專(zhuān)利名稱(chēng)：磁引磁性軌道車(chē)體轉(zhuǎn)輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磁引磁性軌道車(chē)體轉(zhuǎn)輪裝置。
磁引磁性軌道車(chē)之原理，系于本身具有動(dòng)力向前移動(dòng)的車(chē)體上配置磁性元件，另于相對(duì)的地板上鋪設(shè)鐵片磁性軌道，再利用磁性元件與磁性軌道相吸之特性，使磁引軌道車(chē)依據(jù)軌道鋪設(shè)的路徑方向移動(dòng)。
如


圖1及圖2所示，傳統(tǒng)磁引磁性軌道車(chē)之結(jié)構(gòu)系于車(chē)殼10內(nèi)部以設(shè)置一主動(dòng)輪11，主動(dòng)輪11系由馬達(dá)12所驅(qū)動(dòng)，車(chē)殼10之前端另配設(shè)有一轉(zhuǎn)輪座13，轉(zhuǎn)輪座13底部結(jié)合一磁鐵14，轉(zhuǎn)輪座13兩側(cè)各設(shè)有一從動(dòng)輪15，此一磁引磁性軌道車(chē)放置于預(yù)先鋪設(shè)的軌道20上，藉兩從動(dòng)輪15與主動(dòng)輪11三點(diǎn)接觸使該磁引磁性軌道車(chē)保持平衡，利用主動(dòng)輪11由馬達(dá)12之驅(qū)動(dòng)，可使磁引磁性軌道車(chē)向前移動(dòng)，此磁引磁性軌道車(chē)以目前之結(jié)構(gòu)，藉由磁鐵14與磁性軌道20之吸力導(dǎo)引，并無(wú)法導(dǎo)引且控制磁引磁性軌道車(chē)前進(jìn)之方向，因?yàn)橹鲃?dòng)輪11與從動(dòng)輪15皆以直線(xiàn)向前滾動(dòng)，所產(chǎn)生的結(jié)果是磁引磁性軌道車(chē)直線(xiàn)前進(jìn)，所以即使磁性軌道彎曲，亦無(wú)法改變磁引磁性軌道車(chē)前進(jìn)之方向。
傳統(tǒng)磁引軌道車(chē)相應(yīng)上述障礙解決的方法，系于車(chē)殼10內(nèi)部設(shè)一樞合槽17，轉(zhuǎn)輪座13之間以一連桿16與車(chē)殼10連接，而連桿16與樞合槽17之間應(yīng)具有一適當(dāng)之間隙，使轉(zhuǎn)輪座13能相對(duì)于殼體10作前、后、左、右的晃動(dòng)，在主動(dòng)輪11向前滾動(dòng)時(shí)，該轉(zhuǎn)輪座13產(chǎn)生晃動(dòng)，進(jìn)而使得兩側(cè)之從動(dòng)輪15產(chǎn)生位差，而能跟隨磁鐵14與磁性軌道20吸力之導(dǎo)引，控制磁引磁性軌道車(chē)前進(jìn)之方向，亦即，磁引磁性軌道車(chē)行經(jīng)彎曲之磁性軌道20時(shí)，磁鐵14與磁性軌道20之吸力使得磁引磁性軌道車(chē)產(chǎn)生一向磁性軌道20拉引之作用力，此一作用力產(chǎn)生的同時(shí)迫使車(chē)體不停的晃動(dòng)，而兩從動(dòng)輪13亦不停的修正前進(jìn)之方向，方能依循磁性軌道20與磁鐵14之間的吸力控制前進(jìn)之方向。
為了能使磁引磁性軌道車(chē)能依照預(yù)定之方向前進(jìn)，而將轉(zhuǎn)輪座13與車(chē)殼10之間設(shè)計(jì)一既定空間，使磁引磁性軌道車(chē)前進(jìn)時(shí)能不斷修正前進(jìn)方向，然而由于轉(zhuǎn)彎時(shí)該磁引磁性軌道車(chē)不停的晃動(dòng)，此類(lèi)設(shè)計(jì)極容易因離心力導(dǎo)致翻車(chē)，而且即使直線(xiàn)前進(jìn)時(shí)，該磁引磁性軌道車(chē)，因受連續(xù)動(dòng)力與導(dǎo)力作用，再由于支點(diǎn)支撐力不足關(guān)系常有傾斜而無(wú)法保持直立狀態(tài)。另外，轉(zhuǎn)彎之角度即會(huì)因晃動(dòng)程度受到限制(轉(zhuǎn)彎之角度與晃動(dòng)程度成正比)，因此，磁性軌道路徑之設(shè)計(jì)即受到限制。
本創(chuàng)作人有鑒于此，乃針對(duì)上述磁性軌道車(chē)晃動(dòng)、傾斜、翻車(chē)之缺點(diǎn)加以研究，盼能設(shè)計(jì)一磁引磁性軌道車(chē)體轉(zhuǎn)輪裝置，以改善習(xí)用磁引軌道車(chē)之缺點(diǎn)。
本實(shí)用新型的目的提供一種磁引磁性軌道車(chē)體轉(zhuǎn)輪裝置，系于車(chē)殼內(nèi)設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及一轉(zhuǎn)輪裝置結(jié)配合地板上所預(yù)先鋪設(shè)的磁性車(chē)軌，控制磁引磁性軌道車(chē)前進(jìn)方向，藉由滾珠特具有懸浮滾動(dòng)，及低摩擦系數(shù)的特性，使磁引磁性軌道車(chē)穩(wěn)定且順暢的前進(jìn)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種磁引磁性軌道車(chē)體轉(zhuǎn)輪裝置，是于車(chē)殼內(nèi)設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，于車(chē)殼底部設(shè)置一轉(zhuǎn)輪裝置，其中，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是以一馬達(dá)配合齒輪系統(tǒng)聯(lián)結(jié)一設(shè)于車(chē)殼底部的主動(dòng)輪，其特征在于該轉(zhuǎn)輪裝置包括固設(shè)于車(chē)殼底部的轉(zhuǎn)輪殼，轉(zhuǎn)輪殼內(nèi)套設(shè)有轉(zhuǎn)輪座，轉(zhuǎn)輪座底部設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)槽，各滑動(dòng)槽內(nèi)分別設(shè)置有滾珠，于轉(zhuǎn)輪殼上設(shè)有結(jié)合座，結(jié)合座內(nèi)套設(shè)有磁性元件，在轉(zhuǎn)輪殼底部相應(yīng)滑動(dòng)槽的位置設(shè)有滑動(dòng)孔，該滑動(dòng)孔的直徑小于滾珠的直徑，并且滾珠凸露于轉(zhuǎn)輪殼表面。
所述的磁引磁性軌道車(chē)體轉(zhuǎn)輪裝置，其特征在于一組滾珠之?dāng)?shù)量至少包括兩個(gè)以上。
所述的磁引磁性軌道車(chē)體轉(zhuǎn)輪裝置，其特征在于在滾珠與主動(dòng)輪之間保持一平面使車(chē)殼保持平衡的前提之下，于殼體之底部同時(shí)設(shè)置多數(shù)滾珠。
所述的磁引磁性軌道車(chē)體轉(zhuǎn)輪裝置，其特征在于滾珠設(shè)置于車(chē)殼底部的任何位置。
本實(shí)用新型的效果是本創(chuàng)作藉由滾珠可任一方向滾動(dòng)之特性，不須藉由左右的晃動(dòng)，即可順利地轉(zhuǎn)彎，該磁引磁性軌道車(chē)前進(jìn)時(shí)不會(huì)有車(chē)身傾斜或翻車(chē)的情形發(fā)生，而且轉(zhuǎn)彎角度幾乎不受限制，使得在設(shè)計(jì)磁性軌道路徑時(shí)具有相當(dāng)大之變化空間，提高趣味性。
本創(chuàng)作之詳細(xì)構(gòu)造，將藉由以下說(shuō)明而更為明確，同時(shí)參閱所附圖示實(shí)施例，可使本創(chuàng)作之技術(shù)內(nèi)容更進(jìn)一步地揭示明了圖示說(shuō)明
圖1為習(xí)用磁引軌道車(chē)之側(cè)視圖。
圖2為習(xí)用磁引軌道車(chē)之前視圖。
圖3為本創(chuàng)作之側(cè)視圖。
圖4為本創(chuàng)作之前視圖。
圖5為本創(chuàng)作轉(zhuǎn)輪裝置分解圖。
如圖3配合圖4所示，本創(chuàng)作磁引磁性軌道車(chē)體轉(zhuǎn)輪裝置，系于車(chē)殼30內(nèi)設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31及一轉(zhuǎn)輪裝置35所構(gòu)成，其中，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系以一馬達(dá)32搭配適當(dāng)之齒輪系統(tǒng)33帶動(dòng)一主動(dòng)輪34，以驅(qū)使車(chē)殼30向前移動(dòng)，另如圖5所示，轉(zhuǎn)輪裝置35系由轉(zhuǎn)輪座36、轉(zhuǎn)輪殼37、磁性元件38以及一組滾珠39所組成，其中，轉(zhuǎn)輪座36與轉(zhuǎn)輪殼37之間可相互套合，轉(zhuǎn)輪座36設(shè)有與滾珠相同數(shù)目的滑動(dòng)槽40，用以設(shè)置滾珠39，而轉(zhuǎn)輪殼37上設(shè)有一用來(lái)結(jié)合磁性元件38之結(jié)合座41以及一對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)槽40之滑動(dòng)孔42，該滑動(dòng)孔42之直徑應(yīng)小于滾珠39之直徑，使得當(dāng)轉(zhuǎn)輪座36與一轉(zhuǎn)輪殼37之間相互套合后，滑動(dòng)孔42將滾珠39限位于滑動(dòng)槽40內(nèi)并使?jié)L珠39恰凸露于轉(zhuǎn)輪殼37表面，而凸露于轉(zhuǎn)輪殼37表面的滾珠39與主動(dòng)輪34之間構(gòu)成磁引磁性軌道車(chē)之平衡。
由于滾珠39滾動(dòng)時(shí)，具有前、后、左、右任一方向位移之特性，因此本創(chuàng)作置放于具有鐵片或磁粉所鋪設(shè)的磁性軌道50上時(shí)，磁性元件38與磁性軌道50相吸所產(chǎn)生的作用力，將可直接由該作用力控制滾珠39滾動(dòng)之方向，進(jìn)而使磁引磁性軌道車(chē)依循磁性軌道50前進(jìn)。
本創(chuàng)作制造時(shí)，在滾珠39與主動(dòng)輪34之間須保持一平面使車(chē)殼10保持平衡的前提之下，相應(yīng)磁引磁性軌道車(chē)之設(shè)計(jì)，可于殼體10之底部同時(shí)設(shè)置多數(shù)滾珠39，并可將滾珠39設(shè)置于車(chē)殼10底部的任何位置，同樣可使磁引磁性軌道車(chē)穩(wěn)定順暢地依循磁性軌道方向前進(jìn)。
權(quán)利要求1.一種磁引磁性軌道車(chē)體轉(zhuǎn)輪裝置，是于車(chē)殼內(nèi)設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，于車(chē)殼底部設(shè)置一轉(zhuǎn)輪裝置，其中，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是以一馬達(dá)配合齒輪系統(tǒng)聯(lián)結(jié)一設(shè)于車(chē)殼底部的主動(dòng)輪，其特征在于該轉(zhuǎn)輪裝置包括固設(shè)于車(chē)殼底部的轉(zhuǎn)輪殼，轉(zhuǎn)輪殼內(nèi)套設(shè)有轉(zhuǎn)輪座，轉(zhuǎn)輪座底部設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)槽，各滑動(dòng)槽內(nèi)分別設(shè)置有滾珠，于轉(zhuǎn)輪殼上設(shè)有結(jié)合座，結(jié)合座內(nèi)套設(shè)有磁性元件，在轉(zhuǎn)輪殼底部相應(yīng)滑動(dòng)槽的位置設(shè)有滑動(dòng)孔，該滑動(dòng)孔的直徑小于滾珠的直徑，并且滾珠凸露于轉(zhuǎn)輪殼表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁引磁性軌道車(chē)體轉(zhuǎn)輪裝置，其特征在于一組滾珠之?dāng)?shù)量至少包括兩個(gè)以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁引磁性軌道車(chē)體轉(zhuǎn)輪裝置，其特征在于在滾珠與主動(dòng)輪之間保持一平面使車(chē)殼保持平衡的前提之下，于殼體之底部同時(shí)設(shè)置多數(shù)滾珠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁引磁性軌道車(chē)體轉(zhuǎn)輪裝置，其特征在于滾珠設(shè)置于車(chē)殼底部的任何位置。
專(zhuān)利摘要一種磁引磁性軌道車(chē)體轉(zhuǎn)輪裝置,是于車(chē)殼內(nèi)設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu),于車(chē)殼底部設(shè)置一轉(zhuǎn)輪裝置,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是以一馬達(dá)配合齒輪系統(tǒng)聯(lián)結(jié)一主動(dòng)輪,該轉(zhuǎn)輪裝置包括固設(shè)于車(chē)殼底部的轉(zhuǎn)輪殼,轉(zhuǎn)輪殼內(nèi)套設(shè)有轉(zhuǎn)輪座,轉(zhuǎn)輪座底部設(shè)有滑動(dòng)槽,各滑動(dòng)槽設(shè)置有滾珠,于轉(zhuǎn)輪殼上設(shè)有結(jié)合座及磁性元件,在轉(zhuǎn)輪殼底部設(shè)有滑動(dòng)孔,該滑動(dòng)孔的直徑小于滾珠的直徑,并且滾珠凸露于轉(zhuǎn)輪殼表面,配合鋪設(shè)的磁性車(chē)軌,磁性元件與車(chē)軌相互吸引,引導(dǎo)磁性軌道車(chē)前進(jìn)方向。
文檔編號(hào)B61B13/12GK2330553SQ9722846
公開(kāi)日1999年7月28日 申請(qǐng)日期1997年10月24日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月24日
發(fā)明者朱燈進(jìn) 申請(qǐng)人:朱燈進(jìn)