車高調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車高調(diào)整裝置，能夠更高精度地掌握調(diào)整車高時采用的車速。車高調(diào)整裝置具備：相對位置變更裝置，其能夠變更車輛的車體架與后輪之間的相對位置；車速掌握部，其掌握車體架的移動速度即車速（Vc）；以及切換閥控制部，其基于車速掌握部掌握的車速（Vc）控制相對位置變更單元以變更車體架與后輪之間的相對位置，從而調(diào)整車體架的高度即車高，車速掌握部基于前輪的旋轉(zhuǎn)速度即前輪旋轉(zhuǎn)速度（Rf）和后輪的旋轉(zhuǎn)速度即后輪旋轉(zhuǎn)速度（Rr）來掌握車速（Vc）。
【專利說明】車高調(diào)整裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及車高調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年，提出有在機(jī)動兩輪車行駛時升高車高、并在停車時降低車高以輕松上下車的裝置。
[0003]并且，例如專利文獻(xiàn)I記載的車高調(diào)整裝置，與機(jī)動兩輪車的車速相應(yīng)地自動改變車高，當(dāng)車速達(dá)到設(shè)定速度后自動升高車高，并在車速達(dá)到設(shè)定速度以下時自動降低車聞。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特公平8-22680號公報
[0005]與車輛的車速相應(yīng)地調(diào)整車高時，更高精度地掌握車速變得重要起來。為了掌握機(jī)動兩輪車的車速，可以考慮配備例如檢測前輪或后輪的旋轉(zhuǎn)角度的傳感器并基于來自該傳感器的輸出信號運(yùn)算車速。然而，考慮到機(jī)動兩輪車的行駛狀態(tài)成為前輪或后輪鎖死的狀態(tài)、打滑的狀態(tài)的情況，因而，采用任意一種輸出信號均存在無法高精度地掌握車速的危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種車高調(diào)整裝置，能夠更高精度地掌握調(diào)整車高時采用的車速。
[0007]出于所述目的，本發(fā)明的車高調(diào)整裝置的特征在于，所述車高調(diào)整裝置具備:變更單元，所述變更單元能夠變更車輛的車輛主體與車輪之間的相對位置；車速掌握單元，所述車速掌握單元掌握所述車輛的移動速度即車速；以及控制單元，所述控制單元基于所述車速掌握單元掌握的所述車速控制所述變更單元來變更所述車輪與所述車輛主體之間的相對位置，由此調(diào)整所述車輛主體的高度即車高，所述車速掌握單元基于前輪的旋轉(zhuǎn)速度即前輪旋轉(zhuǎn)速度和后輪的旋轉(zhuǎn)速度即后輪旋轉(zhuǎn)速度來掌握所述車速。
[0008]在此，優(yōu)選的是，在所述前輪旋轉(zhuǎn)速度與所述后輪旋轉(zhuǎn)速度的差處于預(yù)先確定的范圍內(nèi)的情況下，所述車速掌握單元基于所述前輪旋轉(zhuǎn)速度、所述后輪旋轉(zhuǎn)速度、以及所述前輪旋轉(zhuǎn)速度與所述后輪旋轉(zhuǎn)速度的平均值中的任一個來掌握所述車速。
[0009]而且，優(yōu)選的是，在所述前輪旋轉(zhuǎn)速度與所述后輪旋轉(zhuǎn)速度的差處于預(yù)先確定的范圍外的情況下，所述車速掌握單元根據(jù)所述前輪旋轉(zhuǎn)速度、所述后輪旋轉(zhuǎn)速度、所述前輪的旋轉(zhuǎn)加速度即前輪旋轉(zhuǎn)加速度以及所述后輪的旋轉(zhuǎn)加速度即后輪旋轉(zhuǎn)加速度，基于所述前輪旋轉(zhuǎn)速度和所述后輪旋轉(zhuǎn)速度中的任一個來掌握所述車速。
[0010]而且，優(yōu)選的是，在所述前輪旋轉(zhuǎn)速度比所述后輪旋轉(zhuǎn)速度小且所述后輪旋轉(zhuǎn)加速度在預(yù)先確定的第一基準(zhǔn)加速度以上的情況下，或者在所述前輪旋轉(zhuǎn)速度比所述后輪旋轉(zhuǎn)速度小且所述車輛的發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度在預(yù)先確定的第一基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度以上的情況下，所述車速掌握單元基于所述前輪旋轉(zhuǎn)速度掌握所述車速。[0011]而且，優(yōu)選的是，在所述前輪旋轉(zhuǎn)速度比所述后輪旋轉(zhuǎn)速度小、且所述后輪旋轉(zhuǎn)加速度不足預(yù)先確定的第二基準(zhǔn)加速度、且所述前輪旋轉(zhuǎn)速度不足預(yù)先確定的第二基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度的情況下，所述車速掌握單元基于所述后輪旋轉(zhuǎn)速度掌握所述車速。
[0012]而且，優(yōu)選的是，在所述前輪旋轉(zhuǎn)速度比所述后輪旋轉(zhuǎn)速度小、且所述前輪旋轉(zhuǎn)加速度為負(fù)值且在預(yù)先確定的第三基準(zhǔn)加速度以下的情況下，所述車速掌握單元基于所述后輪旋轉(zhuǎn)速度掌握所述車速。
[0013]而且，優(yōu)選的是，在所述前輪旋轉(zhuǎn)速度比所述后輪旋轉(zhuǎn)速度大、且所述后輪旋轉(zhuǎn)加速度為負(fù)值且在預(yù)先確定的第四基準(zhǔn)加速度以下的情況下，或者在所述前輪旋轉(zhuǎn)速度比所述后輪旋轉(zhuǎn)速度大、且所述車輛的發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不足預(yù)先確定的第三基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度的情況下，所述車速掌握單元基于所述前輪旋轉(zhuǎn)速度掌握所述車速。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠更高精度地掌握調(diào)整車高時采用的車速。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是示出實施方式涉及的機(jī)動兩輪車的概要結(jié)構(gòu)的圖。
[0016]圖2是后懸架的剖視圖。
[0017]圖3的(a)和(b)是用于說明液體供給裝置的作用的圖。
[0018]圖4的(a)和(b)是用于說明由相對位置變更裝置實現(xiàn)的車高調(diào)整的圖。
[0019]圖5是示出維持車高的機(jī)構(gòu)的圖。
[0020]圖6是控制裝置的框圖。
[0021]圖7是示出車速掌握部進(jìn)行的用于掌握車速的車速掌握處理的步驟的流程圖。
[0022]標(biāo)號說明
[0023]1:機(jī)動兩輪車；11:車體架；18:變速器；21:后輪；22:后懸架；33:齒輪位置檢測傳感器；34:發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測傳感器；50:控制裝置；51:前輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部；52:前輪旋轉(zhuǎn)加速度運(yùn)算部；53:后輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部；54:后輪旋轉(zhuǎn)加速度運(yùn)算部；55:發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部；56:車速掌握部；57:切換閥控制部；110:懸架彈簧；120:緩沖裝置；140:相對位置變更裝置；160:液體供給裝置；180:車體側(cè)安裝部件；185:車軸側(cè)安裝部件。
【具體實施方式】
[0024]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025]圖1是示出實施方式涉及的機(jī)動兩輪車I的概要結(jié)構(gòu)的圖。
[0026]如圖1所示，機(jī)動兩輪車I具有:車體架11 ;轉(zhuǎn)向立管12，其安裝在所述車體架11的前端部；前叉13，其設(shè)于所述轉(zhuǎn)向立管12 ;以及前輪14，其安裝在所述前叉13的下端。
[0027]而且，機(jī)動兩輪車I具有:轉(zhuǎn)向手柄15，其安裝在前叉13的上部；燃料箱16，其安裝在車體架11的前上部；以及發(fā)動機(jī)17和變速器18，它們配置在所述燃料箱16的下方。變速器18是能夠通過駕駛者的操作來選擇減速比(齒輪)的變速裝置，在本實施方式中，變速器18具有I速?5速的齒輪。
[0028]而且，機(jī)動兩輪車I具有:座椅19，其安裝在車體架11的后上部；擺臂20，其以能夠擺動自如的方式安裝于車體架11的下部；后輪21，其安裝在所述擺臂20的后端；以及后懸架22，其安裝在擺臂20的后部(后輪21)與車體架11的后部之間。對于該后懸架22在后面詳細(xì)敘述。
[0029]而且，機(jī)動兩輪車I具有:前照燈23，其配置在轉(zhuǎn)向立管12的前方；前擋泥板24，其以覆蓋前輪14的上部的方式安裝于前叉13 ;尾燈25，其配置在座椅19的后方；以及后擋泥板26，其以覆蓋后輪21的上部的方式安裝在所述尾燈25的下方。
[0030]而且，機(jī)動兩輪車I具有:前輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器31，其檢測前輪14的旋轉(zhuǎn)角度；后輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器32，其檢測后輪21的旋轉(zhuǎn)角度；齒輪位置檢測傳感器33，其檢測變速器18的齒輪的位置；發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測傳感器34，其檢測發(fā)動機(jī)17的旋轉(zhuǎn)角度；以及加速度傳感器(未圖示)，其檢測機(jī)動兩輪車I的加減速。
[0031]而且,機(jī)動兩輪車I具備控制裝置50,所述控制裝置50通過控制后懸架22的后述切換閥170的開閉來控制機(jī)動兩輪車I的車高。來自上述的前輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器31、后輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器32、齒輪位置檢測傳感器33、發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測傳感器34和加速度傳感器等的輸出信號被輸入到控制裝置50。
[0032]接下來，對后懸架22進(jìn)行詳細(xì)敘述。
[0033]圖2是后懸架22的剖視圖。
[0034]后懸架22安裝在作為機(jī)動兩輪車I的車輛主體的一例的車體架11與作為車輪的一例的后輪21之間。并且，后懸架22具備:懸架彈簧110，其支承機(jī)動兩輪車I的車重并吸收沖擊；以及緩沖裝置(減震器)120，其使懸架彈簧110的振動衰減。而且，后懸架22具備:相對位置變更裝置140，其能夠通過調(diào)整懸架彈簧110的彈簧力來改變車體架11與后輪21之間的相對位置；以及液體供給裝置160，其向所述相對位置變更裝置140供給液體。而且，后懸架22具備:車體側(cè)安裝部件180，其用于將該后懸架22安裝到車體架11 ;車軸側(cè)安裝部件185，其用于將后懸架22安裝到后輪21 ;以及彈簧支架190，其安裝于車軸側(cè)安裝部件185并支承懸架彈簧110的中心線方向的一個端部(在圖2中為下部)。
[0035]如圖2所示，緩沖裝置120具備液壓缸125，所述液壓缸125具有:薄壁圓筒狀的外缸121 ;薄壁圓筒狀的內(nèi)缸122，其被收納于外缸121內(nèi)；底蓋123，其封閉圓筒狀的外缸121的圓筒的中心線方向(在圖2中為上下方向)的一個端部(在圖2中為下部)；以及上蓋124，其封閉內(nèi)缸122的中心線方向的另一個端部(在圖2中為上部)。以下，將外缸121的圓筒的中心線方向僅稱為“中心線方向”。
[0036]而且，緩沖裝置120具備:活塞126，其以能夠沿中心線方向移動的方式插入于內(nèi)缸122內(nèi)；以及活塞桿127，其沿中心線方向延伸并且利用中心線方向的另一個端部(在圖2中為上端部)支承活塞126。活塞126與內(nèi)缸122的內(nèi)周面接觸，將液壓缸125內(nèi)的封入有液體(在本實施方式中為油液)的空間劃分為比活塞126靠中心線方向的一個端部側(cè)的第一油室Y1、和比活塞126靠中心線方向的另一個端部側(cè)的第二油室Y2?；钊麠U127為圓筒狀的部件，在其內(nèi)部插入有后述的管161。
[0037]此外，緩沖裝置120具備:第一阻尼力產(chǎn)生裝置128，其配置于活塞桿127的中心線方向的另一個端部側(cè)；和第二阻尼力產(chǎn)生裝置129，其配置于內(nèi)缸122的中心線方向的一個端部側(cè)。第一阻尼力產(chǎn)生裝置128和第二阻尼力產(chǎn)生裝置129用于使與懸架彈簧110吸收來自路面的沖擊力相伴的、液壓缸125與活塞桿127之間的伸縮振動衰減。第一阻尼力產(chǎn)生裝置128以作為第一油室Yl與第二油室Y2之間的連接路徑發(fā)揮功能的方式進(jìn)行配置，第二阻尼力產(chǎn)生裝置129以作為第二油室Y2與相對位置變更裝置140的后述的起重室142之間的連接路徑發(fā)揮功能的方式進(jìn)行配置。
[0038]液體供給裝置160是通過活塞桿127相對于液壓缸125的伸縮動作來進(jìn)行泵浦動作以向相對位置變更裝置140的后述的起重室142內(nèi)供給液體的裝置。
[0039]液體供給裝置160具有圓筒狀的管161，所述圓筒狀的管161以沿中心線方向延伸的方式固定于緩沖裝置120的上蓋124。管161同軸地插入到圓筒狀的活塞桿127的內(nèi)部即泵室162內(nèi)。
[0040]而且，液體供給裝置160具有:排出用止回閥163，通過活塞桿127向進(jìn)入到液壓缸125和管161的方向的移動，所述排出用止回閥163使泵室162內(nèi)的液體向后述的起重室142側(cè)排出；以及吸入用止回閥164，通過活塞桿127向從液壓缸125和管161退出的方向的移動，所述吸入用止回閥164將液壓缸125內(nèi)的液體吸入到處于負(fù)壓的泵室162。
[0041 ] 圖3是用于說明液體供給裝置160的作用的圖。
[0042]在機(jī)動兩輪車I行駛而后懸架22因路面的凹凸而受力時，如上所述地構(gòu)成的液體供給裝置160通過活塞桿127相對于液壓缸125和管161前進(jìn)和后退的伸縮動作來進(jìn)行泵浦動作。通過該泵浦動作，當(dāng)泵室162被加壓時，打開排出用止回閥163而將泵室162內(nèi)的液體向相對位置變更裝置140的起重室142側(cè)排出(參照圖3的(a))，當(dāng)泵室162成為負(fù)壓時，打開吸入用止回閥164而將液壓缸125的第二油室Y2內(nèi)的液體吸入到泵室162 (參照圖3的(b))。
[0043]相對位置變更裝置140具有:支承部件141，其以覆蓋緩沖裝置120的液壓缸125的外周的方式進(jìn)行配置，并且支承懸架彈簧110的中心線方向的另一個端部(在圖2中為上部)；以及液壓起重器143，其以覆蓋液壓缸125的中心線方向的另一個端部側(cè)(在圖2中為上側(cè))的外周的方式進(jìn)行配置，并且與支承部件141 一起形成起重室142。通過向起重室142內(nèi)填充液壓缸125內(nèi)的液體，或者將液體從起重室142內(nèi)排出，從而支承部件141相對于液壓起重器143沿中心線方向移動。并且，在液壓起重器143的上部安裝有車體側(cè)安裝部件180，通過支承部件141相對于液壓起重器143沿中心線方向移動來改變懸架彈簧110的彈簧力，其結(jié)果是，座椅19相對于后輪21的相對位置改變。
[0044]而且，相對位置變更裝置140具有切換閥170，所述切換閥170以將供給到起重室142的液體儲存在起重室142的方式關(guān)閉，并且以將供給到起重室142的液體排出至在液壓起重器143形成的液體儲存室143a的方式打開。切換閥170可以例示出公知的電磁致動器。
[0045]圖4是用于說明由相對位置變更裝置140實現(xiàn)的車高調(diào)整的圖。
[0046]在切換閥170關(guān)閉時由液體供給裝置160向起重室142內(nèi)供給液體的時候，起重室142內(nèi)被液體填充，支承部件141相對于液壓起重器143向中心線方向的一個端部側(cè)(在圖4中為下側(cè))移動，懸架彈簧110的彈簧長度變短(參照圖4的(a))。另一方面，在切換閥170打開時，起重室142內(nèi)的液體被排出到液體儲存室143a，支承部件141相對于液壓起重器143向中心線方向的另一個端部側(cè)(在圖4中為上側(cè))移動，懸架彈簧110的彈簧長度變長(參照圖4的(b))。
[0047]在支承部件141相對于液壓起重器143移動使得懸架彈簧110的彈簧長度變短時，與支承部件141相對于液壓起重器143移動之前相比，懸架彈簧110推壓支承部件141的彈簧力變大。在這種情況下，在從車體架11 (座椅19)側(cè)向中心線方向的一個端部側(cè)(在圖4中為下側(cè))作用相同的力的情況下，后懸架22的下沉量(車體側(cè)安裝部件180與車軸側(cè)安裝部件185之間的距離的變化)減小。因此，支承部件141相對于液壓起重器143移動而使得懸架彈簧110的彈簧長度變短時，與支承部件141相對于液壓起重器143移動之前相t匕，座椅19的高度上升(車高變高)。即，通過關(guān)閉切換閥170使車高變高。
[0048]另一方面，在支承部件141相對于液壓起重器143移動而使得懸架彈簧110的彈簧長度變長時，與支承部件141相對于液壓起重器143移動之前相比，懸架彈簧110推壓支承部件141的彈簧力變小。在這種情況下，在從車體架11 (座椅19)側(cè)向中心線方向的一個端部側(cè)(在圖4中為下側(cè))作用相同的力的情況下，后懸架22的下沉量(車體側(cè)安裝部件180與車軸側(cè)安裝部件185之間的距離的變化)變大。因此，支承部件141相對于液壓起重器143移動而使得懸架彈簧110的彈簧長度變長時，與支承部件141相對于液壓起重器143移動之前相比，座椅19的高度下降(車高變低)。即，通過打開切換閥170，從而車高比關(guān)閉切換閥170的情況變低。
[0049]另外，由控制裝置50來控制切換閥170的開閉。
[0050]而且，當(dāng)切換閥170打開時，將供給至起重室142的液體排出的目的地也可以是液壓缸125內(nèi)的第一油室Yl和/或第二油室Y2。
[0051]而且，如圖2所示，在缸125的外缸121形成有回流路徑121a，當(dāng)支承部件141相對于液壓起重器143向中心線方向的一個端部側(cè)(在圖2中為下側(cè))移動至預(yù)先確定的界限位置時，起重室142內(nèi)的液體通過該回流路徑121a回流到液壓缸125內(nèi)。
[0052]圖5是示出維持車高的機(jī)構(gòu)的圖。
[0053]通過回流路徑121a，即使在切換閥170關(guān)閉時持續(xù)向起重室142內(nèi)供給液體，所供給的液體也會回流到液壓缸125內(nèi)，因此，維持了支承部件141相對于液壓起重器143的位置，繼而維持了座椅19的高度(車高)。
[0054]接著，對控制裝置50進(jìn)行說明。
[0055]圖6是控制裝置的框圖。
[0056]控制裝置50 具備:CPU (Central Processing Unit:中央處理單兀)；R0M(Read-Only Memory:只讀存儲器)，其用于存儲由CPU執(zhí)行的程序和各種數(shù)據(jù)等；RAM(random access memory:隨機(jī)存儲器)，其被用作CPU的作業(yè)用存儲器等；以及EEPROM(Electrically ErasabIe&ProgrammabIe Read Only Memory:電可擦除可編程只讀存儲器)。來自上述的前輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器31、后輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器32、齒輪位置檢測傳感器33和發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測傳感器34等的輸出信號被輸入到控制裝置50。
[0057]控制裝置50具備:前輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部51，其基于來自前輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器31的輸出信號運(yùn)算前輪14的旋轉(zhuǎn)速度即前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf ；以及前輪旋轉(zhuǎn)加速度運(yùn)算部52，其運(yùn)算前輪14的旋轉(zhuǎn)加速度即前輪旋轉(zhuǎn)加速度Af。而且，控制裝置50具備:后輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部53，其基于來自后輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器32的輸出信號運(yùn)算后輪21的旋轉(zhuǎn)速度即后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr ;以及后輪旋轉(zhuǎn)加速度運(yùn)算部54，其運(yùn)算后輪21的旋轉(zhuǎn)加速度即后輪旋轉(zhuǎn)加速度Ar。而且，控制裝置50具備發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部55，所述發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部55基于來自發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測傳感器34的輸出信號運(yùn)算發(fā)動機(jī)17的旋轉(zhuǎn)速度即發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Re。所述前輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部51、前輪旋轉(zhuǎn)加速度運(yùn)算部52、后輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部53、后輪旋轉(zhuǎn)加速度運(yùn)算部54和發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部55分別基于來自傳感器的輸出信號即脈沖信號來掌握旋轉(zhuǎn)角度，通過對所述旋轉(zhuǎn)角度用經(jīng)過時間進(jìn)行微分來運(yùn)算旋轉(zhuǎn)速度，或者對旋轉(zhuǎn)速度用時間進(jìn)行微分來運(yùn)算旋轉(zhuǎn)加速度。
[0058]而且，控制裝置50具有車速掌握部56，所述車速掌握部56基于前輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部51運(yùn)算出的前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf、前輪旋轉(zhuǎn)加速度運(yùn)算部52運(yùn)算出的前輪旋轉(zhuǎn)加速度Af、后輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部53運(yùn)算出的后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr、后輪旋轉(zhuǎn)加速度運(yùn)算部54運(yùn)算出的后輪旋轉(zhuǎn)加速度Ar、發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部55運(yùn)算出的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Re來掌握機(jī)動兩輪車I的移動速度即車速Vc。而且，控制裝置50具有切換閥控制部57，所述切換閥控制部57基于車速掌握部56掌握的車速Vc來控制相對位置變更裝置140的切換閥170的開閉。在后面對車速掌握部56進(jìn)行詳述。
[0059]切換閥控制部57以下述方式控制切換閥170:在機(jī)動兩輪車I正式地(以預(yù)定速度以上的速度(預(yù)定速度依照機(jī)動兩輪車I的規(guī)格))行駛期間升高車高而改善操控性；在乘員想要上下車時降低車高以便輕松上下車。更為具體地來說，在車速掌握部56掌握的車速Vc處于預(yù)先確定的上升基準(zhǔn)車速Vtu以上的情況下，切換閥控制部57關(guān)閉切換閥170以升高車高。另一方面，在車速掌握部56掌握的車速Vc不足預(yù)先確定的下降基準(zhǔn)車速Vtd的情況下，切換閥控制部57打開切換閥170以使車高降低。
[0060]在此，可以舉例示出上升基準(zhǔn)車速Vtu為8km/h，下降基準(zhǔn)車速Vtd為5km/h。在這種情況下，在車速掌握部56掌握的車速Vc達(dá)到8km/h以上的情況下，切換閥控制部57關(guān)閉切換閥170，在車速掌握部56掌握的車速Vc不足5km/h的情況下，切換閥控制部57打開切換閥170。
[0061]接著，對車速掌握部56進(jìn)行說明。
[0062]作為機(jī)動兩輪車的行駛狀態(tài)，可以考慮到在前輪14鎖定的狀態(tài)下進(jìn)行行駛的狀態(tài)。在這種情況下，前輪14不旋轉(zhuǎn)，因此難以基于前輪14的旋轉(zhuǎn)速度即由前輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部51運(yùn)算出的前輪14的旋轉(zhuǎn)速度來掌握準(zhǔn)確的車速Vc。而且，作為機(jī)動兩輪車的行駛狀態(tài)，可以考慮到在前輪14從地面浮起的狀態(tài)下進(jìn)行行駛的狀態(tài)，即所謂前輪離地平衡狀態(tài)(Wheelie)。在這種情況下，前輪14從地面浮起而空轉(zhuǎn)，因此難以基于前輪14的旋轉(zhuǎn)速度、即由前輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部51運(yùn)算出的前輪14的旋轉(zhuǎn)速度來掌握準(zhǔn)確的車速Vc。
[0063]而且，作為機(jī)動兩輪車I的行駛狀態(tài)，可以考慮到在后輪21鎖定的狀態(tài)下行駛的狀態(tài)。在這種情況下，后輪21不旋轉(zhuǎn)，因此難以基于后輪21的旋轉(zhuǎn)速度即由后輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部53運(yùn)算出的后輪21的旋轉(zhuǎn)速度來掌握準(zhǔn)確的車速Vc。而且，作為機(jī)動兩輪車I的行駛狀態(tài)，可以考慮到后輪21打滑的狀態(tài)。在這種情況下，后輪21空轉(zhuǎn)，因此難以基于后輪21的旋轉(zhuǎn)速度即由后輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部53運(yùn)算出的后輪21的旋轉(zhuǎn)速度來掌握準(zhǔn)確的車速Vc。
[0064]因此，本實施方式涉及的車速掌握部56如下所述地掌握車速Vc。
[0065]在前輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部51運(yùn)算出的前輪14的旋轉(zhuǎn)速度即前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf與后輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部53運(yùn)算出的后輪21的旋轉(zhuǎn)速度即后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr的差處于預(yù)先確定的預(yù)定范圍內(nèi)的情況下，車速掌握部56視為機(jī)動兩輪車I以前輪14和后輪21接觸地面并旋轉(zhuǎn)的通常狀態(tài)進(jìn)行行駛，并以通常的方法掌握車速Vc。作為通常的方法，可以舉例示出通過采用前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf或后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr運(yùn)算前輪14或后輪21的移動速度來掌握車速Vc的方法。前輪14的移動速度可以采用前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf和前輪14的輪胎的外徑來運(yùn)算，后輪21的移動速度可以采用后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr和后輪21的輪胎的外徑來運(yùn)算。并且，在機(jī)動兩輪車I以通常狀態(tài)行駛的情況下，可以理解為車速Vc與前輪14的移動速度和/或后輪21的移動速度相等。
[0066]而且，作為通常的方法，也可以是下述方法:通過采用前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf與后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr的平均值運(yùn)算前輪14與后輪21的平均移動速度來掌握車速Vc?？梢耘e例示出前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf與后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr的平均值為算術(shù)平均值(=(Rf+Rr) /2)、加權(quán)平均值(=(RfX a (%) /100+RrX (100— α ) (%)/100)/2, α 是與車種類相關(guān)的系數(shù))。
[0067]另一方面，在前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf與后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr的差處于預(yù)先確定的預(yù)定范圍外的情況下，車速掌握部56采用前輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部51運(yùn)算出的前輪14的旋轉(zhuǎn)速度即前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf、后輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部53運(yùn)算出的后輪21的旋轉(zhuǎn)速度即后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr中的任一個旋轉(zhuǎn)速度來掌握車速Vc。
[0068]即，在前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf比后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr小且后輪旋轉(zhuǎn)加速度運(yùn)算部54運(yùn)算出的后輪21的旋轉(zhuǎn)加速度即后輪旋轉(zhuǎn)加速度Ar為預(yù)先確定的第一基準(zhǔn)加速度Al以上的情況下，車速掌握部56視為后輪21打滑的狀態(tài)，因此車速掌握部56采用前輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部51運(yùn)算出的前輪14的旋轉(zhuǎn)速度即前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf來運(yùn)算前輪14的移動速度從而掌握車速Vc。
[0069]而且，在前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf比后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr小且發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部55運(yùn)算出的發(fā)動機(jī)17的旋轉(zhuǎn)速度即發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Re為預(yù)先確定的第一基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度Vl以上的情況下，車速掌握部56視為后輪21打滑的狀態(tài)，因此車速掌握部56采用前輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部51運(yùn)算出的前輪14的旋轉(zhuǎn)速度即前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf來運(yùn)算前輪14的移動速度從而掌握車速Vc。
[0070]而且，在前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf比后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr小、且后輪旋轉(zhuǎn)加速度運(yùn)算部54運(yùn)算出的后輪21的旋轉(zhuǎn)加速度即后輪旋轉(zhuǎn)加速度Ar不足預(yù)先確定的第二基準(zhǔn)加速度Α2、且前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf不足預(yù)先確定的第二基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度V2的情況下，車速掌握部56視為以前輪14從地面浮起的狀態(tài)行駛、即所謂的前輪離地平衡狀態(tài)，因此車速掌握部56采用后輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部53運(yùn)算出的后輪21的旋轉(zhuǎn)速度即后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr來運(yùn)算后輪21的移動速度從而掌握車速Vc。
[0071]而且,在前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf比后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr小、且前輪旋轉(zhuǎn)加速度運(yùn)算部52運(yùn)算出的前輪14的旋轉(zhuǎn)加速度即前輪旋轉(zhuǎn)加速度Af為負(fù)值且在預(yù)先確定的第三基準(zhǔn)加速度A3以下的情況下，車速掌握部56視為前輪14鎖定的狀態(tài)，因此車速掌握部56采用后輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部53運(yùn)算出的后輪21的旋轉(zhuǎn)速度即后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr來運(yùn)算后輪21的移動速度從而掌握車速Vc。
[0072]而且，在前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf比后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr大、且后輪旋轉(zhuǎn)加速度運(yùn)算部54運(yùn)算出的后輪21的旋轉(zhuǎn)加速度即后輪旋轉(zhuǎn)加速度Ar為負(fù)值且在預(yù)先確定的第四基準(zhǔn)加速度Α4以下的情況下，車速掌握部56視為后輪21鎖定的狀態(tài)，因此車速掌握部56采用前輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部51運(yùn)算出的前輪14的旋轉(zhuǎn)速度即前輪旋轉(zhuǎn)速度Rr來運(yùn)算前輪14的移動速度從而掌握車速Vc。
[0073]而且，在前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf比后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr大、且發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部55運(yùn)算出的發(fā)動機(jī)17的旋轉(zhuǎn)速度即發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Re不足預(yù)先確定的第三基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度V3的情況下，車速掌握部56視為后輪21鎖定的狀態(tài)，因此車速掌握部56采用前輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部51運(yùn)算出的前輪14的旋轉(zhuǎn)速度即前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf來運(yùn)算前輪14的移動速度從而掌握車速Vc。
[0074]另外，上述的第一基準(zhǔn)加速度Al、第二基準(zhǔn)加速度A2、第三基準(zhǔn)加速度A3、第四基準(zhǔn)加速度A4、第一基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度V1、第二基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度V2、第三基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度V3是按照機(jī)動兩輪車I的車種類而任意設(shè)定的值。
[0075]接下來，采用流程圖對車速掌握部56進(jìn)行的掌握車速Vc的車速掌握處理的步驟進(jìn)行說明。
[0076]圖7是示出車速掌握部56進(jìn)行的掌握車速Vc的車速掌握處理的步驟的流程圖。車速掌握部56每隔預(yù)先確定的期間重復(fù)執(zhí)行該車速掌握處理。并且，車速掌握部56將掌握的車速Vc向切換閥控制部57輸出。
[0077]首先，車速掌握部56通過讀取來取得在RAM中存儲的前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf、前輪旋轉(zhuǎn)加速度Af、后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr、后輪旋轉(zhuǎn)加速度Ar和發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Re (步驟(以下簡記作“S”)701)。然后，判斷在S701中取得的前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf與后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr的差是否在預(yù)先確定的預(yù)定范圍內(nèi)(S702)。接著，在前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf與后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr的差在預(yù)先確定的預(yù)定范圍內(nèi)的情況下(在S702中為“是”)，車速掌握部56通過上述的通常方法掌握車速Vc (S703)。S卩，車速掌握部56采用前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf、后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr或前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf與后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr的平均值運(yùn)算前輪14或后輪21的移動速度從而掌握車速Vc。
[0078]另一方面，在前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf與后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr的差處于預(yù)先確定的預(yù)定范圍外的情況下(在S702中為“否”)，判斷前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf是否小于后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr (S704)。接著，在前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf比后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr小的情況下(在S704中為“是”)，判斷后輪旋轉(zhuǎn)加速度Ar是否在第一基準(zhǔn)加速度Al以上(S705)。接著，在后輪旋轉(zhuǎn)加速度Ar為第一基準(zhǔn)加速度Al以上的情況下(在S705中為“是”)，采用前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf來掌握車速Vc(S706)。
[0079]另一方面，在后輪旋轉(zhuǎn)加速度Ar不在第一基準(zhǔn)加速度Al以上的情況下(在S705中為“否”)，判斷發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部55運(yùn)算出的發(fā)動機(jī)17的旋轉(zhuǎn)速度即發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Re是否在預(yù)先確定的第一基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度Vl以上(S707)。接著，在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Re處于第一基準(zhǔn)速度Vl以上的情況下(在S707中為“是”)，采用前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf來掌握車速Vc (S706)。
[0080]另一方面，在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Re不在第一基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度Vl以上的情況下(在S707中為“否”)，判斷前輪旋轉(zhuǎn)加速度Af是否為負(fù)值且在第三基準(zhǔn)加速度A3以下(S708 )。接著，在前輪旋轉(zhuǎn)加速度Af為負(fù)值且在第三基準(zhǔn)加速度A3以下的情況下(在S708中為“是”)，采用后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr來掌握車速Vc (S709 )。
[0081]另一方面，在前輪旋轉(zhuǎn)加速度Af為負(fù)值且不在第三基準(zhǔn)加速度A3以下的情況下(在S708中為“否”)，判斷后輪旋轉(zhuǎn)加速度Ar是否不足第二基準(zhǔn)加速度A2且前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf是否不足第二基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度V2 (S710)。接著，在后輪旋轉(zhuǎn)加速度Ar不足第二基準(zhǔn)加速度A2且前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf不足第二基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度V2的情況下(在S710中為“是”)，采用后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr來掌握車速Vc(S709)。另一方面，在并非后輪旋轉(zhuǎn)加速度Ar不足第二基準(zhǔn)加速度A2且前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf不足第二基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度V2的情況下(在S710中為“否”)，采用上述的通常方法來掌握車速Vc (S703)。
[0082]另一方面，在前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf不比后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr小的情況下(在S704中為“否”)，即在前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf比后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr大的情況下，判斷后輪旋轉(zhuǎn)加速度Ar是否為負(fù)值且在第四基準(zhǔn)加速度A4以下(S711)。接著，在后輪旋轉(zhuǎn)加速度Ar為負(fù)值且在第四基準(zhǔn)加速度A4以下的情況下(在S711中為“是”)，采用前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf來掌握車速Vc(S706)。
[0083]另一方面，在并非后輪旋轉(zhuǎn)加速度Ar為負(fù)值且在第四基準(zhǔn)加速度A4以下的情況下(在S711中為“否”)，判斷發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Re是否不足第三基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度V3(S712)。接著，在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Re不足第三基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度V3的情況下(在S712中為“是”)，采用前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf來掌握車速Vc(S706)。另一方面，在并非發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Re不足第三基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度V3的情況下(在S712中為“否”)，采用上述的通常方法來掌握車速Vc (S703)。
[0084]另外,前輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部51、前輪旋轉(zhuǎn)加速度運(yùn)算部52、后輪旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部53、后輪旋轉(zhuǎn)加速度運(yùn)算部54和發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部55分別以比車速掌握部56執(zhí)行該車速掌握處理的周期小的周期運(yùn)算前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf、前輪旋轉(zhuǎn)加速度Af、后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr、后輪旋轉(zhuǎn)加速度Ar和發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Re，并存儲到RAM。
[0085]這樣，車速掌握部56進(jìn)行該車速掌握處理，從而能夠更高精度地掌握車速Vc。
[0086]并且，本實施方式涉及的切換閥控制部57基于車速掌握部56所掌握的車速Vc來開閉切換閥170，因此能夠在更為恰當(dāng)?shù)臅r機(jī)使車高上升和使車高下降。
【權(quán)利要求】
1.一種車高調(diào)整裝置，其特征在于， 所述車高調(diào)整裝置具備: 變更單元，所述變更單元能夠變更車輛的車輛主體與車輪之間的相對位置； 車速掌握單元，所述車速掌握單元掌握所述車輛的移動速度即車速；以及 控制單元，所述控制單元基于所述車速掌握單元掌握的所述車速控制所述變更單元來變更所述車輪與所述車輛主體之間的相對位置，由此調(diào)整所述車輛主體的高度即車高， 所述車速掌握單元基于前輪的旋轉(zhuǎn)速度即前輪旋轉(zhuǎn)速度和后輪的旋轉(zhuǎn)速度即后輪旋轉(zhuǎn)速度來掌握所述車速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車高調(diào)整裝置，其特征在于， 在所述前輪旋轉(zhuǎn)速度與所述后輪旋轉(zhuǎn)速度的差處于預(yù)先確定的范圍內(nèi)的情況下，所述車速掌握單元基于所述前輪旋轉(zhuǎn)速度、所述后輪旋轉(zhuǎn)速度、以及所述前輪旋轉(zhuǎn)速度與所述后輪旋轉(zhuǎn)速度的平均值中的任一個來掌握所述車速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車高調(diào)整裝置，其特征在于， 在所述前輪旋轉(zhuǎn)速度與所述后輪旋轉(zhuǎn)速度的差處于預(yù)先確定的范圍外的情況下，所述車速掌握單元根據(jù)所述前輪旋轉(zhuǎn)速度、所述后輪旋轉(zhuǎn)速度、所述前輪的旋轉(zhuǎn)加速度即前輪旋轉(zhuǎn)加速度以及所述后輪的旋轉(zhuǎn)加速度即后輪旋轉(zhuǎn)加速度，基于所述前輪旋轉(zhuǎn)速度和所述后輪旋轉(zhuǎn)速度中的任一個來掌握所述車速。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車高調(diào)整裝置，其特征在于， 在所述前輪旋轉(zhuǎn)速度比所述后輪旋轉(zhuǎn)速度小、且所述后輪旋轉(zhuǎn)加速度為預(yù)先確定的第一基準(zhǔn)加速度以上的情況下，或者在所述前輪旋轉(zhuǎn)速度比所述后輪旋轉(zhuǎn)速度小、且所述車輛的發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)先確定的第一基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度以上的情況下，所述車速掌握單元基于所述前輪旋轉(zhuǎn)速度掌握所述車速。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車高調(diào)整裝置，其特征在于， 在所述前輪旋轉(zhuǎn)速度比所述后輪旋轉(zhuǎn)速度小、且所述后輪旋轉(zhuǎn)加速度不足預(yù)先確定的第二基準(zhǔn)加速度、且所述前輪旋轉(zhuǎn)速度不足預(yù)先確定的第二基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度的情況下，所述車速掌握單元基于所述后輪旋轉(zhuǎn)速度掌握所述車速。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車高調(diào)整裝置，其特征在于， 在所述前輪旋轉(zhuǎn)速度比所述后輪旋轉(zhuǎn)速度小、且所述前輪旋轉(zhuǎn)加速度為負(fù)值且為預(yù)先確定的第三基準(zhǔn)加速度以下的情況下，所述車速掌握單元基于所述后輪旋轉(zhuǎn)速度掌握所述車速。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車高調(diào)整裝置，其特征在于， 在所述前輪旋轉(zhuǎn)速度比所述后輪旋轉(zhuǎn)速度大、且所述后輪旋轉(zhuǎn)加速度為負(fù)值且為預(yù)先確定的第四基準(zhǔn)加速度以下的情況下，或者在所述前輪旋轉(zhuǎn)速度比所述后輪旋轉(zhuǎn)速度大、且所述車輛的發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不足預(yù)先確定的第三基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度的情況下，所述車速掌握單元基于所述前輪旋轉(zhuǎn)速度掌握所述車速。
【文檔編號】B62K25/04GK103661744SQ201310091268
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月24日
【發(fā)明者】春日高寬, 石川文明, 千田俊也 申請人:株式會社昭和