專利名稱：多機(jī)牽引道岔的電子模塊化控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多機(jī)牽引道岔的電子模塊化控制系統(tǒng)，屬于鐵路信號(hào)控制技 術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在鐵路上微機(jī)聯(lián)鎖的執(zhí)行 層普遍使用6502執(zhí)行電路，6502執(zhí)行電路多機(jī)牽 引道岔的控制主要是微機(jī)聯(lián)鎖下達(dá)一個(gè)定操作命令或反操作命令，道岔所有的牽引機(jī)按照 先后順序開(kāi)始各自的動(dòng)作，6502執(zhí)行電路完成各牽引點(diǎn)之間的邏輯控制；在鐵路上也有個(gè) 別車站采用電子執(zhí)行設(shè)備，電子執(zhí)行設(shè)備是將來(lái)聯(lián)鎖執(zhí)行設(shè)備的發(fā)展方向，它需要聯(lián)鎖分 別對(duì)各個(gè)牽引點(diǎn)下發(fā)命令，微機(jī)聯(lián)鎖實(shí)現(xiàn)各牽引點(diǎn)之間的邏輯控制；對(duì)于微機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備需 要根據(jù)不同的執(zhí)行單元修改相應(yīng)的程序，如果微機(jī)聯(lián)鎖廠家與電子聯(lián)鎖執(zhí)行設(shè)備廠家之前 沒(méi)有配合過(guò)，可能會(huì)延誤車站設(shè)備的開(kāi)通時(shí)間；另外，不同廠家的設(shè)備要進(jìn)行更新，將會(huì)直 接影響設(shè)備的配合使用，因此不利于聯(lián)鎖電子執(zhí)行單元的推廣。為此，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)科學(xué)、控制得當(dāng)、運(yùn)行穩(wěn)定、安 全可靠、易于現(xiàn)有設(shè)備改造、利于推廣應(yīng)用的多機(jī)牽引道岔的電子模塊化控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下一種多機(jī)牽引道岔的電子模塊化控制系統(tǒng)， 它包括N組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊和聯(lián)鎖機(jī)CAN通訊通道；其中，所述轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊包括道岔控制單元、輸入輸出接口電路、動(dòng)作狀態(tài)電 路和轉(zhuǎn)轍機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述道岔控制單元連接所述輸入輸出接口電路，所述道岔控制單元 連接所述動(dòng)作狀態(tài)電路以通過(guò)動(dòng)作狀態(tài)電路輸出轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作信息，所述道岔控制單元通過(guò) 所述輸入輸出接口電路連接所述轉(zhuǎn)轍機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以向轉(zhuǎn)轍機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作命 令；N組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊分別與所述聯(lián)鎖機(jī)CAN通訊通道連接以接收聯(lián)鎖機(jī)下達(dá)的轉(zhuǎn) 轍機(jī)動(dòng)作命令和便于N組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊之間進(jìn)行信息交互，第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊與所 述聯(lián)鎖機(jī)CAN通訊通道連接以便于與聯(lián)鎖機(jī)進(jìn)行信息交互；第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的動(dòng)作狀態(tài)電路連接第二組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的輸入輸出 接口電路以提供第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作信息并便于第二組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊 根據(jù)第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作信息及時(shí)發(fā)出轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作命令，依此連接順序， 第N-I組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的動(dòng)作狀態(tài)電路連接第N組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的輸入輸出接口電路 以提供第N-I組轉(zhuǎn)轍機(jī)開(kāi)始動(dòng)作的信息并便于第N組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊根據(jù)第N-I組轉(zhuǎn)轍機(jī) 控制模塊的轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作信息及時(shí)發(fā)出轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作命令；N是不小于2的自然數(shù)?；谏鲜觯摽刂葡到y(tǒng)還包括用于采集N組轉(zhuǎn)轍機(jī)實(shí)際動(dòng)作的總狀態(tài)信息的總狀 態(tài)采集電路，所述總狀態(tài)采集電路分別連接N組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的輸入輸出接口電路以提供總狀態(tài)信息并便于轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊根據(jù)所述總狀態(tài)信息判斷是否切斷轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作命令； 所述總狀態(tài)采集電路是輸出端依次串接N組轉(zhuǎn)轍機(jī)實(shí)際動(dòng)作繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)量采集電路?；谏鲜?，該控制 系統(tǒng)還包括用于采集N組轉(zhuǎn)轍機(jī)所牽引道岔是否分別到位的總 表示信息的總表示采集電路，所述總表示采集電路連接第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的輸入輸出 接口電路以向聯(lián)鎖機(jī)提供總表示信息；所述總表示采集電路是輸出端依次串接N組轉(zhuǎn)轍機(jī) 道岔位置檢測(cè)電路控制的位置表示繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)量采集電路。本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，具體的說(shuō)，該控制系統(tǒng)在不改 變微機(jī)聯(lián)鎖控制命令的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)多機(jī)牽引道岔的控制，即原來(lái)微機(jī)聯(lián)鎖使用6502執(zhí) 行電路時(shí)驅(qū)動(dòng)的繼電器為聯(lián)鎖的命令內(nèi)容，采集的繼電器信息為模塊需要回復(fù)給聯(lián)鎖的信 息，而各牽引點(diǎn)之間的邏輯控制仍有電子執(zhí)行設(shè)備自己完成；該控制系統(tǒng)完成道岔各牽引點(diǎn)轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作的先后順序控制、道岔動(dòng)作情況的檢 測(cè)，避免道岔在轉(zhuǎn)換過(guò)程中由于某個(gè)轉(zhuǎn)轍機(jī)故障，其它轉(zhuǎn)轍機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而損壞道岔的尖軌 和心軌，特別是尖端鋼軌；通過(guò)該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了微機(jī)聯(lián)鎖從6502電氣執(zhí)行電路到電子執(zhí) 行單元的零改動(dòng)，方便電子執(zhí)行單元的推廣使用。

圖1為本實(shí)用新型的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1所示，一種多機(jī)牽引道岔的電子模塊化控制系統(tǒng)，它包括三組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制 模塊和聯(lián)鎖機(jī)CAN通訊通道4 ；其中，所述轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊包括道岔控制單元、輸入輸出接口電路、動(dòng)作狀態(tài)電 路和轉(zhuǎn)轍機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述道岔控制單元連接所述輸入輸出接口電路，所述道岔控制單元 連接所述動(dòng)作狀態(tài)電路以通過(guò)動(dòng)作狀態(tài)電路輸出轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作信息，所述道岔控制單元通過(guò) 所述輸入輸出接口電路連接所述轉(zhuǎn)轍機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以向轉(zhuǎn)轍機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作命 令；三組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊分別與所述聯(lián)鎖機(jī)CAN通訊通道連接以接收聯(lián)鎖機(jī)下達(dá)的 轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作命令和便于三組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊之間進(jìn)行信息交互，第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊與 所述聯(lián)鎖機(jī)CAN通訊通道連接以便于與聯(lián)鎖機(jī)進(jìn)行信息交互；第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊1的動(dòng)作狀態(tài)電路連接第二組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊2的輸入輸 出接口電路，以提供第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊1的轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作信息，并便于第二組轉(zhuǎn)轍機(jī)控 制模塊2根據(jù)第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊1的轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作信息及時(shí)發(fā)出轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作命令；第二 組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊2的動(dòng)作狀態(tài)電路連接第三組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊3的輸入輸出接口電路， 以提供第二組轉(zhuǎn)轍機(jī)開(kāi)始動(dòng)作的信息，并便于第三組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊3根據(jù)第二組轉(zhuǎn)轍機(jī) 控制模塊2的轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作信息及時(shí)發(fā)出轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作命令?；谏鲜?，該控制系統(tǒng)還包括用于采集三組轉(zhuǎn)轍機(jī)實(shí)際動(dòng)作的總狀態(tài)信息的總狀 態(tài)采集電路5，所述總狀態(tài)采集電路分別連接三組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的輸入輸出接口電路以提供總狀態(tài)信息并便于轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊根據(jù)所述總狀態(tài)信息判斷是否切斷轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作命 令； 所述總狀態(tài)采集電路是輸出端依次串接三組轉(zhuǎn)轍機(jī)實(shí)際動(dòng)作繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān) 量采集電路?；谏鲜?，該控制系統(tǒng)還包括用于采集三組轉(zhuǎn)轍機(jī)所牽引道岔是否分別到位的總 表示信息的總表示采集電路6，所述總表示采集電路連接第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的輸入輸 出接口電路以向聯(lián)鎖機(jī)提供總表示信息；所述總表示采集電路是輸出端依次串接三組轉(zhuǎn)轍機(jī)道岔位置檢測(cè)電路控制的位 置表示繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)量采集電路。使用時(shí)，將三組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在道岔的三個(gè)尖軌牽引點(diǎn)；如果道 岔的尖軌牽引點(diǎn)多于三個(gè)，道岔的控制和總表示方法可以使用同樣的邏輯再增加牽引點(diǎn)和 轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊。轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的道岔控制單元負(fù)責(zé)完成單個(gè)轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作控制、聯(lián)鎖機(jī)命令的接 收、相關(guān)條件的檢查及牽引點(diǎn)位置的識(shí)別，識(shí)別方式為軟件識(shí)別方式，即車站上位機(jī)的靜態(tài) 數(shù)據(jù)的自動(dòng)識(shí)別；聯(lián)鎖機(jī)CAN通信通道是位于各牽引點(diǎn)的轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的道岔控制單元的信息 共享通道，也是位于尖軌尖端第一牽引點(diǎn)的轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的道岔控制單元與聯(lián)鎖機(jī)信息 交互的通道，第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的道岔控制單元通過(guò)聯(lián)鎖機(jī)CAN通信通道接收聯(lián)鎖機(jī) 命令和發(fā)送本道岔的位置，并通過(guò)該通道與該道岔的所有牽引點(diǎn)共享聯(lián)鎖機(jī)命令；動(dòng)作狀態(tài)電路的狀態(tài)表示該牽引點(diǎn)轉(zhuǎn)轍機(jī)是否開(kāi)始動(dòng)作，將該信息告訴下一牽引 點(diǎn)道岔控制單元；尖軌第一牽引點(diǎn)的道岔控制單元接到聯(lián)鎖機(jī)命令且滿足道岔動(dòng)作條件 時(shí)，按邏輯接通道岔的動(dòng)作電路和動(dòng)作狀態(tài)電路；下一第一牽引點(diǎn)的道岔控制單元接到聯(lián) 鎖機(jī)的動(dòng)作命令后并不立即動(dòng)作，檢測(cè)到上一牽引點(diǎn)動(dòng)作狀態(tài)電路為動(dòng)作狀態(tài)才開(kāi)始動(dòng) 作，然后驅(qū)采本模塊的動(dòng)作狀態(tài)電路，告訴下一牽引點(diǎn)該牽引點(diǎn)轉(zhuǎn)轍機(jī)已經(jīng)開(kāi)始動(dòng)作，同樣 道岔控制單元的輸入輸出接口電路檢測(cè)到尖端第二牽引點(diǎn)動(dòng)作狀態(tài)電路為動(dòng)作狀態(tài)才開(kāi) 始動(dòng)作；總狀態(tài)采集電路是檢測(cè)道岔所有的轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作電源正確接通，且電源接通后是否 開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；道岔控制單元實(shí)時(shí)采集總狀態(tài)電路是否閉合，3S內(nèi)總狀態(tài)采集電路沒(méi)有閉合， 斷開(kāi)本牽引點(diǎn)轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作電路，并將切斷命令通過(guò)聯(lián)鎖機(jī)CAN通信通道發(fā)送給其他牽引 點(diǎn)，牽引點(diǎn)的道岔控制單元接到切斷命令后切斷各自的轉(zhuǎn)轍機(jī)電源，道岔所有轉(zhuǎn)轍機(jī)停止 轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣避免在道岔的各個(gè)牽引點(diǎn)中，有一個(gè)或多個(gè)牽引點(diǎn)由于某個(gè)原因道岔沒(méi)有啟動(dòng)， 而其他轉(zhuǎn)轍機(jī)將尖軌拉彎而損壞；總表示采集電路負(fù)責(zé)準(zhǔn)確給出道岔的位置表示，道岔的各個(gè)牽引點(diǎn)轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)換到 底后，各自的道岔位置檢測(cè)電路根據(jù)各個(gè)轉(zhuǎn)轍機(jī)所處位置，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的表示繼電器，將各牽 引點(diǎn)的同位置的表示繼電器吸起接點(diǎn)串聯(lián)后給出道岔位置總表示采集電路，道岔控制單元 采集接口實(shí)時(shí)采集總表示的狀態(tài)，只有單個(gè)位置表示處于閉合狀態(tài)，尖軌第一牽引點(diǎn)才向 聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送道岔所處的對(duì)應(yīng)位置。本實(shí)用新型的工作原理多機(jī)牽引道岔的每個(gè)牽引點(diǎn)都使用一個(gè)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模 塊，尖軌的尖端第一牽引點(diǎn)對(duì)應(yīng)的模塊為道岔主模塊，其它各牽引點(diǎn)對(duì)應(yīng)的模塊為道岔從模塊，如果道岔為可動(dòng)心軌，也包括心軌牽引點(diǎn)；主模塊負(fù)責(zé)接收聯(lián)鎖機(jī)的命令和將聯(lián)鎖機(jī) 命令共享給道岔的從模塊，接到聯(lián)鎖機(jī)動(dòng)作命令后開(kāi)始動(dòng)作，同時(shí)并驅(qū)動(dòng)本模塊動(dòng)作狀態(tài) 電路，告訴下一牽引點(diǎn)的模塊該牽引點(diǎn)的轉(zhuǎn)轍機(jī)已經(jīng)開(kāi)始動(dòng)作；尖端從模塊接到動(dòng)作命令 后不動(dòng)作，檢測(cè)到上一牽引點(diǎn)動(dòng)作后才動(dòng)作，并驅(qū)動(dòng)本模塊的動(dòng)作狀態(tài)電路，告訴下一牽引 點(diǎn)的模塊該牽引點(diǎn)已經(jīng)開(kāi)始動(dòng)作；這樣從尖軌尖端第一牽引點(diǎn)逐個(gè)接通后續(xù)各牽引點(diǎn)的動(dòng) 作電路。道岔模塊實(shí)時(shí)采集其他牽引點(diǎn)是否正常動(dòng)作，如果在道岔的各個(gè)牽引點(diǎn)中，有一個(gè) 或多個(gè)牽引點(diǎn)由于某個(gè)原因道岔沒(méi)有啟動(dòng)，道岔所有牽引點(diǎn)在3S內(nèi)全部切斷動(dòng)作電源，停 止所有轉(zhuǎn)轍機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；道岔的各個(gè)牽引點(diǎn)轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)換到位后，各自給出自己的道岔位置表 示，將各牽引點(diǎn)的表示繼電器的吸起接點(diǎn)串聯(lián)后給出道岔的位置表示，只有道岔所有牽引 點(diǎn)的轉(zhuǎn)轍機(jī)全部轉(zhuǎn)換到位后，道岔才會(huì)給出位置總表示信息。如果多機(jī)牽引道岔是可動(dòng)心軌，尖軌尖端第一牽引點(diǎn)、其它牽引點(diǎn)和道岔位置表 示的工作原理不變，而心軌尖端第一牽引點(diǎn)模塊通過(guò)聯(lián)鎖機(jī)CAN通信通道與尖軌尖端第一 牽引點(diǎn)通信，接收聯(lián)鎖機(jī)的命令，心軌尖端第一牽引點(diǎn)模塊接到尖端第一牽引點(diǎn)的動(dòng)作命 令后，心軌尖端第一牽引點(diǎn)滿足動(dòng)作條件后開(kāi)始動(dòng)作，并驅(qū)采自己的動(dòng)作狀態(tài)電路，告訴心 軌下一牽引點(diǎn)心軌心軌尖端第一牽引點(diǎn)已經(jīng)開(kāi)始動(dòng)作；心軌后續(xù)牽引點(diǎn)接到聯(lián)鎖機(jī)動(dòng)作命 令后不動(dòng)作，只有檢測(cè)到上一牽引點(diǎn)動(dòng)作后才動(dòng)作，并驅(qū)動(dòng)本模塊的動(dòng)作狀態(tài)電路，告訴心 軌下一牽引點(diǎn)的模塊該牽引點(diǎn)已經(jīng)動(dòng)作；心軌總狀態(tài)電路和尖軌總狀態(tài)電路是分開(kāi)串聯(lián) 的，心軌的道岔控制單元檢測(cè)到轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作電源正確接通且電源正常(電壓、電路，三相包 含相位、相序、不缺相)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路接通總狀態(tài)電路；道岔控制單元實(shí)時(shí) 采集總狀態(tài)電路是否閉合，3S內(nèi)總狀態(tài)采集電路沒(méi)有閉合，斷開(kāi)本牽引點(diǎn)轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作電路， 并將切斷命令通過(guò)聯(lián)鎖機(jī)CAN通信通道發(fā)送給其他牽引點(diǎn)，牽引點(diǎn)的道岔控制單元接到切 斷命令后切斷各自的轉(zhuǎn)轍機(jī)電源，道岔所有轉(zhuǎn)轍機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；心軌與尖軌一樣也是從尖端 第一牽弓I點(diǎn)逐個(gè)接通后續(xù)各牽弓I點(diǎn)的動(dòng)作電路。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限 制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 理解依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案 范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種多機(jī)牽引道岔的電子模塊化控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)包括N組轉(zhuǎn)轍 機(jī)控制模塊和聯(lián)鎖機(jī)CAN通訊通道；其中，所述轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊包括道岔控制單元、輸入輸出接口電路、動(dòng)作狀態(tài)電路和轉(zhuǎn) 轍機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述道岔控制單元連接所述輸入輸出接口電路，所述道岔控制單元連接所 述動(dòng)作狀態(tài)電路以通過(guò)動(dòng)作狀態(tài)電路輸出轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作信息，所述道岔控制單元通過(guò)所述輸 入輸出接口電路連接所述轉(zhuǎn)轍機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以向轉(zhuǎn)轍機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作命令；N組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊分別與所述聯(lián)鎖機(jī)CAN通訊通道連接以接收聯(lián)鎖機(jī)下達(dá)的轉(zhuǎn)轍機(jī) 動(dòng)作命令和便于N組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊之間進(jìn)行信息交互，第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊與所述聯(lián) 鎖機(jī)CAN通訊通道連接以便于與聯(lián)鎖機(jī)進(jìn)行信息交互；第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的動(dòng)作狀態(tài)電路連接第二組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的輸入輸出接口 電路以提供第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作信息并便于第二組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊根據(jù) 第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作信息及時(shí)發(fā)出轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作命令，依此連接順序，第N-I 組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的動(dòng)作狀態(tài)電路連接第N組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的輸入輸出接口電路以提 供第N-I組轉(zhuǎn)轍機(jī)開(kāi)始動(dòng)作的信息并便于第N組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊根據(jù)第N-I組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制 模塊的轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作信息及時(shí)發(fā)出轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作命令；N是不小于2的自然數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多機(jī)牽引道岔的電子模塊化控制系統(tǒng)，其特征在于該控制 系統(tǒng)還包括用于采集N組轉(zhuǎn)轍機(jī)實(shí)際動(dòng)作的總狀態(tài)信息的總狀態(tài)采集電路，所述總狀態(tài)采 集電路分別連接N組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的輸入輸出接口電路以提供總狀態(tài)信息并便于轉(zhuǎn)轍 機(jī)控制模塊根據(jù)所述總狀態(tài)信息判斷是否切斷轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作命令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多機(jī)牽引道岔的電子模塊化控制系統(tǒng)，其特征在于所述總 狀態(tài)采集電路是輸出端依此串接N組轉(zhuǎn)轍機(jī)實(shí)際動(dòng)作繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)量采集電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多機(jī)牽引道岔的電子模塊化控制系統(tǒng)，其特征在于該 控制系統(tǒng)還包括用于采集N組轉(zhuǎn)轍機(jī)所牽引道岔是否分別到位的總表示信息的總表示采 集電路，所述總表示采集電路連接第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的輸入輸出接口電路以向聯(lián)鎖機(jī) 提供總表示信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多機(jī)牽引道岔的電子模塊化控制系統(tǒng)，其特征在于所述總 表示采集電路是輸出端依此串接N組轉(zhuǎn)轍機(jī)道岔位置檢測(cè)電路控制的位置表示繼電器觸 點(diǎn)的開(kāi)關(guān)量采集電路。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種多機(jī)牽引道岔的電子模塊化控制系統(tǒng)，它包括N組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊和聯(lián)鎖機(jī)CAN通訊通道；轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊包括道岔控制單元、輸入輸出接口電路、動(dòng)作狀態(tài)電路和轉(zhuǎn)轍機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，道岔控制單元連接輸入輸出接口電路，道岔控制單元連接動(dòng)作狀態(tài)電路，輸入輸出接口電路連接轉(zhuǎn)轍機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；N組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊分別與聯(lián)鎖機(jī)CAN通訊通道連接；第一組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的動(dòng)作狀態(tài)電路連接第二組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的輸入輸出接口電路，依此連接順序，第N-1組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的動(dòng)作狀態(tài)電路連接第N組轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊的輸入輸出接口電路。該控制系統(tǒng)具有控制科學(xué)、運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠、易于現(xiàn)有設(shè)備改造、利于推廣應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B61L5/10GK201895678SQ20102054847
公開(kāi)日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者云振東, 李建朝, 高歌 申請(qǐng)人:河南輝煌科技股份有限公司