軌道運動小車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軌道運動小車系統(tǒng)，其特征是，包括水平運動小車和豎直運動小車，所述水平運動小車和豎直運動小車分別連接主控計算機，所述水平運動小車包括水平運動小車主體，所述水平運動小車主體底部安裝四組橡膠輪組，水平運動小車主體裝載電機、第一減速器、伺服控制機箱及天線裝置，所述第一減速器的輸出軸上安裝驅(qū)動齒輪，所述水平運動小車主體架設(shè)在水平弧形軌道上，所述豎直運動小車包括豎直運動小車主體，所述豎直運動小車主體左側(cè)安裝四組橡膠輪組，所述豎直運動小車主體右側(cè)安裝兩組橡膠輪組，所述豎直運動小車主體架設(shè)在豎直弧形軌道上。
【專利說明】軌道運動小車系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種軌道運動小車系統(tǒng)，尤其涉及一種用于微波仿真暗室內(nèi)的軌道運動小車系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]微波仿真暗室是一個具有綜合射頻仿真能力的射頻仿真系統(tǒng)，能夠為被試設(shè)備提供內(nèi)場條件下的靜態(tài)、動態(tài)的試驗和仿真測試環(huán)境，實現(xiàn)對被試設(shè)備的性能指標測試及工作效能的評估。暗室通常配備控制計算機系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺、面陣、陣列支架及維護平臺等設(shè)備，部分暗室還會配備軌道運動小車。
[0003]被試設(shè)備裝夾在轉(zhuǎn)臺上，用以仿真模擬導(dǎo)引頭、雷達等設(shè)備的空間姿態(tài)，而軌道運動小車通常用于模擬運動的目標信號，整個仿真系統(tǒng)可評估被試設(shè)備在復(fù)雜電磁環(huán)境下捕捉目標信號的能力，由運動裝置模擬目標信號，目前國內(nèi)并沒有成熟的解決方案。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種運行更加可靠，提高運行精度的軌道運動小車。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種軌道運動小車系統(tǒng)，其特征是，包括水平運動小車和豎直運動小車，所述水平運動小車和豎直運動小車分別連接主控計算機，所述水平運動小車包括水平運動小車主體，所述水平運動小車主體底部安裝四組橡膠輪組，橡膠輪組可自由的卡在軌道上，水平運動小車主體裝載電機、第一減速器、伺服控制機箱及天線裝置，根據(jù)負載、運行阻尼及加速指標要求選擇合適的電機和第一減速器，所述水平運動小車采取齒輪傳動的方式，所述第一減速器的輸出軸上安裝驅(qū)動齒輪，所述水平運動小車主體架設(shè)在水平弧形軌道上，通過驅(qū)動齒輪驅(qū)動，所述驅(qū)動齒輪和齒條形成嚙合的齒輪對，所述水平運動小車主體側(cè)面安裝有電限位感應(yīng)開關(guān)，所述水平弧形軌道設(shè)置有第一拖鏈，實現(xiàn)供電和通信，所述豎直運動小車包括豎直運動小車主體，所述豎直運動小車主體左側(cè)安裝四組橡膠輪組，所述豎直運動小車主體右側(cè)安裝兩組橡膠輪組，所述豎直運動小車主體架設(shè)在豎直弧形軌道上，豎直運動小車采取鏈傳動的方式，所述豎直運動小車主體上端鏈接鏈條，鏈條經(jīng)由上定滑輪、上電機及第二減速器、配重塊、靜音導(dǎo)軌、下定滑輪、張緊機構(gòu)、下電機及第三減速器，鏈接至豎直運動小車主體下端，行成閉環(huán)，從而保證豎直運動小車平穩(wěn)可靠的運行，，所述上定滑輪為2組，下定滑輪組為2組，根據(jù)負載、運行阻尼及加速指標要求選擇合適的上電機、下電機和第二、第三減速器，所述豎直弧形軌道設(shè)置有第二拖鏈，可為小車供電及控制小車運動。
[0006]考慮到鏈條不能完全收緊，以及上、下電機不能同步工作的情況，將下電機作為牽引電機，上電機只作為阻尼輸出。
[0007]所述豎直弧形軌道包括左軌道和右軌道，豎直運動小車主體通過橡膠輪組設(shè)置在左、右軌道之間，可在兩軌道之間滑動。
[0008]所述左軌道為兩根同心的不銹鋼彎管和枕木焊接而成，所述右軌道為單根不銹鋼彎管和枕木焊接而成。
[0009]所述水平弧形軌道為兩根同心的不銹鋼彎管和枕木焊接而成。
[0010]所述橡膠輪組為Λ形橡膠輪組。
[0011]所述齒條鋪滿水平弧形軌道，所述齒條的兩端用線切割工藝割出榫頭和槽口。
[0012]所述第一拖鏈包括滑塊、滑軌和電纜束，所述滑塊由C型折彎件和定位軸承組構(gòu)成，所述滑軌由方管鋁型材和錳鋼帶鉚接制成，所述滑塊為C型滑塊，電纜束活動端固定在水平運動小車主體上，中間段每隔兩米固定有C型滑塊，所述C型滑塊在滑軌上可自由滑動，水平運動小車運動時，帶動電纜滑動，從而可實現(xiàn)運動小車與主控計算機的通信。
[0013]所述鏈條設(shè)置有配重塊。
[0014]所述第二拖鏈包括電纜束和走線盒。
[0015]所述張緊機構(gòu)由定滑輪和動滑輪組成，所述定滑輪為2組和動滑輪為I組。
[0016]本實用新型所達到的有益效果:本實用新型所述軌道運動小車系統(tǒng)通過水平運動小車和豎直運動小車的設(shè)置，提高了被試設(shè)備在復(fù)雜電磁環(huán)境下捕捉目標信號的能力，使軌道運動小車運行更加可靠，提高運行精度；所述軌道運動小車系統(tǒng)通過在軌道旁邊沿線布置拖鏈，實現(xiàn)供電和運動小車與主控計算機的通信；所述軌道運動小車系統(tǒng)通過水平軌道的設(shè)置，保證小車滾輪過軌道接縫處平穩(wěn)無卡滯和跳動現(xiàn)象出現(xiàn)；所述軌道運動小車系統(tǒng)通過豎直運動小車上電機、下電機的設(shè)置，解決了鏈條不能完全收緊，以及兩臺電機不能同步工作的問題，通過下電機為牽引電機，上電機為阻尼輸出，保證了小車平穩(wěn)運行；所述軌道運動小車系統(tǒng)通過張緊機構(gòu)的設(shè)置，解決了鏈條在運動過程中鏈條長度變化的問題，用來張緊鏈條，從而保證鏈輪不會打滑或跳齒情況的出現(xiàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型水平運動小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型水平運動小車拖鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型豎直運動小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實用新型豎直運動小車鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0022]本實用新型以微波仿真暗室為例，該暗室內(nèi)同時鋪設(shè)水平弧形軌道和豎直弧形軌道，分別運行水平運動小車和豎直運動小車，水平弧形軌道和豎直弧形軌道的中心軸通過暗室內(nèi)的轉(zhuǎn)臺的三軸交點。
[0023]一種軌道運動小車系統(tǒng)，其特征是，包括水平運動小車和豎直運動小車，所述水平運動小車和豎直運動小車分別連接主控計算機。
[0024]如圖1所示，所述水平運動小車為單電機驅(qū)動，齒輪傳動的系統(tǒng)，水平運動小車主體為框架結(jié)構(gòu)，由型材焊接而成，小車頂部可安裝設(shè)備，所述水平運動小車包括水平運動小車主體1，所述水平運動小車主體I底部安裝四組橡膠輪組，所述橡膠輪組為λ形橡膠輪組2，橡膠輪組可自由的卡在軌道上，水平運動小車主體裝載電機、第一減速器、伺服控制機箱及天線裝置，根據(jù)負載、運行阻尼及加速指標要求選擇合適的電機和第一減速器，所述第一減速器的輸出軸上安裝驅(qū)動齒輪4，所述驅(qū)動齒輪4和齒條5形成嚙合的齒輪對，所述驅(qū)動齒輪4選用節(jié)圓直徑為155.64毫米的驅(qū)動齒輪，齒條5鋪滿水平弧形軌道3，長18米，考慮到加工的工藝性、及機床的走刀行程，齒條5的加工長度選擇1米，為保證齒條5的一致性，采用線切割工藝，一次裝夾成型，并在齒條5的兩端用線切割工藝割出榫頭和槽口，用于齒條5拼接安裝的定位，所述水平運動小車主體1架設(shè)在水平弧形軌道3上，水平弧形軌道3半徑為14.35米，水平弧形軌道3由兩根同心的不銹鋼彎管7和不銹鋼矩形枕木6焊接而成，全長18米，考慮到運輸?shù)谋憬菪?，采用分段組裝的方式進行現(xiàn)場安裝，單個軌道每組長3米，接頭采用銷孔對接的精密配合方式，保證小車滾輪過軌道接縫處平穩(wěn)無卡滯和跳動現(xiàn)象出現(xiàn)，所述水平運動小車主體側(cè)面安裝有電限位感應(yīng)開關(guān)。
[0025]如圖2所示，所述水平弧形軌道3設(shè)置有第一拖鏈，實現(xiàn)供電和通信，所述第一拖鏈包括滑塊9、滑軌8和電纜束，所述滑塊9為C型滑塊，所述滑塊9由C型折彎件和定位軸承組構(gòu)成，所述滑軌8由方管鋁型材和錳鋼帶鉚接制成，考慮到運輸?shù)谋憬菪?，方管鋁型材可分段制成，每根3米，為防止滑塊9在滑軌8上運行時卡滯，錳鋼帶則不能分段，電纜束活動端固定在水平運動小車主體上，電纜束由供電及通信電纜同鋼絲繩捆扎形成，每隔兩米懸掛固定在滑塊9的下面，所述滑塊9在滑軌8上可自由滑動，水平運動小車運動時，帶動電纜滑動，從而可實現(xiàn)運動小車與主控計算機的通信，需要保證精度的是水平弧形軌道3的安裝，將水平弧形軌道3拼接成一段完整的圓弧，通過標定，從而使每段軌道都位于
14.35米的圓弧上，并且軌道的圓心通過轉(zhuǎn)臺的方位旋轉(zhuǎn)軸心。
[0026]如圖3所示，所述豎直運動小車同樣為單電機驅(qū)動，但和水平運動小車不同的是，增設(shè)了一臺電機，只做為阻尼輸出，以保證小車運行速度平穩(wěn)，傳動方式為鏈傳動，所述豎直運動小車包括豎直運動小車主體12，所述豎直運動小車主體12左側(cè)安裝四組橡膠輪組，所述豎直運動小車主體12右側(cè)安裝兩組橡膠輪組，以保證小車在豎直弧形軌道上的穩(wěn)定性，所述橡膠輪組為Λ形橡膠輪組2，所述豎直運動小車主體12架設(shè)在豎直弧形軌道21上，豎直弧形軌道21半徑為15.5米，全長10米，所述豎直弧形軌道21包括左軌道11和右軌道10，豎直運動小車主體12通過橡膠輪組設(shè)置在左右兩軌道之間，可在兩軌道之間滑動，在此利用三點確定一個平面的幾何原理，左軌道11同水平弧形軌道3形式相同，采用兩根同心的不銹鋼彎管7和數(shù)根枕木6焊接而成，右軌道10為單軌道，采用單根不銹鋼彎管7和數(shù)根枕木6焊接而成。
[0027]如圖4所示，所述豎直運動小車主體12上端鏈接鏈條13，鏈條13經(jīng)由上定滑輪
15、上電機14及第二減速器、配重塊16、靜音導(dǎo)軌17、下定滑輪18、張緊機構(gòu)19、下電機20及第三減速器，鏈接至豎直運動小車主體12下端，行成閉環(huán)，從而保證豎直運動小車平穩(wěn)可靠的運行，所述上定滑輪15為2組，下定滑輪組18為2組，根據(jù)負載、運行阻尼及加速指標要求選擇合適的上電機14、下電機20和第二、第三減速器，由于鏈條13是離散體，在鏈傳動過程中會出現(xiàn)沿鏈輪徑向的跳動，且跳動量與鏈輪大小有關(guān)，鏈輪越大，在其他條件一定的情況下，跳動量越小，同時，由于其它條件的限制，鏈輪又不能過大，因此，必須在跳動量容許的范圍內(nèi)，確定鏈輪最佳尺寸，本實用新型中鏈輪分度圓直徑選擇為228.6mm，小車在運動過程中的離散跳動變量小于0.4mm，所述豎直弧形軌道21設(shè)置有第二拖鏈，所述第二拖鏈包括電纜束和走線盒，為防止電纜束的擺動，將電纜束裝入坦克鏈式走線盒，鏈條13之間設(shè)置配重塊16，用于配平豎直運動小車的自身重量，使得下電機更容易控制小車的速度，配重塊由靜音導(dǎo)軌17來導(dǎo)向，可以保證在高速運動過程中配重塊不產(chǎn)生晃動，可為豎直運動小車供電及控制小車運動，考慮到鏈條不能完全收緊，以及上、下電機不能同步工作的情況，將下電機20作為牽引電機，上電機14作為阻尼輸出，豎直運動小車在運動的過程中，鏈條13的牽引點和豎直運動小車車主體12之間是直線連接，所以豎直運動小車到達不同角度時，整個環(huán)形鏈條的長度是在不斷變化的，為了解決環(huán)路中鏈條長度變化的問題，本實用新型設(shè)計了一套鏈條張緊機構(gòu)19來適應(yīng)鏈條在運動過程中的長短變化，同時也用來張緊鏈條從而保證鏈輪不會打滑或跳齒情況的出現(xiàn)，張緊機構(gòu)19由兩套定滑輪和一套動滑輪組成，張緊配重安裝在動滑輪，當運動過程中鏈條變長時，動滑輪組件向上運動，反之動滑輪組件向下運動，需要保證精度的是軌道以及鏈輪的安裝，將豎直弧形軌道拼接成一段完整的圓弧，經(jīng)過標定，使弧形軌道的圓心通過轉(zhuǎn)臺的俯仰軸心。
[0028]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道運動小車系統(tǒng)，其特征是，包括水平運動小車和豎直運動小車，所述水平運動小車和豎直運動小車分別連接主控計算機，所述水平運動小車包括水平運動小車主體，所述水平運動小車主體底部安裝四組橡膠輪組，水平運動小車主體裝載電機、第一減速器、伺服控制機箱及天線裝置，所述第一減速器的輸出軸上安裝驅(qū)動齒輪，所述水平運動小車主體架設(shè)在水平弧形軌道上，通過驅(qū)動齒輪驅(qū)動，所述驅(qū)動齒輪和齒條形成嚙合的齒輪對，所述水平運動小車主體側(cè)面安裝有電限位感應(yīng)開關(guān)，所述水平弧形軌道設(shè)置有第一拖鏈，所述豎直運動小車包括豎直運動小車主體，所述豎直運動小車主體左側(cè)安裝四組橡膠輪組，所述豎直運動小車主體右側(cè)安裝兩組橡膠輪組，所述豎直運動小車主體架設(shè)在豎直弧形軌道上，所述豎直弧形軌道設(shè)置有第二拖鏈，所述豎直運動小車主體上端鏈接鏈條，鏈條經(jīng)由定滑輪、上電機、第二減速器、配重塊、張緊機構(gòu)、下電機及第三減速器，鏈接至豎直運動小車主體下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運動小車系統(tǒng)，其特征是，所述豎直弧形軌道包括左軌道和右軌道，豎直運動小車主體通過橡膠輪組設(shè)置在左、右軌道之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道運動小車系統(tǒng)，其特征是，所述左軌道為兩根同心的不銹鋼彎管和枕木焊接而成，所述右軌道為單根不銹鋼彎管和枕木焊接而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運動小車系統(tǒng)，其特征是，所述水平弧形軌道為兩根同心的不銹鋼彎管和枕木焊接而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的軌道運動小車系統(tǒng)，其特征是，所述橡膠輪組為Λ形橡膠輪組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運動小車系統(tǒng)，其特征是，所述齒條鋪滿水平弧形軌道，所述齒條的兩端用線切割工藝割出榫頭和槽口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運動小車系統(tǒng)，其特征是，所述第一拖鏈包括滑塊、滑軌和電纜束，所述滑塊由C型折彎件和定位軸承組構(gòu)成，所述滑軌由方管鋁型材和錳鋼帶鉚接制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運動小車系統(tǒng)，其特征是，所述鏈條設(shè)置有配重塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運動小車系統(tǒng)，其特征是，所述第二拖鏈包括電纜束和走線盒。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運動小車系統(tǒng)，其特征是，所述張緊機構(gòu)由定滑輪和動滑輪組成。
【文檔編號】B61D15/00GK204236475SQ201420717245
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】孫宏, 韓慶森, 錢宇光 申請人:南京長峰航天電子科技有限公司