專(zhuān)利名稱(chēng)：一種可以實(shí)現(xiàn)橫向行駛的電動(dòng)車(chē)輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)電一體化領(lǐng)域，特別是一種可以實(shí)現(xiàn)橫向行駛的電動(dòng)車(chē)輪。
背景技術(shù)：
汽車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以按照駕駛員的意愿控制汽車(chē)的行駛方向。當(dāng)前多數(shù)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角在40度左右，并且只有兩個(gè)前輪是轉(zhuǎn)向輪，而很多時(shí)候需要汽車(chē)轉(zhuǎn)向角變大，甚至能實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的橫向行駛，而現(xiàn)有汽車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到要求。汽車(chē)如果實(shí)現(xiàn)位置平移的話(huà)，需要較大的轉(zhuǎn)向空間。所以，現(xiàn)有汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不利于汽車(chē)的準(zhǔn)確快速定位，不方便駕駛員操作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型在于解決上述問(wèn)題，提供一種能實(shí)現(xiàn)橫向行駛、方便汽車(chē)快速定位的電動(dòng)車(chē)輪。具體是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種可以實(shí)現(xiàn)橫向行駛的電動(dòng)車(chē)輪，包括蝸桿、轉(zhuǎn)向軸、定位螺母、滾動(dòng)軸承、支撐軸、輪胎、輪輞、輪輻、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、渦輪、轉(zhuǎn)向盤(pán)、扭矩傳感器、ECU、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、車(chē)速傳感器、電動(dòng)車(chē)輪，所述轉(zhuǎn)向軸的上端與渦輪通過(guò)鍵相連，渦輪與蝸桿相嚙合，轉(zhuǎn)向軸的下端通過(guò)滾動(dòng)軸承連接到支撐軸上，并且滾動(dòng)軸承在支撐軸上依靠軸肩和定位螺母定位；所述電動(dòng)車(chē)輪采用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)位于車(chē)軸處，外轉(zhuǎn)子通過(guò)輪輻與輪輞相連。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于:[0006]1、汽車(chē)采用電動(dòng)車(chē)輪單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，車(chē)輪的最大轉(zhuǎn)角能達(dá)到90度，能實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的橫向行駛，方便了汽車(chē)快速定位。2、電動(dòng)車(chē)輪能實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的橫向行駛，容易實(shí)現(xiàn)汽車(chē)位置的平移。

圖1是本實(shí)用新型所述一種可以實(shí)現(xiàn)橫向行駛的電動(dòng)車(chē)輪示意圖。圖2是背景技術(shù)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
I一蝸桿；2—轉(zhuǎn)向軸；3—定位螺母；4一滾動(dòng)軸承；5—支撐軸；6—輪胎；7—輪輞；8—輪福；9—驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；10—潤(rùn)輪；11—轉(zhuǎn)向盤(pán)；12—扭矩傳感器；13 —E⑶；14一轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)；15—車(chē)速傳感器；16—電動(dòng)車(chē)輪。下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、2所示，本實(shí)用新型所述一種可以實(shí)現(xiàn)橫向行駛的電動(dòng)車(chē)輪，包括蝸桿1、轉(zhuǎn)向軸2、定位螺母3、滾動(dòng)軸承4、支撐軸5、輪胎6、輪輞7、輪輻8、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)9、渦輪10、轉(zhuǎn)向盤(pán)11、扭矩傳感器12、ECU13、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)14、車(chē)速傳感器15、電動(dòng)車(chē)輪16，每個(gè)電動(dòng)車(chē)輪16通過(guò)位于車(chē)軸的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)9單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的橫向行駛創(chuàng)造了條件，其中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)9為直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)11，扭矩傳感器12將扭矩信號(hào)傳給ECU13，同時(shí)車(chē)速傳感器15將車(chē)速信號(hào)也傳遞給ECU13，ECU13根據(jù)傳遞來(lái)的信號(hào)控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)14做出相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)14的電機(jī)轉(zhuǎn)角決定著電動(dòng)車(chē)輪16轉(zhuǎn)角的方向和大小，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)14輸出的扭矩經(jīng)過(guò)蝸桿I傳遞給與其相嚙合的渦輪10，經(jīng)過(guò)蝸桿I和渦輪10嚙合傳遞的減速增扭作用，轉(zhuǎn)向扭矩傳遞給與渦輪10通過(guò)鍵相連的轉(zhuǎn)向軸2，這樣傳遞來(lái)的扭矩帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸2旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)角，由于轉(zhuǎn)向軸2的下端通過(guò)滾動(dòng)軸承4連接在支撐軸5上，則支撐軸5帶著電動(dòng)車(chē)輪16旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，完成轉(zhuǎn)向。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)11轉(zhuǎn)到最大角度時(shí)，ECU13調(diào)控轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)14的電機(jī)轉(zhuǎn)角，讓電動(dòng)車(chē)輪16達(dá)到90度的最大轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的橫向行駛。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改等同替換以及改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。`
權(quán)利要求1.一種可以實(shí)現(xiàn)橫向行駛的電動(dòng)車(chē)輪，包括蝸桿、轉(zhuǎn)向軸、定位螺母、滾動(dòng)軸承、支撐軸、輪胎、輪輞、輪輻、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、渦輪、轉(zhuǎn)向盤(pán)、扭矩傳感器、ECU、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、車(chē)速傳感器、電動(dòng)車(chē)輪，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向軸的上端與渦輪通過(guò)鍵相連，渦輪與蝸桿相嚙合，轉(zhuǎn)向軸的下端通過(guò)滾動(dòng)軸承連接到支撐軸上，并且滾動(dòng)軸承在支撐軸上依靠軸肩和定位螺母定位；所述電動(dòng)車(chē)輪采用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)位于車(chē)軸處，外轉(zhuǎn)子通過(guò)輪 輻與輪輞相連。
專(zhuān)利摘要一種可以實(shí)現(xiàn)橫向行駛的電動(dòng)車(chē)輪，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。其特征在于所述轉(zhuǎn)向軸的上端與渦輪通過(guò)鍵相連，渦輪與蝸桿相嚙合，轉(zhuǎn)向軸的下端通過(guò)滾動(dòng)軸承連接到支撐軸上，并且滾動(dòng)軸承在支撐軸上依靠軸肩和定位螺母定位；所述電動(dòng)車(chē)輪采用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)位于車(chē)軸處，外轉(zhuǎn)子通過(guò)輪輻與輪輞相連。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，扭矩傳感器、車(chē)速傳感器傳信號(hào)給ECU，ECU控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)做出相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)角，輸出的扭矩經(jīng)過(guò)蝸桿渦輪的減速增扭作用，傳遞到轉(zhuǎn)向軸處，轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，則支撐軸帶著電動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角最大時(shí)，電動(dòng)車(chē)輪達(dá)到90度的最大轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪橫向行駛，方便汽車(chē)快速定位。
文檔編號(hào)B62D5/04GK203111303SQ20132015148
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者秦娟 申請(qǐng)人:山東理工大學(xué)