本發(fā)明涉及軌道交通列車(chē)控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

軌道交通信號(hào)系統(tǒng)借助于連續(xù)的車(chē)地雙向通信、基于通信的列車(chē)控制(Communication Based Train Control，簡(jiǎn)稱(chēng)CBTC)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)列車(chē)的實(shí)時(shí)控制，有效縮減了列車(chē)運(yùn)行間隔。圖1給出了CBTC系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

在CBTC項(xiàng)目實(shí)施和運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，由于工期原因或CBTC系統(tǒng)中部分設(shè)備故障而不能實(shí)現(xiàn)CBTC全功能運(yùn)行，在這種情況下引入了后備系統(tǒng)。后備系統(tǒng)有兩種方式：一種是基于聯(lián)鎖的后備系統(tǒng)，其車(chē)地間沒(méi)有通信，由司機(jī)根據(jù)軌旁信號(hào)機(jī)的顯示來(lái)駕駛列車(chē)。另一種是基于點(diǎn)式的后備系統(tǒng)，它采用基于點(diǎn)式的地對(duì)車(chē)單向信息傳遞的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)的控制；兩種后備方式在工程中都有廣泛應(yīng)用。在目前的CBTC項(xiàng)目中，后備系統(tǒng)并不是單獨(dú)的一套系統(tǒng)，而是集成到CBTC系統(tǒng)中，在CBTC系統(tǒng)降級(jí)后提供后備功能。

為了便于分析，將以CBTC模式運(yùn)行的列車(chē)定義為CBTC列車(chē)，非裝備列車(chē)以及降級(jí)為后備模式的列車(chē)定義為非CBTC列車(chē)。CBTC列車(chē)依靠移動(dòng)授權(quán)信息和車(chē)載信號(hào)行車(chē)，不需要軌旁信號(hào)機(jī)。但是，非CBTC列車(chē)仍然需要軌旁信號(hào)顯示來(lái)實(shí)時(shí)告知司機(jī)前方進(jìn)路的狀態(tài)，指導(dǎo)司機(jī)駕駛列車(chē)運(yùn)行。

在目前的CBTC系統(tǒng)中，軌旁信號(hào)機(jī)是為后備系統(tǒng)配置的設(shè)備，信號(hào)機(jī)布置也按后備系統(tǒng)原則設(shè)計(jì)。正線信號(hào)機(jī)根據(jù)其設(shè)置位置及功能區(qū)分，主要有道岔防護(hù)信號(hào)機(jī)、出站信號(hào)機(jī)、區(qū)間信號(hào)機(jī)、阻擋信號(hào)機(jī)和正線入口信號(hào)機(jī)。對(duì)于非CBTC列車(chē)，所有信號(hào)機(jī)按后備點(diǎn)燈原理顯示。對(duì)于CBTC列車(chē)，正線入口和阻擋信號(hào)機(jī)一般都為常態(tài)亮燈狀態(tài)，其它的信號(hào)機(jī)，顯示有如下所述的常態(tài)滅燈和常態(tài)點(diǎn)燈兩種方案：

1)滅燈方案

在CBTC模式下，信號(hào)機(jī)滅燈，列車(chē)以車(chē)載信號(hào)為行車(chē)信號(hào)。列車(chē)降級(jí)為非CBTC列車(chē)，列車(chē)接近信號(hào)機(jī)應(yīng)點(diǎn)燈，列車(chē)按照軌旁信號(hào)機(jī)顯示行車(chē)，該列車(chē)如果在信號(hào)機(jī)前方能夠再升級(jí)成CBTC列車(chē)，信號(hào)機(jī)又將滅燈。信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈時(shí)，允許燈光因故滅燈時(shí)，改點(diǎn)紅燈信號(hào)。當(dāng)紅燈因故不能點(diǎn)亮?xí)r，對(duì)于非CBTC列車(chē)視為禁止信號(hào)。信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮檢查進(jìn)路的空閑。

2)點(diǎn)燈方案

不考慮接近信號(hào)機(jī)的列車(chē)為CBTC列車(chē)還是非CBTC列車(chē)，所有信號(hào)機(jī)均常態(tài)亮燈。CBTC軌旁設(shè)備將列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)“CBTC列車(chē)”還是“非CBTC列車(chē)”發(fā)送聯(lián)鎖設(shè)備。聯(lián)鎖設(shè)備根據(jù)此信息，按不同的點(diǎn)燈原則開(kāi)放信號(hào)機(jī)。若接近該信號(hào)機(jī)的為CBTC列車(chē)，信號(hào)機(jī)的開(kāi)放不檢查區(qū)段空閑等條件，根據(jù)移動(dòng)授權(quán)開(kāi)放相應(yīng)的信號(hào)機(jī)，與車(chē)載信號(hào)保持一致；若為非CBTC列車(chē)，信號(hào)機(jī)開(kāi)放需要檢查區(qū)段空閑條件。當(dāng)信號(hào)開(kāi)放后，若該允許信號(hào)(如綠燈/黃燈)的燈絲雙斷，對(duì)于CBTC列車(chē)，不改點(diǎn)紅燈信號(hào)，信號(hào)機(jī)滅燈不影響列車(chē)的運(yùn)行；對(duì)于非CBTC列車(chē)，允許信號(hào)應(yīng)轉(zhuǎn)為禁止信號(hào)，列車(chē)須在該信號(hào)機(jī)前停車(chē)。當(dāng)信號(hào)機(jī)紅燈燈絲雙斷時(shí)，對(duì)于CBTC列車(chē)，如允許信號(hào)燈絲完好，可以開(kāi)放允許信號(hào)。對(duì)于非CBTC列車(chē)，滅燈等同于禁止信號(hào)，列車(chē)必須在該信號(hào)機(jī)前停車(chē)。

常態(tài)滅燈和點(diǎn)燈方案分析：從以上所述看來(lái)，CBTC系統(tǒng)要為不同的CBTC工程項(xiàng)目提供信號(hào)機(jī)滅燈或點(diǎn)燈方案，但在信號(hào)機(jī)滅燈方案中，其實(shí)也要考慮常態(tài)亮燈的正線入口和阻擋信號(hào)機(jī)，這兩類(lèi)信號(hào)機(jī)的點(diǎn)燈原理和在點(diǎn)燈方案下完全一致，也就是說(shuō)在滅燈方案其實(shí)內(nèi)含了信號(hào)機(jī)的點(diǎn)燈功能。另外，在滅燈方案下由于信號(hào)機(jī)常態(tài)滅燈，平時(shí)無(wú)法檢測(cè)信號(hào)機(jī)燈絲的完整狀態(tài)，從而影響后備模式的使用?，F(xiàn)有項(xiàng)目一般通過(guò)在停運(yùn)期間強(qiáng)制點(diǎn)紅燈檢測(cè)紅燈燈絲降低影響，但允許信號(hào)的燈絲還是得不到檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的正線信號(hào)顯示方法，提供在滅燈時(shí)轉(zhuǎn)換為點(diǎn)燈方式的手段，實(shí)現(xiàn)在運(yùn)營(yíng)中就可進(jìn)行的紅燈燈絲和允許燈絲的完整燈絲故障檢測(cè)。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：

一種基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的正線信號(hào)顯示方法，包括：

在數(shù)據(jù)庫(kù)里配置常態(tài)滅燈和常態(tài)點(diǎn)燈的信號(hào)機(jī)；

當(dāng)系統(tǒng)為后備模式時(shí)，所有的信號(hào)機(jī)常態(tài)亮燈，列車(chē)以后備方式按軌旁信號(hào)顯示行車(chē)；

當(dāng)系統(tǒng)為CBTC模式時(shí)，對(duì)于常態(tài)滅燈的信號(hào)機(jī)，當(dāng)線路上沒(méi)有列車(chē)或者線路上運(yùn)行的為CBTC的列車(chē)時(shí)，處于滅燈狀態(tài)；當(dāng)點(diǎn)燈預(yù)設(shè)條件發(fā)生時(shí)，這些信號(hào)機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為點(diǎn)燈狀態(tài)；

當(dāng)系統(tǒng)為CBTC模式時(shí)，對(duì)于常態(tài)點(diǎn)燈的信號(hào)機(jī)，無(wú)論控區(qū)有沒(méi)有列車(chē)、線路上運(yùn)行是CBTC列車(chē)還是非CBTC列車(chē)，均采用點(diǎn)燈的方案。

在上述的基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的正線信號(hào)顯示方法中，當(dāng)系統(tǒng)為后備模式時(shí)，信號(hào)開(kāi)放需要檢查區(qū)段空閑條件，當(dāng)信號(hào)開(kāi)放后，若該允許信號(hào)的燈絲斷絲，對(duì)于允許信號(hào)應(yīng)轉(zhuǎn)為禁止信號(hào)，非CBTC列車(chē)須在該信號(hào)機(jī)前停車(chē)；當(dāng)信號(hào)機(jī)紅燈燈絲斷絲時(shí)，對(duì)于非CBTC列車(chē)，滅燈等同于禁止信號(hào)，列車(chē)必須在該信號(hào)機(jī)前停車(chē)。

在上述的基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的正線信號(hào)顯示方法中，所述的點(diǎn)燈預(yù)設(shè)條件包括：

CBTC模式下其所在控區(qū)的區(qū)域控制器故障時(shí)，該信號(hào)機(jī)點(diǎn)禁止信號(hào)；

其所在控區(qū)的區(qū)域控制器與聯(lián)鎖設(shè)備通信中斷時(shí)，該信號(hào)機(jī)點(diǎn)禁止信號(hào)；

被非CBTC列車(chē)的移動(dòng)授權(quán)覆蓋，該架信號(hào)機(jī)必須點(diǎn)亮，如果滿(mǎn)足開(kāi)許可信號(hào)的條件，則開(kāi)許可信號(hào)，否則點(diǎn)禁止信號(hào)；

信號(hào)機(jī)的目標(biāo)區(qū)段被無(wú)移動(dòng)授權(quán)的非通信列車(chē)跨壓，該信號(hào)機(jī)必須點(diǎn)亮禁止信號(hào)；

其所在控區(qū)聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該信號(hào)機(jī)須點(diǎn)亮禁止信號(hào)。

在上述的基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的正線信號(hào)顯示方法中，當(dāng)系統(tǒng)為CBTC模式時(shí)，對(duì)于常態(tài)點(diǎn)燈的信號(hào)機(jī)，采取如下措施：

當(dāng)沒(méi)有移動(dòng)授權(quán)覆蓋時(shí)，信號(hào)機(jī)常態(tài)點(diǎn)亮紅燈；

如果被CBTC列車(chē)或者非CBTC列車(chē)的移動(dòng)授權(quán)覆蓋，并符合信號(hào)開(kāi)放的條件，信號(hào)機(jī)開(kāi)放允許信號(hào)；

CBTC軌旁設(shè)備將列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)“CBTC列車(chē)”還是“非CBTC列車(chē)”發(fā)送計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備根據(jù)此信息，按不同的點(diǎn)燈原則開(kāi)放信號(hào)機(jī)，若接近該信號(hào)機(jī)的為CBTC列車(chē)，信號(hào)機(jī)的開(kāi)放不檢查區(qū)段空閑條件，根據(jù)移動(dòng)授權(quán)開(kāi)放相應(yīng)的信號(hào)機(jī)；若為非CBTC列車(chē)，信號(hào)機(jī)開(kāi)放需要檢查區(qū)段空閑條件；

當(dāng)信號(hào)開(kāi)放后，若該允許信號(hào)的燈絲雙斷，對(duì)于CBTC列車(chē)，不改點(diǎn)紅燈信號(hào)，信號(hào)機(jī)滅燈不影響列車(chē)的運(yùn)行；對(duì)于非CBTC列車(chē)，允許信號(hào)應(yīng)轉(zhuǎn)為禁止信號(hào)，列車(chē)須在該信號(hào)機(jī)前停車(chē)；

當(dāng)信號(hào)機(jī)紅燈燈絲雙斷時(shí)，對(duì)于CBTC列車(chē)，如允許信號(hào)燈絲完好，可以開(kāi)放允許信號(hào)；對(duì)于非CBTC列車(chē)，滅燈等同于禁止信號(hào)，列車(chē)必須在該信號(hào)機(jī)前停車(chē)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明以信號(hào)機(jī)為對(duì)象，而不是以系統(tǒng)為對(duì)象，決定其點(diǎn)燈和滅燈，從而可以根據(jù)CBTC項(xiàng)目要求，不需修改軟件，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)配置就可提供系統(tǒng)點(diǎn)燈和滅燈方案。并且對(duì)于常態(tài)滅燈的項(xiàng)目，還提供了信號(hào)機(jī)滅燈方式和點(diǎn)燈方式的切換功能，不需要停運(yùn)，在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中就可以進(jìn)行紅燈信號(hào)燈絲和允許信號(hào)燈絲的完整檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1是CBTC系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明中信號(hào)機(jī)狀態(tài)機(jī)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明的基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的正線信號(hào)顯示方法，包括下列步驟：

一、在數(shù)據(jù)庫(kù)里配置常態(tài)滅燈和常態(tài)點(diǎn)燈的信號(hào)機(jī)。

二、當(dāng)系統(tǒng)為后備模式時(shí)，所有的信號(hào)機(jī)常態(tài)亮燈，列車(chē)以后備方式按軌旁信號(hào)顯示行車(chē)。信號(hào)開(kāi)放需要檢查區(qū)段空閑條件。當(dāng)信號(hào)開(kāi)放后，若該允許信號(hào)(如綠燈/黃燈)的燈絲斷絲，對(duì)于允許信號(hào)應(yīng)轉(zhuǎn)為禁止信號(hào)，非控制列車(chē)須在該信號(hào)機(jī)前停車(chē)。當(dāng)信號(hào)機(jī)紅燈燈絲斷絲時(shí)，對(duì)于非控制列車(chē)，滅燈等同于禁止信號(hào)，列車(chē)必須在該信號(hào)機(jī)前停車(chē)。

三、當(dāng)系統(tǒng)為CBTC模式時(shí)，對(duì)于常態(tài)滅燈的信號(hào)機(jī)，當(dāng)線路上沒(méi)有列車(chē)或者線路上運(yùn)行的為CBTC的列車(chē)時(shí)，處于滅燈狀態(tài)。當(dāng)點(diǎn)燈預(yù)設(shè)條件發(fā)生時(shí)，這些信號(hào)機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為點(diǎn)燈狀態(tài)。點(diǎn)燈預(yù)設(shè)條件包括：

1)CBTC模式下其所在控區(qū)的區(qū)域控制器故障時(shí)，該信號(hào)機(jī)點(diǎn)禁止信號(hào)。

2)其所在控區(qū)的區(qū)域控制器與聯(lián)鎖設(shè)備通信中斷時(shí)，該信號(hào)機(jī)點(diǎn)禁止信號(hào)。

3)被非CBTC列車(chē)的移動(dòng)授權(quán)覆蓋，該架信號(hào)機(jī)必須點(diǎn)亮，如果滿(mǎn)足開(kāi)許可信號(hào)的條件，則開(kāi)許可信號(hào)，否則點(diǎn)禁止信號(hào)。

4)信號(hào)機(jī)的目標(biāo)區(qū)段被無(wú)移動(dòng)授權(quán)的非通信列車(chē)跨壓，該信號(hào)機(jī)必須點(diǎn)亮禁止信號(hào)。

5)其所在控區(qū)聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該信號(hào)機(jī)須點(diǎn)亮禁止信號(hào)。

四、當(dāng)系統(tǒng)為CBTC模式時(shí)，對(duì)于常態(tài)點(diǎn)燈的信號(hào)機(jī)，無(wú)論控區(qū)有沒(méi)有列車(chē)、線路上運(yùn)行的是CBTC列車(chē)還是非CBTC列車(chē)，均采用點(diǎn)燈的方案，包括如下：

1)當(dāng)沒(méi)有移動(dòng)授權(quán)覆蓋時(shí)，信號(hào)機(jī)常態(tài)點(diǎn)亮紅燈。

2)如果被CBTC列車(chē)或者非CBTC列車(chē)的移動(dòng)授權(quán)覆蓋，并符合信號(hào)開(kāi)放的條件，信號(hào)機(jī)開(kāi)放允許信號(hào)。

3)CBTC軌旁設(shè)備將列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)“CBTC列車(chē)”還是“非CBTC列車(chē)”發(fā)送計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備根據(jù)此信息，按不同的點(diǎn)燈原則開(kāi)放信號(hào)機(jī)，若接近該信號(hào)機(jī)的為CBTC列車(chē)，信號(hào)機(jī)的開(kāi)放不檢查區(qū)段空閑條件，根據(jù)移動(dòng)授權(quán)開(kāi)放相應(yīng)的信號(hào)機(jī)；若為非CBTC列車(chē)，信號(hào)機(jī)開(kāi)放需要檢查區(qū)段空閑條件。

4)當(dāng)信號(hào)開(kāi)放后，若該允許信號(hào)(如綠燈/黃燈)的燈絲雙斷，對(duì)于CBTC列車(chē)，不改點(diǎn)紅燈信號(hào)，信號(hào)機(jī)滅燈不影響列車(chē)的運(yùn)行；對(duì)于非CBTC列車(chē)，允許信號(hào)應(yīng)轉(zhuǎn)為禁止信號(hào)，列車(chē)須在該信號(hào)機(jī)前停車(chē)。

5)當(dāng)信號(hào)機(jī)紅燈燈絲雙斷時(shí)，對(duì)于CBTC列車(chē)，如允許信號(hào)燈絲完好，可以開(kāi)放允許信號(hào)；對(duì)于非CBTC列車(chē)，滅燈等同于禁止信號(hào)，列車(chē)必須在該信號(hào)機(jī)前停車(chē)。

當(dāng)系統(tǒng)為CBTC模式時(shí)，系統(tǒng)提供滅燈和點(diǎn)燈兩種信號(hào)機(jī)顯示方式。每個(gè)控區(qū)缺省為滅燈方式，調(diào)度員可以在人機(jī)界面上選擇某個(gè)控區(qū)進(jìn)行點(diǎn)燈方式的切換。切換為點(diǎn)燈方式后，整個(gè)控區(qū)的信號(hào)機(jī)均轉(zhuǎn)變?yōu)槌B(tài)點(diǎn)燈，不影響CBTC列車(chē)運(yùn)營(yíng)，即使在運(yùn)營(yíng)中也可進(jìn)行紅燈燈絲和允許燈絲的完整燈絲檢測(cè)。在燈絲檢測(cè)結(jié)束后，調(diào)度員可切回滅燈方式。

以下利用圖2所示的信號(hào)機(jī)狀態(tài)機(jī)圖來(lái)表示信號(hào)機(jī)顯示功能的內(nèi)部邏輯設(shè)計(jì)：

E1:S2(滅燈)到S4(綠燈)

E1_1：首先在滅燈模式下，控制列車(chē)通過(guò)，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的為控制列車(chē)開(kāi)滅燈的請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)滅燈，然后轉(zhuǎn)為點(diǎn)燈模式，且信號(hào)機(jī)綠燈開(kāi)放條件滿(mǎn)足，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的為控制列車(chē)開(kāi)放許可信號(hào)的請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)點(diǎn)綠燈。

E1_2:首先滅燈模式下，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的為控制列車(chē)滅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)滅燈，然后控制列車(chē)轉(zhuǎn)為非控制列車(chē)，且許可開(kāi)放條件滿(mǎn)足，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的為非控制列車(chē)開(kāi)放許可信號(hào)的請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)點(diǎn)綠燈。

E1_3：首先在滅燈模式下，無(wú)進(jìn)路信號(hào)機(jī)缺省滅燈，然后為非控制列車(chē)開(kāi)放直向許可信號(hào)，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的為非控制列車(chē)開(kāi)放許可信號(hào)的請(qǐng)求,信號(hào)機(jī)點(diǎn)綠燈。

E2：S4(綠燈)到S2(滅燈)

E2_1：首先滅燈模式下，為非控制列車(chē)開(kāi)直向許可信號(hào)，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的為非控制列車(chē)開(kāi)放許可的請(qǐng)求,信號(hào)機(jī)點(diǎn)綠燈，然后非控制列車(chē)轉(zhuǎn)為控制列車(chē)，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的為控制列車(chē)滅燈的請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)滅燈。

E2_2：滅燈模式下，為非控制列車(chē)開(kāi)放直向許可信號(hào)，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的為非控制列車(chē)開(kāi)放許可的請(qǐng)求,信號(hào)機(jī)點(diǎn)綠燈，然后列車(chē)通過(guò)此信號(hào)機(jī)，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的滅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)滅燈。

E2_3：點(diǎn)燈模式下，為控制列車(chē)開(kāi)直向許可信號(hào)，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的為控制列車(chē)開(kāi)放許可的請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)點(diǎn)綠燈，然后轉(zhuǎn)為滅燈模式，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的為控制列車(chē)滅燈的請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)滅燈。

E3：S2(滅燈)到S3(黃燈)

同E1，不同的是開(kāi)直向許可信號(hào)改為開(kāi)側(cè)向許可信號(hào)。

E4：S3(黃燈)到S2(滅燈)

同E2，不同的是開(kāi)直向許可信號(hào)改為開(kāi)側(cè)向許可信號(hào)。

E5：S2(滅燈)到S1(紅燈)

E5_1：首先在滅燈模式下，信號(hào)機(jī)無(wú)進(jìn)路默認(rèn)滅燈，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的滅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)滅燈，然后變?yōu)辄c(diǎn)燈模式，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)紅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)點(diǎn)紅燈。

E5_2：首先在滅燈模式下，信號(hào)機(jī)無(wú)進(jìn)路默認(rèn)滅燈，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的滅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)滅燈，然后無(wú)進(jìn)路控制列車(chē)轉(zhuǎn)為非控制列車(chē)，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的紅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)點(diǎn)紅燈。

E5_3：首先在滅燈模式下，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的為控制列車(chē)滅燈的請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)滅燈，然后轉(zhuǎn)為點(diǎn)燈模式，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的為控制列車(chē)開(kāi)放許可信號(hào)的請(qǐng)求，因?yàn)殚_(kāi)放許可的條件不滿(mǎn)足，信號(hào)機(jī)點(diǎn)紅燈。

E6：S1(紅燈)到S2(滅燈)

E6_1：點(diǎn)燈模式下，默認(rèn)禁止信號(hào)，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)紅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)點(diǎn)紅燈。然后變?yōu)闇鐭裟Ｊ?，?lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的滅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)滅燈。

E6_2：滅燈模式下，為無(wú)進(jìn)路非控制列車(chē)點(diǎn)紅燈，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)紅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)點(diǎn)紅燈。然后此車(chē)轉(zhuǎn)為控制列車(chē)，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的滅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)滅燈。

E7：S2(滅燈)到S2(滅燈)

E7_1：滅燈模式下，為控制列車(chē)滅燈，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的為控制列車(chē)滅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)滅燈。列車(chē)通過(guò)后，此信號(hào)機(jī)為默認(rèn)滅燈，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的滅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)保持滅燈。

E7_2：滅燈模式下，默認(rèn)滅燈，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的滅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)滅燈。然后為控制列車(chē)滅燈，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的為控制列車(chē)滅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)保持滅燈。

E8：S1(紅燈)到S4(綠燈)

E8_1：滅燈模式下，常態(tài)點(diǎn)燈信號(hào)機(jī)默認(rèn)紅燈,聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)紅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)點(diǎn)紅燈。然后為列車(chē)開(kāi)直向許可信號(hào)，聯(lián)鎖設(shè)備接收來(lái)自CBTC軌旁設(shè)備的為控制列車(chē)開(kāi)許可信號(hào)的請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)開(kāi)綠燈。

E8_2：點(diǎn)燈模式下，常態(tài)點(diǎn)燈信號(hào)機(jī)默認(rèn)紅燈,聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)紅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)點(diǎn)紅燈。為列車(chē)開(kāi)直向許可信號(hào)，聯(lián)鎖設(shè)備接收來(lái)自CBTC軌旁設(shè)備的為控制列車(chē)開(kāi)許可信號(hào)的請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)開(kāi)綠燈。

E9：S4(綠燈)到S1(紅燈)

E9_1：滅燈模式下，對(duì)常態(tài)亮燈的信號(hào)機(jī)為列車(chē)開(kāi)直向許可信號(hào),聯(lián)鎖設(shè)備接收來(lái)自CBTC軌旁設(shè)備的為控制列車(chē)開(kāi)許可的請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)開(kāi)綠燈。列車(chē)通過(guò)此信號(hào)機(jī),聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)紅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)點(diǎn)紅燈。

E9_2:點(diǎn)燈模式下，為列車(chē)開(kāi)放直向許可信號(hào),聯(lián)鎖設(shè)備接收來(lái)自CBTC軌旁設(shè)備的為控制列車(chē)開(kāi)許可的請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)開(kāi)綠燈。然后列車(chē)通過(guò)此信號(hào)機(jī)，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)紅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)點(diǎn)紅燈。

E10：S1(紅燈)到S3(黃燈)

同E8，不同的是開(kāi)直向許可信號(hào)改為開(kāi)側(cè)向許可信號(hào)。

E11：S3(黃燈)到S1(紅燈)

同E9，不同的是開(kāi)直向許可信號(hào)改為開(kāi)側(cè)向許可信號(hào)。

E12：S1(紅燈)到S5(引導(dǎo))

E12_1：默認(rèn)禁止信號(hào),聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)紅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)點(diǎn)紅燈。聯(lián)鎖設(shè)備接收來(lái)自ATS的開(kāi)放引導(dǎo)的請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)開(kāi)引導(dǎo)信號(hào)。

E13：S5(引導(dǎo))到S1(紅燈)

E13_1：聯(lián)鎖設(shè)備接收來(lái)自ATS的開(kāi)放引導(dǎo)的請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)開(kāi)引導(dǎo)信號(hào)；然后取消引導(dǎo)，聯(lián)鎖設(shè)備接收CBTC軌旁設(shè)備發(fā)送的點(diǎn)紅燈請(qǐng)求，信號(hào)機(jī)點(diǎn)紅燈。

E14：S4(綠燈)到S4(綠燈)

E14_1：點(diǎn)燈模式下，為控制列車(chē)開(kāi)放直向許可信號(hào)，聯(lián)鎖設(shè)備接收來(lái)自CBTC軌旁設(shè)備的許可請(qǐng)求，開(kāi)放綠燈。然后控制列車(chē)轉(zhuǎn)為非控制列車(chē)，信號(hào)燈保持綠燈；

E14_2：點(diǎn)燈模式下，為非控制列車(chē)開(kāi)放直向許可信號(hào)，聯(lián)鎖設(shè)備接收來(lái)自CBTC軌旁設(shè)備的許可請(qǐng)求，開(kāi)放綠燈。然后非控制列車(chē)轉(zhuǎn)為控制列車(chē)，信號(hào)燈保持綠燈。

E15：S3黃燈到S3黃燈

同E14，不同的是開(kāi)直向許可信號(hào)改為開(kāi)側(cè)向許可信號(hào)。

以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。