專利名稱：一種礦用汽車用轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦用汽車用轉(zhuǎn)向機構(gòu)，具體地說是指一種用于礦用汽車的前橋轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)布置型式。
背景技術(shù)：
礦用汽車是一種大型的非公路運輸車輛，是在露天礦山為完成巖石土方剝離與礦石運輸任務(wù)而使用的一種重型自卸汽車。通常由大型電鏟進行裝載，往返于采掘點和卸礦點，其工作特點是運程短、承載重。礦用汽車對乘坐舒適性的要求不如轎車對乘坐舒適性要求高，但工作環(huán)境惡劣，轉(zhuǎn)向阻力矩大，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性要求更高，并且要求結(jié)構(gòu)盡量簡單。轉(zhuǎn)向機構(gòu)是礦用汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要組成部件，其特性很大程度上決定了礦用汽車的轉(zhuǎn)向特性和操縱穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)向機構(gòu)是由轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向油缸及連接左右車輪用來傳遞動力和運動關(guān)系的轉(zhuǎn)向桿臂系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)組成。目前常用的轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要有整體式、前置分段式和后置分段式。整體式轉(zhuǎn)向機構(gòu)的特點是采用一根完整的轉(zhuǎn)向橫拉桿連接左右車輪的轉(zhuǎn)向節(jié)臂， 在使用過程中，由于整體式橫拉桿的連接，左右車輪在跳動時會相互影響，當一側(cè)車輪有跳動時，會引起另一側(cè)車輪的側(cè)移，從而增加了輪胎的磨損。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是改善礦用汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動學和動力學特性，簡化轉(zhuǎn)向機構(gòu)各結(jié)構(gòu)件連接，減少銷軸等關(guān)鍵部件的磨損，降低成本，最終提高整車可靠性并延長其使用壽命的礦用汽車用轉(zhuǎn)向機構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種礦用汽車用轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括車架、第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂、第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂、第一轉(zhuǎn)向橫拉桿、第二轉(zhuǎn)向橫拉桿、第一轉(zhuǎn)向油缸、第二轉(zhuǎn)向油缸、 轉(zhuǎn)向搖臂、油缸鉸支架、關(guān)節(jié)軸承、銷軸、第一轉(zhuǎn)向節(jié)、第二轉(zhuǎn)向節(jié)、第一前油氣懸掛、第二前油氣懸掛和螺栓；
其中，所述油缸鉸支架固接在所述車架上，所述轉(zhuǎn)向搖臂與所述油缸鉸支架鉸接，所述第一轉(zhuǎn)向油缸和第二轉(zhuǎn)向油缸的一端分別與所述油缸鉸支架的兩端鉸接，所述第一轉(zhuǎn)向橫拉桿與第二轉(zhuǎn)向橫拉桿的一端分別與所述轉(zhuǎn)向搖臂的兩端鉸接，所述第一轉(zhuǎn)向油缸和第一轉(zhuǎn)向橫拉桿的另一端通過所述銷軸和關(guān)節(jié)軸承與所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接，所述第二轉(zhuǎn)向油缸和第二轉(zhuǎn)向橫拉桿的另一端通過所述銷軸和關(guān)節(jié)軸承與所述第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)和第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂是通過螺栓進行固結(jié)，所述第二轉(zhuǎn)向節(jié)和第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂是通過螺栓進行固結(jié)，所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)和第一前油氣懸掛的內(nèi)筒固結(jié)，所述第二轉(zhuǎn)向節(jié)和第二前油氣懸掛的內(nèi)筒固結(jié)，所述第一前油氣懸掛和第二前油氣懸掛的外筒所述車架的兩端鉸接。本發(fā)明的優(yōu)點是1、與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機構(gòu)相比，由于轉(zhuǎn)向油缸作用的力臂增長了 30%_50%，本發(fā)明解決了一般礦用汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)載荷條件惡劣的問題，減小了轉(zhuǎn)向油缸的應(yīng)力峰值20%-40%，減少銷軸等關(guān)鍵部件的受力，減少磨損，提高轉(zhuǎn)向油缸及銷軸等關(guān)鍵部件的使用壽命。2、 本發(fā)明將轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向油缸同時與轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過一根銷軸直接相連，結(jié)構(gòu)簡單，零部件個數(shù)減少，且轉(zhuǎn)向節(jié)臂的加工簡化，降低整個轉(zhuǎn)向機構(gòu)的生產(chǎn)成本。


圖1是本發(fā)明一種礦用汽車用轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明一種礦用汽車用轉(zhuǎn)向機構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明一種礦用汽車用轉(zhuǎn)向機構(gòu)的A處放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中
1.車架、2.第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂、3.第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂、4.第一轉(zhuǎn)向橫拉桿、5.第二轉(zhuǎn)向橫拉桿、 6.第一轉(zhuǎn)向油缸、7.第二轉(zhuǎn)向油缸、8.轉(zhuǎn)向搖臂、9.油缸鉸支架、10.關(guān)節(jié)軸承、11.銷軸、 12.第一轉(zhuǎn)向節(jié)、13.第二轉(zhuǎn)向節(jié)、14.第一前油氣懸掛、15.第二前油氣懸掛、16.螺栓。
具體實施例方式如圖1-圖3所示，本發(fā)明一種礦用汽車用轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括車架1、第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂2、 第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂3、第一轉(zhuǎn)向橫拉桿4、第二轉(zhuǎn)向橫拉桿5、第一轉(zhuǎn)向油缸6、第二轉(zhuǎn)向油缸7、轉(zhuǎn)向搖臂8、油缸鉸支架9、關(guān)節(jié)軸承10、銷軸11、第一轉(zhuǎn)向節(jié)12、第二轉(zhuǎn)向節(jié)13、第一前油氣懸掛14、第二前油氣懸掛15和螺栓16 ；
其中，油缸鉸支架9固接在車架1的中心位置，轉(zhuǎn)向搖臂8與油缸鉸支架9鉸接，第一轉(zhuǎn)向油缸6和第二轉(zhuǎn)向油缸7的一端分別與油缸鉸支架5的兩端鉸接，第一轉(zhuǎn)向橫拉桿4與第二轉(zhuǎn)向橫拉桿5的一端分別與轉(zhuǎn)向搖臂8的兩端鉸接，第一轉(zhuǎn)向油缸6和第一轉(zhuǎn)向橫拉桿4的另一端通過銷軸11和關(guān)節(jié)軸承10與第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂2鉸接，第二轉(zhuǎn)向油缸7和第二轉(zhuǎn)向橫拉桿5的另一端通過銷軸11和關(guān)節(jié)軸承10與第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂3鉸接，第一轉(zhuǎn)向節(jié)12 和第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂2是通過螺栓進行固結(jié)，第二轉(zhuǎn)向節(jié)13和第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂3是通過螺栓16 進行固結(jié)，第一轉(zhuǎn)向節(jié)12和第一前油氣懸掛14的內(nèi)筒固結(jié)，第二轉(zhuǎn)向節(jié)13和第二前油氣懸掛15的內(nèi)筒固結(jié)，第一前油氣懸掛14和第二前油氣懸掛15的外筒車架6的兩端鉸接。本發(fā)明的工作原理是
車輛轉(zhuǎn)向時，內(nèi)側(cè)的第一轉(zhuǎn)向油缸5收縮，外側(cè)的第二轉(zhuǎn)向油缸6伸長，帶動第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂2和第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂3，第一轉(zhuǎn)向節(jié)12圍繞著第一前油氣懸掛14中軸線旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)向節(jié)13圍繞著第二前油氣懸掛15中軸線旋轉(zhuǎn)；由于第二轉(zhuǎn)向油缸6有桿腔，第一轉(zhuǎn)向油缸5 是無桿腔導(dǎo)致對第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂2和第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂3的推拉力不同，此時第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂3因所受的推力較內(nèi)側(cè)大而帶動第二轉(zhuǎn)向橫拉桿5運動，從而轉(zhuǎn)向搖臂8轉(zhuǎn)動，進而帶動內(nèi)側(cè)的第一轉(zhuǎn)向橫拉桿4運動，至此將一部分推力傳遞給內(nèi)側(cè)第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂2，最終克服轉(zhuǎn)向阻力矩實現(xiàn)內(nèi)外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)向。如上所述，本發(fā)明用簡單的結(jié)構(gòu)布置，將轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向油缸同時與轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過一根銷軸直接相連，使轉(zhuǎn)向油缸作用的力臂的增長，減小了轉(zhuǎn)向油缸的應(yīng)力峰值，減少銷軸等關(guān)鍵部件的受力，減少磨損，提高轉(zhuǎn)向油缸及銷軸等關(guān)鍵部件的使用壽命，同時結(jié)構(gòu)簡化，減少零部件個數(shù)，降低整個轉(zhuǎn)向機構(gòu)的生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求
1. 一種礦用汽車用轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，包括車架(1)、第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂(2)、第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂(3)、第一轉(zhuǎn)向橫拉桿(4)、第二轉(zhuǎn)向橫拉桿(5)、第一轉(zhuǎn)向油缸(6)、第二轉(zhuǎn)向油缸(7)、 轉(zhuǎn)向搖臂(8)、油缸鉸支架(9)、關(guān)節(jié)軸承(10)、銷軸(11)、第一轉(zhuǎn)向節(jié)(12)、第二轉(zhuǎn)向節(jié) (13)、第一前油氣懸掛(14)、第二前油氣懸掛(15)和螺栓(16)；其中，所述油缸鉸支架(9)固接在所述車架(1)的中心位置，所述轉(zhuǎn)向搖臂(8)與所述油缸鉸支架(9)鉸接，所述第一轉(zhuǎn)向油缸(6)和第二轉(zhuǎn)向油缸(7)的一端分別與所述油缸鉸支架(5)的兩端鉸接，所述第一轉(zhuǎn)向橫拉桿(4)與第二轉(zhuǎn)向橫拉桿(5)的一端分別與所述轉(zhuǎn)向搖臂(8)的兩端鉸接，所述第一轉(zhuǎn)向油缸(6)和第一轉(zhuǎn)向橫拉桿(4)的另一端通過銷軸(11)和所述關(guān)節(jié)軸承(10)與所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂( 鉸接，通過螺栓(16)固定，所述第二轉(zhuǎn)向油缸(7)和第二轉(zhuǎn)向橫拉桿(5)的另一端通過所述銷軸(11)和所述關(guān)節(jié)軸承(10) 與所述第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂(3)鉸接，通過螺栓(16)固定，所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)(1 和第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂 (2)固結(jié)，第二轉(zhuǎn)向節(jié)(13)和第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂(3)是固結(jié)，所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)(12)和所述第一前油氣懸掛(14)的內(nèi)筒固結(jié)，所述第二轉(zhuǎn)向節(jié)(1 和所述第二前油氣懸掛(1 的內(nèi)筒固結(jié)，所述第一前油氣懸掛(14)和所述第二前油氣懸掛(1 的外筒與所述車架(6)的兩端鉸接。
全文摘要
本發(fā)明是一種使用在礦用汽車上的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，具有改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運動學和動力學特性的功能，結(jié)構(gòu)簡單。包括車架、第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂、第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂、第一轉(zhuǎn)向橫拉桿、第二轉(zhuǎn)向橫拉桿、第一轉(zhuǎn)向油缸、第二轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向搖臂、油缸鉸支架、關(guān)節(jié)軸承、銷軸、第一轉(zhuǎn)向節(jié)、第二轉(zhuǎn)向節(jié)、第一前油氣懸掛、第二前油氣懸掛和螺栓。本發(fā)明可以在保證前橋內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角關(guān)系參數(shù)的同時，降低轉(zhuǎn)向油缸應(yīng)力峰值，減少銷軸等關(guān)鍵部件的受力，減輕磨損，提高轉(zhuǎn)向油缸及銷軸等關(guān)鍵部件的使用壽命，同時簡化結(jié)構(gòu)，減少零部件個數(shù)，降低整個轉(zhuǎn)向機構(gòu)的生產(chǎn)成本，最終提高整車可靠性并延長其使用壽命。
文檔編號B62D7/16GK102431589SQ20111040024
公開日2012年5月2日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者唐歌騰, 楊玨, 楊耀東 申請人:北京科技大學