)力控制反饋單元，還用于根據(jù)所述第二控制信號(hào)控制本車踩踏油門(mén)踏板無(wú)效或油門(mén)踏板變沉。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器包括:攝像頭、紅外線、雷達(dá)中的任意一種。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:第二傳感器和車載提醒單元； 所述第二傳感器，用于接收其他車輛發(fā)出的所述提醒信號(hào)；所述控制單元在所述第二傳感器接收到所述提醒信號(hào)時(shí)，發(fā)送第三控制信號(hào);所述車載提醒單元，用于根據(jù)所述第三控制信號(hào)提醒駕駛員進(jìn)行跟車。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車載提醒單元包括顯示提示模塊、方向盤(pán)震動(dòng)模塊、語(yǔ)音提示模塊中的任意一種。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器，還用于在本車靜止時(shí)，偵測(cè)前方車輛的速度和/或與本車之間的距離是否發(fā)生變化； 所述控制單元，還用于當(dāng)所述第二傳感器偵測(cè)到前方車輛的速度和/或與本車之間的距離發(fā)生變化時(shí)，發(fā)送第四控制信號(hào)； 所述動(dòng)力控制反饋單元，用于根據(jù)所述第四控制信號(hào)控制本車進(jìn)行自動(dòng)跟車。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器，還用于在本車行駛過(guò)程中，偵測(cè)前方道路是否存在路障； 所述控制單元，還用于在本車行駛過(guò)程中，所述第二傳感器偵測(cè)到前方道路存在路障時(shí)，發(fā)送第五控制信號(hào)； 所述動(dòng)力控制反饋單元，還用于根據(jù)所述第五控制信號(hào)控制本車的油門(mén)功能變?yōu)橹苿?dòng)功能。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器，還用于在本車靜止時(shí)，偵測(cè)本車前方道路是否存在路障； 所述控制單元，還用于在本車靜止，所述第二傳感器偵測(cè)到本車前方道路存在路障時(shí)，發(fā)送第六控制信號(hào)； 所述動(dòng)力控制反饋單元，還用于根據(jù)所述第六控制信號(hào)控制本車踩踏油門(mén)踏板無(wú)效或油門(mén)踏板變沉，以提醒駕駛員。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器包括:攝像頭、紅外線、雷達(dá)中的任意一種。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:第三傳感器和第四傳感器;其中， 所述第三傳感器，用于偵測(cè)本車左側(cè)道路狀態(tài)信息； 所述第四傳感器，用于偵測(cè)本車右側(cè)道路狀態(tài)信息。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三傳感器和所述第四傳感器均包括:攝像頭、紅外線、雷達(dá)中的任意一種。12.一種如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括: 偵測(cè)本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離； 當(dāng)所偵測(cè)的本車與其后方車輛之間的相對(duì)速度和/或相對(duì)距離大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述控制單元發(fā)送第一控制信號(hào)； 根據(jù)所述第一控制信號(hào)向本車的后方車輛發(fā)送提醒信號(hào)，以提醒后方車輛的駕駛員進(jìn)行跟車。13.一種汽車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-11所述的車載動(dòng)力自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B60W30/16GK105946854SQ201610438627
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】張博, 李文波, 王紅麗
【申請(qǐng)人】京東方科技集團(tuán)股份有限公司