專利名稱：從動轉(zhuǎn)向車架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種公路運輸車輛，具體涉及用于承載諸如封裝的食物產(chǎn)品以及農(nóng)產(chǎn)品等負(fù)載的車輛。
背景技術(shù)：
鉸接車輛因為它們的高負(fù)載能力而普遍用于公路運輸中。這些鉸接車輛(典型地如已知的“半掛車”)通常包括牽引車以及樞轉(zhuǎn)地附裝于其上的單獨的掛車。這些掛車在長度上比牽引車長很多并提供了負(fù)載承載托架。該托架總體上由多個位于掛車后端的不可轉(zhuǎn)向的車軸支撐。在掛車的前端提供一轉(zhuǎn)盤來與牽引車耦連。該轉(zhuǎn)盤——有時稱為“第五輪”使掛車可相對牽引車?yán)@大致豎直的軸線鉸接。這使得半掛車可鉸接連接，從而使得半掛車可繞拐角轉(zhuǎn)向且可沿著公路網(wǎng)調(diào)動。
因為掛車通常明顯長于牽引車，這在需要牽引車轉(zhuǎn)過緊湊拐角或在緊湊的45度區(qū)域中調(diào)動時會產(chǎn)生問題。這是因為，在公知為“偏離軌跡(off tracking)”的現(xiàn)象中，牽引車的車輪所遵循的路徑會顯著區(qū)別于掛車車輪遵循的路徑的緣故。這導(dǎo)致已知的稱作“輪胎擦動(tyre scrubbing)”的情況，在此情況下，掛車車軸的輪胎在路面上同時滾動而被拖曳。從而使掛車輪胎的胎面部分過早磨損。
在申請人的澳大利亞專利申請2002223009號(其詳細(xì)內(nèi)容結(jié)合入本文作為參考)中，描述了一種力圖至少減輕上述問題的掛車裝置。該裝置包括用于鉸接車輛的掛車，該掛車包括可樞轉(zhuǎn)地連接于牽引車的主底盤以及安裝掛車車輪的副底盤。副底盤連接于主底盤并可相對于該主底盤樞轉(zhuǎn)。設(shè)置有用以根據(jù)掛車相對牽引車的鉸接度而限制底盤遠(yuǎn)離主底盤的縱向軸線之最大樞轉(zhuǎn)角的裝置。該裝置使鉸接車輛可在比傳統(tǒng)鉸接車輛的轉(zhuǎn)向路徑窄的路徑中轉(zhuǎn)向。此外，由于掛車車輪相對牽引車車輪的偏離軌跡較小，這可在顯著減小掛車的輪胎擦動的同時實現(xiàn)。
盡管如此，鉸接車體從牽引車的前部到掛車的后部的總體長度仍然對轉(zhuǎn)向圓周以及鉸接車輛的轉(zhuǎn)向機動性有限制。為此原因，新型牽引車設(shè)計比老式設(shè)計的總體長度短。盡管這可改善鉸接車輛的轉(zhuǎn)向機動性，但是，這些較新型的牽引車的車輪基座較短，這對司機的乘坐舒適度具有有害作用。而且，在需要允許車輛鉸接的掛車上總是有浪費的空間，這減少了車輛的總體負(fù)載能力。由于司機處于與掛車分開的車艙內(nèi)，對司機來說，往往也難于看見掛車上所發(fā)生的導(dǎo)致潛在安全問題的情況。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于最小化或克服至少其中一個上述的與鉸接車輛相關(guān)聯(lián)的問題。
由此，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種車輛，其具有主底盤以及用于驅(qū)動該車輛的動力源，一驅(qū)動轉(zhuǎn)向車架繞一至少大致直立的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)式地支撐該主底盤，所述車架包括多對相對的車架輪，上述車架輪中至少其中一對由一驅(qū)動傳動裝置驅(qū)動，該驅(qū)動傳動裝置包括至少大致與所述直立的樞轉(zhuǎn)軸線對正的輸入軸，從而使動力源可通過該輸入軸將動力傳送至所述至少一對車架輪上。
根據(jù)本發(fā)明的車輛可通過相對車輛的主底盤的縱向軸線成一角度樞轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)向車架而進行行進。驅(qū)動該車架輪的動力源可以是內(nèi)燃機或電馬達行駛。但是也可采用其他形式的動力源。因為輸入軸與車架的旋轉(zhuǎn)軸線對正，動力源可支撐在主底盤上。這使得動力在任意時刻——即使是在車架相對主底盤樞轉(zhuǎn)的過程中——都可傳送至車架輪。
該轉(zhuǎn)向車架可包括一對由驅(qū)動傳動裝置驅(qū)動的前部車架輪。也可設(shè)置一對中部車架輪，該中部車架輪的旋轉(zhuǎn)軸線一般位于所述輸入軸之下。該對中部車輪為轉(zhuǎn)向車架提供更大的穩(wěn)定性并且不需要進行驅(qū)動。優(yōu)選地，也可設(shè)置一對后部車架輪，該對后部車架輪也優(yōu)選地由驅(qū)動傳動裝置驅(qū)動。如果設(shè)置了一對前部車架輪和一對后部車架輪，則可無需上述中部車架輪對。
應(yīng)該指出的是，在使用“車輪”時，除了單個車輪外，該術(shù)語也包含通常用于大型運輸車輛中的多車輪組。
可在轉(zhuǎn)向車架與主底盤之間設(shè)置一轉(zhuǎn)盤，以使轉(zhuǎn)向車架可相對主底盤樞轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)盤通?？砂L珠軸承座圈，以使運動更為平滑。但是，也可采用其他形式的轉(zhuǎn)盤。
該轉(zhuǎn)向車架可包括副框架，且該對前部車架輪對和該對后部車架輪可分別支撐在前部車輪軸和后部車輪軸上，上述各車輪軸均包括用于驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置通?？梢允蔷又形挥谏鲜鲕囕嗇S上的差動驅(qū)動器的形式。上述的前部車輪軸和后部車輪軸均對應(yīng)設(shè)置在一轉(zhuǎn)盤上，以使該車輪軸可相對副框架樞轉(zhuǎn)。各車輪軸轉(zhuǎn)盤可分別連接著轉(zhuǎn)向裝置，以使得可控制各轉(zhuǎn)盤相對副框架的旋轉(zhuǎn)，從而使轉(zhuǎn)向車架可被轉(zhuǎn)向。該轉(zhuǎn)向裝置可由乘坐在車輛的主底盤上的司機控制。
轉(zhuǎn)向車架的驅(qū)動傳動裝置還包括安裝于副框架的中央傳動單元，直立的輸入軸自該中央傳動單元延伸。該中央傳動單元通?？煞忾]設(shè)置了至少一個輸出軸的齒輪傳動組件?？稍O(shè)置兩個輸出軸，這樣，前部車架輪和后部車架輪均受到驅(qū)動。
還可在所述驅(qū)動車輪軸或每個驅(qū)動車輪軸處相應(yīng)設(shè)置前部車輪傳動單元以及后部車輪傳動單元，以使上述車輪軸的差動驅(qū)動器可被驅(qū)動。所述前部和/或后部車輪傳動單元通常還包括用于驅(qū)動車輪軸的差動驅(qū)動器的齒輪傳動組件。驅(qū)動軸可將中央傳動單元與前部以及后部車輪傳動單元互連。各驅(qū)動軸均可通過萬向接頭耦連于中央傳動單元的輸出軸。各驅(qū)動軸均可在其相對兩端處通過萬向接頭耦連于前部或后部車輪傳動單元的輸入軸。
中央傳動單元可安裝于車架副框架上并由此可相對該副框架固定在位。前部和后部車輪傳動單元也可耦連于副框架，以防止或最小化傳動單元相對于副框架的轉(zhuǎn)動。
所述轉(zhuǎn)向車架通常設(shè)置在車輛主底盤的前端處或鄰近車輛主底盤前端設(shè)置。申請人的澳大利亞專利申請2002223009號中所描述的掛車裝置可設(shè)置在車輛主底盤的后端處或鄰近車輛主底盤后端設(shè)置?？商峁┯靡源_定轉(zhuǎn)向車架相對主底盤的角位置的裝置，從而以類似于上述澳大利亞專利申請中所述的方式來控制后部掛車裝置的運動。
但是，也可設(shè)想將另一上述轉(zhuǎn)向車架設(shè)置在主底盤的后端處或鄰近于該主底盤后端設(shè)置，且設(shè)置用于使動力可直接傳送到各轉(zhuǎn)向車架的裝置。而且，還可設(shè)想，將一組傳統(tǒng)的固定的掛車車輪設(shè)置在主底盤的后端處或鄰近于該主底盤后端設(shè)置。盡管該裝置仍然存在偏離軌跡問題，但該裝置可方便傳統(tǒng)鉸接車輛掛車的驅(qū)動轉(zhuǎn)向車架的使用。盡管這是不太理想的選擇，但通過針對該轉(zhuǎn)向車架對傳統(tǒng)掛車適應(yīng)性修改于可實現(xiàn)成本效益。
轉(zhuǎn)向車架的使用具有很多優(yōu)點。首先，其減少了車輛的總體長度，使車輛可繞狹小的圓周轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)向機動性更好。此外，當(dāng)驅(qū)動車架位于主底盤之下且動力源位于主底盤上時，驅(qū)動器可坐設(shè)在主底盤上并與其一起移動。這有效地提供了更長的車輪基座，從而改善了車輛的乘坐舒適度以及司機舒適度。此外，司機可更多的看到車輛其余部分發(fā)生的情況，且更具體來說是主底盤的負(fù)載平臺發(fā)生的情況。這使得車輛的使用更為安全。而且，在鉸接車輛的情況下，負(fù)載平臺的空間浪費較少。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于車輛的驅(qū)動轉(zhuǎn)向車架，該車輛具有主底盤以及用于驅(qū)動該車輛的動力源，該轉(zhuǎn)向車架適于繞一至少大致直立的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)式地將主底盤支撐于其上，所述車架包括多對相對的車架輪，所述車架輪中至少其中一對由一驅(qū)動傳動裝置驅(qū)動，該驅(qū)動傳動裝置包括至少大致與所述直立的樞轉(zhuǎn)軸線對正的輸入軸，從而使動力源可通過該輸入軸將動力傳送至該至少一對車架輪上。


了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。其他實施方式也是可行的，因此附圖的細(xì)節(jié)不應(yīng)理解為代替了本發(fā)明進行的描述的普遍性。
在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的可驅(qū)動的轉(zhuǎn)向車架的示意性側(cè)視圖；圖2a和2b分別是具有圖1的轉(zhuǎn)向車架的車輛的俯視圖；以及圖3是根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實施方式的轉(zhuǎn)向車架的立體圖。
具體實施例方式
首先參照圖1，可驅(qū)動的轉(zhuǎn)向車架1示意性地示出在該圖中。為清楚起見，該圖中省略了與現(xiàn)有技術(shù)共同的無關(guān)細(xì)節(jié)。如圖2a和2b所最清楚示出地，轉(zhuǎn)向車架1可樞轉(zhuǎn)地支撐車輛的主底盤3。主底盤3繞至少大致直立的樞轉(zhuǎn)軸線2可樞轉(zhuǎn)地受到支撐。轉(zhuǎn)向車架1可繞上述直立的樞轉(zhuǎn)軸線相對于主底盤3樞轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)向車架1的主底盤3和副框架6之間設(shè)置滾珠軸承座圈11，以使得其間可進行上述樞轉(zhuǎn)運動。
車架副框架6被支撐在前部車輪組件5、后部車輪組件7以及中部車輪組件9上。每個車輪組件均包括一對車輪組5a、7a、9a，如圖2a和2b所示。各對車輪組相應(yīng)地支撐在前部車輪軸5b、后部車輪軸7b以及中部車輪軸9b上。各車輪軸5b、7b、9b由常規(guī)的懸架部件所支撐，在此未詳細(xì)描述。前部車輪組件5和后部車輪組件7分別支撐在前部轉(zhuǎn)盤13和后部轉(zhuǎn)盤15上。這使得前部車輪組件5和后部車輪組件7可相對車架副框架6進行樞轉(zhuǎn)。中部車輪組件直接安裝在副框架6上并由此相對該車架副框架6固定。
轉(zhuǎn)向車架1還包括一中央傳動單元17，該中央傳動單元17具有一自其延伸的至少大致直立的輸入軸17a。該中央傳動單元17固設(shè)并固定至車架副框架6，且輸入軸17a的旋轉(zhuǎn)軸線與轉(zhuǎn)向車架1的樞轉(zhuǎn)軸線2對正。還可在前部車輪軸5b之上設(shè)置一前部傳動單元19。此外，一后部傳動單元21設(shè)置在后部車輪軸7b之上。前部車輪軸5b和后部車輪軸7b兩者中均結(jié)合了傳統(tǒng)的差動驅(qū)動器(未圖示)。前部傳動單元19和后部驅(qū)動單元21分別將動力傳送到各差動驅(qū)動器，從而驅(qū)動前部車輪組件5和后部車輪組件7。前部傳動單元19位于前部車輪組件5的至少大致直立的樞轉(zhuǎn)軸線18之上，通過前部傳動單元19的輸出軸，將動力傳送到前部車輪軸5b的差動驅(qū)動器上。保持前部傳動單元19相對車架副框架6的固定關(guān)系。對于后部傳動單元21提供類似的裝置，該后部傳動單元21位于后部車輪軸7b的至少大致直立的樞轉(zhuǎn)軸線20之上，也保持后部傳動單元21相對車架副框架6的固定關(guān)系。中央傳動單元17與前部傳動單元19和后部傳動單元21借助于車軸23相互連接。各車軸23的每一端通過萬向接頭25連接于上述傳動單元19、21的驅(qū)動軸上。
圖2a和2b分別示出了車輛沿直線行進(圖2a)和車輛轉(zhuǎn)彎(圖2b)時的轉(zhuǎn)向車架1。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)向車架1繞直立的樞轉(zhuǎn)軸線2樞轉(zhuǎn)，使得車架1的縱向軸線1a相對主底盤3的縱向軸線3a成一角度A。這考慮了車輛的轉(zhuǎn)彎和轉(zhuǎn)向機動性。當(dāng)角度A為0度時，如圖2所示，車輛將沿直線行進。
所示主底盤3在其后端處由本申請人的澳大利亞專利申請2002223009號中所描述類型的掛車裝置所支撐。該掛車裝置30的細(xì)節(jié)接合入本文作為參考，并因此在本文中未詳細(xì)描述。但是，應(yīng)指出的是，該掛車裝置30也可相對主底盤3的縱向軸線3a樞轉(zhuǎn)，從而利于車輛的轉(zhuǎn)彎線路以及轉(zhuǎn)向機動性。在直線行進時，可將掛車裝置30鎖定在位并將其與主底盤3的縱向軸線3a對正，如圖2a所示。但是，也可設(shè)想，主底盤3后端由本發(fā)明的轉(zhuǎn)向車架1所支撐。
主底盤3支撐著發(fā)動機或電馬達形式的動力源4。動力源4經(jīng)由中央傳動單元17的直立輸入軸17a驅(qū)動前部車輪組件5和后部車輪組件7。這可通過連接于直立的輸入軸17a的常規(guī)裝置——即，齒輪傳動單元31以及齒輪傳動組件33而實現(xiàn)。
圖3示出本發(fā)明轉(zhuǎn)向車架的另一優(yōu)選實施方式的細(xì)節(jié)。應(yīng)該指出的是，為了清楚起見，圖3中使用了與圖1所示對應(yīng)特征相同的參考標(biāo)號。該圖更為詳細(xì)地示出了中央傳動單元17、前部傳動單元19以及后部傳動單元21的相對位置。前部傳動單元19被支撐在前部車輪軸5b之上，更具體來說，支撐在車輪軸5b的中段5c之上，在其中定位了差動驅(qū)動器(未圖示)。
副框架構(gòu)件38支撐中央傳動單元17并將其相對副框架6固定在位。前部傳動單元19借助于將前部傳動單元連結(jié)于副框架6的連桿35也相對副框架6固定在位。在前部車輪軸5b的中段5c和前部傳動單元19之間可設(shè)置用以允許其間的相對轉(zhuǎn)動的裝置。簡單地，其可以是位于前部傳動單元19與中段5c之間的軸承或上了潤滑脂的板構(gòu)件。對于后部傳動單元21可以設(shè)置類似的裝置，該后部傳動單元21位于后部車輪軸7b的中段5c之上并借助于將后部傳動單元21連結(jié)于副框架6的連桿37相對副框架6固定在位。前部車輪組件5和后部車輪組件7兩者都通過前部轉(zhuǎn)盤13和后部轉(zhuǎn)盤15支撐。每個轉(zhuǎn)盤13，15均包括固定于車架副框架6的上板36以及其上分別安裝車輪組件5，7的懸架部件的下板41，43。各下板41，43可相對上板36旋轉(zhuǎn)，從而允許前部車輪組件5和后部車輪組件7的轉(zhuǎn)向。
圖3所示的轉(zhuǎn)向裝置42包括前部轉(zhuǎn)向連桿45，該前部轉(zhuǎn)向連桿45通過樞軸關(guān)節(jié)47連接于前部車輪組件5的轉(zhuǎn)盤下板41。一后部轉(zhuǎn)向連桿49通過另一樞軸關(guān)節(jié)51連接于后部車輪組件7的轉(zhuǎn)盤下板43。前部轉(zhuǎn)向連桿45和后部轉(zhuǎn)向連桿49通過樞轉(zhuǎn)支撐的連接臂53而相互連接。連接臂53安裝在轉(zhuǎn)向軸52上，轉(zhuǎn)向軸52的旋轉(zhuǎn)可使前部轉(zhuǎn)向連桿45和后部轉(zhuǎn)向連桿49產(chǎn)生相等且相反的位移。由此，這使得前部車輪軸5b和后部車輪軸7b的旋轉(zhuǎn)角度以協(xié)同方式受到控制，且一個車輪軸的旋轉(zhuǎn)角度與另一個車輪軸的旋轉(zhuǎn)角度相同但旋轉(zhuǎn)方向相反，如圖2b所示。車輪軸5b和7b的相應(yīng)運動有助于在減少或消除轉(zhuǎn)向車架1的車輪輪胎擦動問題的同時促進車輛的轉(zhuǎn)向。
轉(zhuǎn)向軸52可通過機械、液壓或電氣方式旋轉(zhuǎn)。在圖3所示裝置中，示出了用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸52的機械裝置。該機械裝置包括一對豎直的齒條55，每個齒條55形成齒條齒輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)(圖未示)的一部分。這些齒條55用于沿豎直方向移動一半圓構(gòu)件57。該半圓構(gòu)件57的曲率半徑基本與繞轉(zhuǎn)向車架1的直立樞轉(zhuǎn)軸線的曲率半徑一致。一架設(shè)物59與該半圓構(gòu)件57配合工作并在該架設(shè)物59沿其第一運動調(diào)用方向時與其一起移動。臂59連接而將該運動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向軸52的旋轉(zhuǎn)運動。隨后，該運動通過連接臂53以及轉(zhuǎn)向連桿47，49傳遞。從而使轉(zhuǎn)盤下板41，43樞轉(zhuǎn)而產(chǎn)生前部車輪組件5以及后部車輪組件7的樞轉(zhuǎn)運動。
可在未脫離在此所描述的以及在所附權(quán)利要求中所要求的本發(fā)明精神和范圍的情況下，對上述裝置作出改變。
權(quán)利要求
1.一種車輛，其具有主底盤以及用于驅(qū)動該車輛的動力源，一可驅(qū)動的轉(zhuǎn)向車架繞一至少大致直立的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)式地支撐該主底盤，所述車架包括多對相對的車架輪，所述車架輪中至少其中一對由一驅(qū)動傳動裝置驅(qū)動，該驅(qū)動傳動裝置包括至少大致與所述直立的樞轉(zhuǎn)軸線對正的輸入軸，從而使動力源通過該輸入軸能夠?qū)恿魉椭林辽僖粚嚰茌喩稀?br> 2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述轉(zhuǎn)向車架包括副框架和位于所述受到驅(qū)動的車架輪與所述副框架之間的轉(zhuǎn)盤，所述的車架輪對支撐于車輪軸上，該車輪軸支撐在所述轉(zhuǎn)盤上，從而允許所述車輪軸相對所述副框架樞轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛，其中，所述車架包括一對前部的所述受到驅(qū)動的車架輪以及一對后部的所述受到驅(qū)動的車架輪。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛，進一步包括一對中部的未受到驅(qū)動的車架輪，其位于所述的前部的受到驅(qū)動的車架輪對和所述的后部的受到驅(qū)動的車架輪對之間，該對中部車架輪對的旋轉(zhuǎn)軸線位于所述輸入軸之下。
5.如權(quán)利要求2所述的車輛，其中，所述轉(zhuǎn)向車架包括支撐前部的所述車輪軸的前部的所述轉(zhuǎn)盤以及支撐后部的所述車輪軸的后部的所述轉(zhuǎn)盤，所述前部和后部的車輪軸通過所述驅(qū)動傳動裝置進行驅(qū)動。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛，其中，所述車架還包括一對未受到驅(qū)動的車架輪，所述未受到驅(qū)動的車架輪對支撐在位于所述前部和后部的車輪軸之間的車輪軸上，并相對所述副框架固定在位。
7.如權(quán)利要求5或6所述的車輛，進一步包括用于控制所述轉(zhuǎn)盤相對所述副框架的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置以與所述后部的車輪軸相等且旋轉(zhuǎn)方向相反的方式旋轉(zhuǎn)所述前部的車輪軸。
8.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述動力源支撐于所述主底盤上，用于通過所述輸入軸驅(qū)動所述至少一對車架輪。
9.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述驅(qū)動傳動裝置進一步包括差動驅(qū)動器，其居中地位于支撐所述至少一對受到驅(qū)動的車架輪的車輪軸上；安裝至所述副框架的中央傳動單元，所述直立的輸入軸自所述中央傳動單元延伸，而至少一個輸出軸自所述中央傳動單元延伸；鄰近所述車輪軸的差動驅(qū)動器設(shè)置的車輪傳動單元，該車輪傳動單元耦連至所述副框架；以及將所述中央傳動單元與所述車輪傳動單元相互連接的驅(qū)動軸。
10.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述主底盤包括一對所述的可驅(qū)動的轉(zhuǎn)向車架，該可驅(qū)動的轉(zhuǎn)向車架鄰近所述主底盤的相對兩端設(shè)置。
11.一種用于車輛的可驅(qū)動的轉(zhuǎn)向車架，該車輛具有主底盤以及用于驅(qū)動該車輛的動力源，該轉(zhuǎn)向車架適于繞一至少大致直立的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)式地將主底盤支撐于其上，所述車架包括多對相對的車架輪，所述車架輪中至少其中一對由一驅(qū)動傳動裝置驅(qū)動，該驅(qū)動傳動裝置包括至少大致與所述直立的樞轉(zhuǎn)軸線對正的輸入軸，從而使動力源可通過該輸入軸將動力傳送至所述至少一對車架輪上。
全文摘要
一種車輛，其具有主底盤(3)以及用于驅(qū)動該車輛的動力源(4)，一可驅(qū)動的轉(zhuǎn)向車架(1)繞一至少大致直立的樞轉(zhuǎn)軸線(2)樞轉(zhuǎn)式地支撐該主底盤(3)，所述車架包括多對相對的車架輪(5a，7a，9a)，其中至少一對車架輪由一驅(qū)動傳動裝置驅(qū)動，該驅(qū)動傳動裝置包括至少大致與所述直立的樞轉(zhuǎn)軸線(2)對正的輸入軸(17a)，從而使動力源(4)通過該輸入軸(17a)將動力傳送至至少一對車架輪上。
文檔編號B62D59/00GK1882469SQ200480033654
公開日2006年12月20日 申請日期2004年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月13日
發(fā)明者克里·阿特利 申請人:特拉卡斯?fàn)柟煞萦邢薰?br>