一種車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種車(chē)輛，其包括制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，其還包括：車(chē)廂，其用于容納人或物，其底面設(shè)置有水平伸縮部；左側(cè)走行部，其連接到車(chē)廂下方左側(cè)；以及右側(cè)走行部，其連接到車(chē)廂下方右側(cè)；其中，走行部包括：走行架；至少兩個(gè)車(chē)輪，使得車(chē)輛適于在路面上行駛；垂直支架，其與水平伸縮部一一對(duì)應(yīng)，垂直支架的底端均連接到走行架；以及水平支架，其與水平伸縮部一一對(duì)應(yīng)，水平支架的一端均與相應(yīng)的水平伸縮部連接以使該水平支架在水平伸縮部中伸縮，水平支架的另一端與相應(yīng)的垂直支架的頂端固定連接，其中，車(chē)輛在行駛方向上呈倒U形，以允許其它車(chē)輛從車(chē)廂下方通過(guò)，并且當(dāng)水平支架在水平伸縮部中伸縮時(shí)，倒U形的寬度相應(yīng)地改變。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種車(chē)輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本發(fā)明涉及交通工具領(lǐng)域，尤其是一種車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代公共交通工具一般包括公共汽車(chē)、電車(chē)和地鐵。公共汽車(chē)是大多數(shù)城市的主要交通工具。雖然公共汽車(chē)運(yùn)行成本較低、行駛靈活，但是其行駛過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量廢氣和噪音。電車(chē)包括無(wú)軌電車(chē)和有軌電車(chē)，具有零排放、噪音小等優(yōu)點(diǎn)，但是其行駛路線受到限制。公共汽車(chē)和電車(chē)運(yùn)行時(shí)需要占用大量道路資源。地鐵的載客量大、行駛速度快，但是其投資及運(yùn)行成本較大，因而難以建設(shè)。
[0003]現(xiàn)在，已經(jīng)有人提出了高架電車(chē)的設(shè)計(jì)，將電車(chē)架空和增寬，利用城市道路上方的空間作為運(yùn)輸平臺(tái)，使小汽車(chē)等小型車(chē)輛可以在高架電車(chē)的車(chē)身下行駛，從而增大車(chē)輛以及道路的運(yùn)輸量。
[0004]但是，這種高架電車(chē)僅僅適合在空曠無(wú)空中障礙且有軌道的區(qū)域行駛。由于高架電車(chē)的車(chē)體很高，因此，當(dāng)路面上不適宜鋪設(shè)軌道且道路上方存在例如:電線、廣告牌、橋梁等空中障礙時(shí)，這種高架電車(chē)的行駛就會(huì)受到限制。另外，為了清除這些障礙，或者為了繞過(guò)這些障礙，道路建設(shè)的成本會(huì)變得高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種車(chē)輛，該車(chē)輛通過(guò)在車(chē)廂底面設(shè)置水平伸縮部并在兩側(cè)走行部上安裝在水平伸縮部中伸縮的水平支架來(lái)使得左右兩側(cè)走行部之間的距離可調(diào)，不用對(duì)道路等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行改造，行駛靈活機(jī)動(dòng)，即，通過(guò)使車(chē)輛的跨度可調(diào)，因此使該車(chē)輛既能夠允許其它車(chē)輛在車(chē)廂下方通過(guò)，又能夠適應(yīng)不同寬度的道路，適應(yīng)性強(qiáng)，而且可用于緊急情況時(shí)的道路救援。
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施方式提供一種車(chē)輛，其包括制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛還包括:
[0007]車(chē)廂，其用于容納人或物，其底面設(shè)置有至少一個(gè)水平伸縮部；
[0008]至少一個(gè)左側(cè)走行部，其連接到所述車(chē)廂下方左側(cè)；以及
[0009]至少一個(gè)右側(cè)走行部，其連接到所述車(chē)廂下方右側(cè)；
[0010]其中，所述動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)左側(cè)走行部和所述至少一個(gè)右側(cè)走行部，所述制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述至少一個(gè)左側(cè)走行部和所述至少一個(gè)右側(cè)走行部進(jìn)行制動(dòng)，
[0011]所述至少一個(gè)左側(cè)走行部和所述至少一個(gè)右側(cè)走行部中的每一個(gè)均包括:
[0012]走行架；
[0013]安裝于所述走行架的至少兩個(gè)車(chē)輪，使得所述車(chē)輛適于在路面上行駛；
[0014]至少一個(gè)垂直支架，每一個(gè)垂直支架的底端均連接到所述走行架；以及
[0015]至少一個(gè)水平支架，其與所述至少一個(gè)水平伸縮部——對(duì)應(yīng)，每一個(gè)水平支架的一端均與相應(yīng)的水平伸縮部連接以使該水平支架在所述水平伸縮部中伸縮，每一個(gè)水平支架的另一端與所述至少一個(gè)垂直支架的頂端固定連接，
[0016]其中，所述車(chē)輛在行駛方向上呈倒V形，以允許其它車(chē)輛從所述車(chē)廂下方通過(guò)，并且當(dāng)所述至少一個(gè)水平支架在所述至少一個(gè)水平伸縮部中伸縮時(shí)，所述倒I形的寬度相應(yīng)地改變。
[0017]第二方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車(chē)輛還包括:
[0018]駕駛系統(tǒng)，其用于控制所述車(chē)輛的方向，當(dāng)所述車(chē)輛行駛的道路上鋪設(shè)有磁道釘時(shí)，所述駕駛系統(tǒng)利用磁道釘導(dǎo)航控制所述車(chē)輛的行駛方向。
[0019]第三方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車(chē)輛還包括:
[0020]監(jiān)測(cè)器，其用于監(jiān)視所述車(chē)輛的前方、后方、左方和右方以及所述車(chē)廂的上方和下方是否存在物體，并且當(dāng)監(jiān)視到存在物體時(shí)，用于檢測(cè)該物體的高度、速度和距所述車(chē)輛的距離中的至少一項(xiàng)，
[0021]其中，根據(jù)所述檢測(cè)器的監(jiān)視結(jié)果和/或檢測(cè)結(jié)果，使所述至少一個(gè)水平支架在所述水平伸縮部中伸縮，以使所述倒V形的寬度相應(yīng)地改變。
[0022]第四方面，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車(chē)輛中，所述車(chē)廂設(shè)置有提升裝置，用于當(dāng)所述車(chē)輛行駛到物體上方時(shí)，通過(guò)提升裝置將所述物體提升貼近所述車(chē)廂底部，或提升到所述車(chē)廂內(nèi)，或提升到所述車(chē)廂頂部；所述提升裝置包括如下的至少一種:機(jī)械臂、吊籃、吊鉤和爪鉤。
[0023]第五方面，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車(chē)輛中，所述車(chē)廂的底面與地面的距離大于或等于2米，并且所述車(chē)廂的頂面與地面的距離小于或等于4.5米。
[0024]第六方面，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車(chē)輛中，當(dāng)所述水平支架在所述水平伸縮部中伸縮時(shí)，所述倒V形的寬度大于或等于2.5米，或者大于或等于5米，或者大于或等于
7.5 米。
[0025]第七方面，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車(chē)輛中，所述至少一個(gè)左側(cè)走行部每一個(gè)中的每一個(gè)水平支架在相應(yīng)的水平伸縮部中的伸縮量均相同，并且所述至少一個(gè)右側(cè)走行部每一個(gè)中的每一個(gè)水平支架在相應(yīng)的水平伸縮部中的伸縮量均相同。
[0026]第八方面，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車(chē)輛中，所述至少一個(gè)左側(cè)走行部每一個(gè)中的每一個(gè)水平支架在相應(yīng)的水平伸縮部中的伸縮量與所述至少一個(gè)右側(cè)走行部每一個(gè)中的每一個(gè)水平支架在相應(yīng)的水平伸縮部中的伸縮量相同或者不同。
[0027]第九方面，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車(chē)輛中，所述至少一個(gè)垂直支架包括升降機(jī)構(gòu)，以在垂直方向上調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)水平支架距所述走行架的距離。
[0028]第十方面，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車(chē)輛中，所述車(chē)廂的前后兩端中的至少一端設(shè)置有交通信號(hào)燈，以向所述車(chē)輛前方和/或后方的其它車(chē)輛指示是否允許所述其它車(chē)輛進(jìn)入所述車(chē)廂之下。
[0029]上述技術(shù)方案具有如下有益效果:因?yàn)樵撥?chē)輛通過(guò)在車(chē)廂底面設(shè)置水平伸縮部并在兩側(cè)走行部上安裝在水平伸縮部中伸縮的水平支架來(lái)使得左右兩側(cè)走行部之間的距離可調(diào)，不用對(duì)道路等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行改造，行駛靈活機(jī)動(dòng)，即，通過(guò)使車(chē)輛的跨度可調(diào)，因此使該車(chē)輛既能夠允許其它車(chē)輛在車(chē)廂下方通過(guò)，又能夠適應(yīng)不同寬度的道路，適應(yīng)性強(qiáng)，而且可用于緊急情況時(shí)的道路救援。在應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的情況下，不用在道路上鋪設(shè)軌道且不需要對(duì)車(chē)輛穿過(guò)的區(qū)域的地面障礙做清理或繞行，充分利用了道路平面的空間，行駛機(jī)動(dòng)靈活，而且由于可以跨越普通汽車(chē)進(jìn)行行駛，充分利用道路上方2米到4米的立體空間，因此可以避開(kāi)城市交通擁擠。
[0030]此外，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛可以在不改變車(chē)輛的跨度，即，倒V形的寬度的情況下，通過(guò)左側(cè)的水平支架、水平伸縮部和右側(cè)的水平支架的配合，可以改變車(chē)廂在水平面上的位置，即，使車(chē)廂左右移動(dòng)。這使得車(chē)輛能夠在不改變車(chē)道和/或方向情況下避開(kāi)空中的障礙物。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031〕 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛在其行進(jìn)方向上的示意圖。
[0033]圖2為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛的跨度相較于圖1所示的車(chē)輛的跨度增加的示意圖。
[0034]圖3為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛的跨度相較于圖1所示的車(chē)輛的跨度減小的示意圖。
[0035]圖4為圖1所示的根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛的側(cè)視圖。
[0036]圖5為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的車(chē)輛的側(cè)視圖。
[0037]圖6為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛中的水平伸縮部、左側(cè)走行部和右側(cè)走行部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖7為圖6中的六部的放大圖。
[0039]圖8示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中的跨度調(diào)整機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例。
[0040]圖9示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中的套筒式升降機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例。
[0041]圖10示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中的剪叉式升降機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例。
[0042]圖11示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中的折臂式升降機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例。
[0043]圖12示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中的齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例。
[0044]圖13和圖14為根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的具有提升裝置的車(chē)輛在其行進(jìn)方向上的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0046]圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛在其行進(jìn)方向上的示意圖。
[0047]圖2為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛的跨度相較于圖1所示的車(chē)輛的跨度增加的示意圖。
[0048]圖3為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛的跨度相較于圖1所示的車(chē)輛的跨度減小的示意圖。
[0049]如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛100包括:車(chē)廂110，其用于容納人或物，其底面設(shè)置有至少一個(gè)水平伸縮部111 ；至少一個(gè)左側(cè)走行部120，其連接到車(chē)廂110下方左側(cè)；以及至少一個(gè)右側(cè)走行部130，其連接到車(chē)廂110下方右側(cè)。領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，包括多個(gè)左側(cè)走行部120和多個(gè)右側(cè)走行部130的車(chē)輛100在其行進(jìn)方向上與僅具有一個(gè)左側(cè)走行部120和一個(gè)右側(cè)走行部130的車(chē)輛100看上去相同。
[0050]如圖1至圖3所示，在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛100中，至少一個(gè)左側(cè)走行部120中的每一個(gè)均包括:走行架121 ；安裝于走行架121的至少兩個(gè)車(chē)輪122，使得車(chē)輛100適于在路面上行駛；至少一個(gè)垂直支架123，每一個(gè)垂直支架123的底端連接到走行架121 ；以及至少一個(gè)水平支架124，其與至少一個(gè)水平伸縮部111——對(duì)應(yīng)，每一個(gè)水平支架124的一端均與相應(yīng)的水平伸縮部111連接以使該水平支架124在水平伸縮部111中伸縮，每一個(gè)水平支架124的另一端與相應(yīng)的垂直支架123的頂端固定連接。至少一個(gè)右側(cè)走行部130中的每一個(gè)均包括:走行架131 ；安裝于走行架131的至少兩個(gè)車(chē)輪132，使得車(chē)輛
100適于在路面上行駛；至少一個(gè)垂直支架133，其與至少一個(gè)水平伸縮部111--對(duì)應(yīng)，每
一個(gè)垂直支架133的底端連接到走行架131 ；以及至少一個(gè)水平支架134，其與至少一個(gè)水平伸縮部111——對(duì)應(yīng)，每一個(gè)水平支架134的一端均與相應(yīng)的水平伸縮部111連接以使該水平支架134在水平伸縮部111中伸縮，每一個(gè)水平支架134的另一端與相應(yīng)的垂直支架133的頂端固定連接。
[0051]圖1至圖3所示的根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛100還包括制動(dòng)系統(tǒng)(未示出?、動(dòng)力系統(tǒng)(未示出在本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛100中，動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)左側(cè)走行部120和右側(cè)走行部130，而制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)左側(cè)走行部130和右側(cè)走行部130進(jìn)行制動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，該車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中公知的適用于車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)，因此， 申請(qǐng)人:在此省略了對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)描述。
[0052]優(yōu)選的，動(dòng)力系統(tǒng)可以包括如下的至少一種:電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以通過(guò)引導(dǎo)線將外部電力引至布置在車(chē)廂內(nèi)的變壓器，并且變壓器通過(guò)沿左側(cè)水平支架和垂直支架和/或右側(cè)水平支架和垂直支架布置的電纜向位于走行架上的電動(dòng)機(jī)供電以驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。例如，可以在車(chē)廂內(nèi)設(shè)置內(nèi)燃機(jī)發(fā)電，并將電力提供到位于走行架上的電動(dòng)機(jī)以驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。例如，可以在走行架上設(shè)置電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。
[0053]如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛100在行駛方向上呈倒I形，以允許其它車(chē)輛(當(dāng)然，也可以是人、動(dòng)物、或其它物體)從車(chē)廂110下方通過(guò)。即，在車(chē)輛100的行駛方向上，車(chē)廂110、左側(cè)走行部120和右側(cè)走行部130在結(jié)構(gòu)上呈倒V形，而且車(chē)廂110位于該倒V形的頂端。因此，比該倒I形內(nèi)的空間尺寸小的物體(例如，車(chē)輛)可以從該倒V形中通過(guò)，即，從車(chē)廂110下方通過(guò)。因此，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛100可以在不占用地面道路的情況下行駛。另外，當(dāng)各個(gè)水平支架124和134在水平伸縮部111中伸縮時(shí)，倒V形的寬度相應(yīng)地改變。即，當(dāng)各個(gè)水平支架124和134縮進(jìn)水平伸縮部111時(shí)，倒V形的寬度相應(yīng)地變窄，并且當(dāng)水平支架124和134伸出水平伸縮部111時(shí)，倒I形的寬度相應(yīng)地變寬。
[0054]另外，左側(cè)的各個(gè)水平支架124和右側(cè)的各個(gè)水平支架134不必同時(shí)在各個(gè)水平伸縮部111中伸縮。即，當(dāng)左側(cè)的各個(gè)水平支架124在各個(gè)水平伸縮部111中伸長(zhǎng)時(shí)，右側(cè)的各個(gè)水平支架134可以在各個(gè)水平伸縮部111中伸長(zhǎng)、縮短或者不動(dòng)作。當(dāng)右側(cè)的各個(gè)水平支架134在各個(gè)水平伸縮部111中伸長(zhǎng)時(shí)，左側(cè)的各個(gè)水平支架124可以在各個(gè)水平伸縮部111中伸長(zhǎng)、縮短或者不動(dòng)作。
[0055]如圖2所示，在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛100中，各個(gè)水平支架124和134和相應(yīng)的水平伸縮部111工作，使得相較于圖1所示的車(chē)輛100的倒I形的寬度(車(chē)輛跨度，即，左側(cè)走行部120的垂直支架123、走行架121和車(chē)輪122距右側(cè)走行部130的垂直支架133、走行架131和車(chē)輪132的最小水平距離)，圖2中的車(chē)輛100的倒V形的寬度增加。在此情況下，車(chē)輛100可以在更寬的道路上行駛。例如，在高速公路上出現(xiàn)車(chē)禍并且堵車(chē)時(shí)，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛100能夠增大其跨度，因此跨越多個(gè)車(chē)道，在堵塞的車(chē)輛上方行駛，到達(dá)事故地點(diǎn)并進(jìn)行救援。
[0056]此外，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛可以在不改變車(chē)輛的跨度，即，倒V形的寬度的情況下，通過(guò)左側(cè)的水平支架、水平伸縮部和右側(cè)的水平支架的配合，可以改變車(chē)廂在水平面上的位置，即，使車(chē)廂左右移動(dòng)。這使得車(chē)輛能夠在不改變車(chē)道和/或方向情況下避開(kāi)空中的障礙物。
[0057]如圖3所示，在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛100中，各個(gè)水平支架124和134和相應(yīng)的水平伸縮部111工作，使得相較于圖1所示的車(chē)輛100的倒I形的寬度，圖3中的車(chē)輛100的倒I形的寬度減小。在此情況下，車(chē)輛100可以在更窄的道路上行駛。例如，在城市中存在很多狹窄并且一般車(chē)輛難以行駛的道路的情況下，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛100能夠減小其跨度從而能夠在此路段上行駛，因此能夠充分利用現(xiàn)存的各種寬度的道路資源。
[0058]另外，在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中，根據(jù)實(shí)際需要，可以通過(guò)各個(gè)水平支架和相應(yīng)的水平伸縮部的伸縮在很大范圍內(nèi)調(diào)整本發(fā)明的車(chē)輛的倒I形的寬度。另外，當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛通過(guò)水平支架和水平伸縮部的伸縮來(lái)調(diào)整跨度時(shí)，優(yōu)選地在車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中來(lái)進(jìn)行跨度調(diào)整，這樣使得跨度調(diào)整能夠比較平滑地進(jìn)行。當(dāng)然，在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛在行進(jìn)過(guò)程中進(jìn)行跨度調(diào)整并非必須，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以利用一些現(xiàn)有技術(shù)中已知的設(shè)備來(lái)對(duì)車(chē)輛的跨度調(diào)整。
[0059]另外，在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中，至少一個(gè)左側(cè)走行部每一個(gè)中的每一個(gè)水平支架在相應(yīng)的水平伸縮部中的伸縮量均相同，并且至少一個(gè)右側(cè)走行部每一個(gè)中的每一個(gè)水平支架在相應(yīng)的水平伸縮部中的伸縮量均相同，因此，能夠使得根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的左側(cè)或右側(cè)的每一走行部能夠在道路上保持穩(wěn)定，并避免碰撞。另外，在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中，盡管至少一個(gè)左側(cè)走行部每一個(gè)中的每一個(gè)水平支架在相應(yīng)的水平伸縮部中的伸縮量均相同，并且至少一個(gè)右側(cè)走行部每一個(gè)中的每一個(gè)水平支架在相應(yīng)的水平伸縮部中的伸縮量均相同，但是，各個(gè)左側(cè)走行部的每一個(gè)中的每一個(gè)水平支架在相應(yīng)的水平伸縮部中的伸縮量與各個(gè)右側(cè)走行部的每一個(gè)中的每一個(gè)水平支架在相應(yīng)的水平伸縮部中的伸縮量可以相同，也可以不同。這樣，能夠給根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛提供更大的靈活性。例如，當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛作為救援車(chē)輛跨越一定寬度的路面到達(dá)車(chē)輛事故的現(xiàn)場(chǎng)，但需要救援的車(chē)輛或人并不在救援車(chē)輛跨度的中心，而是在一側(cè)，左側(cè)走行部的水平支架在水平伸縮部中的伸縮量與右側(cè)走行部的水平支架在水平伸縮部中的伸縮量變得不同就可以使得車(chē)廂能夠到達(dá)需要救援的車(chē)輛或人的正上方，從而方便展開(kāi)救援。
[0060]另外，可以根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)水平支架和水平伸縮部的伸縮來(lái)調(diào)整本發(fā)明的車(chē)輛跨度(倒V形的寬度優(yōu)選地，車(chē)輛跨度大于或等于2.5米，或者大于或等于5米，或者大于或等于7.5米。需要說(shuō)明的是，一般道路一條車(chē)道寬度為2.5米，因此，當(dāng)將車(chē)輛的左側(cè)走行部和右側(cè)走行部之間的最小水平距離以及左側(cè)支架和右側(cè)支架之間的最小水平距離設(shè)置為大于或等于2.5米時(shí)，可以容納1輛汽車(chē)通過(guò)車(chē)輛的車(chē)廂下方；設(shè)置為大于或等于5米時(shí)，可以容納2輛汽車(chē)并排通過(guò)車(chē)輛的車(chē)廂下方；設(shè)置為大于或等于7.5米時(shí)，可以容納3輛汽車(chē)并排通過(guò)車(chē)輛的車(chē)廂下方。另外，本發(fā)明的車(chē)輛跨度可以不限于于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要將車(chē)輛跨度設(shè)置為更寬或更窄。
[0061]優(yōu)選的，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛還可以包括監(jiān)測(cè)器(未示出當(dāng)車(chē)輛包括多個(gè)監(jiān)測(cè)器時(shí)，多個(gè)監(jiān)測(cè)器可以安置于車(chē)廂的頂面、底面、前端、后端、左側(cè)、右側(cè)以及左側(cè)走行部和右側(cè)走行部上的任何一個(gè)位置。監(jiān)測(cè)器用于監(jiān)視車(chē)輛的前方、后方、左方和右方以及車(chē)廂的上方和下方是否存在物體，例如，車(chē)輛前方、左方和右方的地面障礙物、故障車(chē)輛、狹窄路段的墻壁等，以及車(chē)輛前方、后方和車(chē)廂下方的車(chē)輛或行人等。當(dāng)監(jiān)測(cè)器監(jiān)視到存在物體時(shí)，檢測(cè)該物體的高度、速度和距車(chē)輛的距離中的至少一項(xiàng)。水平支架和水平伸縮部根據(jù)監(jiān)測(cè)器的監(jiān)視結(jié)果和/或檢測(cè)結(jié)果來(lái)工作，即，水平支架和水平伸縮部使車(chē)輛跨度相增大、減小或保持不變，即，倒V形的寬度相應(yīng)地改變。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，水平支架和水平伸縮部可以人工控制，也可以自動(dòng)控制，而且，對(duì)水平支架和水平伸縮部的控制的具體細(xì)節(jié)在現(xiàn)有技術(shù)中已有描述，在此不再詳細(xì)描述。
[0062]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛車(chē)廂的底面與地面的距離大于或等于2米，并且使得車(chē)輛的最高點(diǎn)與地面的距離小于或等于4.5米。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛并不必須同時(shí)滿足這兩個(gè)高度條件，而是可以利用升降機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)際需要來(lái)調(diào)整車(chē)輛的高度。即，在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中，垂直支架可以包括升降機(jī)構(gòu)，以在垂直方向上調(diào)節(jié)水平支架距走行架的距離。例如，在遇到高度超過(guò)2米的公交車(chē)時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的車(chē)廂可以升高為車(chē)廂底面的高度超過(guò)該公交車(chē)的高度以從該公交車(chē)上方通過(guò)。因此，通過(guò)使左側(cè)升降機(jī)構(gòu)和右側(cè)升降機(jī)構(gòu)這樣工作，使得車(chē)輛車(chē)廂底面距地面的高度能夠通過(guò)一般的汽車(chē)，并且使得車(chē)輛在行駛時(shí)車(chē)廂的頂部不會(huì)碰到一般橋梁的下端或隧道的上部。當(dāng)然，如果在碰到空中障礙物的同時(shí)車(chē)廂下方有汽車(chē)或其它物體時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛可以停車(chē)以等到下方的汽車(chē)或物體移走，再?gòu)目罩姓系K物下方通過(guò)。當(dāng)在遭遇空中障礙物的同時(shí)遇到堵車(chē)而無(wú)法降低高度時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛可以在堵車(chē)的道路上方行駛，從而繞行其它路段以避開(kāi)堵車(chē)路段。
[0063]優(yōu)選的，升降機(jī)構(gòu)可以為套筒式升降機(jī)構(gòu)、剪叉式升降機(jī)構(gòu)、折臂式升降機(jī)構(gòu)和齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)中的一種或多種。
[0064]圖9示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中的套筒式升降機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例。
[0065]圖10示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中的剪叉式升降機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例。
[0066]圖11示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中的折臂式升降機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例。
[0067]圖12示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中的齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例。
[0068]以上圖9至圖12示出的各種類(lèi)型升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)僅僅是示例，同一類(lèi)型的升降機(jī)構(gòu)可以采用不同的結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明的車(chē)輛還可以采用其它類(lèi)型的升降機(jī)構(gòu)。[0069]另外，當(dāng)監(jiān)測(cè)器監(jiān)視到車(chē)輛下方存在其它車(chē)輛，并且檢測(cè)到車(chē)廂的底面距該車(chē)輛的最高點(diǎn)較近(即，小于等于某一第一安全距離，例如，10厘米)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)不進(jìn)行操作以使車(chē)廂保持高度不變或進(jìn)行升高操作以使車(chē)廂升高，從而防止車(chē)廂與其下方的車(chē)輛接觸。又例如，當(dāng)監(jiān)測(cè)器監(jiān)視到車(chē)輛下方不存在其它車(chē)輛時(shí)，或者當(dāng)監(jiān)測(cè)器監(jiān)視到車(chē)輛下方雖然存在其它車(chē)輛，但是車(chē)廂的底面距該車(chē)輛最高點(diǎn)的距離較遠(yuǎn)(即，大于等于某一第二安全距離，例如，50厘米)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)不進(jìn)行操作以使車(chē)廂保持高度不變，或進(jìn)行降低操作以使車(chē)廂降低，從而使車(chē)廂避開(kāi)空中的障礙。
[0070]本發(fā)明實(shí)施方式中的監(jiān)測(cè)器可以是現(xiàn)有技術(shù)中的任何一種監(jiān)測(cè)器，例如，光學(xué)監(jiān)測(cè)器、無(wú)線電監(jiān)測(cè)器、超聲波監(jiān)測(cè)器等。
[0071]另外，車(chē)輛的車(chē)廂的前后兩端中的至少一端可以設(shè)置有交通信號(hào)燈，以向車(chē)輛前方和/或后方的其它車(chē)輛指示是否允許其它車(chē)輛進(jìn)入車(chē)廂之下。例如，當(dāng)車(chē)輛要縮小跨度時(shí)，車(chē)廂上的交通信號(hào)燈會(huì)顯示為紅燈，以指示禁止其它車(chē)輛進(jìn)入車(chē)輛之下。又例如，當(dāng)車(chē)輛跨度增加到一安全寬度(例如，倒V形的寬度為2.5米)時(shí)，車(chē)輛上的交通信號(hào)燈會(huì)顯示為綠燈，以指示允許其它車(chē)輛進(jìn)入車(chē)廂之下。在車(chē)輛上設(shè)置交通信號(hào)燈可以使得其它車(chē)輛安全地穿過(guò)車(chē)輛，從而避免碰撞事故的發(fā)生。
[0072]優(yōu)選的，本發(fā)明的車(chē)輛的車(chē)廂可以包括前車(chē)廂壁、后車(chē)廂壁、左車(chē)廂壁、右車(chē)廂壁和車(chē)廂底板。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施方式車(chē)輛可以為敞篷的，在載人時(shí)作觀光之用，即車(chē)頂并不是必須的。車(chē)廂底板上可以設(shè)置有安全座椅，用于當(dāng)乘客于安全座椅上坐好后，系好安全帶。在本發(fā)明的車(chē)輛中，車(chē)廂的左車(chē)廂壁和右車(chē)廂壁中的至少之一設(shè)置有至少一個(gè)門(mén)以便于乘客出入車(chē)廂。在本發(fā)明的車(chē)輛中，前車(chē)廂壁和后車(chē)廂壁中的至少之一設(shè)置有開(kāi)口以便于其它車(chē)輛駛?cè)牒婉偝鲕?chē)廂。
[0073]優(yōu)選的，本發(fā)明的車(chē)輛的前車(chē)廂壁、后車(chē)廂壁、左車(chē)廂壁、右車(chē)廂壁均為高度可調(diào)結(jié)構(gòu)，這樣可以在有需要時(shí)降低車(chē)廂高度，或者將車(chē)廂設(shè)計(jì)為雙層，以增加乘客或貨物的搭載量。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以從現(xiàn)有技術(shù)中獲得高度可調(diào)結(jié)構(gòu)，例如，將車(chē)廂壁設(shè)置為上下多段伸縮式的結(jié)構(gòu)。
[0074]優(yōu)選的，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛還可以包括:駕駛系統(tǒng)，其用于控制車(chē)輛的方向，當(dāng)車(chē)輛行駛的道路上鋪設(shè)有磁道釘時(shí)，駕駛系統(tǒng)利用磁道釘導(dǎo)航控制車(chē)輛的行駛方向，例如轉(zhuǎn)彎等操作下不至于偏離。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，該車(chē)輛的駕駛系統(tǒng)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中公知的適用于車(chē)輛的駕駛系統(tǒng)，通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的駕駛系統(tǒng)，駕駛員可以在駕駛室內(nèi)發(fā)出轉(zhuǎn)向信號(hào)，該信號(hào)被以有線或無(wú)線方式傳遞到位于走行架上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，從而控制車(chē)輪轉(zhuǎn)向。因此， 申請(qǐng)人:在此省略了對(duì)駕駛系統(tǒng)的詳細(xì)描述。
[0075]圖4為圖1所示的根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛的側(cè)視圖。
[0076]如圖4所示，在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛100中，車(chē)廂110位于左側(cè)走行部120之上。左側(cè)走行部120具有走行架121、兩個(gè)車(chē)輪122、兩個(gè)垂直支架123以及兩個(gè)水平支架(未示出左側(cè)走行部120與車(chē)廂110通過(guò)多個(gè)(例如，2個(gè))水平支架(未示出)和兩個(gè)水平伸縮部(未示出)連接，使得車(chē)輛100跨度改變。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以將圖1至圖3所示的車(chē)輛在其行進(jìn)方向上的任一側(cè)的走行部稱(chēng)為左側(cè)走行部(右側(cè)走行部)并將另一側(cè)的走行部稱(chēng)為右側(cè)走行部(左側(cè)走行部),而不會(huì)影響對(duì)本發(fā)明的車(chē)輛的結(jié)構(gòu)的理解。[0077]需要注意的是，雖然圖1至圖4示出了在每個(gè)走行部中，垂直支架與水平支架一一對(duì)應(yīng)，但是，本發(fā)明不限于此。例如，垂直支架可以形成為一個(gè)整體，多個(gè)水平支架可以均連接到該垂直支架的頂端。
[0078]圖5為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的車(chē)輛的側(cè)視圖。
[0079]如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的車(chē)輛200包括車(chē)廂210、兩個(gè)左側(cè)走行部220、兩個(gè)右側(cè)走行部(未示出?、動(dòng)力系統(tǒng)(未示出)和制動(dòng)系統(tǒng)(未示出X每一左側(cè)走行部220與車(chē)廂210通過(guò)多個(gè)(例如，2個(gè)))水平支架(未示出)和兩個(gè)水平伸縮部(未示出)連接，使得車(chē)輛200跨度改變。圖5所示的根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的車(chē)輛200與圖4所示的根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛100的區(qū)別僅在于車(chē)輛200包括兩個(gè)左側(cè)走行部260。但是，與圖4所示的根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛100中的左側(cè)走行部160相同，圖5所示的根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的車(chē)輛200中的每一左側(cè)走行部220均包括走行架221、兩個(gè)車(chē)輪222、兩個(gè)垂直支架223以及兩個(gè)水平支架(未示出本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，盡管圖5中未示出，但是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的車(chē)輛200具有與兩個(gè)左側(cè)走行部260相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)右側(cè)走行部。而且，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，不限于圖4和圖5所示的車(chē)輛的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛可以包括三個(gè)、四個(gè)或更多的左側(cè)走行部和三個(gè)、四個(gè)或更多的右側(cè)走行部，走行部較多會(huì)使車(chē)輛的轉(zhuǎn)向性能較好。
[0080]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在車(chē)輛的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)置多個(gè)走行部的情況下，每個(gè)走行部可以?xún)H包括一個(gè)車(chē)輪，由此能夠?qū)崿F(xiàn)該車(chē)輛的穩(wěn)定行駛。另外，圖4和圖5中所示的本發(fā)明的車(chē)輛的每一個(gè)走行部均具有兩個(gè)車(chē)輪也僅僅是示例，可以在一個(gè)走行架上安裝更多個(gè)車(chē)輪。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，一個(gè)走行部包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的車(chē)輪有助于提高車(chē)輛的穩(wěn)定性和載重性能。車(chē)輪使得車(chē)輛適于在路面上行駛。車(chē)輪可以用現(xiàn)有技術(shù)制造，在此省略其詳細(xì)描述。
[0081]另外，一個(gè)走行架可以安裝兩個(gè)或多個(gè)車(chē)輪可以沿車(chē)輛行進(jìn)方向布置成一排，或者在一個(gè)走行架上沿車(chē)輛行進(jìn)方向布置一組或多組車(chē)輪，每組車(chē)輪包括兩個(gè)或更多個(gè)同軸的車(chē)輪，但是本發(fā)明實(shí)施方式并不以此為限。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，一個(gè)走行部包括兩個(gè)或更多的車(chē)輪有助于提高車(chē)輛的穩(wěn)定性和載重性能。
[0082]在本發(fā)明的車(chē)輛中，一個(gè)走行部與車(chē)廂之間至少存在兩個(gè)水平支架、兩個(gè)垂直支架和兩個(gè)水平伸縮部，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明不限于此。
[0083]圖6為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的車(chē)輛中的水平伸縮部、左側(cè)走行部和右側(cè)走行部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0084]如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的跨度的調(diào)整都是通過(guò)多組跨度調(diào)整機(jī)構(gòu)完成，每一組左側(cè)跨度調(diào)整機(jī)構(gòu)均包括左側(cè)的水平支架124和水平伸縮部111，并且每一組右側(cè)的跨度調(diào)整機(jī)構(gòu)均右側(cè)的水平支架134和水平伸縮部111。每一側(cè)的各組跨度調(diào)整機(jī)構(gòu)一起工作，使得該側(cè)的垂直支架和走行部一起運(yùn)動(dòng)，從而完成車(chē)輛的跨度調(diào)整。
[0085]圖7為圖6中的六部的放大圖。
[0086]如圖7所示，右側(cè)的水平支架134和水平伸縮部111形成的跨度調(diào)整機(jī)構(gòu)為一齒輪齒條式機(jī)構(gòu)。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖7所示的跨度調(diào)整機(jī)構(gòu)也可以是另一類(lèi)型的跨度調(diào)整機(jī)構(gòu)，或各種類(lèi)型的跨度調(diào)整機(jī)構(gòu)。即，在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中，各種不同的寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)(伸縮機(jī)構(gòu))可以相互配合使用。[0087]圖8示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中的跨度調(diào)整機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例。
[0088]如圖8所示，該跨度調(diào)整機(jī)構(gòu)中的左右兩側(cè)的水平支架呈板狀，并且上下交疊。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，如果有足夠?qū)挼牡乃街Ъ芎痛怪敝Ъ?，一個(gè)走行部可以?xún)H包括一個(gè)水平支架和垂直支架。在此情況下，如果只有一個(gè)走行部，則根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛安裝的水平伸縮部也就僅有一個(gè)。
[0089]另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，一個(gè)水平伸縮部可以通過(guò)其兩端分別與左側(cè)走行部的一個(gè)水平支架和右側(cè)走行部的一個(gè)水平支架連接，但是也可以?xún)H與一側(cè)走行部的一個(gè)水平支架連接，另一側(cè)走行部的一個(gè)水平支架可以連接到另一水平伸縮部。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以理解，當(dāng)左側(cè)走行部的一個(gè)水平支架和右側(cè)走行部的一個(gè)水平支架連接均連接到同一水平伸縮部時(shí)，在縮短狀態(tài)下，這兩個(gè)水平支架在水平伸縮部?jī)?nèi)可以?xún)H到達(dá)水平伸縮部的中間點(diǎn)。然而，在一個(gè)水平伸縮部?jī)?nèi)，兩個(gè)水平支架還可以相互交疊(類(lèi)似于圖8中的情況?、左右并列或者相互套接，從而能夠使得這兩個(gè)水平支架在一個(gè)水平伸縮部?jī)?nèi)的伸縮距離可以最大化。
[0090]圖13和圖14為根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的具有提升裝置的車(chē)輛在其行進(jìn)方向上的示意圖。
[0091]具體而言，圖13和圖14示出的車(chē)輛的車(chē)廂內(nèi)設(shè)置有提升裝置，用于當(dāng)車(chē)輛行駛到物體上方時(shí)，通過(guò)提升裝置將物體(圖13和圖14中為一輛汽車(chē))提升到車(chē)廂內(nèi)。另外，根據(jù)需要，根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的具有提升裝置的車(chē)輛還可以將物體提升貼近車(chē)廂底部，或提升到車(chē)廂頂部。提升裝置包括如下的至少一種:機(jī)械臂、吊籃、吊鉤和爪鉤。另外，需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施方式提升裝置可以是救援裝置，包括放下救援人員，提升傷員，故障車(chē)，本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例并不以此為限。
[0092]例如，如圖13所示，當(dāng)在根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的車(chē)輛所經(jīng)的車(chē)道發(fā)生車(chē)禍導(dǎo)致堵車(chē)時(shí)，根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的車(chē)輛可以通過(guò)車(chē)廂底面設(shè)置的水平伸縮部和在兩側(cè)走行部上安裝的水平支架來(lái)使得左右兩側(cè)走行部之間的距離可調(diào)，以增加倒V形的寬度。因此，根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)橫跨其他普通車(chē)輛開(kāi)至事故現(xiàn)場(chǎng)，從而展開(kāi)救援，例如通過(guò)吊籃搭載傷員，或者通過(guò)機(jī)械臂利用控制單元或控制模塊將事故車(chē)輛等物體提升貼近車(chē)廂底部，或提升到車(chē)廂內(nèi)(見(jiàn)圖14),或提升到車(chē)廂頂部，以使道路保持暢通。
[0093]上述技術(shù)方案具有如下有益效果:
[0094]因?yàn)樵撥?chē)輛通過(guò)在車(chē)廂底面設(shè)置水平伸縮部并在兩側(cè)走行部上安裝在水平伸縮部中伸縮的水平支架來(lái)使得左右兩側(cè)走行部之間的距離可調(diào)，不用對(duì)道路等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行改造，行駛靈活機(jī)動(dòng)，即，通過(guò)使車(chē)輛的跨度可調(diào)，因此使該車(chē)輛既能夠允許其它車(chē)輛在車(chē)廂下方通過(guò)，又能夠適應(yīng)不同寬度的道路，適應(yīng)性強(qiáng)，而且可用于緊急情況時(shí)的道路救援。例如，在高速公路上出現(xiàn)車(chē)禍并且堵車(chē)時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛能夠增大其跨度，因此跨越多個(gè)車(chē)道，在堵塞的車(chē)輛上方行駛，到達(dá)事故地點(diǎn)并進(jìn)行救援。又例如，在城市中存在很多狹窄并且一般車(chē)輛難以行駛的道路的情況下，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛能夠減小其跨度從而能夠在此路段上行駛，因此能夠充分利用現(xiàn)存的各種寬度的道路資源。
[0095]另外，在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中，至少一個(gè)左側(cè)走行部每一個(gè)中的水平支架在水平伸縮部中的伸縮量均相同，并且至少一個(gè)右側(cè)走行部每一個(gè)中的水平支架在水平伸縮部中的伸縮量均相同，因此，能夠使得根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的左側(cè)或右側(cè)的每一走行部能夠在道路上保持穩(wěn)定，并避免碰撞。另外，在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中，各個(gè)左側(cè)走行部的水平支架在水平伸縮部中的伸縮量與各個(gè)右側(cè)走行部的水平支架在水平伸縮部中的伸縮量可以相同，也可以不同。這樣，能夠給根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛提供更大的靈活性。例如，當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛作為救援車(chē)輛跨越一定寬度的路面到達(dá)車(chē)輛事故的現(xiàn)場(chǎng)，但需要救援的車(chē)輛或人并不在救援車(chē)輛跨度的中心，而是在一側(cè)，左側(cè)走行部的水平支架在水平伸縮部中的伸縮量與右側(cè)走行部的水平支架在水平伸縮部中的伸縮量變得不同就可以使得車(chē)廂能夠到達(dá)需要救援的車(chē)輛或人的正上方，從而方便展開(kāi)救援。
[0096]此外，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛可以在不改變車(chē)輛的跨度，即，倒V形的寬度的情況下，通過(guò)左側(cè)的水平支架、水平伸縮部和右側(cè)的水平支架的配合，可以改變車(chē)廂在水平面上的位置，即，使車(chē)廂左右移動(dòng)。這使得車(chē)輛能夠在不改變車(chē)道和/或方向情況下避開(kāi)空中的障礙物。
[0097]在應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的情況下，不用在道路上鋪設(shè)軌道且不需要對(duì)車(chē)輛穿過(guò)的區(qū)域的地面障礙做清理或繞行，充分利用了道路平面的空間，行駛機(jī)動(dòng)靈活，而且由于可以跨越普通汽車(chē)進(jìn)行行駛，充分利用道路上方2米到4米的立體空間，可以避開(kāi)城市交通擁擠。
[0098]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛，其包括制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛還包括: 車(chē)廂，其用于容納人或物，其底面設(shè)置有至少一個(gè)水平伸縮部； 至少一個(gè)左側(cè)走行部，其連接到所述車(chē)廂下方左側(cè)；以及 至少一個(gè)右側(cè)走行部，其連接到所述車(chē)廂下方右側(cè)； 其中，所述動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)左側(cè)走行部和所述至少一個(gè)右側(cè)走行部，所述制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述至少一個(gè)左側(cè)走行部和所述至少一個(gè)右側(cè)走行部進(jìn)行制動(dòng)， 所述至少一個(gè)左側(cè)走行部和所述至少一個(gè)右側(cè)走行部中的每一個(gè)均包括: 走行架； 安裝于所述走行架的至少兩個(gè)車(chē)輪，使得所述車(chē)輛適于在路面上行駛； 至少一個(gè)垂直支架，每一個(gè)垂直支架的底端均連接到所述走行架；以及至少一個(gè)水平支架，其與所述至少一個(gè)水平伸縮部一一對(duì)應(yīng)，每一個(gè)水平支架的一端均與相應(yīng)的水平伸縮部連接以使該水平支架在所述水平伸縮部中伸縮，每一個(gè)水平支架的另一端與所述至少一個(gè)垂直支架的頂端固定連接， 其中，所述車(chē)輛在行駛方向上呈倒V形，以允許其它車(chē)輛從所述車(chē)廂下方通過(guò)，并且當(dāng)所述至少一個(gè)水平支架在所述至少一個(gè)水平伸縮部中伸縮時(shí)，所述倒I形的寬度相應(yīng)地改變。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛還包括: 駕駛系統(tǒng)，其用于控制所述車(chē)輛的方向，當(dāng)所述車(chē)輛行駛的道路上鋪設(shè)有磁道釘時(shí)，所述駕駛系統(tǒng)利用磁道釘導(dǎo)航控制所述車(chē)輛的行駛方向。
3.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛還包括: 監(jiān)測(cè)器，其用于監(jiān)視所述車(chē)輛的前方、后方、左方和右方以及所述車(chē)廂的上方和下方是否存在物體，并且當(dāng)監(jiān)視到存在物體時(shí)，用于檢測(cè)該物體的高度、速度和距所述車(chē)輛的距離中的至少一項(xiàng)， 其中，根據(jù)所述檢測(cè)器的監(jiān)視結(jié)果和/或檢測(cè)結(jié)果，使所述至少一個(gè)水平支架在所述水平伸縮部中伸縮，以使所述倒V形的寬度相應(yīng)地改變。
4.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于， 所述車(chē)廂設(shè)置有提升裝置，用于當(dāng)所述車(chē)輛行駛到物體上方時(shí)，通過(guò)提升裝置將所述物體提升貼近所述車(chē)廂底部，或提升到所述車(chē)廂內(nèi)，或提升到所述車(chē)廂頂部；所述提升裝置包括如下的至少一種:機(jī)械臂、吊籃、吊鉤和爪鉤。
5.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于， 所述車(chē)廂的底面與地面的距離大于或等于2米，并且所述車(chē)廂的頂面與地面的距離小于或等于4.5米。
6.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于， 當(dāng)所述至少一個(gè)水平支架在所述至少一個(gè)水平伸縮部中伸縮時(shí)，所述倒I形的寬度大于或等于2.5米，或者大于或等于5米，或者大于或等于7.5米。
7.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于， 所述至少一個(gè)左側(cè)走行部每一個(gè)中的每一個(gè)水平支架在相應(yīng)的水平伸縮部中的伸縮量均相同，并且所述至少一個(gè)右側(cè)走行部每一個(gè)中的每一個(gè)水平支架在相應(yīng)的水平伸縮部中的伸縮量均相同。
8.如權(quán)利要求7所述的車(chē)輛，其特征在于， 所述至少一個(gè)左側(cè)走行部每一個(gè)中的每一個(gè)水平支架在相應(yīng)的水平伸縮部中的伸縮量與所述至少一個(gè)右側(cè)走行部每一個(gè)中的每一個(gè)水平支架在相應(yīng)的水平伸縮部中的伸縮量相同或者不同。
9.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于， 所述至少一個(gè)垂直支架包括升降機(jī)構(gòu)，以在垂直方向上調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)水平支架距所述走行架的距離。
10.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于， 所述車(chē)廂的前后 兩端中的至少一端設(shè)置有交通信號(hào)燈，以向所述車(chē)輛前方和/或后方的其它車(chē)輛指示是否允許所述其它車(chē)輛進(jìn)入所述車(chē)廂之下。
【文檔編號(hào)】B62D63/02GK103832506SQ201410100620
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】張迪, 杜安, 范小克 申請(qǐng)人:張迪, 杜安, 范小克