異型筆桿位置調(diào)整裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種異型筆桿位置調(diào)整裝置及方法，包括抬升裝置，定位裝置和輔助定位裝置，定位裝置與抬升裝置相連，所述定位裝置包括第一定位裝置和與所述第一定位裝置位置相對(duì)稱的第二定位裝置，輔助定位裝置與抬升裝置相連，輔助定位裝置包括第一輔助定位裝置和第二輔助定位裝置，異型筆桿通過定位裝置在軸向方向上定位后，在通過輔助定位裝置使異型筆桿在圓周方向受到阻尼的作用，通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)來帶動(dòng)異型筆桿旋轉(zhuǎn)來調(diào)整筆桿圓周方向上所需位置；本發(fā)明具有傳統(tǒng)裝配設(shè)備不能滿足異型筆桿位置調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，提高生產(chǎn)率。
【專利說明】
異型筆桿位置調(diào)整裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種筆的自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，尤其涉及跳動(dòng)筆的異型筆桿的位置調(diào)整裝置及方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在筆的裝配過程中，筆桿作為整支筆與其它零件的連接載體有著很重要的地位， 而異形筆桿由于它獨(dú)特的外形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)特殊性與其他零件裝配時(shí)在擺放位置上有相對(duì)裝配位置關(guān)系，所以對(duì)異型筆桿的定位與擺放姿勢(shì)有特定的要求，而現(xiàn)有的筆桿裝配設(shè)備適合外形比較規(guī)整的筆桿，而對(duì)于具有特殊構(gòu)造的異型筆桿的特殊位置的要求卻不能滿足。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種異型筆桿位置調(diào)整裝置及方法，通過設(shè)置定位裝置，輔助定位裝置及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源及其相互間的配合完成異型筆桿不能上料的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:一種異型筆桿位置調(diào)整裝置包括:抬升裝置，設(shè)于抬升裝置上的定位裝置及輔助定位裝置;所述定位裝置包括第一定位裝置和與所述第一定位裝置位置相對(duì)稱的第二定位裝置，用于將筆桿的軸向定位和圓周定位;所述輔助定位裝置包括第一輔助定位裝置和與所述第一輔助定位裝置位置相對(duì)稱的第二輔助定位裝置，用于輔助所述定位裝置對(duì)異型筆桿在圓周方向的定位，所述第二定位裝置包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，定位軸和將動(dòng)力由軸向轉(zhuǎn)化為圓周方向的旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與定位軸通過所述旋轉(zhuǎn)部件相連，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件和定位軸帶動(dòng)異型筆桿做圓周旋轉(zhuǎn);異型筆桿通過定位裝置在軸向方向上定位后，在通過輔助定位裝置使異型筆桿在圓周方向受到阻尼的作用，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的的作用下帶動(dòng)異型筆桿旋轉(zhuǎn)至所需位置。
[0005]優(yōu)選地，所述第一定位裝置包括第一動(dòng)力源，與所述第一動(dòng)力源相連的第一浮動(dòng)接頭，與所述第一浮動(dòng)接頭相連的第一固定部件和固定在所述第一固定部件上的第一定位部件，所述第一定位部件在所述第一動(dòng)力源輸出動(dòng)力時(shí)通過所述第一浮動(dòng)接頭和所述第一固定部件的帶動(dòng)做水平方向移動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述第二定位裝置還包括第二動(dòng)力源，與所述第二動(dòng)力源相連的第二浮動(dòng)接頭，與所述第二浮動(dòng)接頭相連的第二固定部件和與所述定位軸相連的第二浮動(dòng)定位部件，所述第二浮動(dòng)定位部件在所述第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)時(shí)通過第二浮動(dòng)接頭，第二固定部件和定位軸的依次帶動(dòng)下做水平方向移動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述定位軸上設(shè)有用于推動(dòng)作用的彈簧。
[0008]優(yōu)選地，所述第一輔助定位裝置包括第三動(dòng)力源和與所述第三動(dòng)力源相連的第一輔助定位部件，所述第三動(dòng)力源與第一輔助定位部件中間設(shè)有輔助彈簧。
[0009]優(yōu)選地，所述第二輔助定位裝置包括第四動(dòng)力源和與所述第四動(dòng)力源相連的第二輔助定位部件。
[0010]優(yōu)選地，所述抬升裝置包括動(dòng)力源，立軸和抬升板，所述動(dòng)力源和所述立軸與所述抬升板相連。
[0011]優(yōu)選地，所述第二浮動(dòng)定位部件內(nèi)部設(shè)有與筆筒相配合并克服阻力帶動(dòng)筆筒旋轉(zhuǎn)的凸楞。
[0012]本發(fā)明的異型筆桿位置調(diào)整的方法，包括以下步驟:
[0013]1)異型筆桿到達(dá)預(yù)調(diào)整位置，所述第一定位裝置向異型筆桿移動(dòng)且其一端進(jìn)入異型筆桿內(nèi)部，同時(shí)所述第二定位裝置的一端進(jìn)入異型筆桿的另一端內(nèi)部，將筆桿軸向定位；
[0014]2)接著，所述抬升裝置向上抬升，將異型筆桿抬升到指定位置，所述指定位置為異型筆桿端部設(shè)有的凹槽位置；
[0015]3)異型筆桿抬升后，所述第二輔助定位裝置向上托住異型筆桿，所述第一輔助定位裝置向下給異型筆桿施壓，使異型筆桿在圓周上受到阻尼作用，在施加足夠大的力時(shí)能夠做圓周旋轉(zhuǎn)；
[0016]4)異型筆桿圓周方向定位后，此時(shí)所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)，并將異型筆桿的指定位置旋轉(zhuǎn)到所需要位置，完成異型筆桿位置的調(diào)整。
[0017]優(yōu)選地，所述第二定位裝置與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源通過定位軸相連，所述第二定位裝置包括第二浮動(dòng)定位部件，所述第二浮動(dòng)定位部件設(shè)有與所述異型筆桿的凹槽相適應(yīng)的凸楞，所述定位軸上設(shè)有彈簧，當(dāng)所述步驟4)中旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)時(shí)所述凸楞與所述凹槽在所述彈簧的作用下嚙合并帶動(dòng)異型筆桿旋轉(zhuǎn)到所需要的位置方向。
[0018]本發(fā)明的有益效果是能夠解決傳統(tǒng)筆桿裝配設(shè)備不能完成異型筆桿的位置調(diào)整的問題，從而降低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)率?！靖綀D說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的異型筆桿的剖視圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的異型筆桿的側(cè)向剖視圖；[0021 ]圖3是本發(fā)明的異型筆桿位置調(diào)整裝置的示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明的定位裝置與輔助定位裝置定位異型筆桿的部分剖視圖。
[0023]附圖標(biāo)記:1、抬升裝置，2、定位裝置，3、輔助定位裝置，4、異型筆桿，11、動(dòng)力源， 12、驅(qū)動(dòng)立軸，13、抬升板，21、第一定位裝置，22、第二定位裝置，31、第一輔助定位裝置，32、 第二輔助定位裝置，211、第一動(dòng)力源，212、第一浮動(dòng)接頭，213、第一固定部件，214、第一定位部件，221、第二動(dòng)力源，222、第二浮動(dòng)接頭，223、第二固定部件，224、定位軸，225、第二浮動(dòng)定位部件，226、彈簧，227、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，228、旋轉(zhuǎn)部件，311、第三動(dòng)力源，312、第一輔助定位部件，313、輔助彈簧，41、凹槽，2251、凸楞。【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0025]結(jié)合圖1和圖2所示，首先描述異型筆桿4,異型筆管4外形不均勻，且內(nèi)部為內(nèi)外貫通的腔體，異型筆桿4的一端設(shè)有一個(gè)凹槽41，再生產(chǎn)裝配過程中，需要將凹槽41位置旋轉(zhuǎn)到裝配所需要的位置才能更好的方便異型筆桿4的裝配，完成異型筆桿4的自動(dòng)化裝配，提高生產(chǎn)效率。
[0026]下面描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合圖3、圖4所示，本發(fā)明所揭示的異型筆桿位置調(diào)整裝置，包括抬升裝置1，用于將整個(gè)裝置上下升降;定位裝置2,所述定位裝置2安裝在所述抬升裝置1上，所述定位裝置2包括第一定位裝置21和與所述第一定位裝置21位置相對(duì)的第二定位裝置22,用于將筆桿的軸向定位和圓周定位;輔助定位裝置3,所述輔助定位裝置3 安裝在所述抬升裝置1上，所述輔助定位裝置3包括第一輔助定位裝置31和與所述第一輔助定位裝置31位置相對(duì)的第二輔助定位裝置32,用于輔助所述定位裝置2對(duì)異型筆桿在圓周方向的定位。第二定位裝置22包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源227，定位軸224和將動(dòng)力由軸向轉(zhuǎn)化為圓周方向的旋轉(zhuǎn)部件228,所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源227與定位軸224通過所述旋轉(zhuǎn)部件228相連，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源227驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件228和定位軸224帶動(dòng)異型筆桿做圓周旋轉(zhuǎn)。筆桿通過定位裝置2 在軸向方向上定位后，在通過第一輔助定位裝置31和第二輔助定位裝置32使異型筆桿在圓周方向上受到阻尼的作用，在足夠外力的作用下異型筆桿可以旋轉(zhuǎn)，隨后通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源 227驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件228旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部件228帶動(dòng)定位軸224旋轉(zhuǎn)，定位軸224帶動(dòng)異型筆桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)異型筆桿圓周方向位置的調(diào)整。[〇〇27]如圖3所示，第一定位裝置包括第一動(dòng)力源211，與第一動(dòng)力源211相連的第一浮動(dòng)接頭212,與第一浮動(dòng)接頭212相連的第一固定部件213和固定在第一固定部件213上的第一定位部件214。當(dāng)異型筆桿4到達(dá)指定位置時(shí)，第一定位部件214在第一動(dòng)力源211輸出動(dòng)力時(shí)通過第一浮動(dòng)接頭212和第一固定部件213的帶動(dòng)下水平移動(dòng)到異型筆桿4的一端并使異型筆桿4的一個(gè)端進(jìn)入到第一定位部件214的內(nèi)部。[〇〇28]同時(shí)，第二定位裝置22包括第二動(dòng)力源221，與第二動(dòng)力源221相連的第二浮動(dòng)接頭222,與第二浮動(dòng)接頭222相連的第二固定部件223,固定在第二固定部件223的端部的定位軸224和與定位軸224相連的第二浮動(dòng)定位部件225。第二浮動(dòng)定位部件225在第二動(dòng)力源 221驅(qū)動(dòng)時(shí)通過第二浮動(dòng)接頭222、第二固定部件223和定位軸224的帶動(dòng)下水平移動(dòng)到異型筆桿的另一端使筆桿的端面進(jìn)入第二浮動(dòng)定位部件225內(nèi)，此時(shí)通過第一定位裝置和第二定位裝置將異型筆桿在軸向上定位。
[0029]接著，抬升裝置1的動(dòng)力源11驅(qū)動(dòng)立軸12和抬升板13帶動(dòng)定位裝置及輔助定位裝置上升到指定位置。
[0030]如圖3或圖4所示的第二輔助定位裝置32的第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第二輔助定位部件322 向上托住異型筆桿，同時(shí)第一輔助定位裝置31的第三動(dòng)力源311驅(qū)動(dòng)第一輔助定位部件312 向下移動(dòng)到異型筆桿4并對(duì)其實(shí)施一定的壓力，使異型筆桿4在圓周方向上定位，由于第三動(dòng)力源311與第一輔助定位部件312中間設(shè)有彈簧313,使第一輔助定位裝置31與第二輔助定位裝置32對(duì)異型筆桿4形成一定的阻尼作用，但在足夠大的旋轉(zhuǎn)力的作用下異型筆桿4可以做圓周旋轉(zhuǎn)。
[0031]接下來，如圖3所示，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源227驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件228,旋轉(zhuǎn)部件228帶動(dòng)定位軸 224和第二浮動(dòng)定位部件225旋轉(zhuǎn)，由于第二浮動(dòng)定位部件225內(nèi)部設(shè)有凸楞2251，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到凸楞2251與異型筆桿4的凹槽41位置相對(duì)時(shí)，在彈簧226的作用下將凸楞2251推進(jìn)異型筆桿 4的凹槽41內(nèi)，隨后第二浮動(dòng)定位部件225帶動(dòng)異型筆桿4一起旋轉(zhuǎn)至生產(chǎn)所需要的位置完成異型筆桿位置調(diào)整。
[0032]本發(fā)明具有傳統(tǒng)筆桿裝配設(shè)備不能完成異型筆桿的位置調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)降低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)率。
[0033]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種異型筆桿位置調(diào)整裝置，其特征在于，包括:抬升裝置，設(shè)于抬升裝置上的定位 裝置及輔助定位裝置；所述定位裝置包括第一定位裝置和與所述第一定位裝置位置相對(duì)稱的第二定位裝置， 用于將筆桿的軸向定位和圓周定位；所述輔助定位裝置包括第一輔助定位裝置和與所述第一輔助定位裝置位置相對(duì)稱的 第二輔助定位裝置，用于輔助所述定位裝置對(duì)異型筆桿在圓周方向的定位；所述第二定位裝置包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，定位軸和將動(dòng)力由軸向轉(zhuǎn)化為圓周方向的旋轉(zhuǎn)部 件，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與定位軸通過所述旋轉(zhuǎn)部件相連，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件和定 位軸帶動(dòng)異型筆桿做圓周旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型筆桿位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一定位裝置包括 第一動(dòng)力源，與所述第一動(dòng)力源相連的第一浮動(dòng)接頭，與所述第一浮動(dòng)接頭相連的第一固 定部件和固定在所述第一固定部件上的第一定位部件，所述第一定位部件在所述第一動(dòng)力 源輸出動(dòng)力時(shí)通過所述第一浮動(dòng)接頭和所述第一固定部件的帶動(dòng)做水平方向移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型筆桿位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述第二定位裝置還包 括第二動(dòng)力源，與所述第二動(dòng)力源相連的第二浮動(dòng)接頭，與所述第二浮動(dòng)接頭相連的第二 固定部件和與所述定位軸相連的第二浮動(dòng)定位部件，所述第二浮動(dòng)定位部件在所述第二動(dòng) 力源驅(qū)動(dòng)時(shí)通過所述第二浮動(dòng)接頭，所述第二固定部件和所述定位軸的依次帶動(dòng)下做水平 方向移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型筆桿定位裝置，其特征在于，所述定位軸上設(shè)有用于推動(dòng) 作用的彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型筆桿位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一輔助定位裝置 包括第三動(dòng)力源和與所述第三動(dòng)力源相連的第一輔助定位部件，所述第三動(dòng)力源與第一輔 助定位部件中間設(shè)有輔助彈簧。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型筆桿位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述第二輔助定位裝置 包括第四動(dòng)力源和與所述第四動(dòng)力源相連的第二輔助定位部件。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型筆桿位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述抬升裝置包括動(dòng)力 源，立軸和抬升板，所述動(dòng)力源和所述立軸與所述抬升板相連。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異型筆桿位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述第二浮動(dòng)定位部件 內(nèi)部設(shè)有與筆筒相配合并克服阻力帶動(dòng)筆筒旋轉(zhuǎn)的凸楞。9.一種基于權(quán)利要求1所述的異型筆桿位置調(diào)整裝置的位置調(diào)整的方法，其特征在于， 包括以下步驟:1)異型筆桿到達(dá)預(yù)調(diào)整位置，所述第一定位裝置向異型筆桿移動(dòng)且其一端進(jìn)入異型筆 桿內(nèi)部，同時(shí)所述第二定位裝置的一端進(jìn)入異型筆桿的另一端內(nèi)部，將筆桿軸向定位；2)接著，所述抬升裝置向上抬升，將異型筆桿抬升到指定位置，所述指定位置為異型筆 桿端部設(shè)有的凹槽位置；3)異型筆桿抬升后，所述第二輔助定位裝置向上托住異型筆桿，所述第一輔助定位裝 置向下給異型筆桿施壓，使異型筆桿在圓周上受到阻尼作用，在施加足夠大的力時(shí)能夠做 圓周旋轉(zhuǎn)；4)異型筆桿圓周方向定位后，此時(shí)所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)，并將異型筆桿的指定位置旋轉(zhuǎn)到所需要位置，完成異型筆桿位置的調(diào)整。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的異型筆桿位置調(diào)整的方法，其特征在于，所述第二定位裝置 與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源通過定位軸相連，所述第二定位裝置包括第二浮動(dòng)定位部件，所述第二 浮動(dòng)定位部件設(shè)有與所述異型筆桿的凹槽相適應(yīng)的凸楞，所述定位軸上設(shè)有彈簧，當(dāng)所述 步驟4)中旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)時(shí)所述凸楞與所述凹槽在所述彈簧的作用下嚙合并帶動(dòng)異型筆 桿旋轉(zhuǎn)到所需要的位置方向。
【文檔編號(hào)】B43K15/02GK105946394SQ201610362254
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日
【發(fā)明人】徐久宏, 周曉斌, 趙柄, 趙柄一
【申請(qǐng)人】蘇州凱磊勝自動(dòng)化科技有限公司