1.一種電動(dòng)自行車一體式輪轂電機(jī)，包括水平布置的主軸(1)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該主軸(1)外的輪轂外殼(2)、電機(jī)機(jī)芯(3)、控制器(4)、為所述電機(jī)機(jī)芯(3)和控制器(4)供電的電池(5)，其特征在于：所述輪轂外殼(2)內(nèi)設(shè)置有沿徑向自內(nèi)向外依次分布的機(jī)芯安裝腔(6)、電池安裝腔(7)和控制器安裝腔(8)，所述電機(jī)機(jī)芯(3)設(shè)置在所述電機(jī)安裝腔(6)內(nèi)，所述電池(5)設(shè)置在所述電池安裝腔(7)內(nèi)，所述控制器(4)設(shè)置在所述控制器安裝腔(8)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車一體式輪轂電機(jī)，其特征在于：所述機(jī)芯安裝腔(6)為圓形腔體，所述電池安裝腔(7)和控制器安裝腔(8)均為環(huán)形腔體，所述電池安裝腔(7)圍設(shè)在所述機(jī)芯安裝腔(6)外，所述控制器安裝腔(8)圍設(shè)在所述電池安裝腔(7)外。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)自行車一體式輪轂電機(jī)，其特征在于：所述輪轂外殼(2)內(nèi)設(shè)置有沿徑向自內(nèi)向外依次分布的第一環(huán)形隔板(9)和第二環(huán)形隔板(10)，所述機(jī)芯安裝腔(6)形成于所述第一環(huán)形隔板(9)內(nèi)，所述電池安裝腔(7)形成于所述第一環(huán)形隔板(9)和第二環(huán)形隔板(10)之間，所述控制器安裝腔(8)形成于所述輪轂外殼(2)的外緣壁與所述第二環(huán)形隔板(10)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)自行車一體式輪轂電機(jī)，其特征在于：所述電池(5)通過(guò)電池安裝支架固定在所述電池安裝腔(7)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)自行車一體式輪轂電機(jī)，其特征在于：所述電池(5)包括若干根電芯，所述電池安裝支架上設(shè)置有若干個(gè)電芯定位孔，所述若干根電芯分別安裝在所述若干個(gè)電芯定位孔中，并通過(guò)鎳帶(12)連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)自行車一體式輪轂電機(jī)，其特征在于：所述電池(5)為鋰電池。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車一體式輪轂電機(jī)，其特征在于：所述 電機(jī)機(jī)芯(3)和電池(5)之間設(shè)置有隔熱層和絕緣環(huán)氧板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車一體式輪轂電機(jī)，其特征在于：所述控制器安裝腔(8)內(nèi)還設(shè)置有與所述電池(5)相連的BMS電池管理系統(tǒng)(11)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)自行車一體式輪轂電機(jī)，其特征在于：所述輪轂外殼(2)上設(shè)置有與所述電池(5)相連的充電口。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車一體式輪轂電機(jī)，其特征在于：所述控制器(4)中設(shè)置有藍(lán)牙模塊或/和GSM模塊。