集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)造成交通擁擠、污染環(huán)境和傳統(tǒng)能源緊缺等制約汽車(chē)發(fā)展的瓶頸問(wèn)題。所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（2）、懸掛機(jī)構(gòu)（3）和制動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）包括有輪胎（5）、輪輞（6）、環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)（35）。輪胎（5）套裝在輪輞（6）外側(cè)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)（35）安裝在輪輞（6）內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（2）安裝在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)（35）內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（2）中主銷(xiāo)導(dǎo)向柱（18）的上端與下端采用螺釘和環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)（35）中的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子（13）的內(nèi)側(cè)連接，懸掛機(jī)構(gòu)（3）套裝在主銷(xiāo)導(dǎo)向柱（18）上，制動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）固定在輪輞（6）的內(nèi)側(cè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種屬于汽車(chē)輪胎領(lǐng)域的車(chē)輪裝置，更確切地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)作為交通運(yùn)輸工具，其作用是不言而喻的。傳統(tǒng)汽車(chē)通常由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、離合器、傳動(dòng)軸、萬(wàn)向節(jié)、半軸、懸架和車(chē)輪等組成，能實(shí)現(xiàn)行駛、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)等功能。
[0003]行駛系統(tǒng)是指支持全車(chē)并保證車(chē)輛正常行駛的機(jī)構(gòu)。其基本功能是:(I)接受由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面間的附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的牽引力，以保證汽車(chē)正常行駛；(2)支持全車(chē)，傳遞并承受路面作用于車(chē)輪上各向反力及其所形成的力矩；(3)盡可能緩和不平路面對(duì)車(chē)身造成的沖擊，并衰減其振動(dòng)，保證汽車(chē)行駛平順性；(4)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合工作，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)行駛方向的正確控制，以保證汽車(chē)操縱穩(wěn)定性。
[0004]汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指汽車(chē)上用來(lái)改變或恢復(fù)其行駛方向的機(jī)構(gòu)。其基本功能是用來(lái)改變汽車(chē)行駛方向和保持汽車(chē)直線(xiàn)行駛。
[0005]懸掛系統(tǒng)是指由車(chē)身與輪胎間的彈簧和避震器組成整個(gè)支持機(jī)構(gòu)。其基本功能是支持車(chē)身，改善乘坐的感覺(jué)。
[0006]制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)上用以使外界(主要是路面)在汽車(chē)某些部分(主要是車(chē)輪)施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的機(jī)構(gòu)。其基本功能是:使行駛中的汽車(chē)按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車(chē)；使已停駛的汽車(chē)在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車(chē)；使下坡行駛的汽車(chē)速度保持穩(wěn)定。
[0007]然而，伴隨著交通、能源短缺、環(huán)境污染等問(wèn)題的日益嚴(yán)峻，人們迫切需要使用新能源和新結(jié)構(gòu)的交通工具。
[0008]米其林設(shè)計(jì)的“主動(dòng)車(chē)輪”是將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)集成在車(chē)輪內(nèi)。此方面工作未見(jiàn)報(bào)道。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服了現(xiàn)有技術(shù)造成的交通擁擠、污染環(huán)境和傳統(tǒng)能源緊缺等制約汽車(chē)發(fā)展的瓶頸問(wèn)題，提供了一種集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪包括有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、懸掛機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有輪胎、輪輞、環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0012]輪胎套裝在輪輞的外側(cè)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在輪輞的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱的上下端采用螺釘和環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子的內(nèi)側(cè)連接，懸掛機(jī)構(gòu)套裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱上，制動(dòng)機(jī)構(gòu)采用螺釘固定在輪輞的內(nèi)側(cè)。[0013]技術(shù)方案中所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在輪輞的內(nèi)側(cè)是指:制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)鉗，制動(dòng)盤(pán)采用5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的2號(hào)螺釘固定在輪輞的中心位置處，制動(dòng)鉗通過(guò)螺釘固定在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子內(nèi)側(cè)的2號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與3號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板上。
[0014]技術(shù)方案中所述的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括有環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子、環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子、環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)左側(cè)角接觸球軸承與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)角接觸球軸承。環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的左端面與輪輞內(nèi)腔左端凸緣的右端面接觸連接，并采用I號(hào)螺釘將環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子固定在輪輞的內(nèi)腔里，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子采用環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)左側(cè)角接觸球軸承與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)角接觸球軸承安裝在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)左側(cè)角接觸球軸承內(nèi)環(huán)的右端面與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子左端的圓環(huán)凸臺(tái)的左端面接觸連接，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)左側(cè)角接觸球軸承外環(huán)的左端面與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子左端的圓環(huán)凸臺(tái)的右端面接觸連接，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)角接觸球軸承內(nèi)環(huán)的左端面與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子右端的圓環(huán)凸臺(tái)的右端面接觸連接。
[0015]技術(shù)方案中所述的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子的左端設(shè)置有圓環(huán)凸臺(tái)，右端設(shè)置有圓環(huán)凸臺(tái)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子的內(nèi)側(cè)即內(nèi)孔面上設(shè)置有環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板組件，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板組件包括環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板、2號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板、3號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板、2號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板、3號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板為結(jié)構(gòu)相同的平板類(lèi)結(jié)構(gòu)件，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板、2號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板、3號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板的中心處設(shè)置有螺紋孔，其中環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板的螺紋孔中心的連線(xiàn)垂直于水平面，并且環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板處在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子軸向的中間位置，2號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與3號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板布置在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板連線(xiàn)右側(cè)下方的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子的內(nèi)側(cè)邊緣上，并且處在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板的左側(cè)的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子內(nèi)側(cè)邊緣上。
[0016]技術(shù)方案中所述的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的右端面上安裝有擋圈并采用結(jié)構(gòu)相同的固定擋圈螺釘固定連接，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)角接觸球軸承外環(huán)的右端面與擋圈的左端面接觸連接。
[0017]技術(shù)方案中所述的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱為一桿類(lèi)結(jié)構(gòu)件，主銷(xiāo)導(dǎo)向柱的外柱面上設(shè)置有具有自鎖性能的梯形螺紋和在圓周方向均勻分布的與轉(zhuǎn)向電機(jī)內(nèi)孔上的鍵齒相配裝的軸向鍵槽，主銷(xiāo)導(dǎo)向柱的上端與下端設(shè)置成上半圓柱與下半圓柱，上半圓柱與下半圓柱的軸線(xiàn)和主銷(xiāo)導(dǎo)向柱的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)共線(xiàn)，上半圓柱與下半圓柱的平面端面共面，上半圓柱與下半圓柱上沿徑向設(shè)置安裝螺釘?shù)纳下葆斖着c下螺釘通孔，上螺釘通孔與下螺釘通孔的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)皆和主銷(xiāo)導(dǎo)向柱的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)垂直相交。
[0018]技術(shù)方案中所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括有轉(zhuǎn)向電機(jī)、套筒與車(chē)身連接件。轉(zhuǎn)向電機(jī)套裝在主銷(xiāo)導(dǎo)向柱上，轉(zhuǎn)向電機(jī)中的轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子與主銷(xiāo)導(dǎo)向柱通過(guò)花鍵副連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)中的轉(zhuǎn)向電機(jī)定子的右端采用5號(hào)螺釘與車(chē)身連接件的左端固定連接，套筒中心處有中心通孔，中心通孔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺紋，轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子上端的圓環(huán)凸臺(tái)的外圓柱面上設(shè)置有螺紋，套筒套裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子上端的圓環(huán)凸臺(tái)上為螺紋連接。[0019]技術(shù)方案中所述的懸掛機(jī)構(gòu)套裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱上是指:所述的懸掛機(jī)構(gòu)包括有主動(dòng)懸架電機(jī)、固定支架、彈簧與上行程限位塊。上行程限位塊套裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)上方的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱上為小過(guò)盈配合連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)中的轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子上端的圓環(huán)凸臺(tái)的上端面與套筒的頂端面一起和上行程限位塊的底端面接觸連接；主動(dòng)懸架電機(jī)套裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)下方的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱上為螺紋連接，固定支架套裝在主動(dòng)懸架電機(jī)下方的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱上，固定支架與主動(dòng)懸架電機(jī)中的主動(dòng)懸架電機(jī)定子的下端為螺紋連接，彈簧套裝在固定支架下方的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱上，彈簧的頂端面與固定支架底面接觸連接，彈簧的底端面與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子的內(nèi)側(cè)孔面接觸連接。
[0020]技術(shù)方案中所述的主動(dòng)懸架電機(jī)包括有主動(dòng)懸架電機(jī)定子、主動(dòng)懸架電機(jī)上軸承、主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子與主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承。主動(dòng)懸架電機(jī)定子米用主動(dòng)懸架電機(jī)上軸承與主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承套裝在主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子的外側(cè)為滾動(dòng)連接，主動(dòng)懸架電機(jī)定子頂端的中心處設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)，主動(dòng)懸架電機(jī)定子上端中心處的環(huán)形凸臺(tái)的頂端面與轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子的底端面接觸連接，主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子外側(cè)的上端設(shè)置有圓環(huán)凸臺(tái)，主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子外側(cè)上端的圓環(huán)凸臺(tái)的上端面與主動(dòng)懸架電機(jī)上軸承內(nèi)環(huán)的下端面接觸連接，主動(dòng)懸架電機(jī)定子內(nèi)側(cè)的上端設(shè)置有圓環(huán)凸臺(tái)，主動(dòng)懸架電機(jī)定子內(nèi)側(cè)上端的圓環(huán)凸臺(tái)的上端面與主動(dòng)懸架電機(jī)上軸承外環(huán)的底端面接觸連接，主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子的內(nèi)孔面上設(shè)置有梯形螺紋，主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子與主銷(xiāo)導(dǎo)向柱螺紋連接，固定支架的上端面上設(shè)置有圓環(huán)凸臺(tái)，圓環(huán)凸臺(tái)外側(cè)設(shè)置有螺紋，主動(dòng)懸架電機(jī)定子下端的內(nèi)孔面上設(shè)置有螺紋，固定支安裝在主動(dòng)懸架電機(jī)定子下端的內(nèi)孔里為螺紋連接，主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承外環(huán)的底端面與固定支架上的圓環(huán)凸臺(tái)的頂端面接觸連接，主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承內(nèi)環(huán)的頂端面與主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子外側(cè)下端圓環(huán)凸臺(tái)的底端面接觸連接，主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承外環(huán)的頂端面與主動(dòng)懸架電機(jī)定子內(nèi)側(cè)下端圓環(huán)凸臺(tái)的底端面接觸連接。
[0021 ] 與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是:
[0022]1.本發(fā)明所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪將驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸掛和制動(dòng)集成在一個(gè)車(chē)輪內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架和制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，易于實(shí)現(xiàn)力矩、位移、速度的數(shù)字化控制，可以通過(guò)電子計(jì)算機(jī)對(duì)任何車(chē)輪的狀態(tài)進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)良好的舒適性、行駛性和操縱穩(wěn)定性。
[0023]2.本發(fā)明所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪可以為電動(dòng)汽車(chē)或者燃料電池電動(dòng)汽車(chē)配套，根據(jù)需要安裝兩個(gè)或者四個(gè)這種集成車(chē)輪，成為兩輪驅(qū)動(dòng)或者四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，使汽車(chē)變得更輕、更節(jié)能，甚至設(shè)計(jì)出新功能和新結(jié)構(gòu)的汽車(chē)。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0025]圖1是本發(fā)明所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪結(jié)構(gòu)組成的主視圖；
[0026]圖2是本發(fā)明所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪中的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成的主視圖；
[0027]圖3是本發(fā)明所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪中的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)右視圖上的全剖視圖；
[0028]圖4是本發(fā)明所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪中的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主視圖上的全剖視圖；[0029]圖5是本發(fā)明所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪中的轉(zhuǎn)向電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是本發(fā)明所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪中的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)組成的軸測(cè)投影圖；
[0031]圖7是本發(fā)明所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪中的轉(zhuǎn)向電機(jī)與主銷(xiāo)導(dǎo)向柱連接關(guān)系的軸測(cè)投影圖；
[0032]圖8是本發(fā)明所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪中的主動(dòng)懸掛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成的軸測(cè)投影圖；
[0033]圖9是本發(fā)明所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪中的主動(dòng)懸掛機(jī)構(gòu)主視圖上的全剖視圖；
[0034]圖10是本發(fā)明所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪中的主動(dòng)懸架電機(jī)結(jié)構(gòu)的軸測(cè)投影圖；
[0035]圖11是本發(fā)明所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪中的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱、主動(dòng)懸架電機(jī)和彈簧連接關(guān)系的軸測(cè)投影圖；
[0036]圖12是本發(fā)明所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖中:1.動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，2.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3.懸掛機(jī)構(gòu)，4.制動(dòng)機(jī)構(gòu)，5.輪胎，6.輪輞，
7.1號(hào)螺釘，8.環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子，9.固定擋圈螺釘，10.擋圈，11.環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)角接觸球軸承，12.環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)左側(cè)角接觸球軸承，13.環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子，14.環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板，15.制動(dòng)盤(pán),16.2號(hào)螺釘,17.3號(hào)螺釘,18.主銷(xiāo)導(dǎo)向柱,19.4號(hào)螺釘,20.轉(zhuǎn)向電機(jī)上軸承，21.轉(zhuǎn)向電機(jī)定子，22.轉(zhuǎn)向電機(jī)下軸承，23.轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子，24.套筒，25.5號(hào)螺釘，26.車(chē)身連接件，27.主動(dòng)懸架電機(jī)定子，28.主動(dòng)懸架電機(jī)上軸承，29.主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子，30.主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承，31.固定支架，32.彈簧，33.上行程限位塊，34.制動(dòng)鉗，35.環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)，36.轉(zhuǎn)向電機(jī)，37.主動(dòng)懸架電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的描述:
[0039]參閱圖1,本發(fā)明所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、懸掛機(jī)構(gòu)3和制動(dòng)機(jī)構(gòu)4,所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪將動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、懸掛機(jī)構(gòu)3和制動(dòng)機(jī)構(gòu)4集成在輪輞6內(nèi)側(cè)。輪輞6內(nèi)側(cè)安裝有環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)35，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)35帶動(dòng)輪輞6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為車(chē)輪提供驅(qū)動(dòng)力；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2中的轉(zhuǎn)向電機(jī)36套裝在主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18上為花鍵副連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)36通過(guò)花鍵副調(diào)整車(chē)輪和車(chē)身連接件26的相對(duì)角度，從而為車(chē)輪提供轉(zhuǎn)向力；套裝在主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18下端的懸掛機(jī)構(gòu)3的彈簧32的頂端面與主動(dòng)懸架電機(jī)37的底端面接觸連接，彈簧32的底端面與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子13的內(nèi)側(cè)面接觸連接，懸掛機(jī)構(gòu)3的上行程限位塊33、主動(dòng)懸架電機(jī)37和彈簧32協(xié)同作用提供輪胎顛簸的修正力；制動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的制動(dòng)鉗34通過(guò)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)固定在輪輞6中心位置的制動(dòng)盤(pán)15的制動(dòng)。
[0040]參閱圖2與圖3，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I主要由輪胎5、輪輞6、24個(gè)結(jié)構(gòu)相同的I號(hào)螺釘(使輪輞與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定螺釘)7、環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)35 (環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子8、環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)角接觸球軸承11、環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)左側(cè)角接觸球軸承12、環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子13)、4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的固定擋圈螺釘9與擋圈10組成。[0041]輪胎5為子午線(xiàn)輪胎，輪輞6為鋁合金輪輞，輪輞和輻條是一體的，由環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)35提供動(dòng)力，就省去了輪轂，輪輞6中間有法蘭式凸臺(tái)，凸臺(tái)外緣有5個(gè)沉頭螺釘孔，輪輞6外側(cè)套裝有輪胎5，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)35為輪轂電機(jī)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子8左端設(shè)置有圓環(huán)凸臺(tái)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子13左端設(shè)置有圓環(huán)凸臺(tái)，右端設(shè)置有圓環(huán)凸臺(tái)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子13內(nèi)側(cè)即內(nèi)孔面上設(shè)置有環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板組件，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板組件包括環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板14、2號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板、3號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板14、2號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板、3號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板為結(jié)構(gòu)相同的平板類(lèi)結(jié)構(gòu)件，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板14、2號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板、3號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板的中心處設(shè)置有螺紋孔，其中環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板14與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板的螺紋孔中心線(xiàn)的連線(xiàn)垂直于水平面，并且環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板14與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板處在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子13軸向的中間位置，2號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與3號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板布置在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板14與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板連線(xiàn)右側(cè)下方的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子13內(nèi)側(cè)邊緣上，并且處在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子13軸向的與制動(dòng)盤(pán)15對(duì)正的位置處，即處在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板14與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板連線(xiàn)的軸向的左側(cè)的與制動(dòng)盤(pán)15對(duì)正的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子13內(nèi)側(cè)邊緣上，更確切地說(shuō)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板14與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板處于垂直軸向的同一平面內(nèi)，2號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與3號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板處于垂直軸向的另一個(gè)平面內(nèi)，2號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與3號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板所處的平面位于環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板14與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板所處的平面的左側(cè)。
[0042]環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)35通過(guò)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子8安裝在輪輞6內(nèi)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子8的左端面與輪輞6內(nèi)孔(腔)左端凸緣的右端面接觸連接，采用24個(gè)結(jié)構(gòu)相同的I號(hào)螺釘(使輪輞與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定螺釘)7將環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子8固定在輪輞6內(nèi)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子13采用環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)左側(cè)角接觸球軸承12與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)角接觸球軸承11安裝在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子8內(nèi)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子8帶動(dòng)輪輞6旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)輪胎旋轉(zhuǎn)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)左側(cè)角接觸球軸承12內(nèi)環(huán)的右端面與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子13左端的圓環(huán)凸臺(tái)的左端面接觸連接，實(shí)現(xiàn)軸向定位，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)左側(cè)角接觸球軸承12外環(huán)的左端面與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子8左端的圓環(huán)凸臺(tái)的右端面接觸連接，實(shí)現(xiàn)軸向定位，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)角接觸球軸承11內(nèi)環(huán)的左端面與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子13右端的圓環(huán)凸臺(tái)的右端面接觸連接，實(shí)現(xiàn)軸向定位，擋圈10是2mm厚的招質(zhì)圓環(huán),擋圈10采用4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的固定擋圈螺釘9固定在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子8的右端面上，4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的固定擋圈螺釘9在擋圈10的圓周方向上是均勻布置，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)角接觸球軸承11外環(huán)的右端面與擋圈10的左端面接觸連接，實(shí)現(xiàn)軸向定位。
[0043]參閱圖4至7圖，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2主要由3號(hào)螺釘(使環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主銷(xiāo)導(dǎo)向柱上部固定螺釘)17、主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18、4號(hào)螺釘(主銷(xiāo)導(dǎo)向柱下部固定螺釘)19、轉(zhuǎn)向電機(jī)36 (轉(zhuǎn)向電機(jī)上軸承20、轉(zhuǎn)向電機(jī)定子21、轉(zhuǎn)向電機(jī)下軸承22、轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子23 )、套筒24、5號(hào)螺釘(使轉(zhuǎn)向電機(jī)與車(chē)身連接件固定螺栓)25與車(chē)身連接件26組成。
[0044]所述的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18為一桿類(lèi)結(jié)構(gòu)件，主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18的外柱面上設(shè)置有梯形螺紋和在圓周方向均勻分布的與轉(zhuǎn)向電機(jī)36內(nèi)孔上的鍵齒相配裝的軸向鍵槽，軸向鍵槽的深度略大于梯形螺紋的深度，外柱面上的梯形螺紋螺紋升角小于當(dāng)量摩擦角，具有自鎖性，主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18的上、下端設(shè)置成上半圓柱與下半圓柱，上半圓柱與下半圓柱的軸線(xiàn)和主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)共線(xiàn)，上半圓柱與下半圓柱的平面端面共面，上半圓柱與下半圓柱位于主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的同一側(cè)，在上半圓柱與下半圓柱上，并沿徑向設(shè)置安裝螺釘?shù)纳下葆斖着c下螺釘通孔，上螺釘通孔與下螺釘通孔的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)皆和主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)垂直相交。轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子23的內(nèi)孔面設(shè)置有沿軸向的與主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18的外柱面上鍵槽配裝的鍵齒，即轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子23套裝在主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18上，轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子23與主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18通過(guò)花鍵副連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子23通過(guò)花鍵驅(qū)動(dòng)主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向電機(jī)定子21采用5號(hào)螺釘(使轉(zhuǎn)向電機(jī)與車(chē)身連接件固定螺栓)25固定在車(chē)身連接件26上，轉(zhuǎn)向電機(jī)定子21內(nèi)側(cè)上端有圓環(huán)凸臺(tái)，內(nèi)側(cè)下端有圓環(huán)凸臺(tái)，轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子23外側(cè)上端有圓環(huán)凸臺(tái)，外側(cè)下端有圓環(huán)凸臺(tái)，轉(zhuǎn)向電機(jī)上軸承20外環(huán)下端面與轉(zhuǎn)向電機(jī)定子21內(nèi)側(cè)上端的圓環(huán)凸臺(tái)的上端面接觸連接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向電機(jī)上軸承20的軸向定位，轉(zhuǎn)向電機(jī)上軸承20內(nèi)環(huán)下端面與轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子23外側(cè)上端的圓環(huán)凸臺(tái)的上端面接觸連接，實(shí)現(xiàn)軸向定位，套筒24中心處設(shè)置有中心通孔，中心通孔內(nèi)側(cè)有螺紋，套筒24套裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子23頂端的圓環(huán)凸臺(tái)上為螺紋連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子23頂端的圓環(huán)凸臺(tái)的外圓柱面上設(shè)置有螺紋，轉(zhuǎn)向電機(jī)上軸承20內(nèi)環(huán)的上端面與套筒24下部圓環(huán)凸臺(tái)的底端面接觸連接，即實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向電機(jī)上軸承20的軸向固定。轉(zhuǎn)向電機(jī)下軸承22外環(huán)上端面與轉(zhuǎn)向電機(jī)定子21內(nèi)側(cè)下端的圓環(huán)凸臺(tái)的下端面接觸連接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向電機(jī)下軸承22的軸向定位，轉(zhuǎn)向電機(jī)下軸承22內(nèi)環(huán)的上端面與轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子23外側(cè)下端的圓環(huán)凸臺(tái)的下端面接觸連接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向電機(jī)下軸承22的軸向定位。
[0045]主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18的上、下端采用3號(hào)螺釘(使環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主銷(xiāo)導(dǎo)向柱上部固定螺釘)17與4號(hào)螺釘(主銷(xiāo)導(dǎo)向柱下部固定螺釘)19和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I中的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子13的內(nèi)側(cè)連接，即和環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子13內(nèi)側(cè)的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板14與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板固定連接。
[0046]參閱圖8至11,懸掛機(jī)構(gòu)3主要由主動(dòng)懸架電機(jī)37 (主動(dòng)懸架電機(jī)定子27、主動(dòng)懸架電機(jī)上軸承28、主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子29、主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承30)、固定支架31、彈簧32、上行程限位塊33組成。
[0047]上行程限位塊33為環(huán)形結(jié)構(gòu)件，具有很大的剛度，上行程限位塊33中心處設(shè)置有通孔，外側(cè)設(shè)置有半徑不斷減少的圓環(huán)凸臺(tái)，上行程限位塊33套裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)36上方的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18上為小過(guò)盈配合，轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子23頂端的圓環(huán)凸臺(tái)的上端面與套筒24的頂端面一起和上行程限位塊33的底端面接觸連接，實(shí)現(xiàn)上行程限位塊33的軸向定位，即實(shí)現(xiàn)上行程限位塊33的軸向支撐。主動(dòng)懸架電機(jī)定子27上端的中心處設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)，內(nèi)側(cè)下端設(shè)置有圓環(huán)凸臺(tái)，主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子29外側(cè)的上端設(shè)置有圓環(huán)凸臺(tái)，外側(cè)下端設(shè)置有圓環(huán)凸臺(tái)，主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子29內(nèi)孔面上設(shè)置有梯形螺紋，主動(dòng)懸架電機(jī)定子27采用主動(dòng)懸架電機(jī)上軸承28與主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承30套裝在主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子29的外側(cè)為滾動(dòng)連接，主動(dòng)懸架電機(jī)定子27上端的環(huán)形凸臺(tái)的頂端面與轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子23的底端面接觸連接，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)懸架電機(jī)37的軸向定位，即實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子23的軸向支撐。主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子29外側(cè)上端的圓環(huán)凸臺(tái)的上端面與主動(dòng)懸架電機(jī)上軸承28內(nèi)環(huán)的下端面接觸連接，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)懸架電機(jī)上軸承28的軸向固定，主動(dòng)懸架電機(jī)定子27內(nèi)側(cè)上端的有圓環(huán)凸臺(tái)上端面與主動(dòng)懸架電機(jī)上軸承28外環(huán)的下端面接觸連接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)主動(dòng)懸架電機(jī)上軸承28外環(huán)的軸向固定。主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子29內(nèi)孔面上的梯形螺紋與主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18外圓柱面上的螺紋連接，主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子29的旋轉(zhuǎn)通過(guò)梯形螺紋帶動(dòng)主動(dòng)懸架電機(jī)37在主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18上下移動(dòng)，從而限制轉(zhuǎn)向電機(jī)36的軸向移動(dòng)，固定支架31上端面上設(shè)置有圓環(huán)形凸臺(tái)，圓環(huán)形凸臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心和固定支架31的回轉(zhuǎn)中心共線(xiàn)，圓環(huán)凸臺(tái)外側(cè)設(shè)置有螺紋，主動(dòng)懸架電機(jī)定子27下端內(nèi)孔面上設(shè)置有螺紋，固定支架31安裝在主動(dòng)懸架電機(jī)定子27下端的內(nèi)孔里為螺紋連接，主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承30外環(huán)的底端面與固定支架31上的圓環(huán)凸臺(tái)的頂端面接觸連接，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承30軸向固定，主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承30內(nèi)環(huán)與主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子29外側(cè)下端圓環(huán)凸臺(tái)的底端面接觸連接，主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承30外環(huán)的頂端面與主動(dòng)懸架電機(jī)定子27內(nèi)側(cè)下端圓環(huán)凸臺(tái)的底端面接觸連接，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承30的軸向固定。彈簧32套裝在固定支架31下方的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18上，彈簧32的頂端面與固定支架31的底端面接觸連接，彈簧32的下端面與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子13的內(nèi)側(cè)孔面接觸連接；上行程限位塊33套裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)36上方的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱18上，與轉(zhuǎn)向電機(jī)36上表面接觸連接，限制轉(zhuǎn)向電機(jī)36的軸向運(yùn)動(dòng)，上行程限位塊33、主動(dòng)懸掛電機(jī)37和彈簧32協(xié)同作用，起到主動(dòng)減震的功能，該過(guò)程反應(yīng)速度極快，使車(chē)輪對(duì)路面的顛簸將得到自動(dòng)修正，該裝置能主動(dòng)控制車(chē)身姿態(tài)，減少側(cè)傾和俯仰，從而使汽車(chē)具有良好的舒適性和操縱穩(wěn)定性。
[0048]制動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括制動(dòng)盤(pán)15、制動(dòng)鉗34，制動(dòng)盤(pán)15通過(guò)5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的2號(hào)螺釘(使輪輞與制動(dòng)盤(pán)固定螺釘)16固定在輪輞6的中心位置處，制動(dòng)鉗34通過(guò)螺釘連接固定在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子13右側(cè)下方內(nèi)側(cè)邊緣的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板14上，制動(dòng)鉗34通過(guò)夾緊制動(dòng)盤(pán)15實(shí)現(xiàn)集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的制動(dòng)。
[0049]集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的工作過(guò)程:
[0050]環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向電機(jī)36使車(chē)輪相對(duì)車(chē)身連接件26旋轉(zhuǎn)一定角度，實(shí)現(xiàn)輪胎的轉(zhuǎn)向功能；上行程限位塊33、主動(dòng)懸架電機(jī)37和彈簧32協(xié)同作用實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎顛簸的修正；液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)鉗34實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)盤(pán)15的制動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)集成動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、懸掛機(jī)構(gòu)3和制動(dòng)機(jī)構(gòu)4在車(chē)輪內(nèi)，簡(jiǎn)化了汽車(chē)設(shè)計(jì)流程，是汽車(chē)變得更輕，甚至可能設(shè)計(jì)出新結(jié)構(gòu)、新功能的汽車(chē)；通過(guò)采用電機(jī)作為動(dòng)力源，易于實(shí)現(xiàn)力矩、位移、速度的數(shù)字化控制，可以為電動(dòng)汽車(chē)或者新能源電動(dòng)汽車(chē)配套使用，解決制約汽車(chē)進(jìn)一步發(fā)展的環(huán)境污染和能源緊張問(wèn)題。本發(fā)明的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪裝置結(jié)構(gòu)緊湊，控制效果好，制造成本低，操縱簡(jiǎn)單，能夠滿(mǎn)足人們對(duì)新能源和新結(jié)構(gòu)汽車(chē)的迫切需求。
【權(quán)利要求】
1.一種集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，其特征在于，所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪包括有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2 )、懸掛機(jī)構(gòu)(3 )和制動(dòng)機(jī)構(gòu)(4 ); 所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)包括有輪胎(5)、輪輞(6)、環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)； 輪胎(5)套裝在輪輞(6)的外側(cè)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)安裝在輪輞(6)的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)安裝在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)中的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱(18)的上下端采用螺釘和環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)中的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子(13)的內(nèi)側(cè)連接，懸掛機(jī)構(gòu)(3)套裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)中的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱(18)上，制動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)固定在輪輞(6)的內(nèi)側(cè)。
2.按照權(quán)利要求1所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，其特征在于，所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)固定在輪輞(6)的內(nèi)側(cè)是指: 制動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括有制動(dòng)盤(pán)(15)、制動(dòng)鉗(34)，制動(dòng)盤(pán)(15)采用5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的2號(hào)螺釘(16)固定在輪輞(6)的中心位置處，制動(dòng)鉗(34)通過(guò)螺釘固定在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子(13)內(nèi)側(cè)的2號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與3號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板上。
3.按照權(quán)利要求1所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，其特征在于，所述的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)包括有環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子(8)、環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子(13)、環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)左側(cè)角接觸球軸承(12)與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)角接觸球軸承(11)； 環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子(8)的左端面與輪輞(6)內(nèi)腔左端凸緣的右端面接觸連接，并采用I號(hào)螺釘(7)將環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子(8)固定在輪輞(6)的內(nèi)腔里，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子(13)采用環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)左側(cè)角接觸球軸承(12)與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)角接觸球軸承(11)安裝在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子(8)內(nèi)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)左側(cè)角接觸球軸承(12)內(nèi)環(huán)的右端面與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子(13)左端的圓環(huán)凸臺(tái)的左端面`接觸連接，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)左側(cè)角接觸球軸承(12)外環(huán)的左端面與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子(8)左端的圓環(huán)凸臺(tái)的右端面接觸連接，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)角接觸球軸承(11)內(nèi)環(huán)的左端面與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子(13)右端的圓環(huán)凸臺(tái)的右端面接觸連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，其特征在于，所述的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子(13)的左端設(shè)置有圓環(huán)凸臺(tái)，右端設(shè)置有圓環(huán)凸臺(tái)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子(13)的內(nèi)側(cè)即內(nèi)孔面上設(shè)置有環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板組件，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板組件包括環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板(14)、2號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板、3號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板(14)、2號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板、3號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板為結(jié)構(gòu)相同的平板類(lèi)結(jié)構(gòu)件，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板(14)、2號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板、3號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板的中心處設(shè)置有螺紋孔，其中環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板(14)與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板的螺紋孔中心的連線(xiàn)垂直于水平面，并且環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板(14)與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板處在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子(13)軸向的中間位置，2號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板與3號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板布置在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板(14)與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板連線(xiàn)右側(cè)下方的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子(13)的內(nèi)側(cè)邊緣上，并且處在環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板(14)與4號(hào)環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子固定板的左側(cè)的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子(13)內(nèi)側(cè)邊緣上。
5.按照權(quán)利要求1所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，其特征在于，所述的環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子(8)的右端面上安裝有擋圈(10)并采用結(jié)構(gòu)相同的固定擋圈螺釘(9)固定連接，環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)角接觸球軸承(11)外環(huán)的右端面與擋圈(10)的左端面接觸連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，其特征在于，所述的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱(18)為一桿類(lèi)結(jié)構(gòu)件，主銷(xiāo)導(dǎo)向柱(18)的外柱面上設(shè)置有具有自鎖性能的梯形螺紋和在圓周方向均勻分布的與轉(zhuǎn)向電機(jī)(36)內(nèi)孔上的鍵齒相配裝的軸向鍵槽，主銷(xiāo)導(dǎo)向柱(18)的上端與下端設(shè)置成上半圓柱與下半圓柱，上半圓柱與下半圓柱的軸線(xiàn)和主銷(xiāo)導(dǎo)向柱(18)的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)共線(xiàn)，上半圓柱與下半圓柱的平面端面共面，上半圓柱與下半圓柱上沿徑向設(shè)置安裝螺釘?shù)纳下葆斖着c下螺釘通孔，上螺釘通孔與下螺釘通孔的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)皆和主銷(xiāo)導(dǎo)向柱(18)的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)垂直相交。
7.按照權(quán)利要求1所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)還包括有轉(zhuǎn)向電機(jī)(36)、套筒(24)與車(chē)身連接件(26)； 轉(zhuǎn)向電機(jī)(36 )套裝在主銷(xiāo)導(dǎo)向柱(18 )上，轉(zhuǎn)向電機(jī)(36 )中的轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子(23 )與主銷(xiāo)導(dǎo)向柱(18)通過(guò)花鍵副連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)(36)中的轉(zhuǎn)向電機(jī)定子(21)的右端采用5號(hào)螺釘(25)與車(chē)身連接件(26)的左端固定連接，套筒(24)中心處有中心通孔，中心通孔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺紋，轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子(23)上端的圓環(huán)凸臺(tái)的外圓柱面上設(shè)置有螺紋，套筒(24)套裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子(23 )上端的圓環(huán)凸臺(tái)上為螺紋連接。
8.按照權(quán)利要求1所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，其特征在于，所述的懸掛機(jī)構(gòu)(3)套裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)中的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱(18)上是指: 所述的懸掛機(jī)構(gòu)(3)包括有主動(dòng) 懸架電機(jī)(37)、固定支架(31)、彈簧(32)與上行程限位塊(33)； 上行程限位塊(33)套裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)(36)上方的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱(18)上為小過(guò)盈配合連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)(36)中的轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子(23)上端的圓環(huán)凸臺(tái)的上端面與套筒(24)的頂端面一起和上行程限位塊(33)的底端面接觸連接； 主動(dòng)懸架電機(jī)(37 )套裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)(36 )下方的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱(18 )上為螺紋連接，固定支架(31)套裝在主動(dòng)懸架電機(jī)(37)下方的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱(18)上，固定支架(31)與主動(dòng)懸架電機(jī)(37)中的主動(dòng)懸架電機(jī)定子(27)的下端為螺紋連接，彈簧(32)套裝在固定支架(31)下方的主銷(xiāo)導(dǎo)向柱(18)上，彈簧(32)的頂端面與固定支架(31)底面接觸連接，彈簧(32)的底端面與環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子(13)的內(nèi)側(cè)孔面接觸連接。
9.按照權(quán)利要求8所述的集成轉(zhuǎn)向懸架驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，其特征在于，所述的主動(dòng)懸架電機(jī)(37 )包括有主動(dòng)懸架電機(jī)定子(27 )、主動(dòng)懸架電機(jī)上軸承(28 )、主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子(29 )與主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承(30)； 主動(dòng)懸架電機(jī)定子(27 )米用主動(dòng)懸架電機(jī)上軸承(28)與主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承(30)套裝在主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子(29)的外側(cè)為滾動(dòng)連接，主動(dòng)懸架電機(jī)定子(27)頂端的中心處設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)，主動(dòng)懸架電機(jī)定子(27)上端中心處的環(huán)形凸臺(tái)的頂端面與轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子(23)的底端面接觸連接，主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子(29)外側(cè)的上端設(shè)置有圓環(huán)凸臺(tái)，主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子(29)外側(cè)上端的圓環(huán)凸臺(tái)的上端面與主動(dòng)懸架電機(jī)上軸承(28)內(nèi)環(huán)的下端面接觸連接，主動(dòng)懸架電機(jī)定子(27)內(nèi)側(cè)的上端設(shè)置有圓環(huán)凸臺(tái)，主動(dòng)懸架電機(jī)定子(27)內(nèi)側(cè)上端的圓環(huán)凸臺(tái)的上端面與主動(dòng)懸架電機(jī)上軸承(28)外環(huán)的底端面接觸連接，主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子(29)的內(nèi)孔面上設(shè)置有梯形螺紋，主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子(29)與主銷(xiāo)導(dǎo)向柱(18)螺紋連接，固定支架(31)的上端面上設(shè)置有圓環(huán)凸臺(tái)，圓環(huán)凸臺(tái)外側(cè)設(shè)置有螺紋，主動(dòng)懸架電機(jī)定子(27)下端的內(nèi)孔面上設(shè)置有螺紋，固定支架(31)安裝在主動(dòng)懸架電機(jī)定子(27)下端的內(nèi)孔里為螺紋連接，主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承(30)外環(huán)的底端面與固定支架(31)上的圓環(huán)凸臺(tái)的頂端面接觸連接，主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承(30)內(nèi)環(huán)的頂端面與主動(dòng)懸架電機(jī)轉(zhuǎn)子(29)外側(cè)下端圓環(huán)凸臺(tái)的底端面接觸連接，主動(dòng)懸架電機(jī)下軸承(30)外環(huán)的頂端面與主動(dòng)懸架電機(jī)定子(27)內(nèi)側(cè)下端圓環(huán)`凸臺(tái)的底端面接觸連接。
【文檔編號(hào)】B62D7/18GK103818235SQ201410101170
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】李靜, 韓佐悅, 陳亞?wèn)|, 周賀子, 余春賢 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)