專利名稱：一種液壓限速防跑車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種防跑車裝置，具體是一種液壓限速防跑車裝置，能在礦車超速運(yùn)行時發(fā)出液壓限速信號，控制制動機(jī)構(gòu)動作的液壓限速防跑車裝置，主要適用于礦車、箕斗或制動車。
背景技術(shù)：
斜井提升是礦井較常使用的運(yùn)輸方式，利用鋼絲繩牽引，一旦出現(xiàn)跑車事故，不能像汽車那樣在人或傳感器控制下制動停車。尤其斜井提升，運(yùn)輸環(huán)節(jié)多，掛鉤工作頻繁，鋼絲繩容易磨損和斷裂，極易導(dǎo)致斜井跑車事故，給礦井生產(chǎn)帶來損失，造成人員傷亡。目前斜井防跑車使用的主要有阻攔式防跑車裝置和捕捉式防跑車裝置，但無論是哪種形式的阻攔裝置，在跑車事故發(fā)生時，都存在剛性碰撞環(huán)節(jié)，容易對巷道及礦車造成破壞，也很可能傷害到巷道內(nèi)的人員，并且存在或需帶電、傳感器工作或系統(tǒng)復(fù)雜，其安全性、 可靠性受客觀環(huán)境及人的不安全操作行為影響較大等不足。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有斜井防跑車裝置制動過程不能避免剛性碰撞的不足，本實用新型提供一種液壓限速防跑車裝置，該防跑車裝置，以礦車超速作為限速信號，控制制動裝置動作，在跑車事故發(fā)生初始便產(chǎn)生制動力，制動礦車直至停止，避免剛性碰撞，達(dá)到防跑車的目的。本實用新型是以如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種液壓限速防跑車裝置，包括用于采集防跑車車速的液壓信號采集裝置，與液壓信號采集裝置連接的低壓、高壓油路換向裝置，與低壓、高壓油路換向裝置連接用于對車輪進(jìn)行制動的制動裝置。本實用新型的有益效果是以礦車超速作為限速控制信號，制動過程更及時，制動系統(tǒng)動作時礦車動能較小，破壞性小，對人員及井下設(shè)備危害?。坏蛪?、高壓換向部分可集成閥體，安裝于礦車、箕斗或制動車上，不占用井巷空間，方便通過大型材料或設(shè)備；結(jié)構(gòu)結(jié)單，能夠更好的適應(yīng)井下復(fù)雜的環(huán)境。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型的安裝位置示意圖。圖2是本實用新型的液壓系統(tǒng)原理圖。圖3是二位四通換向閥的結(jié)構(gòu)圖。圖中1、液壓信號采集裝置，11、油箱I，12、濾油器，13、單向閥I，14、柱塞泵，15、 單向閥II，2、低壓、高壓油路換向裝置，21、順序閥，22、換向閥，23、節(jié)流閥，24、油箱II，25、 單向閥III，26、溢流閥，27、油箱III，3、制動裝置，31、制動主缸，32、活塞，33、制動蹄，34、車輪，35、泄壓閥，36、油箱IV，41、軸，42、偏心輪，43、泵油活塞，44、低壓油腔，45、高壓油腔，46、閥芯，47、復(fù)位彈簧，48、空腔，49、彈簧腔。
具體實施方式
如
圖1和圖2所示，一種液壓限速防跑車裝置有一用于采集防跑車車速的液壓信號采集裝置1，與液壓信號采集裝置1連接的低壓、高壓油路換向裝置2，與低壓、高壓油路換向裝置2連接用于對車輪進(jìn)行制動的制動裝置3。液壓信號采集裝置1包括順序連接的油箱I 11、濾油器12，單向閥I 13、柱塞泵 14和單向閥II 15以及安裝在軸41上的偏心輪42，偏心輪42緣與柱塞泵14的泵油活塞43 接觸。低壓、高壓油路換向裝置2包括換向閥22，換向閥的a 口和c 口之間連接一順序閥 21, a 口上串接一溢流閥沈，溢流閥沈出口連接油箱III 27，b 口連接一節(jié)流閥23，節(jié)流閥23 連接油箱II 24，d 口連接一單向閥III 25。制動裝置3包括一制動主缸31，制動主缸31的活塞32連接一制動蹄33，制動主缸31的無桿腔順序連接泄壓閥35和油箱IV 36車輪34。在制動時將車輪34鎖死，產(chǎn)生制動作用。液壓信號采集裝置1中的單向閥15與低壓、高壓油路換向裝置2中的順序閥21 連接，低壓、高壓油路換向裝置2中的的單向閥25與制動裝置3中的制動主缸31連接。如圖3所示，換向閥22采用二位四通換向閥，二位四通換向閥包括閥芯46，所述的閥芯46包括一橫桿和垂直固定在橫桿上三個隔板，三個隔板將殼體內(nèi)部分割成高壓油腔 45、空腔48、低壓油腔44和彈簧腔49四個獨(dú)立的空間；彈簧腔49內(nèi)安裝一復(fù)位彈簧47。 采用該圖中的閥芯結(jié)構(gòu)，使得液壓系統(tǒng)壓力升高后，順序閥導(dǎo)通，高壓油腔壓力增大克服復(fù)位彈簧的預(yù)緊力，閥芯右移，封閉了低壓油路，使高壓油腔中保持足夠的壓力，保證有效的制動壓力。為了減少占用空間，液壓信號采集裝置1、低壓、高壓換向裝置2和制動裝置3均安裝于礦車的底盤上；低壓、高壓換向裝置2集成為閥塊。偏心輪42鑄造在礦車的軸41上且與軸線方向垂直。低壓、高壓油路換向部分2及制動裝置3固連在礦車上。低壓、高壓油路換向部分2 —端連接液壓信號采集裝置1，另一端連接制動裝置3。偏心輪42緣觸及柱塞泵的泵油活塞43，偏心輪42隨軸41轉(zhuǎn)動向液壓系統(tǒng)中泵油。礦車在正常提升時，有最大提升速度，柱塞泵14泵油量一定，液壓系統(tǒng)壓力恒定。一旦發(fā)生跑車事故，礦車超速，偏心輪42轉(zhuǎn)速加快，帶動柱塞泵14泵油量加大，使低壓油腔44壓力增大，導(dǎo)通順序閥21及高壓油腔45，使制動裝置動作，制動礦車至停車，達(dá)到制動的目的。工作過程該液壓限速防跑車裝置的限速信號由鑄造在軸上的偏心輪42和柱塞泵14采集。偏心輪42緣觸及柱塞泵的泵油活塞，偏心輪42隨軸41轉(zhuǎn)動，向低壓、高壓油路換向裝置2中泵油。斜井提升系統(tǒng)正常工作時，礦車運(yùn)行速度正常，軸41轉(zhuǎn)速慢，帶動柱塞泵14工作， 泵油量小。調(diào)節(jié)節(jié)流閥23過流截面大小，使其在正常提升速度時不起作用，此時液壓系統(tǒng)管路壓力小，換向閥22處于常態(tài)，a、b 口油路導(dǎo)通，順序閥21未開啟，液壓油經(jīng)低壓油腔 44，由a、b 口經(jīng)節(jié)流閥23直接流回油箱M II。發(fā)生跑車事故時，礦車超速，軸41轉(zhuǎn)速增大，使柱塞泵14的泵油量增加，此時節(jié)流
4閥23過流截面不足以及時泄壓，液壓系統(tǒng)管路中壓力增大，順序閥21導(dǎo)通。常態(tài)時二位四通換向閥的高壓油腔45充滿液壓油，順序閥21導(dǎo)通后，高壓油腔45油壓升高，油壓克服復(fù)位彈簧47預(yù)緊力，使閥芯46右移。當(dāng)閥芯46右移位移量為X時，a、b 口回路封閉，高壓油腔45油壓迅速增大，閥芯46繼續(xù)右移，c、d 口回路導(dǎo)通，高壓液壓油進(jìn)入制動主缸31， 推動活塞32，壓緊制動蹄33，產(chǎn)生制動力。單向閥III 25使制動主缸31的高壓力液壓油不回流，保證足夠的制動壓力。待礦車停穩(wěn)，制動過程結(jié)束。 排除故障后，然后搬動泄壓閥35手柄，泄去制動主缸31的壓力，系統(tǒng)回復(fù)正常，礦車可恢復(fù)正常運(yùn)行。溢流閥26在液壓油充滿制動主缸31后起到溢流保護(hù)作用。
權(quán)利要求1.一種液壓限速防跑車裝置，其特征在于包括用于采集防跑車車速的液壓信號采集裝置(1)，與液壓信號采集裝置(1)連接的低壓、高壓油路換向裝置(2)，與低壓、高壓油路換向裝置(2 )連接用于對車輪進(jìn)行制動的制動裝置(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓限速防跑車裝置，其特征在于所述的液壓信號采集裝置(1)包括順序連接的油箱I (11)、濾油器(12)，單向閥I (13)、柱塞泵(14)和單向閥11(15)以及安裝在軸(41)上的偏心輪(42),偏心輪(42)緣與柱塞泵(14)的泵油活塞(43)接觸；所述的低壓、高壓油路換向裝置(2)包括換向閥(22)，換向閥的a 口和c 口之間連接一順序閥(21)，a 口上串接一溢流閥(26)，溢流閥(26)出口連接油箱III(27)，b 口連接一節(jié)流閥(23)，節(jié)流閥(23)連接油箱11(24)，d 口連接一單向閥III(25);制動裝置(3)包括一制動主缸(31)，制動主缸(31)的活塞(32 )連接一制動蹄(33 )，制動主缸(31)的無桿腔順序連接泄壓閥(35)和油箱IV(36);液壓信號采集裝置(1)中的單向閥(15)與低壓、高壓油路換向裝置(2)中的順序閥(21)連接，低壓、高壓油路換向裝置(2)中的的單向閥(25)與制動裝置(3)中的制動主缸(31)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓限速防跑車裝置，其特征在于所述的換向閥(22)采用二位四通換向閥，二位四通換向閥包括閥芯(46)，所述的閥芯(46)包括一橫桿和垂直固定在橫桿上三個隔板，三個隔板將殼體內(nèi)部分割成高壓油腔(45)、空腔(48)、低壓油腔(44)和彈簧腔(49)四個獨(dú)立的空間；彈簧腔(49)內(nèi)安裝一復(fù)位彈簧(47)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項所述的一種液壓限速防跑車裝置，其特征在于液壓信號采集裝置(1)、低壓、高壓換向裝置(2)和制動裝置(3)均安裝于礦車的底盤上；低壓、高壓換向裝置(2)集成為閥塊。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓限速防跑車裝置，涉及一種防跑車裝置。該裝置有一用于采集防跑車車速的液壓信號采集裝置，與液壓信號采集裝置連接的低壓、高壓油路換向裝置，與低壓、高壓油路換向裝置連接用于對車輪進(jìn)行制動的制動裝置。優(yōu)點是以礦車超速作為限速控制信號，制動過程更及時，制動系統(tǒng)動作時礦車動能較小，破壞性小，對人員及井下設(shè)備危害??；低壓、高壓換向部分可集成閥體，安裝于礦車、箕斗或制動車上，不占用井巷空間，方便通過大型材料或設(shè)備；結(jié)構(gòu)結(jié)單，能夠更好的適應(yīng)井下復(fù)雜的環(huán)境。
文檔編號B61H11/06GK202320373SQ201120473569
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月24日
發(fā)明者劉小艷, 左躍強(qiáng), 張偉, 張茂宇, 董孟娟, 賈福音, 趙飛, 陸繼旺, 馬凱成 申請人:張偉, 賈福音