專利名稱：尤其用于兩輪車的電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種尤其用于驅(qū)動用踏板運(yùn)行的車輛比如兩輪車的電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對于兩輪車尤其自行車或所謂的電動踏板車(Pedelecs)(具有電氣的輔助馬達(dá)的自行車)的驅(qū)動來說，以往知道電動的驅(qū)動裝置，所述電動的驅(qū)動裝置用獨(dú)立于踏板鏈條的驅(qū)動鏈條驅(qū)動著兩輪車的后輪。這樣的電動的驅(qū)動裝置比如安裝在兩輪車的書包架上，使得所述驅(qū)動鏈條在側(cè)面從后輪的旁邊經(jīng)過。作為替代方案，這樣的電動的驅(qū)動裝置也可以安裝在前叉上并且驅(qū)動著前輪。對于兩輪車來說，在這期間常見的是，將后輪有彈性地與兩輪車的車架連接起來， 使得支撐著相應(yīng)的后輪的后輪叉以能夠有彈性地回轉(zhuǎn)運(yùn)動的方式固定在兩輪車的車架上。 回轉(zhuǎn)軸線沿水平方向相對于后輪的旋轉(zhuǎn)軸線錯移地布置在踏板軸的附近，所述踏板軸支撐著踏板單元，通過所述踏板單元兩輪車的駕車人可以通過自身的力來驅(qū)動著兩輪車。后輪叉的回轉(zhuǎn)軸線靠近踏板車，這結(jié)合傳統(tǒng)的用于換擋的鏈條張緊器保證踏板鏈條可靠地安放在齒輪上。這樣的布置結(jié)構(gòu)不適合于設(shè)置在后輪上方安裝在書包架上的電氣的驅(qū)動裝置， 因?yàn)楹筝喌难卮怪狈较虻钠剖惯@樣的布置結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)變得困難。在用電動的驅(qū)動裝置來驅(qū)動前輪時，按行駛狀況尤其在轉(zhuǎn)彎行駛的過程中出現(xiàn)驅(qū)動力矩的變化時會出現(xiàn)危險的狀況，在所述危險的狀況中兩輪車的駕車人再也無法控制兩輪車并且由此存在著較高的事故危險。此外知道同軸的驅(qū)動裝置，所述同軸的驅(qū)動裝置通過多級的行星齒輪變速器直接或者說用自由輪作用于傳統(tǒng)的鏈條驅(qū)動裝置。但是在這些情況中必須在踏板軸上設(shè)置自由輪，實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)通常比較麻煩并且這一點(diǎn)不允許使用以往的踏板軸。此外，傳統(tǒng)的用于用踏板運(yùn)行的車輛的驅(qū)動裝置在電機(jī)內(nèi)部的位置傳感器的基礎(chǔ)上設(shè)置了所述電機(jī)的換向。這樣的位置傳感器的實(shí)現(xiàn)比較麻煩并且尤其與電機(jī)控制儀之間的額外的布線對驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性來說隱藏著風(fēng)險。此外，通常規(guī)定，只有轉(zhuǎn)矩通過駕車人施加到踏板上時才激活通過電機(jī)進(jìn)行的行駛支持。為此一般設(shè)置了麻煩的踏板轉(zhuǎn)矩傳感器，該踏板轉(zhuǎn)矩傳感器同樣降低了整個系統(tǒng)的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于用踏板運(yùn)行的車輛尤其兩輪車的電動的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置可以與后輪的彈動的能夠回轉(zhuǎn)運(yùn)動的支承結(jié)構(gòu)一起使用并且可以與傳統(tǒng)的
踏板單元一起使用。此外，本發(fā)明的任務(wù)是，降低所述驅(qū)動裝置中的所使用的傳感器的數(shù)目。該任務(wù)通過按權(quán)利要求1所述的用于車輛的電動的驅(qū)動裝置并且通過按并列的權(quán)利要求所述的用踏板運(yùn)行的車輛得到解決。
其它有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中得到說明。按照第一方面，設(shè)置了尤其用于用踏板運(yùn)行的車輛的驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置包括
-具有踏板軸的踏板機(jī)構(gòu)，所述踏板軸支撐著用于與驅(qū)動輪相耦合的第一耦合單元，驅(qū)動輪與所述踏板軸同軸布置；
-具有旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子以圍繞著所述踏板軸同軸并且能夠關(guān)于所述踏板軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的方式來布置，其中所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子與同所述第一耦合單元分開的用于與所述驅(qū)動輪相耦合的第二耦合單元相耦合，用于通過所述第二耦合單元來傳輸由所述電機(jī)提供的驅(qū)動力矩。上述驅(qū)動裝置的構(gòu)思在于，將所述電動的驅(qū)動裝置如此與所述包括踏板軸和第一耦合單元的踏板機(jī)構(gòu)組合起來，從而可以以特別簡單的方式比如通過鏈條驅(qū)動裝置將所述電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動輪連接起來。通過將所述第二耦合單元設(shè)置在踏板軸的附近或者甚至關(guān)于踏板軸來同軸設(shè)置所述第二耦合單元，由此可以以能夠有彈性地圍繞著回轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動的方式將驅(qū)動輪支承在所述驅(qū)動裝置的附近，而未設(shè)置額外的用于使所述驅(qū)動裝置與相應(yīng)的驅(qū)動輪轂耦合起來的措施，因?yàn)轵?qū)動鏈條的回轉(zhuǎn)軸線和踏板鏈條的(后輪叉) 的回轉(zhuǎn)軸線基本上相同或者彼此靠得較近。通過上述的電動的驅(qū)動裝置，可以為踏板機(jī)構(gòu)使用商業(yè)上常見的踏板曲柄和商業(yè)上常見的鏈條線路。所述電動的驅(qū)動裝置和用于踏板軸的軸通路(Wellengang)可以在機(jī)械方面容易并且毫無問題地構(gòu)成并且不僅允許電動機(jī)的行駛支持而且允許發(fā)電機(jī)的行駛支持。此外，踏板機(jī)構(gòu)從電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上分開，這種安排的優(yōu)點(diǎn)是，驅(qū)動輪在踏板機(jī)構(gòu)的一側(cè)上可以借助于商業(yè)上常見的具有用于鏈條線路的自由輪的小齒輪組來驅(qū)動并且在電動的驅(qū)動裝置的一側(cè)上可以借助于用于電動的驅(qū)動裝置的鏈輪來運(yùn)行。由此在踏板驅(qū)動側(cè)上對駕車人來說可以得到所述鏈條線路的所期望的傳動比并且在電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)上傳動比可以更為有利地與電動的驅(qū)動裝置相協(xié)調(diào)。此外，所述第一和/或第二耦合單元可以構(gòu)造為輸出小齒輪。尤其所述第一輸出小齒輪可以構(gòu)造為關(guān)于踏板軸同軸的結(jié)構(gòu)。按照另一種實(shí)施方式，所述第二輸出小齒輪可以構(gòu)造為關(guān)于踏板軸同軸的結(jié)構(gòu)， 其中尤其所述第二輸出小齒輪在軸向上與行星齒輪變速器的太陽輪相連接。可以規(guī)定，所述電機(jī)通過行星齒輪變速器與所述第二耦合單元相耦合，其中所述第二輸出小齒輪是輸出單元的一部分，所述輸出單元通過耦合小齒輪使所述第二輸出小齒輪與行星齒輪變速器的太陽輪相耦合。按照另一種實(shí)施方式，所述輸出單元構(gòu)造為能夠運(yùn)動的，用于建立或者松開太陽輪與耦合小齒輪之間的耦合。此外，可以設(shè)置電機(jī)控制單元，用于借助于無傳感器的檢測方法通過至少一個電氣的參量尤其相電壓和/或相電流的測量來探測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子位置，并且在所探測到的轉(zhuǎn)子位置的基礎(chǔ)上來實(shí)施所述電機(jī)的換向。此外可以設(shè)置傳感器，用于探測踏板軸的運(yùn)動，其中設(shè)置了電機(jī)控制單元，用于根據(jù)踏板軸的所探測到的運(yùn)動來觸發(fā)所述電機(jī)。按照一種實(shí)施方式，可以設(shè)置傳感器，用于探測踏板軸的運(yùn)動，其中設(shè)置了電機(jī)控制單元，其中所述電機(jī)控制單元在沒有探測到踏板軸的運(yùn)動時以發(fā)電機(jī)方式運(yùn)行所述電機(jī)。所述第一和第二耦合單元可以布置在所述電機(jī)的沿軸向方向?qū)χ玫膫?cè)面上。按照另一方面，設(shè)置了用踏板運(yùn)行的車輛，尤其兩輪車。該車輛包括 -車架；
-布置在所述車架上的驅(qū)動輪；
-上述的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置布置在所述車架上并且通過傳力機(jī)構(gòu)與后輪相連接以傳輸驅(qū)動力。此外，所述第一耦合單元可以通過第一鏈條與所述驅(qū)動輪相連接并且所述第二耦合單元可以通過第二鏈條與所述驅(qū)動輪相連接，用于傳輸驅(qū)動力，其中所述第一和第二鏈條布置在所述驅(qū)動裝置的沿軸向方向?qū)χ玫膫?cè)面上。所述驅(qū)動輪可以懸掛在后輪叉上，其中所述輪叉以能夠回轉(zhuǎn)運(yùn)動的方式支承在所述驅(qū)動裝置的附近，從而在驅(qū)動輪偏移時所述第二耦合機(jī)構(gòu)與驅(qū)動輪的輪轂之間的間距的變化不超過10%優(yōu)選5%的相對變化。


下面借助于附圖對優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)解釋。附圖示出如下 圖1是具有電動的驅(qū)動裝置的兩輪車的側(cè)視圖2是按第一種實(shí)施方式的電動的驅(qū)動裝置的橫向于軸向方向的剖面圖；并且圖3是按另一種實(shí)施方式的用于兩輪車的電動的驅(qū)動裝置的橫向于軸向方向的剖面圖。
具體實(shí)施例方式下面對按本發(fā)明的實(shí)施方式的電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行描述。所述電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動缸中，該驅(qū)動缸應(yīng)該取代兩輪車的內(nèi)軸承。圖1作為用于用踏板運(yùn)行的車輛的實(shí)施例示意性地示出了兩輪車1，該兩輪車1具有車架2，在該車架2上布置了后輪3和前輪4。該車架2取代底支承(Tretlager)而擁有驅(qū)動裝置5，在該驅(qū)動裝置5上不僅設(shè)置了踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)6而且也設(shè)置了電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu) 7。所述踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)6作為傳力機(jī)構(gòu)具有輸出小齒輪61 (第一耦合單元)，該輸出小齒輪61在所述兩輪車1的一側(cè)上通過踏板鏈條63與相應(yīng)的后輪小齒輪62相連接。所述后輪小齒輪62通過(未示出的)自由輪與后輪3的后輪輪轂相連接。所述電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)7在踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的區(qū)域中具有驅(qū)動單元71，該驅(qū)動單元 71可以通過輸出小齒輪72 (第二耦合單元)在所述兩輪車1的另一側(cè)上將轉(zhuǎn)矩加載到后輪上。所述輸出小齒輪72為此通過驅(qū)動鏈條73與另一個后輪小齒輪74相連接。所述驅(qū)動單元71通過布置在所述電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)71附近的電機(jī)控制儀75來觸發(fā)。借助于布置在車架2中的能源8比如電池組或者蓄電池來向所述電動的驅(qū)動單元71供給電能。圖2示意性地示出了所述驅(qū)動裝置5的橫截面視圖。所述驅(qū)動裝置5包括殼體 10，該殼體10構(gòu)造得比較結(jié)實(shí)，優(yōu)選由金屬的材料制成。該殼體取代傳統(tǒng)的兩輪車的底支承固定在所述車架2上。 所述殼體10具有軸通路11，在該軸通路11中支承著所述踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的踏板軸12。這種支承借助于軸承環(huán)14來進(jìn)行，該軸承環(huán)14套裝在所述軸通路11的外面的端部上并且基本上將踏板軸12保持在支承的狀態(tài)中。所述軸承環(huán)14可以構(gòu)造為滾動軸承或者球軸承。此外，所述踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)6包括輸出小齒輪61，該輸出小齒輪61與所述踏板軸12 進(jìn)行了剛性連接。在所述踏板軸12的外面的端部上沿軸向的方向布置了踏板臂16，所述踏板臂16支撐著腳踏板(未示出)。所述殼體10基本上構(gòu)造為封閉的結(jié)構(gòu)并且具有電機(jī)16，該電機(jī)16比如可以構(gòu)造同步電機(jī)的形式尤其構(gòu)造為高極(hochpolig)的結(jié)構(gòu)。所述同步電機(jī)具有定子裝置17，該定子裝置在(未示出的)定子齒上擁有定子線圈18。所述定子裝置具有基本上圓形的內(nèi)空隙，所述內(nèi)空隙關(guān)于踏板軸12同軸地布置在所述軸通路11中。所述定子線圈18通過連接導(dǎo)線與所述電機(jī)控制儀75相連接。此外，所述電機(jī)控制儀75與能源8相連接，用于獲得電能。所述連接導(dǎo)線從所述殼體10中引出并且比如用一個或者多個橡膠密封件來密封。在安裝時，在用蓋子在側(cè)面將殼體10封閉之前將所述橡膠密封件連同電機(jī)連接導(dǎo)線一起輕易地在側(cè)面也就是沿關(guān)于踏板軸線的軸向方向推到相應(yīng)的殼體凹部中。所述軸通路11通過所述殼體10的軸承區(qū)段19來形成。在所述定子17的內(nèi)空隙中設(shè)置了設(shè)有永久磁鐵20的轉(zhuǎn)子21 (轉(zhuǎn)子)，該轉(zhuǎn)子21借助于構(gòu)造為同軸結(jié)構(gòu)的支座15 支承在具有軸承環(huán)22的軸承區(qū)段19的外側(cè)面上，使得所述轉(zhuǎn)子21可以圍繞著軸承區(qū)段19 自由地運(yùn)動。所述轉(zhuǎn)子21包圍著支座15。所述軸承環(huán)22可以設(shè)置為球軸承或者滾動軸承。所述電機(jī)16關(guān)于踏板軸12同軸布置，但是完全在機(jī)械方面從這根踏板軸12上退耦。所述轉(zhuǎn)子21具有轉(zhuǎn)子輸出小齒輪23，該轉(zhuǎn)子輸出小齒輪23優(yōu)選與所述轉(zhuǎn)子21的支座15構(gòu)造為一體結(jié)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)子輸出小齒輪23與行星齒輪M相嚙合。比如可以設(shè)置三個行星齒輪對，這三個行星齒輪M可以以位置固定的并且能夠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的方式基本上固定在所述殼體10的內(nèi)部。比如所述行星齒輪M可以固定地與所述電機(jī)16的定子17相連接。行星齒輪M的支撐通過行星齒輪軸26來進(jìn)行，在所述行星齒輪軸沈上優(yōu)選以支承的方式布置了所述行星齒輪對。將用于行星齒輪M的支架固定在定子17上，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是，可以以簡單的方式通過將定子17裝入到殼體10中來實(shí)施安裝。將太陽輪27套裝到所述行星齒輪M上，所述太陽輪27基本上相當(dāng)于具有內(nèi)齒部的內(nèi)齒輪。行星齒輪中的每一個都嚙合到所述太陽輪27的內(nèi)齒部中，從而將由所述電機(jī)提供的力矩傳輸?shù)剿鎏栞喩稀Ｔ撎栞?7關(guān)于踏板軸12同軸布置。此外，該太陽輪27 在沿軸向方向相對于內(nèi)齒輪錯移的情況下具有太陽輪輸出小齒輪27，所述太陽輪輸出小齒輪27則具有外齒部。在此設(shè)置了輸出單元30，該輸出單元30具有一根設(shè)有輸出小齒輪72的輸出軸 31，該輸出小齒輪72通過所述輸出軸31與耦合齒輪33相耦合。將所述耦合齒輪33擠壓到所述太陽輪輸出小齒輪27上，從而保證了太陽輪輸出小齒輪27與耦合齒輪33的嚙合。借助于軟套管鋼絲索，駕車人可以使耦合齒輪33與太陽輪輸出小齒輪27相耦合或者說使其去耦。作為替代方案，在出現(xiàn)驅(qū)動裝置的過載或者說閉鎖情況時安放在所述輸出小齒輪72上的驅(qū)動鏈條73的增加的鏈條張力將支承在滑座中的耦合齒輪33從與太陽輪輸出小齒輪27之間的傳動嚙合狀態(tài)中松開并且中斷閉鎖狀態(tài)。通過這種方式可以防止所述電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)過載。所述驅(qū)嚙合狀態(tài)的松開可以通過所述輸出單元30的沿軸平行的方向的移動或者通過支撐臂(未示出)的偏移來進(jìn)行，在所述支撐臂上布置了所述輸出單元30。所示出的驅(qū)動裝置5能夠不僅用所述電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的輸出小齒輪72而且用所述踏板機(jī)構(gòu)6的輸出小齒輪61通過驅(qū)動鏈條73或者說踏板鏈條63來驅(qū)動兩輪車的后輪。因?yàn)樗鲦湕l在驅(qū)動裝置5中圍繞著彼此靠得較近的軸線得到導(dǎo)引，所以后輪3可以有彈性地得到支承，而不必為驅(qū)動鏈條73設(shè)置麻煩的鏈條張緊機(jī)構(gòu)或類似機(jī)構(gòu)。優(yōu)選后輪的有彈性地圍繞著布置在驅(qū)動裝置5的附近的回轉(zhuǎn)軸線支承，使得用于用來保證鏈條張力的措施的開銷比較小。所述電機(jī)控制儀75借助于換向方法承擔(dān)以電子方式換向的電機(jī)的觸發(fā)工作。對于無刷的電機(jī)的換向來說，必須知道轉(zhuǎn)子21的轉(zhuǎn)子位置。在這里的實(shí)施例中可以在無傳感器的情況下實(shí)施轉(zhuǎn)子位置的檢測，用于避免內(nèi)部的轉(zhuǎn)子位置傳感器(經(jīng)常構(gòu)造為絕對值發(fā)送器，比如旋轉(zhuǎn)變壓分解器或者AMR傳感器)的設(shè)置及其與電機(jī)控制儀之間的電纜敷設(shè)。所述驅(qū)動系統(tǒng)能夠通過無傳感器的換向來觸發(fā)所述電機(jī)。但是，這種方法只有在要么所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)時要么所述電機(jī)可以在無負(fù)荷的情況下起動時才可以使用。如果駕車人使耦合齒輪33與太陽輪輸出小齒輪27相耦合，那么兩輪車在起動時就自動地帶動所述電機(jī)到轉(zhuǎn)速，并且所述電機(jī)控制儀75的電子裝置現(xiàn)在可以自動地從發(fā)電機(jī)電壓也就是相電壓中檢測到轉(zhuǎn)子位置。而后可以進(jìn)行無傳感器的換向。此外，駕車人可以首先用脫耦的耦合齒輪33來起動并且在起動之后才聯(lián)接所述電機(jī)。也可以設(shè)想，所述電機(jī)可以在脫嚙的狀態(tài)中在沒有負(fù)荷的情況下比如在受控制的運(yùn)行中通過以預(yù)先給定的頻率旋轉(zhuǎn)的電機(jī)磁場本身來起動并且通過額外的對驅(qū)動鏈條73的速度進(jìn)行探測的脈沖傳感器來使電機(jī)的轉(zhuǎn)速與耦合齒輪33的轉(zhuǎn)速相匹配。通過這種方式， 如此使所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)7同步，使得所述耦合齒輪33可以與太陽輪輸出小齒輪27相耦合。所述電機(jī)控制儀應(yīng)該如此觸發(fā)所述電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)行駛支持。這樣的行駛支持比如可以借助于踏板轉(zhuǎn)矩傳感器來識別，所述踏板轉(zhuǎn)矩傳感器可以通過力矩升高的確定來探測到通過駕駛員將力傳輸?shù)教ぐ迳系那闆r。所述踏板轉(zhuǎn)矩傳感器要么必須作為專門的具有相應(yīng)的電子的傳感器元件比如具有DMS線路的扭力元件安裝到踏板室(Pedalraum)中并且加以調(diào)整，或者說使用其它的部分高敏感的和特殊的測量原理。這樣的傳感器的實(shí)現(xiàn)非常麻煩并且與電機(jī)控制儀75的電纜敷設(shè)提高了系統(tǒng)的故障可能性，在所述電機(jī)控制儀75中檢測行駛支持的必要性。通過兩個彼此獨(dú)立的鏈條驅(qū)動裝置也就是踏板鏈條63和驅(qū)動鏈條73，在踏板驅(qū)動側(cè)上只有駕駛員可以將踏板鏈條63置于運(yùn)動之中。通過所述踏板鏈條63，駕車人由此將其進(jìn)行行駛支持的愿望信號化，方法是其將踏板鏈條63保持在運(yùn)動之中(或者說操縱踏板)；否則踏板鏈條由于后輪輪轂中的自由輪而處于空轉(zhuǎn)之中。所述踏板鏈條63的運(yùn)動可以通過運(yùn)動傳感器比如脈沖傳感器來探測。所述運(yùn)動傳感器在探測到踏板鏈條63的運(yùn)動時將行駛支持愿望報(bào)告給電機(jī)控制儀75。如果駕車人不踩踏板，那就不提供行駛支持。所述電機(jī)控制儀75可以根據(jù)踏板鏈條63的運(yùn)動的速度來調(diào)節(jié)由所述電機(jī)16提供的轉(zhuǎn)矩。在另一種實(shí)施方式中，放棄用于對由駕駛員施加的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行探測的踏板轉(zhuǎn)矩傳感器并且取而代之利用無傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測的機(jī)構(gòu)，用于推導(dǎo)出踏板轉(zhuǎn)矩。在這種情況下不必設(shè)置敏感的用于檢測踏板轉(zhuǎn)矩的傳感器元件，并且不僅在電氣方面而且在磁性方面都不需要進(jìn)行額外的調(diào)整、采取額外的密封措施并且進(jìn)行額外的隔離。用于干預(yù)電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的支持愿望，比如通過設(shè)置在所述鏈條線路的張緊鏈輪上的脈沖傳感器9 (圖1)來信號化。一旦駕車人操縱踏板并且張緊鏈輪旋轉(zhuǎn)，那就產(chǎn)生脈沖并且根據(jù)表明支持力矩的預(yù)選直至所述驅(qū)動裝置的功率極限來加入恒定的電機(jī)電流或者說提供恒定的支持力矩。在空載運(yùn)行中或者說在滾動運(yùn)行中，如此設(shè)置所述電機(jī)控單元 (75)，從而應(yīng)該自動地對空轉(zhuǎn)損失進(jìn)行補(bǔ)償，以便通過額外的機(jī)構(gòu)引起的制動作用能夠不被所覺察。圖3示出了所述驅(qū)動裝置5的另一種實(shí)施方式的示意圖。這種實(shí)施方式規(guī)定，所述太陽輪輸出小齒輪27通過相應(yīng)的支承結(jié)構(gòu)35沿軸向方向向外延伸并且在那里驅(qū)動著另一個輸出小齒輪36，該輸出小齒輪36固定地與所述電機(jī)16相耦合。通過這種方式，以相對于彼此同軸的方式不僅設(shè)置所述電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出小齒輪36而且設(shè)置所述踏板機(jī)構(gòu) 6的輸出小齒輪61，這還改進(jìn)了這樣的驅(qū)動裝置5的關(guān)于有彈性地得到支承的后輪的性能。 過載保護(hù)功能和驅(qū)動裝置5與后輪之間的耦合的斷開功能在這種情況下優(yōu)選集成到后輪3 的后輪輪轂中。
權(quán)利要求
1.尤其用于用踏板運(yùn)行的車輛的驅(qū)動裝置(5)，包括-具有踏板軸(12)的踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)，所述踏板軸(12)支撐著用于與驅(qū)動輪(3)相耦合的第一耦合單元(61)，所述第一耦合單元(61)關(guān)于所述踏板軸(12)同軸布置；-具有旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(16)的電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(71)，所述電機(jī)(16)的轉(zhuǎn)子(21)以圍繞著所述踏板軸(12)同軸并且能夠關(guān)于所述踏板軸(12)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的方式來布置，其中所述電機(jī)(16)的轉(zhuǎn)子(21)與同所述第一耦合單元(61)上分開的、用于與所述驅(qū)動輪(3)相耦合的第二耦合單元(72)相耦合，用于通過所述第二耦合單元(72)來傳輸由所述電機(jī)(16)提供的驅(qū)動力矩。
2.按權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置(5)，其中所述第一和/或第二耦合單元(61、72)構(gòu)造為輸出小齒輪。
3.按權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置(5)，其中所述第一輸出小齒輪(61)構(gòu)造為關(guān)于踏板軸(12)同軸的結(jié)構(gòu)。
4.按權(quán)利要求2或3所述的驅(qū)動裝置(5)，其中所述第二輸出小齒輪(72)構(gòu)造為關(guān)于踏板軸(12)同軸的結(jié)構(gòu)，尤其其中所述第二輸出小齒輪(72)在軸向上與行星齒輪變速器的太陽輪相連接。
5.按權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置(5)，其中所述電機(jī)(16)通過行星齒輪變速器與所述第二耦合單元(72)相耦合，其中所述第二耦合單元(72)是輸出單元的一部分，所述輸出單元通過耦合小齒輪使所述第二耦合單元(72)與所述行星齒輪變速器的太陽輪相耦合。
6.按權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置(5)，其中所述輸出單元構(gòu)造為能夠運(yùn)動的結(jié)構(gòu)，用于建立或者松開太陽輪與耦合小齒輪之間的耦合。
7.按權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置(5)，其中設(shè)置了電機(jī)控制單元(75)，用于借助于無傳感器的檢測方法通過至少一個電氣的參量尤其相電壓和/或相電流的測量來探測所述電機(jī)(16)的轉(zhuǎn)子(21)的轉(zhuǎn)子位置并且用于在所探測到的轉(zhuǎn)子位置的基礎(chǔ)上實(shí)施所述電機(jī)(16)的換向。
8.按權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置(5)，其中設(shè)置了傳感器，用于探測踏板軸的運(yùn)動，其中設(shè)置了電機(jī)控制單元(75)，用于根據(jù)踏板軸(12)的所探測到的運(yùn)動來觸發(fā)所述電機(jī)(16)以進(jìn)行行駛支持。
9.按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置(5)，其中設(shè)置了傳感器，用于探測踏板軸(12)的運(yùn)動，其中設(shè)置了電機(jī)控制單元(75)，其中所述電機(jī)控制單元(75)在沒有探測到踏板軸(12 )的運(yùn)動時以發(fā)電機(jī)方式運(yùn)行所述電機(jī)(16 )。
10.按權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置(5)，所述第一和第二耦合單元(61、 72)布置在所述電機(jī)(16)的沿軸向方向?qū)χ玫膫?cè)面上。
11.用踏板運(yùn)行的車輛(1)尤其兩輪車，包括-車架(2);-布置在所述車架(2 )上的驅(qū)動輪(3 )；-按權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置(5)，該驅(qū)動裝置(5)布置在所述車架(2) 上并且通過傳力機(jī)構(gòu)(61、62、63)與后輪(3)相連接以傳輸驅(qū)動力。
12.按權(quán)利要求11所述的車輛(1)，其中所述第一耦合單元(61，62)通過第一鏈條(63)與所述驅(qū)動輪(3 )相連接并且所述第二耦合單元通過第二鏈條(73 )與所述驅(qū)動輪(3 ) 相連接，用于傳輸驅(qū)動力，其中所述第一和第二鏈條(63、73)布置在所述驅(qū)動裝置(5)的沿軸向方向?qū)χ玫膫?cè)面上。
13.按權(quán)利要求11或12所述的車輛(1)，其中所述驅(qū)動輪(3)懸掛在輪叉上，其中所述輪叉以能夠回轉(zhuǎn)運(yùn)動的方式支承在所述驅(qū)動裝置(5)的附近，從而在驅(qū)動輪(3)偏移時所述第二耦合機(jī)構(gòu)(72)與驅(qū)動輪(3)的輪轂的間距的變化不超過相對變化的10%、優(yōu)選5%。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種尤其用于用踏板運(yùn)行的車輛的驅(qū)動裝置(5)，該驅(qū)動裝置(5)包括-具有踏板軸(12)的踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)，所述踏板軸(12)支撐著用于與驅(qū)動輪(3)相耦合的第一耦合單元(61)，所述第一耦合單元(61)關(guān)于所述踏板軸(12)同軸布置；-具有旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(16)的電動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)，所述電機(jī)(16)的轉(zhuǎn)子(21)以圍繞著所述踏板軸(12)同軸并且能夠關(guān)于所述踏板軸(12)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的方式來布置，其中所述電機(jī)(16)的轉(zhuǎn)子(21)與從所述第一耦合單元(61)上分開的用于與所述驅(qū)動輪(3)相耦合的第二耦合單元(72)相耦合，用于通過所述第二耦合單元(72)來傳輸由所述電機(jī)(16)提供的驅(qū)動力矩。
文檔編號B62M6/55GK102530172SQ20111040045
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者G.德克 申請人:羅伯特·博世有限公司