專利名稱：側(cè)向可傾式四輪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪式車輛，尤其涉及一種路面機(jī)動(dòng)車輛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種輪式車輛，該輪式車輛包括兩個(gè)車架，其用于支承車輪，并且這兩個(gè)車架側(cè)向隔開；一對(duì)車輪，其裝于各車架上，該車輪在地面上支撐車架，所安裝的每對(duì)車輪操作地繞大致水平的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并沿相應(yīng)的車架而相互隔開；以及發(fā)動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)裝置，其通過傳動(dòng)系與各車架上的至少一個(gè)車輪相連，其中，各車架相互連接在一起，以相對(duì)于垂直方向同步側(cè)向傾斜，從而使各車輪的外傾角隨車架的傾斜而發(fā)生改變。
典型地，各車架上裝有前輪和后輪，該前輪與駕駛員可操作的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，以使前輪繞各自的轉(zhuǎn)向軸同步樞轉(zhuǎn)。
此外，可通過傳動(dòng)系將發(fā)動(dòng)機(jī)與后輪相連以驅(qū)動(dòng)后輪。發(fā)動(dòng)機(jī)一般為諸如內(nèi)燃機(jī)等的發(fā)動(dòng)機(jī)。
輪式車輛一般包括位于車架之間的座架，該座架與車架相連，以使座架離開地面且被配置成與車架同步傾斜。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，座架設(shè)有用于車輛駕駛員的摩托車式的車座。應(yīng)當(dāng)理解，這對(duì)車架和座架在車輛的前后方向上大致平行。
各車架的前后方向和各座架的前后方向可以與車輛的前后方向大致一致。這樣，該車輛具有類似于雙體船的結(jié)構(gòu)，即，具有一對(duì)側(cè)向相互隔開以將車輛支承在地面上的車架，從而使座架由車架實(shí)現(xiàn)離地懸掛。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)選地設(shè)置在座架上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一般為摩托車式車把的形式。在本發(fā)明一個(gè)特定實(shí)施例中，各車架的前輪通過轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置與車把相連。
車輛操作控制器可以方便地設(shè)置在車把上。該控制器一般包括發(fā)動(dòng)機(jī)油門扭把和用于操作車輪上的制動(dòng)器的制動(dòng)桿。這些控制器可方便地實(shí)現(xiàn)類似于傳統(tǒng)摩托車的控制器的功能。
從動(dòng)齒輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)地裝于各車架上，各從動(dòng)齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，并通過鏈條傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)與相應(yīng)的后輪依次相連。傳動(dòng)系可以包括從動(dòng)軸，使各半軸與相應(yīng)的后輪相連。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)裝于座架上，發(fā)動(dòng)機(jī)通過一對(duì)半軸與各從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接，各半軸的末端一般均具有一對(duì)萬(wàn)向節(jié)，從而將半軸分別地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)和從動(dòng)齒輪上。
優(yōu)選地，該車輛包括差速器，所述差速器串聯(lián)連接在發(fā)動(dòng)機(jī)和半軸之間的傳動(dòng)系中，以通過半軸使所述后輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度在轉(zhuǎn)彎時(shí)可自動(dòng)改變。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車架和座架由多個(gè)側(cè)向延伸的連接件連接在一起，各連接件連接到車架和座架上，各連接均為這樣即，允許連接件相對(duì)于各車架繞與車輛的前后方向一致的樞軸樞轉(zhuǎn)。即，各側(cè)向連接件在三個(gè)相互隔開的連接部位分別與車架和座架相連，連接件在各連接部位均相對(duì)于各自的車架繞各自平行的樞軸進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，所述樞軸與車輛的前后方向一致。
連接件可為剛性的，這樣，無(wú)論車架運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)怎樣傾斜，連接件均保持長(zhǎng)度不變。優(yōu)選地，各連接件的長(zhǎng)度相等，并且各連接件與座架的連接部位位于該連接件與相應(yīng)的車架的連接部位之間。這種設(shè)置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相對(duì)于車架和座架的垂直方向的同步和等量?jī)A斜。
典型地，連接件包括兩個(gè)連接桿，所述連接桿位于相對(duì)較高的位置并沿車輛的前后方向相互隔開。另外，連接件之一可以包括平臺(tái)部件，所述平臺(tái)部件位于相對(duì)較低的位置，并且為座架上乘坐的駕駛員的腳提供支承面。
各車架可以采用摩托車式車架的形式，各車架的前輪裝于叉桿上，優(yōu)選的是液壓叉桿，所述叉桿可繞其縱軸進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，這樣，各前輪的轉(zhuǎn)向軸即為相應(yīng)的叉桿的縱軸，前輪的懸掛裝置與叉桿的阻尼伸縮支桿合為一體，所述阻尼伸縮支桿橫跨前輪，以便所述前輪的車軸裝入所述阻尼伸縮支桿的自由端中。
各車架的后輪可以裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂的自由端上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂沿車輛的前后方向延伸，并且所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的最前端通過樞軸與相應(yīng)的車架樞連，以在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)繞大致水平的樞軸樞轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為彈簧阻尼運(yùn)動(dòng)。
若采用另一種說(shuō)明方法，本發(fā)明所提供的車輛包括兩個(gè)車架，其可操作地處于直立狀態(tài)，并且具有一對(duì)車輪，該一對(duì)車輪一前一后可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝于車架上，以使車架具有前輪和后輪，并且車架側(cè)向相互隔開；座架，其位于車架之間；以及連接裝置，其將車架與座架連接在一起，以使車架相對(duì)于垂直方向可同步傾斜，從而改變各車架的車輪的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于豎直方向的定向。


以下將通過示例并參考附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述，其中圖1為根據(jù)本發(fā)明的車輛的三維示意圖，所述車輛處于完全直立狀態(tài)；圖2為圖1中所述車輛的示意平面圖，所述車輛處于完全直立狀態(tài)；圖3為圖1中所述車輛的示意后視圖，所述車輛處于完全直立狀態(tài)；圖4為對(duì)應(yīng)于圖1的一個(gè)視圖，所述車輛處于傾斜狀態(tài)；
圖5為對(duì)應(yīng)于圖2的一個(gè)視圖，顯示所述車輛處于傾斜狀態(tài)；圖6為對(duì)應(yīng)于圖3的一個(gè)視圖，顯示所述車輛處于傾斜狀態(tài)；以及圖7為圖1中的所述車輛的三維示意圖，顯示所述車輛在不平地面上行駛時(shí)的構(gòu)形。
具體實(shí)施例方式
在附圖中，參考標(biāo)號(hào)10一般指根據(jù)本發(fā)明的車輛。所述車輛10為四輪式車輛，其既具有摩托車的特征又具有四輪汽車的特征。在本示例中，所述車輛10為兩用車，其既可在路上行駛，又可作越野車使用。
車輛10包括兩個(gè)側(cè)向相互隔開的摩托車式車架(以下簡(jiǎn)稱為車架)12，并由連接裝置連接在一起。座架14位于兩個(gè)車架12之間并通過連接裝置與這兩個(gè)車架12相連，并且座架14設(shè)有用于車輛10的駕駛員(圖中未示出)的摩托車式車座16(以下簡(jiǎn)稱為車座)。
各車架12大致直立，其上均裝有兩個(gè)車輪18、20。車輪18、20沿車輛10的前后方向一前一后排列，這樣，各車架12均具有前輪18和后輪20。在典型的摩托車式車輛中，所裝車輪18和20可操作地繞大致水平的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，該水平旋轉(zhuǎn)軸與車輛10的前后方向垂直。
各車架12的前輪18裝于伸長(zhǎng)的液壓叉桿22上，該叉桿22可繞其縱軸樞轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的前輪18的轉(zhuǎn)向。這樣，各叉桿22均具有一對(duì)橫跨相應(yīng)的前輪18的平行伸縮支桿，相應(yīng)的前輪18的車軸裝入各叉桿22的伸縮支桿的自由端中。在傳統(tǒng)樣式中，各伸縮支桿與液壓阻尼裝置合為一體形成懸掛系統(tǒng)，以在前輪18上懸掛車架12。
各后輪20均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臂24的自由端上，該轉(zhuǎn)動(dòng)臂24可繞樞軸進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，該樞軸大致平行于相應(yīng)的后輪20的旋轉(zhuǎn)軸。這樣，轉(zhuǎn)動(dòng)臂24可操作地在由相應(yīng)的車架12所限定的平面上樞轉(zhuǎn)，從而使得后輪20沿朝向或遠(yuǎn)離車架12的方向而上下移動(dòng)。各轉(zhuǎn)動(dòng)臂24通過支桿26還與相應(yīng)的車架12相連，該支桿26與傳統(tǒng)方式的彈簧-阻尼懸掛裝置合為一體。
從動(dòng)鏈輪(例如，從動(dòng)齒輪)28裝于各車架12的較低位置的大致中心處，各從動(dòng)齒輪28通過傳動(dòng)鏈30與相應(yīng)的后輪20上的后齒輪32驅(qū)動(dòng)連接。這樣，各環(huán)狀的傳動(dòng)鏈30便越過后齒輪32以及相應(yīng)的車架12的從動(dòng)齒輪28。
正如可以從附圖中看出，各車架12均位于大致平行且并排布置的各平面內(nèi)，座架14所限定的平面位于車架12之間并大致平行于各車架12所限定的平面。
座架14可描述為無(wú)輪摩托車式車架，所述座架14為車輛10的駕駛員提供摩托車式車座16以及位于座架14前部的可轉(zhuǎn)動(dòng)車把34。內(nèi)燃機(jī)(在本示例中為四沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，以下簡(jiǎn)稱為發(fā)動(dòng)機(jī))36裝于座架14上，所示汽油箱38為發(fā)動(dòng)機(jī)36提供燃料。
車架12與座架14通過多個(gè)橫向連接件40、42而連接在一起。在本示例中，這些連接件包括一對(duì)連接桿40和側(cè)向延伸的平臺(tái)42。連接桿40位于相對(duì)較高的位置處，并在前后方向上相互隔開，而平臺(tái)42在車架12之間延伸，并位于較低的位置處。這些連接件在車架12之間延伸，并連接到車架12以及座架14上。所有這種連接均允許繞與車輛10的前后方向一致的相應(yīng)水平樞軸進(jìn)行相對(duì)樞轉(zhuǎn)，從而使得各連接部位的樞軸相互平行。在本示例中，連接件40、42中之一與車架12和座架14中之一之間的各連接部位均由連接件的襯套成型部件提供，該襯套成型部件裝入相應(yīng)的車架12和座架14的桿狀或管狀成型部件中，該桿狀或管狀部件具有圓形橫截面，并且沿車輛10的前后方向延伸。
連接桿40和平臺(tái)42均略微彎曲，在后視圖(圖3)中形成為扁平的倒V字形，這樣，座架14相對(duì)于車架12略微凸起。應(yīng)當(dāng)理解，盡管連接桿40和平臺(tái)42均呈彎曲狀，但由于各連接桿40的截面之間無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)，它們?nèi)詾閯傂缘牟⒃谶\(yùn)轉(zhuǎn)過程中保持長(zhǎng)度不變。但在本發(fā)明另一示例中，各連接桿40可包括在連接桿的連接部位與座架14相互鉸接的兩條支腿，這樣使得連接桿的支腿之間的角度以卡鉗方式(caliper fashion)可隨意地變化，從而改變車架12之間的橫向間隔，并由此改變車輛10的寬度和座架14的高度。一旦選定車輛10的所需寬度，就可將各連接桿的支腿鎖定，以防止使用期間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
平臺(tái)42位于較低的位置處，并在座架14的兩側(cè)形成一對(duì)大致扁平的支承面44，用以支承車座16上所乘坐的駕駛員的腳。
車輛10包括一對(duì)傾斜的伸縮支桿46(如圖2和圖3所示)，各伸縮支桿均與各車架12中之一和鄰近該車架12的平臺(tái)42相連。這些支桿46用于限制車架12相對(duì)于平臺(tái)42的樞轉(zhuǎn)，這樣便起到制動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，從而限制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車架12和座架14相對(duì)于垂直方向的傾斜。各支桿46還包括彈簧-阻尼裝置，這樣，在車輛10的駕駛員有意使得車架12和座架14傾斜之后，各支桿46協(xié)助車輛返回到如圖1至圖3所示的中立位置。
各車架12的從動(dòng)齒輪28通過各個(gè)半軸48(如圖2和圖3所示)與發(fā)動(dòng)機(jī)36驅(qū)動(dòng)連接，這些半軸48橫向延伸于各車架12和座架14之間。各半軸48的兩端均具有萬(wàn)向節(jié)，這樣，無(wú)論車輛10運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)怎樣傾斜，均可通過半軸48將轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至從動(dòng)齒輪28上。在半軸48與發(fā)動(dòng)機(jī)36之間串聯(lián)連接有變速器和差速器(圖中未示出)。這樣，各后輪20在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)受到驅(qū)動(dòng)并通過傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)36驅(qū)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)系包括變速器和差速器、相應(yīng)的半軸48、從動(dòng)齒輪28、傳動(dòng)鏈30和后齒輪32。
正如從附圖中可以看出，車把34通過轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置50與各車架12的轉(zhuǎn)向叉桿22相連，以根據(jù)駕駛員對(duì)車把34的轉(zhuǎn)動(dòng)而使前輪18繞它們各自的轉(zhuǎn)向軸同步樞轉(zhuǎn)。車輛操作控制器以類似于傳統(tǒng)摩托車的方式裝于車把34上。這樣，車把34所提供的把手之一包括油門扭把，該油門扭把用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)36的輸出。盡管圖中未示出，車把34還設(shè)有制動(dòng)桿和離合器分離桿，該制動(dòng)桿用于對(duì)前輪18上的制動(dòng)器進(jìn)行操作。座架14上的制動(dòng)踏板(圖中未示出)設(shè)有后制動(dòng)操作部件。
在使用時(shí)，車輛10的駕駛員坐于座架14上形成的車座16上，駕駛員的腳放于平臺(tái)42上。當(dāng)變速器嚙合時(shí)，通過半軸48和傳動(dòng)鏈30將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞至后輪20，以驅(qū)動(dòng)車輛10。車輛10沿直線快速移動(dòng)時(shí)，通過采用與對(duì)快速移動(dòng)的摩托車或自行車加以控制的同樣的陀螺力學(xué)方法來(lái)保持車架12直立。在此狀態(tài)下，車輛10便以類似于后輪驅(qū)動(dòng)的四輪摩托車的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。
但在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員靠向拐彎處，使其重心位置偏移，這樣使得座架14相對(duì)于垂直方向而朝向拐彎處內(nèi)側(cè)側(cè)向傾斜。座架14的這種傾斜，通過操作連接桿40和平臺(tái)40，可使車架12自動(dòng)朝向拐彎方向同步傾斜，從而改變車輪18、20的外傾角。車輛10的重心朝向拐彎內(nèi)側(cè)偏移，這有助于車輛10有效地轉(zhuǎn)彎。顯然，車輛10的這種轉(zhuǎn)向方式類似于摩托車的轉(zhuǎn)向方式。但車架12、座架14的可傾斜的角度受到支桿46的限制。
在附圖6中可以很清楚看到，連接件(40，42)在這種轉(zhuǎn)彎期間大致保持它們的水平定向。在本示例中(如圖3所示)，連接桿40的長(zhǎng)度和平臺(tái)42的長(zhǎng)度相等，這樣，車輛10進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，各車架12和座架14相對(duì)于垂直方向的角度發(fā)生等量改變。從而使得各車架12同步傾斜且傾角相等。但是，在本發(fā)明另一實(shí)施例中，連接桿40和平臺(tái)42的相對(duì)長(zhǎng)度可以這樣設(shè)置，即使轉(zhuǎn)彎時(shí)位于拐彎內(nèi)側(cè)的車架12(即朝向發(fā)生傾斜的車架12)相對(duì)于垂直方向比位于外側(cè)的車架12傾斜得更大。這有利于實(shí)現(xiàn)有效的轉(zhuǎn)彎，這是由于位于內(nèi)側(cè)的車架12實(shí)際上必須比位于外側(cè)的車架12轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)得更急的緣故。
在車輛10通過拐彎處之后，駕駛員通過偏移其重心并借助于車輪18、20產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)力使座架14重新變?yōu)橥耆绷?，從而使車?2自動(dòng)變?yōu)橥耆绷?。車?2的這種強(qiáng)制移動(dòng)是借助于包括盤簧在內(nèi)的傾斜支桿46實(shí)現(xiàn)的。
在車輛快速轉(zhuǎn)彎時(shí)，需要限制前輪18的轉(zhuǎn)向，但在車輛低速轉(zhuǎn)彎時(shí)，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)車把34使車輛10轉(zhuǎn)向。應(yīng)當(dāng)理解，轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置50設(shè)置采用類似于傳統(tǒng)汽車的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置的方式，這樣，在車輛低速轉(zhuǎn)彎時(shí)，各前輪18繞各自不同的半徑轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，可以以傳統(tǒng)的方式采用差速器操作自動(dòng)調(diào)節(jié)后輪20的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度。
車輛10的車輪18、20具有獨(dú)立的懸掛系統(tǒng)，這樣，車輛10也適于越野使用。除具有懸掛系統(tǒng)和座架14的離地高度較大以外，車輛10便于沿斜坡進(jìn)行安全行駛，這是其在越野行駛中的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。該優(yōu)點(diǎn)參考附圖7可最清楚地看到，圖中所示的車輛10沿側(cè)向延伸的約20°的斜坡行駛。無(wú)論該角度多大，座架14和車架12在相對(duì)于斜坡支承面傾斜以保持直立后，均處于直立狀態(tài)。這種結(jié)構(gòu)自然降低了車輛10沿斜坡行駛時(shí)側(cè)向翻倒的可能性。
停車時(shí)，車架12和座架14完全側(cè)向傾斜至最大程度，直至受到其中一個(gè)傾斜支桿46的約束而停止?？蛇x地，通過將支桿46暫時(shí)鎖定為直立狀態(tài)，有助于實(shí)現(xiàn)低速時(shí)操縱靈活性。
參考附圖所述車輛10的優(yōu)點(diǎn)在于，該車輛可提供傳統(tǒng)摩托車的操作方便性和高速轉(zhuǎn)彎能力，同時(shí)具有所謂四輪自行車的穩(wěn)定性和舒適感。四輪自行車轉(zhuǎn)彎時(shí)的局限性通過車架12朝向拐彎方向傾斜得以克服。而且，車架12的獨(dú)立上下運(yùn)動(dòng)在越野使用期間，尤其是沿側(cè)向延伸的斜坡行駛時(shí)具有優(yōu)勢(shì)。
權(quán)利要求
1.一種輪式車輛，包括兩個(gè)車架，其用于支承車輪，并且所述兩個(gè)車架側(cè)向隔開；一對(duì)車輪，其裝于各所述車架上，所述車輪在地面上支撐所述車架，所安裝的每對(duì)車輪可操作地繞大致水平的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并沿相應(yīng)的車架而相互隔開；以及發(fā)動(dòng)機(jī)，其通過傳動(dòng)系與各所述車架上的至少一個(gè)車輪相連，其中，所述車架相互連接在一起，以相對(duì)于垂直方向同步側(cè)向傾斜，從而使各車輪的外傾角隨所述車架的傾斜而發(fā)生改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，各所述車架上裝有前輪和后輪，所述前輪與駕駛員可操作的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)操作連接，以使所述前輪繞各自的轉(zhuǎn)向軸同步樞轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過所述傳動(dòng)系與所述后輪相連以驅(qū)動(dòng)所述后輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛，其包括座架，所述座架位于所述車架之間并與所述車架相連，這樣使得所述座架離開地面且被配置成與所述車架同步傾斜，所述座架設(shè)有用于車輛駕駛員的座位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其中，各所述車架的前后方向和各所述座架的前后方向與所述車輛的前后方向大致一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車輛，其中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述座架上，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用摩托車式車把的形式，各所述車架的前輪通過轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置與所述車把相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其中，車輛操作控制器設(shè)置在所述車把上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其中，所述操作控制器包括發(fā)動(dòng)機(jī)油門扭把和用于操作車輪上的制動(dòng)器的制動(dòng)桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的車輛，其中，從動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝于各所述車架上，各所述從動(dòng)齒輪與所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，并通過鏈條傳動(dòng)裝置或皮帶傳動(dòng)裝置與相應(yīng)的后輪依次相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)由所述座架支承，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過一對(duì)半軸與各從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛，其中，所述車輛包括差速器，所述差速器串聯(lián)連接在所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述半軸之間的所述傳動(dòng)系中，以通過所述半軸使所述后輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度在轉(zhuǎn)彎時(shí)可自動(dòng)改變。
12.根據(jù)權(quán)利要求4至11中任一項(xiàng)所述的車輛，其中，所述車架和所述座架由多個(gè)側(cè)向延伸的連接件連接在一起，各所述連接件連接到所述車架和所述座架上，各連接均為這樣即，允許所述連接件相對(duì)于各所述車架繞與車輛的前后方向一致的樞軸樞轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛，其中，所述連接件為剛性的，這樣，無(wú)論所述車架運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)怎樣傾斜，所述連接件的長(zhǎng)度都保持不變。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛，其中，所述連接件的長(zhǎng)度相等，并且各所述連接件與所述座架的連接部位位于該連接件與相應(yīng)的車架的連接部位之間。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的車輛，其中，所述連接件包括兩個(gè)連接桿和平臺(tái)部件，所述連接桿位于相對(duì)較高的位置并沿車輛的前后方向相互隔開，所述平臺(tái)部件位于相對(duì)較低的位置，并且為所述座架上乘坐的駕駛員的腳提供支承面。
16.根據(jù)權(quán)利要求2至15中任一項(xiàng)所述的車輛，其中，各所述車架采用摩托車式車架的形式，各所述車架的前輪裝于叉桿上，所述叉桿可繞其縱軸進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，這樣，各所述前輪的轉(zhuǎn)向軸即為相應(yīng)的叉桿的縱軸，所述前輪的懸掛裝置與所述叉桿的阻尼伸縮支桿合為一體，所述阻尼伸縮支桿橫跨所述車輪，以使所述車輪的車軸裝入所述阻尼伸縮支桿的自由端中。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛，其中，各所述車架的后輪裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂的自由端上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂沿車輛的前后方向延伸，并且所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的最前端通過樞軸與相應(yīng)的車架樞連，以可操作地繞大致水平的樞軸樞轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為彈簧阻尼運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種輪式車輛，尤其涉及路面機(jī)動(dòng)車輛。輪式車輛(10)包括兩個(gè)車架(12)，所述車架用于支承車輪(18，20)，所述車架(12)沿側(cè)向相互隔開。各車架(12)上裝有一對(duì)車輪(18，20)，所述車輪用于在地面上支撐車架(12)，所裝每對(duì)車輪(18，20)可操作地繞大致水平的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸沿相應(yīng)的車架(12)相互隔開。各車架(12)上的后輪通過傳動(dòng)系(48，28，30，32)與發(fā)動(dòng)機(jī)(36)相連。車架(12)相互連接在一起，以相對(duì)于垂直方向進(jìn)行同步傾斜，從而使所有車輪(18，20)的外傾角隨車架(12)的側(cè)傾而發(fā)生改變。
文檔編號(hào)B62K5/01GK1898123SQ200480034886
公開日2007年1月17日 申請(qǐng)日期2004年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月21日
發(fā)明者羅德尼·伊恩·羅林森 申請(qǐng)人:羅德尼·伊恩·羅林森