汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)代化先進(jìn)交通工具,汽車改變了人們的生活方式,推動(dòng)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人類文化的進(jìn)步,給人們的生活帶來極大便利的同時(shí),也帶來了嚴(yán)重的交通安全問題。為了減少交通事故和人員傷亡,各國都在積極的研宄對(duì)策,利用各種方法和措施來減少交通事故的發(fā)生。例如汽車彎道主動(dòng)防撞系統(tǒng)用于減少汽車在彎道處的撞車率,但是現(xiàn)有的汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng)存在著諸多不足,例如,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要大量電子元件,成本尚,穩(wěn)定性差等等。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,人們進(jìn)行了長期的探索,提出了各式各樣的解決方案。例如,中國專利文獻(xiàn)公開了一種77GHz毫米波汽車主動(dòng)防撞雷達(dá)彎道虛警抑制系統(tǒng)[申請(qǐng)?zhí)?201110392736.4],具體包括GPS接收機(jī)、汽車防撞雷達(dá)、地理信息庫模塊、信息綜合處理模塊和綜合顯示屏。信息處理模塊將來自GPS接收機(jī)、地理信息庫模塊及汽車防撞雷達(dá)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析判決,確定汽車是否接近或處于彎道行駛中,并得到潛在威脅目標(biāo)的位置信息,發(fā)出告警。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,但是該方案依然存在著:結(jié)構(gòu)復(fù)雜,穩(wěn)定性差,成本高的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題,提供一種設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)簡單的汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng)。
[0006]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng),包括車本體,其特征在于,所述的車本體上設(shè)有測(cè)距/測(cè)角傳感器、車速傳感器以及轉(zhuǎn)向角傳感器,所述的測(cè)距/測(cè)角傳感器、車速傳感器與轉(zhuǎn)向角傳感器均與一個(gè)數(shù)據(jù)處理模塊相連,所述的數(shù)據(jù)處理模塊連接有警報(bào)模塊。采用上述結(jié)構(gòu)使得本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,使用成本低。
[0007]在上述的汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng)中,所述的數(shù)據(jù)處理模塊包括分別與車速傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器相連接的第一單片機(jī),所述的第一單片機(jī)連接有第二單片機(jī)且所述的第二單片機(jī)與測(cè)距/測(cè)角傳感器相連。優(yōu)選地,這里的第一單片機(jī)與第二單片機(jī)均為C166SV2 芯片。
[0008]在上述的汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng)中,所述的測(cè)距/測(cè)角傳感器為視頻攝像頭、毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)中的任意一種或多種的組合。
[0009]在上述的汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng)中,所述的警報(bào)模塊為可視化警報(bào)模塊或聲音警報(bào)模塊。
[0010]在上述的汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng)中,所述的車速傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器分別通過第一 CAN總線與第一單片機(jī)相連;所述的測(cè)距/測(cè)角傳感器通過第二 CAN總線與第二單片機(jī)相連。顯然,采用CAN總線連接方式使得整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性好,故障率低。
[0011]在上述的汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng)中,所述的測(cè)距/測(cè)角傳感器設(shè)置在車本體的中軸線上;所述的車速傳感器與轉(zhuǎn)向角傳感器均與車本體的車輪相連。
[0012]與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于:設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)定性好,使用成本低,能及時(shí)消除彎道虛警并能發(fā)生警報(bào)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]圖中,車本體1、測(cè)距/測(cè)角傳感器11、車速傳感器12、轉(zhuǎn)向角傳感器13、數(shù)據(jù)處理模塊2、第一單片機(jī)21、第二單片機(jī)22、警報(bào)模塊3。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]如圖1所示,本汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng),包括車本體1,車本體I上設(shè)有測(cè)距/測(cè)角傳感器11、車速傳感器12以及轉(zhuǎn)向角傳感器13,測(cè)距/測(cè)角傳感器11、車速傳感器12與轉(zhuǎn)向角傳感器13均與一個(gè)數(shù)據(jù)處理模塊2相連,數(shù)據(jù)處理模塊2連接有警報(bào)模塊3,采用該結(jié)構(gòu)使得本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,使用成本低。
[0017]具體地,本實(shí)施例中的數(shù)據(jù)處理模塊2包括分別與車速傳感器12和轉(zhuǎn)向角傳感器13相連接的第一單片機(jī)21,第一單片機(jī)21連接有第二單片機(jī)22且第二單片機(jī)22與測(cè)距/測(cè)角傳感器11相連,優(yōu)選地,這里的第一單片機(jī)21與第二單片機(jī)22均為C166SV2芯片。
[0018]進(jìn)一步地,這里的測(cè)距/測(cè)角傳感器11為視頻攝像頭、毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)中的任意一種或多種的組合。其中,本實(shí)施例中的警報(bào)模塊3為可視化警報(bào)模塊或聲音警報(bào)模塊。優(yōu)選地,這里的車速傳感器12和轉(zhuǎn)向角傳感器13分別通過第一 CAN總線與第一單片機(jī)21相連;測(cè)距/測(cè)角傳感器11通過第二 CAN總線與第二單片機(jī)22相連,采用CAN總線連接方式使得整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性好,故障率低。另外,這里的測(cè)距/測(cè)角傳感器11設(shè)置在車本體I的中軸線上;車速傳感器12與轉(zhuǎn)向角傳感器13均與車本體I的車輪相連。
[0019]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0020]盡管本文較多地使用了車本體1、測(cè)距/測(cè)角傳感器11、車速傳感器12、轉(zhuǎn)向角傳感器13、數(shù)據(jù)處理模塊2、第一單片機(jī)21、第二單片機(jī)22、警報(bào)模塊3等術(shù)語,但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng),包括車本體(I),其特征在于,所述的車本體(I)上設(shè)有測(cè)距/測(cè)角傳感器(11)、車速傳感器(12)以及轉(zhuǎn)向角傳感器(13),所述的測(cè)距/測(cè)角傳感器(11)、車速傳感器(12)與轉(zhuǎn)向角傳感器(13)均與一個(gè)數(shù)據(jù)處理模塊(2)相連,所述的數(shù)據(jù)處理模塊(2)連接有警報(bào)模塊(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng),其特征在于,所述的數(shù)據(jù)處理模塊(2)包括分別與車速傳感器(12)和轉(zhuǎn)向角傳感器(13)相連接的第一單片機(jī)(21),所述的第一單片機(jī)(21)連接有第二單片機(jī)(22)且所述的第二單片機(jī)(22)與測(cè)距/測(cè)角傳感器(11)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng),其特征在于,所述的測(cè)距/測(cè)角傳感器(11)為視頻攝像頭、毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)中的任意一種或多種的組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng),其特征在于,所述的警報(bào)模塊(3)為可視化警報(bào)模塊或聲音警報(bào)模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng),其特征在于,所述的車速傳感器(12)和轉(zhuǎn)向角傳感器(13)分別通過第一 CAN總線與第一單片機(jī)(21)相連;所述的測(cè)距/測(cè)角傳感器(11)通過第二 CAN總線與第二單片機(jī)(22)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng),其特征在于,所述的測(cè)距/測(cè)角傳感器(11)設(shè)置在車本體(I)的中軸線上;所述的車速傳感器(12)與轉(zhuǎn)向角傳感器(13)均與車本體⑴的車輪相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)不合理等問題。包括車本體,所述的車本體上設(shè)有測(cè)距/測(cè)角傳感器、車速傳感器以及轉(zhuǎn)向角傳感器,所述的測(cè)距/測(cè)角傳感器、車速傳感器與轉(zhuǎn)向角傳感器均與一個(gè)數(shù)據(jù)處理模塊相連,所述的數(shù)據(jù)處理模塊連接有警報(bào)模塊。本汽車主動(dòng)防撞彎道虛警消除系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于:設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)定性好,使用成本低,能及時(shí)消除彎道虛警并能發(fā)生警報(bào)。
【IPC分類】B60Q9-00
【公開號(hào)】CN204340863
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420752517
【發(fā)明人】沈群, 姜顯揚(yáng), 嚴(yán)偉中, 裘榮旺
【申請(qǐng)人】杭州奧騰電子有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月3日