本發(fā)明屬于煤礦機械拆裝裝置技術領域，具體涉及一種簡易式煤礦機械拆裝裝置。

背景技術：

煤礦機械設備中，有很多類似于軸承、鏈輪、皮帶輪等安裝于軸上的零部件。此類零部件有一些處于箱體、管道內(nèi)，受到操作空間限止，需要將箱體、管道拆除后，才能使用普通拉拔器拆卸此類損壞的零部件，耗時耗力。還有一些零部件外形結構不規(guī)則，端部為斜面，如：UCP型號的帶座軸承，使用普通拉拔器拆卸這類零部件時，拉爪與零部件斜面形成點接觸，在拉撥過程中受力不均，易導致拉拔器歪斜，需多次調(diào)校拉拔器才能完成零部件的拆卸，效率比較低。且安裝上述零部件時，由于操作空間較小，只能采用傳統(tǒng)敲擊法，不但效率低，還容易造成一些精度要求較高的零部件損傷。

在煤礦的機械各種各樣，滾筒是一種比較常見的組件，例如傳送皮帶、絞車等上大量應用。對于各種滾筒拆裝軸的方法都是采用大錘硬打軸頭，一點點將軸從軸承里退出來或裝進去，這樣做有幾個缺點：1、不容易操作，職工勞動強度高，工作效率低；2、固定不牢靠，安全系數(shù)低。為此，我們提出一種簡易式煤礦機械拆裝裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種簡易式煤礦機械拆裝裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種簡易式煤礦機械拆裝裝置，包括拆裝臺、機械臂、控制板和支撐架，所述支撐架上方設置有軸承，所述軸承與電機固定連接，所述軸承外側與皮帶活動連接，所述皮帶上方與拆裝臺活動連接，所述拆裝臺上方與固定臂固定連接，所述拆裝臺下方與伸縮柱固定連接，所述伸縮柱下方與支撐架固定連接，所述支撐架外側與機械臂活動連接，所述機械臂上方與轉動軸活動連接，所述轉動軸上方與支撐桿活動連接，所述支撐架右側設置有控制板，所述控制板右側與散熱窗固定連接，所述散熱窗右側設置有擋板，所述支撐架左側與工具箱活動連接，所述工具箱左側設置有電源，所述支撐架下方與萬向輪固定連接。

優(yōu)選的，所述電機設置為直流式無刷電機，且電機在支撐架外側設置有開口。

優(yōu)選的，所述拆裝臺上方設置有凸出柱，且凸出柱呈對稱分布。

優(yōu)選的，所述支撐桿前端設置有五軸聯(lián)動機械連接桿，且連接桿設置有與工具組裝的套頭。

本發(fā)明的技術效果和優(yōu)點：該簡易式煤礦機械拆裝裝置在拆裝過程中利用拆裝臺的支撐和固定，通過支撐桿前端設置有五軸聯(lián)動機械連接桿，且連接桿設置有與工具組裝的套頭，使機械臂在拆裝中能夠拆裝不同位置的不同部件，解決了在拆裝中不容易操作，職工勞動強度高，工作效率低的問題，達到了簡單方便的目的；在運送中利用電機帶動拆裝臺運動，從而把已拆下的大部件運送下來，并且在安裝的過程中可通過調(diào)節(jié)機械臂的速度和力度以確保部件不會被損壞，解決了固定不牢靠，安全系數(shù)低的問題，達到了穩(wěn)固安全的目的；該簡易式煤礦機械拆裝裝置結構簡易，設計精密，操作簡單，利用機械臂和拆裝臺使拆裝煤礦機械的效率提高，達到了簡易的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的機械臂結構示意圖。

圖中：1拆裝臺、2支撐桿、3軸承、4皮帶、5固定臂、6機械臂、7轉動軸、8伸縮柱、9支撐架、10電機、11控制板、12散熱窗、13萬向輪、14電源、15擋板、16工具箱。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1-2所示的一種簡易式煤礦機械拆裝裝置，包括拆裝臺1、機械臂6、控制板11和支撐架9，所述支撐架9上方設置有軸承3，所述軸承3與電機10固定連接，所述電機10設置為直流式無刷電機，且電機10在支撐架外側設置有開口，所述軸承3外側與皮帶4活動連接，所述皮帶4上方與拆裝臺1活動連接，所述拆裝臺1上方設置有凸出柱，且凸出柱呈對稱分布，所述拆裝臺1上方與固定臂5固定連接，所述拆裝臺1下方與伸縮柱8固定連接，所述伸縮柱8下方與支撐架9固定連接，所述支撐架9外側與機械臂6活動連接，所述機械臂6上方與轉動軸7活動連接，所述轉動軸7上方與支撐桿2活動連接，所述支撐桿2前端設置有五軸聯(lián)動機械連接桿，且連接桿設置有與工具組裝的套頭，所述支撐架9右側設置有控制板11，所述控制板11右側與散熱窗12固定連接，所述散熱窗12右側設置有擋板15，所述支撐架9左側與工具箱16活動連接，所述工具箱16左側設置有電源14，所述支撐架9下方與萬向輪13固定連接。

工作原理：首先通過控制板11操作機械臂6用以檢測機械臂6是否能正常工作，若不能則調(diào)理機械臂6，直至正常工作，把拆裝裝置運送到需要拆裝的部件下方，再操縱伸縮柱8把拆裝臺1調(diào)節(jié)到待拆裝部件的下方，同時利用固定臂5固定住待拆裝部件，然后操縱機械臂6拆裝部件上的固定裝置，并且把拆裝的固定裝置放置在工具箱16內(nèi)，最后通過伸縮柱8把拆下的部件移下，同時電機10帶動皮帶4把部件移出。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。