差速驅動總成的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及AGV小車技術領域，具體涉及差速驅動總成。
【背景技術】
[0002]現有的AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為無人搬運車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
[0003]AGV小車包括小車車身和差速驅動總成，差速驅動總成包括驅動支架和用于支撐驅動支架的驅動外殼，小車車身固定在驅動支架上，驅動支架設于驅動外殼上且和驅動外殼固定連接。采用此結構，導致AGV小車在運行過程中遇到顛簸時，小車車身震動幅度較大，使用壽命短。驅動支架設有螺絲孔，螺釘穿過螺絲孔并鎖緊小車車身，現有的螺絲孔是方孔，與螺釘配合精度低，導致驅動支架和小車車身的安裝精度低。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于公開了差速驅動總成，解決了現有AGV小車震動幅度較大，使用壽命短，安裝精度低的問題。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0006]差速驅動總成，包括用于支撐小車車身的驅動支架和用于支撐驅動支架的驅動外殼，驅動支架和驅動外殼之間設有起緩沖作用的的壓簧導軸；壓簧導軸的上端通過驅動銷軸連接驅動支架的底面，壓簧導軸的下端通過驅動銷軸連接驅動外殼的底部。
[0007]進一步，包括二個相互平行的所述壓簧導軸，所述驅動外殼的水平橫截面成方形結構，二個壓簧導軸分別位于驅動外殼的兩個對角位置處。
[0008]進一步，所述驅動支架設有用于連接所述小車車身的安裝孔，安裝孔為圓孔。
[0009]進一步，本實施例還包括穿過所述驅動外殼的中軸、套設在中軸上端的中軸銅套、套設在中軸銅套上的導向座，導向座繞中軸轉動；中軸下端通過中軸銷固接驅動外殼，導向座轉動時帶動驅動外殼轉動。
[0010]進一步，所述中軸下端的端面設有鋼絲限位板，實現封住中軸的下端。
[0011]進一步，所述導向座為齒輪結構，差速驅動總成還包括與導向座嚙合的直齒輪，直齒輪下方設有用于感應直齒輪轉動角度的角度感應器，通過角度感應器測量直齒輪轉動角度實現得知導向座的轉動角度。
[0012]進一步，還包括用于讀取鋪設在地面上電磁軌道的導航傳感器，導航傳感器通過導航傳感器安裝板連接所述驅動外殼的側壁。
[0013]進一步，包括二個減速電機和二個驅動行走輪，減速電機和驅動行走輪一一對應連接，一個減速電機通過齒輪組連接一個驅動行走輪并驅動該驅動行走輪轉動。
[0014]進一步，所述驅動行走輪通過行走輪軸連接所述驅動外殼；行走輪軸的外端連接驅動行走輪，行走輪軸的內端深入驅動外殼內連接設于驅動外殼內的限位板，實現固定行走輪軸。
[0015]與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果:
[0016]1、本發(fā)明采用壓簧導軸結構，實現對小車車身緩沖減震的的功能，AGV小車在運行過程中遇到顛簸時降低小車車身震動幅度，提高AGV小車的使用壽命短。同時采用驅動銷軸的結構還能達到平衡壓簧導軸的目的。
[0017]2、驅動支架設有圓形安裝孔結構，圓孔比方孔誤差更小，安裝精度更高；保證了小車車身和驅動支架的連接結構更穩(wěn)定。
[0018]3、采用鋼絲限位板結構，封住中軸的下端，保護內部零部件。采用角度感應器和直齒輪結構，不但結構簡單，還能精確把控AGV小車的轉彎精度。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本發(fā)明中差速驅動總成實施例的立體示意圖；
[0021]圖2是圖1的主視示意圖；
[0022]圖3是圖2的仰視示意圖；
[0023]圖4是圖2沿著A-A方向的剖面示意圖；
[0024]圖5是圖2沿著B-B方向的剖面示意圖；
[0025]圖中，1-驅動支架；101_安裝孔；2_驅動外殼；3_壓簧導軸；31_壓簧導軸的上端；32_壓簧導軸的下端；4_驅動銷軸；5_中軸；51_中軸上端；52_中軸下端；6_中軸銅套；7-導向座；8_中軸銷；9_鋼絲限位板；10_直齒輪；11_角度感應器；12_導航傳感器；13_導航傳感器安裝板；14_減速電機；15_驅動行走輪；16_行走輪軸；17_限位板。
【具體實施方式】
[0026]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0027]如圖1至圖5所示實施例差速驅動總成，包括用于支撐小車車身的驅動支架1和用于支撐驅動支架1的驅動外殼2，驅動支架1和驅動外殼2之間設有起緩沖作用的的壓簧導軸3。壓簧導軸的上端31通過驅動銷軸4連接驅動支架1的底面，壓簧導軸的下端32通過驅動銷軸4連接驅動外殼2的底部，實現對小車車身緩沖減震的的功能。采用驅動銷軸4的結構還能達到平衡壓簧導軸的目的。本實施例包括二個相互平行的壓簧導軸3，驅動外殼的水平橫截面成方形結構，二個壓簧導軸3分別位于驅動外殼2的兩個對角位置處。
[0028]驅動支架1設有用于連接小車車身的安裝孔101，安裝孔為圓孔。本實施例和小車車身組裝時，連接件(例如螺釘)穿過安裝孔并鎖緊小車車身。采用圓形的安裝孔結構，圓孔比方孔誤差更小，安裝精度更高；保證了小車車身和驅動支架的連接結構更穩(wěn)定。
[0029]本實施例還包括穿過驅動外殼2的中軸5、套設在中軸上端51的中軸銅套6、套設在中軸銅套6上的導向座7，導向座7繞中軸5轉動；中軸下端52通過中軸銷8固接驅動外殼2，導向座7轉動時帶動驅動外殼2轉動。中軸下端52的端面設有鋼絲限位板9，封住中軸的下端，保護內部零部件。
[0030]導向座7為齒輪結構，本實施例中還包括與導向座7嚙合的直齒輪10，直齒輪下方通過傳感器支架設有用于感應直齒輪轉動角度的角度感應器11，通過測量直齒輪轉動角度實現得知導向座的轉動角度。導向座7轉動時帶動直齒輪10旋轉，角度感應器11感應到直齒輪10的轉動角度，得知導向座7的轉動角度，采用此結構，不但結構簡單，還能精確把控AGV小車的轉彎精度。
[0031]本實施例還包括用于讀取鋪設在地面上電磁軌道的導航傳感器12，導航傳感器12通過導航傳感器安裝板13連接驅動外殼2的側壁。本實施例包括二個減速電機14和二個驅動行走輪15，減速電機14和驅動行走輪15——對應連接，一個減速電機14通過齒輪組連接一個驅動行走輪15并驅動該驅動行走輪轉動。驅動行走輪15通過行走輪軸16連接驅動外殼。行走輪軸16的外端連接驅動行走輪15，行走輪軸16的內端深入驅動外殼2內連接設于驅動外殼內的限位板17，實現固定行走輪軸。
[0032]本實施例差速驅動總成的其它結構參見現有技術。
[0033]本發(fā)明并不局限于上述實施方式，如果對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本發(fā)明的權利要求和等同技術范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。
【主權項】
1.差速驅動總成，其特征在于:包括用于支撐小車車身的驅動支架和用于支撐驅動支架的驅動外殼，驅動支架和驅動外殼之間設有起緩沖作用的的壓簧導軸；壓簧導軸的上端通過驅動銷軸連接驅動支架的底面，壓簧導軸的下端通過驅動銷軸連接驅動外殼的底部。2.根據權利要求1所述差速驅動總成，其特征在于:包括二個相互平行的所述壓簧導軸，所述驅動外殼的水平橫截面成方形結構，二個壓簧導軸分別位于驅動外殼的兩個對角位置處。3.根據權利要求1或2所述差速驅動總成，其特征在于:所述驅動支架設有用于連接所述小車車身的安裝孔，安裝孔為圓孔。4.根據權利要求3所述差速驅動總成，其特征在于:本實施例還包括穿過所述驅動外殼的中軸、套設在中軸上端的中軸銅套、套設在中軸銅套上的導向座，導向座繞中軸轉動；中軸下端通過中軸銷固接驅動外殼，導向座轉動時帶動驅動外殼轉動。5.根據權利要求4所述差速驅動總成，其特征在于:所述中軸下端的端面設有鋼絲限位板，實現封住中軸的下端。6.根據權利要求4所述差速驅動總成，其特征在于:所述導向座為齒輪結構，差速驅動總成還包括與導向座嚙合的直齒輪，直齒輪下方設有用于感應直齒輪轉動角度的角度感應器，通過角度感應器測量直齒輪轉動角度實現得知導向座的轉動角度。7.根據權利要求1或2所述差速驅動總成，其特征在于:還包括用于讀取鋪設在地面上電磁軌道的導航傳感器，導航傳感器通過導航傳感器安裝板連接所述驅動外殼的側壁。8.根據權利要求1或2所述差速驅動總成，其特征在于:包括二個減速電機和二個驅動行走輪，減速電機和驅動行走輪--對應連接，一個減速電機通過齒輪組連接一個驅動行走輪并驅動該驅動行走輪轉動。9.根據權利要求8所述差速驅動總成，其特征在于:所述驅動行走輪通過行走輪軸連接所述驅動外殼；行走輪軸的外端連接驅動行走輪，行走輪軸的內端深入驅動外殼內連接設于驅動外殼內的限位板，實現固定行走輪軸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了差速驅動總成，包括用于支撐小車車身的驅動支架和用于支撐驅動支架的驅動外殼，驅動支架和驅動外殼之間設有起緩沖作用的壓簧導軸；壓簧導軸的上端通過驅動銷軸連接驅動支架的底面，壓簧導軸的下端通過驅動銷軸連接驅動外殼的底部。本發(fā)明采用以上結構，實現對小車車身緩沖減震的功能，AGV小車在運行過程中遇到顛簸時降低小車車身震動幅度，提高AGV小車的使用壽命短。同時采用驅動銷軸的結構還能達到平衡壓簧導軸的目的。
【IPC分類】F16F15/04, B62D11/04
【公開號】CN105240453
【申請?zhí)枴緾N201510681494
【發(fā)明人】彭華明
【申請人】廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月19日