專利名稱：具有振動隔離的驅動履帶支撐件的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于鋪軌機(track-laying machine)的驅動履帶(drivetrack)支撐件。特別地，本發(fā)明處理用于隔離例如履帶驅動滑移轉向裝載機的鋪軌車輛內的履帶振動的彈性懸架系統(resilient suspensionsystem)。
背景技術：
履帶驅動機在機框架的相對側上具有相同的履帶框架。各履帶框架安裝從驅動電動機的軸所驅動的驅動鏈輪(sprocket)而被驅動的履帶。履帶框架相對機框架而被支撐。在機器運動期間與地面的接觸在履帶內產生振動。額外的履帶運動通過由于履帶板(track tread)和驅動凸出部(drivelug)所導致的沖擊力所產生。該履帶振動被傳送到履帶框架和車輛或者機框架以及操作人員的平臺。當前，不同的履帶懸架系統被用于最小化振動。
仍然需要簡單的彈性履帶懸架系統，所述履帶懸架系統將提供有效的懸置和有效的整體履帶振動隔離。

發(fā)明內容
本發(fā)明涉及一種用于鋪軌車輛的彈性懸架系統，所述彈性懸架系統包括機框架，所述機框架具有支撐壁，和機框架的相對側上的第一、第二履帶框架。各履帶框架具有一對支撐臂，所述支撐臂側向延伸并使用彈性連接機構(橡膠隔離器)被安裝到車輛框架，用于將支撐臂連接到機框架。
多個彈性連接機構的每一個包括第一彈性承載元件或者隔離器；和第二承載元件，所述第二承載元件用于錨定(anchor)各臂的內端。第一組彈性承載元件處于臂的中間部分內并與機框架支撐壁的相對表面配合。履帶框架的支撐臂被連接以當履帶和機框架相對彼此沿著相反的方向移動時，在壓縮中加載各第一組承載元件。
在各支撐臂的內端處，是第二連接機構，用于相對機框架在機器的中心處支撐履帶框架的支撐臂。第二連接機構優(yōu)選地是彈性的，并優(yōu)選地是彈性的，且優(yōu)選地是橡膠隔離器，但是可以使用樞轉類型的支撐件。


圖1是顯示了典型的履帶框架的鋪軌滑移轉向裝載機(skid steerloader)的示意側視圖；圖2是根據本發(fā)明的一方面的裝載機和履帶框架組件的下部部分的底部透視分解圖；圖3是顯示在圖2中的裝載機框架和履帶框架組件的俯視、透視分解視圖；圖4是機框架被剖視的履帶框架組件的主視圖；圖5是裝載機框架和履帶框架組件的俯視圖；圖6是裝載機框架的一部分剖視圖的履帶框架的第一可選實施例的主視圖；圖7是圖6的可選實施例的被組裝的裝載機框架和履帶框架組件的俯視圖；圖8是裝載機框架被剖視的履帶框架的第二可選實施例的主視圖；和圖9是圖8中所示的被組裝的機器和履帶框架組件的俯視圖。
具體實施例方式
圖1是機器的側視圖，如圖所示，是具有履帶驅動的滑移轉向裝載機10?；妻D向裝載機10包括由順序安裝到履帶框架組件11上的下機器框架15支撐的裝載機主體12。所述主體12具有操作人員的駕駛室13，操作人員坐在所述駕駛室13內并控制滑移轉向裝載機10。
提升臂14在樞軸19(圖1中只顯示了一個，另外一個等同地設置在裝載機10的相對側上)處可樞轉地安裝到裝載機主體12。液壓氣缸16用銷18可樞轉地安裝到主體12，并用銷17安裝到提升臂14。提升臂14可以連接到不同的工作工具，例如如圖1中所示的鏟斗14A。鏟斗14A在樞轉點50處連接到提升臂14和在樞轉點51連接到液壓氣缸49。液壓氣缸49然后在點48處樞轉連接到提升臂14之間的橫向部件。操作人員通過致動液壓氣缸49控制鏟斗14A的樞轉運動。
滑移轉向裝載機10通過一對履帶23(圖1中只顯示了一個)而被驅動。履帶23順序通過連接到驅動電動機22(裝載機的每側上有一個)的軸的單獨驅動鏈輪26而被驅動。履帶23通過張力輪52和惰輪25保持張緊。同時通過履帶23包圍的還有多個支撐負重輪(bogie wheel)24。負重輪24支撐履帶框架組件11，所述履帶框架組件11支撐裝載機或者機框架15。負重輪24用多個安裝軸31安裝到履帶框架組件11。
參照圖2，履帶框架組件11包括兩個等同的履帶框架、第一履帶框架205和第二履帶框架207，在裝載機框架15的一側上有一個。
各履帶框架的上后部分具有驅動電動機支撐件211。驅動電動機22被安裝到各支撐件211，并當提供動力時，各驅動鏈輪26驅動相關聯的履帶23。兩個履帶框架的每一個被支撐在第一側向延伸前支撐臂215和第二側向延伸后支撐臂217。支撐臂215、217的每一個在一端處連接到各履帶框架，并具有自由或者內端221。自由端221連接到底部框架15的框架部分200。如本發(fā)明的第一形式中所示，兩個履帶框架的臂215、217的自由端樞轉地連接到安裝塊(block)223。如圖所示，塊223優(yōu)選地通過振動吸收連接件支撐到框部分200?？梢允褂脤K223連接到框部分200的直接支撐或者螺栓連接。
如圖3、4中所示，支撐臂215、217是盒形臂并在自由端處具有分開的凸緣269。凸緣269也具有用于容納水平樞轉銷273的孔271。各安裝塊223可樞轉地在前部處和在履帶框架的后部處支撐兩個橫向對齊的支撐臂215。安裝塊223橫向地放在框架部分200的中心，并且各塊上的樞轉銷273分開，這樣結合到各安裝塊的兩個臂獨立地樞轉。
在可選的實施例中，安裝塊223具有一個樞轉銷，凸緣269被安置重疊，這樣兩個臂215和兩個臂217在相同的樞轉銷上樞轉。
當組裝時，各支撐臂215、217可以樞轉以允許通過樞轉銷273支撐的履帶框架的有限垂直運動。在優(yōu)選的形式中，安裝塊223具有支撐有彈性的彈性體隔離支撐塊組件275A的上表面。
可選地，安裝塊223可以形成的更大以容納兩個彈性支撐組件275A，而不是一個。這樣，包括用于安裝塊223的彈性體隔離塊的彈性支撐塊組件將機框架部分200和履帶框架205、207的支撐臂215、217連接在一起。樞轉接頭允許支撐臂215、217的外端，以及這樣各履帶框架垂直地振動，并圍繞銷273旋轉。將臂安裝到框架的彈性塊組件吸收和阻尼從履帶23發(fā)出的振動能量。這轉變成將更少的來自履帶23的振動傳輸到機框架部分200，和也至駕駛室13。當塊223直接固定到框架時，振動被吸收或者用外板抵抗支撐組件275B阻尼，如圖中所示。
圖3也顯示了通過前壁281和后壁282連接的框架部分200、側壁277、279。框架部分200也具有基板或者基壁284?；?84具有兩個一體形成、向下開口的通道或者支撐臂安裝凹部(pocket)285，所述安裝凹部285具有向上從基壁284分開的頂壁291并橫向延伸框架部分200的整個寬度。各通道或者凹部285形成有結合頂壁291的兩個側壁287、289，其是用于安裝塊223的支撐件，和用于另外的彈性安裝件或者連接機構275。在優(yōu)選的實施例中，支撐壁291具有用于容納用于每一個支撐臂215、217的三個彈性支撐組件275A、275B的安裝孔293。安裝孔293之一在中心安置用于支撐優(yōu)選的彈性支撐組件275A，所述彈性支撐組件275A用于安裝塊223。另外兩個用于彈性支撐組件275B的安裝孔每個安置靠近側壁277、279，所述彈性支撐組件275B用于各臂215和217。各臂215、217也在外安裝孔處用彈性支撐組件的彈性體塊支撐在通道或者凹部285內。
彈性支撐組件275A、275B的每一個被相同地構造，并包括位于各支撐壁291之上的第一有彈性的彈性體承載塊或者橡膠圓盤(puck)415和壁291之下的第二有彈性的彈性體承載塊或者橡膠圓盤421。各組的橡膠圓盤的每一個，如圖所示，上橡膠圓盤415具有一體彈性模制的彈性頸部(collar)415A，所述頸部415A配合通過相關聯的孔293以歇置在下彈性體橡膠圓盤421內。各彈性體橡膠圓盤具有用于容納螺栓410的中心定位孔。螺栓410通過彈性體塊或者橡膠圓盤內的中心孔以將它們保持在位。墊圈在各螺栓410上的頭部和螺母之下使用。
兩個有彈性的彈性體隔離器塊或者橡膠圓盤415、421夾持機框架部分200的凹部或者槽285的上支撐壁291。彈性支撐組件將機框架部分200和整個機框架15與在圖4中通過箭頭450所示的方向上通過履帶23產生的振動和沖擊通過彈性地吸收來自履帶23的振動能量而絕緣。當各履帶框架205或者207與車輛框架部分200相關聯地垂直移動，有彈性的彈性體隔離器塊或者橡膠圓盤壓縮加載以阻尼所述振動。用于中心彈性支撐組件275A和安裝塊223的連接布置是相同的，兩個彈性塊或者橡膠圓盤夾持塊或者槽285的頂壁291。
彈性承載橡膠圓盤415、421的每一個可以沿著垂直的方向承載靜載荷。彈性體塊或者橡膠圓盤415、421由振動吸收或者阻尼材料制造，例如橡膠或者氯丁橡膠(neoprene)。
如圖4中可以看到，中心支撐組件275A被定位在安裝塊223的上表面之上，當安裝時，橡膠圓盤421歇置在裝載機框架200的下壁284內的凹部或者槽285的頂壁291的下表面上。彈性體塊415被放置在壁291的頂部上，螺栓410被用于將彈性體塊保持在位，并將安裝塊223固定在位。
圖5顯示了跟蹤框架組件11和機框架部分200的俯視圖。也顯示了將跟蹤框架組件11和機框架部分200安裝在一起的六個彈性支撐組件275A、275B的位置。
參照圖6、7的修改形式，履帶框架在機框架302的相對側上用300表示。在圖7中以塊表示的履帶框架在相對側上具有以適當的方式驅動的履帶304。每個履帶框架在框架的一端處具有臂306，在框架的另外一端處具有臂308。這些臂306、308以適當的方式被固定到履帶框架，這樣它們從履帶框架懸臂出，并延伸到機器或者裝載機框架302的放置在上面的部分(overlie portion)。在本發(fā)明的該形式中，臂306的內端每一個具有端部水平凸緣310，臂308每一個具有凸緣312，其與凸緣310相同地形成。
為了相對機框架302成對安裝臂306和308，并實現振動隔離，凸緣310和312通過歇置在底壁314的上表面上的有彈性的彈性體塊或者橡膠圓盤316在框架的底壁314上被支撐，橡膠圓盤316的上表面反過來支撐一個放置在另外一個之上的兩個凸緣310。
第二有彈性的彈性體橡膠圓盤318被放置在凸緣310的頂部上，凸緣310然后通過使用在頭部之下具有墊圈322、并延伸通過橡膠圓盤318內的開口且在凸緣310內以及通過底壁314內的孔的螺栓320而被保持到底部或者支撐壁314，從而在螺栓320的底部端處用螺母固定在位。在該形式中，有彈性的彈性體橡膠圓盤或者塊夾持凸緣，這樣沿著兩個垂直方向具有彈性支撐塊或者橡膠圓盤以阻尼振動。
此外，為了支撐垂直載荷，框架302在框架的相對側壁上具有支撐凸緣支架324。這些支架324剛性地固定到框架，所述臂306的每一個的中間或者中央部分通過在326處顯示的振動隔離彈性體橡膠圓盤被支撐防止向上相對各凸緣支架324運動。這些振動隔離彈性體橡膠圓盤歇置在臂306的頂壁上，然后在凸緣支架324之下。頂部彈性體橡膠圓盤328設置在凸緣支架324之上。兩個橡膠圓盤326、328的組裝用通過墊圈332、通過支架324的橡膠圓盤326、328的每個的開口、通過各臂306的頂壁內的開口的螺栓330而保持在位，以用適當的螺母固定到這些臂的內部上。
再次地，在該例中，垂直載荷通過抵抗彈性體塊或者橡膠圓盤反作用，所述彈性體塊或者橡膠圓盤將傳遞和阻尼來自臂306、308的垂直載荷，所述臂306、308與臂306相同的方式在向上和向下的垂直方向上安裝。彈性體橡膠圓盤阻尼來自履帶框架的振動。
如果需要，通過相對支撐臂和履帶框架的裝載機的側壁在臂上放入反應壁，水平載荷也可以用彈性體材料反作用。
在該例中，臂的內端沒有在銷上樞轉，但是通過擠壓橡膠圓盤326或者328被安裝用于一些樞轉運動，并扭曲橡膠圓盤316、318。這樣，從車輛框架或者裝載機框架的中心到履帶框架具有有限量的臂306、308的樞轉。
簡化的振動隔離布置將吸收和隔離來自車輛框架的振動載荷，這樣從車輛框架上的操作人員的駕駛室隔開。
在圖8、9中，顯示了另外的修改的形式，并且在該例中，履帶框架350設有側向延伸臂352和354。如前所解釋那樣，臂被剛性地固定到框架。臂352、354向內延伸到車輛或者裝載機框架356，如圖8、9中所示的形式和與如圖6、7所示的形式的唯一差異在于臂在裝載機框架的中央內彼此終結較短(short of each other)。從對齊的履帶框架的臂具有在中心內分開的凸緣358，這樣各凸緣358用單獨的彈性支撐組件固定。在該形式中，凸緣358的每一個在歇置在裝載機或者車輛框架356的下壁的上表面上的彈性體彈性塊或者橡膠圓盤360上被支撐。彈性體彈性塊或者橡膠圓盤362也定位在各凸緣358之上。凸緣和橡膠圓盤在框架上用通過橡膠圓盤內的開口、通過將橡膠圓盤保持在位并當橡膠圓盤被壓縮時提供有限運動的螺栓364保持在位。在框架356的邊處的用于臂352、354的支撐件與如圖6、7中所解釋的相同，并相同地編號，因為凸緣支架以相同的方式連接到框架側壁。此處，臂也將在振動或者載荷之下移動，并擠壓彈性體塊或者橡膠圓盤以吸收振動，并且也支撐載荷。在它們通過螺栓364保持的中心部分內并且在支架324處，螺栓364允許臂的外端垂直運動，同時彈性體塊或者橡膠圓盤被扭曲。
用于在裝載機框架上支撐從履帶框架延伸的支撐臂的圓柱形彈性體塊或者橡膠圓盤的使用對履帶提供了簡化、容易制造的支撐布置。彈性體塊或者橡膠圓盤可以對剛度或者硬度計選擇以支撐所需的載荷。
盡管本發(fā)明已經參照了優(yōu)選的實施例進行了說明，普通技術人員可以在不背離本發(fā)明的情況下對形式和細節(jié)進行改變。
權利要求
1.一種振動隔離安裝件，用于移動車輛用的地面支撐件，所述地面支撐件具有地面支撐框架，從地面支撐框架的橫向延伸臂，和通過車輛框架的一部分支撐而被定位的臂，至少一個彈性壓縮承載隔離器塊，所述隔離器塊定位在臂和一部分車輛框架之間以通過彈性壓縮承載隔離器塊將壓縮載荷傳送到車輛框架。
2.根據權利要求1所述的振動隔離安裝件，其中所述隔離器塊包括彈性體塊，所述彈性體塊具有用于相對臂和車輛框架將所述塊緊固在位的安裝開口。
3.根據權利要求1或者2所述的振動隔離安裝件，其中臂的內端上的樞轉安裝件包括在車輛框架的一部分和臂的內端之間的彈性壓縮承載隔離器塊以通常垂直地移動。
4.根據權利要求3所述的振動隔離安裝件，其中所述樞轉安裝件包括在車輛框架的一部分和臂的內端之間的彈性壓縮承載隔離器塊以允許地面支撐框架通常垂直地移動。
5.根據權利要求4所述的振動隔離安裝件，其中在臂的內端處的所述彈性壓縮承載塊被定位在臂的表面和車輛框架的表面之間，用于將臂的內端安裝到車輛框架的連接器，所述連接器允許彈性壓縮承載塊在臂的內端從地面支撐框架上的垂直載荷樞轉時屈曲。
6.根據前述任一權利要求的振動隔離安裝件，其中，所述地面支撐框架包括用于有履帶車輛的履帶承載框架。
7.一種用于將一對履帶框架安裝到機框架的振動隔離系統，包括具有通常向下朝向水平表面部分的機框架，每個履帶框架具有至少一個固定到其上的橫向延伸臂，所述橫向延伸臂具有從機框架的各側向內朝向機框架的中心延伸的自由端，用于安裝臂的內端用于有限的樞轉運動的安裝件，以允許履帶框架相對于機框架垂直地移動，以及定位在各臂的表面和機框架的向下朝向的水平表面之間的單獨的彈性體隔離器塊以在臂和機框架之間承載壓縮載荷，樞轉安裝件和壓縮承載彈性體隔離器塊是用于相對機框架承載履帶框架的垂直載荷運動的單獨支撐件(sole support)。
8.根據權利要求7所述的振動隔離系統，其中彈性體塊在通過機框架內的開口的可滑動固定件上被支撐，各彈性體塊在具有向下朝向的水平表面的機框架的壁的上側上具有第二彈性體塊，以及固定件螺栓，所述固定件螺栓延伸通過彈性體塊和框架的壁以當壁從向下朝向、水平表面沿著垂直的方向移開時將第二彈性體塊在壓縮中加載。
9.一種滑移轉向裝載機，具有懸架系統，所述懸架系統包括機框架；履帶框架組件，包括第一和第二履帶框架，每個履帶框架具有第一前支撐臂和第二后支撐臂；多個彈性支撐塊組件，用于將機框架連接到各履帶框架的支撐臂，用于有限的垂直運動，多個彈性支撐塊組件的每個分別處于支撐臂的中間部分內，并具有第一彈性承載塊和第二彈性承載塊，第一和第二彈性承載塊接合機框架壁的相對表面，履帶框架的支撐臂被連接以當履帶框架相對機框架加載時在壓縮中加載彈性承載塊；和單獨連接件，所述連接件將第一和第二履帶框架的第一和第二支撐臂的每一個連接到與機框架的中心相鄰的機框架。
10.根據權利要求9所述的具有懸架系統的滑移轉向裝載機，其中彈性承載塊由在所有的方向承載靜擠壓載荷的振動吸收隔離器材料形成。
11.根據權利要求9所述的具有懸架系統的滑移轉向裝載機，其中機框架在支撐臂上的多個位置處連接到履帶框架，各支撐臂上的連接位置大體上在各支撐臂的第一和第二端部之間的中心部分處，以及在與履帶框架相反的臂的端部處。
全文摘要
一種履帶驅動機(10)具有在相對側上的一對履帶框架(205，207，300，350)，所述履帶框架(205，207，300，350)的每一個具有固定到其的一對橫向延伸臂。臂(215，217，306，308，352，354)只通過振動隔離彈性體塊結合到機框架(15，203，356)，所述振動隔離彈性體塊將擠壓載荷從臂(215，217，306，308，352，354)承載到機框架(15，302，356)。彈性體塊(275A，275B，415，421，316，318，360，362)用通過機框架(15，302，356)中的開口的螺栓(410，320，330，364)保持在位。彈性體塊(275A，275B，415，421，316，318，360，362)將臂(215，217，306，308，352，354)的向上和向下運動承載至機框架。
文檔編號B62D55/108GK1886290SQ200480034859
公開日2006年12月27日 申請日期2004年11月18日 優(yōu)先權日2003年11月25日
發(fā)明者拉里·E·奧爾布萊特, 丹·弗雷德里克 申請人:克拉克設備公司