一種桶形同心圓自動(dòng)調(diào)整裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種桶形同心圓自動(dòng)調(diào)整裝置，包括輸入傳送帶、桶形調(diào)整裝置、輸出傳送帶以及雙臂式機(jī)械手，輸入傳送帶、桶形調(diào)整裝置以及輸出傳送帶依次同軸順序連接，在桶形調(diào)整裝置的徑向一側(cè)安裝有一雙臂式機(jī)械手；該雙臂式機(jī)械手同步工作，一個(gè)機(jī)械手將輸入傳送帶上的桶身抓取套裝在桶形調(diào)整裝置上，同時(shí)，另一個(gè)機(jī)械手將完成調(diào)整的桶身抓取放置在輸出傳送帶上，往復(fù)循環(huán)進(jìn)行工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，降低工人的操作難度，并且降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人工數(shù)量，提升生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。
【專利說明】
一種桶形同心圓自動(dòng)調(diào)整裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于金屬加工領(lǐng)域，尤其是一種桶形同心圓自動(dòng)調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬桶的桶底/蓋需要單獨(dú)生產(chǎn)后再與桶身組裝，最終制成成品。目前，金屬桶的制作主要由人工上料、傳送、焊縫、涂油以及線上檢驗(yàn)，多個(gè)步驟都需要人工操作，工人工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且人工向沖壓機(jī)內(nèi)上料、卸料的危險(xiǎn)性高，生產(chǎn)效率較低，而且對(duì)于工人經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)要求較高質(zhì)量不能保證完全一致。
[0003]經(jīng)過檢索，未發(fā)現(xiàn)已公開的相同專利技術(shù)文獻(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、便于調(diào)節(jié)、安全可靠的桶形同心圓自動(dòng)調(diào)整裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種桶形同心圓自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于:包括輸入傳送帶、桶形調(diào)整裝置、輸出傳送帶以及雙臂式機(jī)械手，輸入傳送帶、桶形調(diào)整裝置以及輸出傳送帶依次同軸順序連接，在桶形調(diào)整裝置的徑向一側(cè)安裝有一雙臂式機(jī)械手;該雙臂式機(jī)械手同步工作，一個(gè)機(jī)械手將輸入傳送帶上的桶身抓取套裝在桶形調(diào)整裝置上，同時(shí)，另一個(gè)機(jī)械手將完成調(diào)整的桶身抓取放置在輸出傳送帶上，往復(fù)循環(huán)進(jìn)行工作。
[0007]而且，所述桶形調(diào)整裝置的具體結(jié)構(gòu)，包括基座、底座、弧形板以及導(dǎo)軌，在基座上端中部安裝有圓盤形的基座，該基座上端制有徑向均布的放射狀導(dǎo)軌，每個(gè)導(dǎo)軌內(nèi)均導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)安裝一個(gè)弧形板，弧形板同步驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌同步向外漲或向中心收攏。
[0008]而且，所述雙臂式機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)，包括機(jī)座、橫向?qū)虬濉⒖v向?qū)虬?、安裝板、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器以及吸盤，機(jī)座上部一側(cè)安裝有一橫向?qū)虬澹摍M向?qū)虬迳现朴袑?dǎo)軌，在橫向?qū)虬迳习惭b有一縱向?qū)虬?，該縱向?qū)虬逖貦M向?qū)虬鍣M向往復(fù)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；在縱向?qū)虬迳习惭b有一安裝板，該安裝板沿縱向?qū)虬蹇v向往復(fù)移動(dòng);該安裝板的前端對(duì)稱安裝有兩個(gè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器上均相對(duì)安裝有兩個(gè)弧形的吸盤，該兩個(gè)弧形的吸盤相對(duì)擺動(dòng);兩個(gè)弧形的吸盤從兩側(cè)同時(shí)吸住待加工的圓筒形桶皮，弧形的吸盤為電磁吸盤。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0010]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，降低工人的操作難度，并且降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人工數(shù)量，提升生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為桶形調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為圖2的仰視圖；
[0014]圖4為雙臂式機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為圖4的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0017]—種桶形同心圓自動(dòng)調(diào)整裝置，包括輸入傳送帶1、桶形調(diào)整裝置2、輸出傳送帶3以及雙臂式機(jī)械手4，輸入傳送帶、桶形調(diào)整裝置以及輸出傳送帶依次同軸順序連接，在桶形調(diào)整裝置的徑向一側(cè)安裝有一雙臂式機(jī)械手;該雙臂式機(jī)械手同步工作，一個(gè)機(jī)械手將輸入傳送帶上的桶身抓取套裝在桶形調(diào)整裝置上，同時(shí)，另一個(gè)機(jī)械手將完成調(diào)整的桶身抓取放置在輸出傳送帶上，往復(fù)循環(huán)進(jìn)行工作；
[0018]桶形調(diào)整裝置的具體結(jié)構(gòu)參見附圖2至3所示，包括基座21、底座22、弧形板23以及導(dǎo)軌24，在基座上端中部安裝有圓盤形的基座，該基座上端制有徑向均布的放射狀導(dǎo)軌，每個(gè)導(dǎo)軌內(nèi)均導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)安裝一個(gè)弧形板，弧形板同步驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌同步向外漲，或向中心收攏；本實(shí)施例所示的基座上制有十六條導(dǎo)軌，安裝有十六個(gè)弧形板；
[0019]弧形板的結(jié)構(gòu)相同，均是俯視為弧形的立板，多個(gè)立板向中心聚攏可拼接形成一圓環(huán)，如附圖1所示狀態(tài)，圓環(huán)的直徑小于待加工的桶身；多個(gè)弧形板外漲時(shí)同步從內(nèi)部將桶身均勻撐圓。
[0020]雙臂式機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)參見附圖4至5所示，包括機(jī)座41、橫向?qū)虬?2、縱向?qū)虬?3、安裝板44、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器45以及吸盤46，機(jī)座上部一側(cè)安裝有一橫向?qū)虬澹摍M向?qū)虬迳现朴袑?dǎo)軌，在橫向?qū)虬迳习惭b有一縱向?qū)虬澹摽v向?qū)虬逖貦M向?qū)虬鍣M向往復(fù)驅(qū)動(dòng)移動(dòng);在縱向?qū)虬迳习惭b有一安裝板，該安裝板沿縱向?qū)虬蹇v向往復(fù)移動(dòng)；
[0021]該安裝板的前端對(duì)稱安裝有兩個(gè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器上均相對(duì)安裝有兩個(gè)弧形的吸盤，該兩個(gè)弧形的吸盤可以相對(duì)擺動(dòng);兩個(gè)弧形的吸盤從兩側(cè)同時(shí)吸住待加工的圓筒形桶皮，牢固穩(wěn)定。弧形的吸盤為電磁吸盤，由PLC控制。
[0022]由于金屬桶皮較薄，在安裝底蓋以前，桶皮容易變形，因而需要采用面積較大的弧形吸盤，從兩側(cè)同步抓取保證穩(wěn)定性。
[0023]盡管為說明目的公開了本發(fā)明的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發(fā)明的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種桶形同心圓自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于:包括輸入傳送帶、桶形調(diào)整裝置、輸出傳送帶以及雙臂式機(jī)械手，輸入傳送帶、桶形調(diào)整裝置以及輸出傳送帶依次同軸順序連接，在桶形調(diào)整裝置的徑向一側(cè)安裝有一雙臂式機(jī)械手;該雙臂式機(jī)械手同步工作，一個(gè)機(jī)械手將輸入傳送帶上的桶身抓取套裝在桶形調(diào)整裝置上，同時(shí)，另一個(gè)機(jī)械手將完成調(diào)整的桶身抓取放置在輸出傳送帶上，往復(fù)循環(huán)進(jìn)行工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桶形同心圓自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于:所述桶形調(diào)整裝置的具體結(jié)構(gòu)，包括基座、底座、弧形板以及導(dǎo)軌，在基座上端中部安裝有圓盤形的基座，該基座上端制有徑向均布的放射狀導(dǎo)軌，每個(gè)導(dǎo)軌內(nèi)均導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)安裝一個(gè)弧形板，弧形板同步驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌同步向外漲或向中心收攏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桶形同心圓自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于:所述雙臂式機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)，包括機(jī)座、橫向?qū)虬?、縱向?qū)虬?、安裝板、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器以及吸盤，機(jī)座上部一側(cè)安裝有一橫向?qū)虬?，該橫向?qū)虬迳现朴袑?dǎo)軌，在橫向?qū)虬迳习惭b有一縱向?qū)虬?，該縱向?qū)虬逖貦M向?qū)虬鍣M向往復(fù)驅(qū)動(dòng)移動(dòng);在縱向?qū)虬迳习惭b有一安裝板，該安裝板沿縱向?qū)虬蹇v向往復(fù)移動(dòng);該安裝板的前端對(duì)稱安裝有兩個(gè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器上均相對(duì)安裝有兩個(gè)弧形的吸盤，該兩個(gè)弧形的吸盤相對(duì)擺動(dòng);兩個(gè)弧形的吸盤從兩側(cè)同時(shí)吸住待加工的圓筒形桶皮，弧形的吸盤為電磁吸盤。
【文檔編號(hào)】B21D43/12GK105964821SQ201610488442
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】孫家驥, 孫毓申
【申請(qǐng)人】天津市泰義特金屬包裝有限公司