適用于分簇結(jié)構(gòu)的rsn的多跳恒虛警信息融合判決方法
【專利摘要】適用于分簇結(jié)構(gòu)的RSN的多跳恒虛警信息融合判決方法，本發(fā)明涉及傳感器網(wǎng)絡(luò)虛警信息融合判決技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)忽略分簇結(jié)構(gòu)的信息融合和信道增益而導(dǎo)致判決效率受到影響等技術(shù)問題。本發(fā)明利用多傳感器網(wǎng)絡(luò)在考慮噪聲和信道衰減下的復(fù)合多跳信息融合結(jié)構(gòu)以及通過中繼節(jié)點自適應(yīng)恒虛警判決門限、簇頭檢測概率估計值的計算，確保網(wǎng)絡(luò)中中繼節(jié)點、簇頭以及基站都具有恒定的虛警概率，從而提高了網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測性能。
【專利說明】
適用于分簇結(jié)構(gòu)的RSN的多跳恒虛警信息融合判決方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及傳感器網(wǎng)絡(luò)虛警信息融合判決技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及適用于分簇結(jié)構(gòu)的 RSN的多跳恒虛警信息融合判決方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)(radar sensor networks，RSN)是一種由多個雷達(dá)傳感器節(jié)點組 成的無線傳感網(wǎng)絡(luò)。目的主要是探測和跟蹤目標(biāo)。RSN可以通過發(fā)射電磁波從不同的方向來 探測目標(biāo)，根據(jù)目標(biāo)的回波信號獲取目標(biāo)的信息。這些信息經(jīng)嵌入式系統(tǒng)處理后，通過隨機(jī) 自組織RSN以多跳中繼方式送到用戶終端。RSN通過對小型雷達(dá)傳感器的組網(wǎng)主動式地對待 檢測區(qū)域?qū)嵤┍O(jiān)測。RSN的應(yīng)用前景受到了很多國家和科研機(jī)構(gòu)的重視。
[0003] 分簇算法能有效地降低無線網(wǎng)絡(luò)的能量消耗、延長網(wǎng)絡(luò)壽命、增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)連貫性和 減少數(shù)據(jù)開發(fā)。它的基本思想是將無線傳感網(wǎng)劃分為各個片區(qū)，即簇(cluster)。并在簇中 設(shè)定中心控制節(jié)點，即簇頭(cluster head)。在節(jié)點分簇算法中，根據(jù)簇內(nèi)非簇頭節(jié)點到簇 頭節(jié)點的跳數(shù)，可分為簇內(nèi)單跳與簇內(nèi)多跳算法，即可采用單跳算法的非簇頭節(jié)點直接與 簇頭進(jìn)行通信，而多跳算法中的非簇頭節(jié)點可通過其他中繼節(jié)點與簇頭進(jìn)行通信。一方面 由簇頭對簇內(nèi)其它節(jié)點進(jìn)行管理并且負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)融合，這大大減少了網(wǎng)絡(luò)中的控制數(shù)據(jù)；另 一方面由簇頭向更上一層的路由（如基站)進(jìn)行數(shù)據(jù)的長距離轉(zhuǎn)發(fā)，也在很大程度上節(jié)省了 網(wǎng)絡(luò)能量，有益于使用分布式算法，適用于大規(guī)模部署網(wǎng)絡(luò)。研究表明分簇算法在傳感器網(wǎng) 絡(luò)中性能表現(xiàn)非常好。因此可以將分簇拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)應(yīng)用于RSN，延長RSN的壽命。
[0004] 信息融合是指多傳感器的數(shù)據(jù)在一定準(zhǔn)則下加以自動分析、綜合以完成所需的決 策和評估而進(jìn)行的信息處理過程。
[0005] 目前現(xiàn)有的信息融合方法并不適用于基于分簇結(jié)構(gòu)的RSN。首先，在RSN中，由雷達(dá) 傳感器發(fā)送的信息會受到信道衰減和噪聲的影響，而一些融合判決方法并沒有考慮這些因 素。此外，盡管現(xiàn)有技術(shù)研究了針對多跳無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在信道衰減環(huán)境下的信息融合問 題，但是中繼節(jié)點和融合中心在融合判決時使用了最大似然比估計方法，這很有可能產(chǎn)生 較高的虛警概率。而RSN的設(shè)計要求高檢測概率和恒定的虛警概率。最后，現(xiàn)有技術(shù)研究了 多雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)融合技術(shù)，現(xiàn)有技術(shù)提出了針對RSN多目標(biāo)檢測的信息融合方法，但是 現(xiàn)有技術(shù)一樣都沒有考慮基于分簇結(jié)構(gòu)的信息融合問題。
[0006] 本文針對上述問題，提出了信道衰減環(huán)境下基于分簇結(jié)構(gòu)的RSN恒虛警(constant false alarm rate，CFAR)融合判決方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明目的在于提供適用于分簇結(jié)構(gòu)的RSN的多跳恒虛警信 息融合判決方法，解決現(xiàn)有技術(shù)忽略分簇結(jié)構(gòu)的信息融合和信道增益而導(dǎo)致檢測性能受到 影響等技術(shù)問題。
[0008] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
[0009] 適用于分簇結(jié)構(gòu)的RSN的多跳恒虛警信息融合判決方法，包括如下步驟，
[0010] 步驟1、在待監(jiān)測區(qū)域內(nèi)建立雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)，在劃分簇后，對應(yīng)簇選擇出雷達(dá)傳 感器網(wǎng)絡(luò)的簇頭，獲取簇內(nèi)非簇頭雷達(dá)傳感器的目標(biāo)檢測概率與恒虛警概率；
[0011] 步驟2、由雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)對待監(jiān)測區(qū)域發(fā)起檢測，通過非簇頭雷達(dá)傳感器根據(jù)各 自的回波信號作本地判決，結(jié)合信道增益和噪聲，表示出對應(yīng)簇內(nèi)各個非簇頭雷達(dá)傳感器 的中繼節(jié)點的信號，再獲取中繼節(jié)點的檢測概率與虛警概率；
[0012] 步驟3、通過簇內(nèi)非簇頭雷達(dá)傳感器的信號及其目標(biāo)檢測概率與恒虛警概率、中繼 節(jié)點的信號及其檢測概率與虛警概率，設(shè)計出由信道增益加權(quán)的簇頭多跳融合準(zhǔn)則表達(dá) 式；
[0013] 步驟4、通過中繼節(jié)點的檢測概率，計算出雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)中最后一個中繼節(jié)點檢 測概率的估計值，再將估計值代入簇頭多跳融合準(zhǔn)則表達(dá)式，獲得各個簇頭的恒虛警判決 門限；
[0014] 步驟5、利用簇頭的恒虛警判決門限，每個簇頭對其所接受到的簇頭多跳融合準(zhǔn)則 表達(dá)式輸出結(jié)果進(jìn)行判決，判決結(jié)果發(fā)送至基站；
[0015] 步驟6、獲取由信道衰減系數(shù)和高斯白噪聲加權(quán)的基站融合統(tǒng)計表達(dá)式，根據(jù)中心 極限定理結(jié)合判決結(jié)果得到基站的恒虛警判決門限，再由基站根據(jù)其恒虛警判決門限判定 基站融合統(tǒng)計表達(dá)式輸出結(jié)果，從而確定待監(jiān)測區(qū)域是否有目標(biāo)存在。
[0016]上述方法中，所述的步驟1，
[0017] 還統(tǒng)計了第i個簇內(nèi)非簇頭雷達(dá)傳感器的個數(shù)為
[0018] 仏== + 1 I 和^f = + 1 i 分別表示第k個非簇頭雷達(dá)傳感器的 目標(biāo)檢測概率和恒虛警概率。
[0019] 上述方法中，所述的步驟2,包括如下步驟，
[0020] 步驟2.1、由雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)對待監(jiān)測區(qū)域發(fā)起檢測，由非簇頭雷達(dá)傳感器根據(jù)各 自的回波信號做本地二進(jìn)制判決uke {+1，-1};
[0021] 步驟2.1.1、當(dāng)判斷為有目標(biāo)壓的時候，Uk =+1;
[0022] 步驟2.1.2、無目標(biāo)扯時，111{ = -1;
[0023] 步驟2.1.3、再將判決結(jié)果發(fā)送給相應(yīng)的簇頭；
[0024] 步驟2.2、Mk>1為在第i個簇內(nèi)第k個非簇頭雷達(dá)傳感器與簇頭之間傳輸信息需要的 跳數(shù)，^4表示第k個非簇頭雷達(dá)傳感器的二進(jìn)制檢測結(jié)果，< 是第m個中繼節(jié)點的二進(jìn)制決 策結(jié)果，是第m個中繼節(jié)點接收到的來自第k個非簇頭雷達(dá)傳感器的信號， 則
[0025] 〇<m<Mki ，
[0026] 其中，C和表示相應(yīng)的信道增益和噪聲；
[0027] 步驟2.3、當(dāng)二 P[0+l間]和C =珂0 +11 分別為第m個 中繼節(jié)點的檢測概率和虛警概率，和巧是最后一個中繼節(jié)點的檢測概率和虛警概 率。
[0028]上述方法中，所述的步驟3，
[0029]簇頭多跳融合準(zhǔn)則表達(dá)式，
[0031] (1)其中，Mk>1為在第i個簇內(nèi)第k個非簇頭雷達(dá)傳感器與簇頭之間傳輸信息需要的 跳數(shù)，表示第k個非簇頭雷達(dá)傳感器的二進(jìn)制檢測結(jié)果，〃(1 SΛ/,;,)表示第m個中 繼節(jié)點的二進(jìn)制決策結(jié)果，Jf1表示第m個中繼節(jié)點接收到的來自第k個非簇頭雷達(dá)傳感器 的信號，.V丨X + <,.(〇 和 表示相應(yīng)的信道增益和噪聲。
[0032] 上述方法中，所述的步驟4,包括如下步驟，
[0033] 步驟4.1、使用公式⑵和公式(3)，使Vm「H,1，其中Pf為系統(tǒng)對 中繼節(jié)點恒虛警概率的設(shè)定值：

[0051] 從而計算出第m個中繼節(jié)點的恒虛警判決門限:[0052] 步驟4.2、再使用公式（14)，
[0054] 計算最后一個中繼節(jié)點檢測概率的估計值巧1:，并將結(jié)果帶入公式（1)，運用中心 極限定理計算簇頭的恒虛警判決門限及檢測概率的估計值
[0055] 上述方法中，所述的步驟5,第i個簇頭以恒虛警判決門限對接收到的簇頭多 跳融合準(zhǔn)則表達(dá)式輸出結(jié)果做二進(jìn)制判決，再將判決結(jié)果#發(fā)送給基站。
[0056] 上述方法中，所述的步驟6,其中基站融合統(tǒng)計表達(dá)式Λ b為
[0058] 其中次為基站接收到的來自第i個簇頭的信號，穴X分別為信道衰 減系數(shù)和高斯白噪聲。
[0059] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：
[0060] 利用多傳感器網(wǎng)絡(luò)在考慮噪聲和信道衰減下的復(fù)合多跳信息融合結(jié)構(gòu)以及通過 中繼節(jié)點自適應(yīng)恒虛警判決門限、簇頭檢測概率估計值的計算，確保網(wǎng)絡(luò)中中繼節(jié)點、簇頭 以及基站都具有恒定的虛警概率，從而提高了網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測性能。
【附圖說明】
[0061] 圖1為本發(fā)明的多傳感器在考慮噪聲和信道衰減下的復(fù)合多跳信息融合結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0062]圖2為本發(fā)明的RSN在CHEF分簇算法下（簇個數(shù)為6)中繼節(jié)點分別采用ML判決和 ACFARDF判決方法的檢測概率結(jié)果曲線圖；
[0063]圖3為本發(fā)明的RSN在CHEF分簇算法下（簇個數(shù)為8)中繼節(jié)點分別采用ML判決和 ACFARDF判決方法的檢測概率結(jié)果曲線圖；
[0064]圖4為本發(fā)明的RSN在CHEF分簇算法下中繼節(jié)點分別采用ML判決、ACFARDF判決方 法的虛警概率結(jié)果。
【具體實施方式】
[0065]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥 的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0066] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：
[0067] 實施例1
[0068] 一種適用于基于分簇結(jié)構(gòu)的RSN的多跳恒虛警融合判決方法ACFARDF包括以下步 驟：
[0069] 步驟一、將一定數(shù)目的雷達(dá)傳感器部署在待檢測的區(qū)域內(nèi)，并劃分為簇結(jié)構(gòu)，選擇 簇頭RSN分為c個簇，第i個簇內(nèi)非簇頭雷達(dá)傳感器的個數(shù)為Ni，1 < c;
[0070] 步驟二、在RSN檢測階段：由非簇頭雷達(dá)傳感器對待監(jiān)測區(qū)域?qū)嵤z測，每個非簇 頭雷達(dá)傳感器根據(jù)各自的回波信號做本地二進(jìn)制判決u ke {+1，-1}:當(dāng)判斷為有目標(biāo)出的時 候，Uk =+1;無目標(biāo)Ho時，Uk = _l;再將判決結(jié)果發(fā)送給相應(yīng)的簇頭;Mk,i為在第i個簇內(nèi)第k個 非簇頭雷達(dá)傳感器與簇頭之間傳輸信息需要的跳數(shù)，表示第k個非簇頭雷達(dá)傳感器的二 進(jìn)制檢測結(jié)果，η是第m個中繼節(jié)點的二進(jìn)制決策結(jié)果，^1是第m個中繼節(jié)點 :，. ' 接收到的來自第k個非簇頭雷達(dá)傳感器的信號，則 [0071 ] yki - hkjiiki + nkJ, 0 < 7? < Mkj
[0072] 其中，和》^表示相應(yīng)的信道增益和噪聲；
[0073] 步驟三、使用公式（2)和（3)計算第m個中繼節(jié)點的恒虛警判決門限吏用公式 (14)計算最后一個中繼節(jié)點檢測概率的估計值
[0074] 步驟四、將步驟三的結(jié)果代入公式（1)，運用中心極限定理計算簇頭的恒虛警判決 門限及檢測概率的估計值.
[0075] 步驟五、第i個簇頭以判決門限對接收到的融合表達(dá)式做二進(jìn)制判決，再將判 決結(jié)果4發(fā)送給基站，基站的融合統(tǒng)計表達(dá)式Λ
[0077]其中，>'『為基站接收到的來自第i個簇頭的信號，·>( + H ?分別為信道 衰減系數(shù)和高斯白噪聲，則根據(jù)中心極限定理可得基站的恒虛警判決門限；由此判決門限， 基站可判定監(jiān)測區(qū)域內(nèi)是否有目標(biāo)存在。
[0078] 更加具體地：
[0079] 步驟一、本發(fā)明提出了多傳感器在考慮噪聲和信道衰減下的復(fù)合多跳信息融合結(jié) 構(gòu)（圖1)，在該結(jié)構(gòu)下，存在部分傳感器的信息沒有通過中繼節(jié)點直接發(fā)給融合中心；
[0080] 步驟二、設(shè)計簇頭多跳融合準(zhǔn)則：
[0082]其中，Mm為在第i個簇內(nèi)第k個非簇頭雷達(dá)傳感器與簇頭之間傳輸信息需要的跳數(shù)， 4表示第k個非簇頭雷達(dá)傳感器的二進(jìn)制檢測結(jié)果，(K m >表示第m個中繼節(jié)點的 二進(jìn)制決策結(jié)果，表示第m個中繼節(jié)點接收到的來自第k個非簇頭雷達(dá)傳感器的信號， 尤=<.+?;::!.(〇玄所義吣,)，<和蝎表示相應(yīng)的信道增益和噪聲，4=作上=+1|/幻 P,"' = P[〃L = +11 //(1]分別表示第k個非簇頭雷達(dá)傳感器的目標(biāo)檢測概率和恒虛警概率，當(dāng)1 彡m彡Mk, i, C = Ρ["Γ, =+1|萬]和= +丨I //J分別為第m個中繼節(jié)點的檢測概率 和虛警概率，和/^ _是最后一個中繼節(jié)點的檢測概率和虛警概率；
[0083]步驟三、使用公式（2)和（3)計算第m個中繼節(jié)點的恒虛警判決門限1使 S/f Vme [1，M;-J其中為系統(tǒng)對中繼節(jié)點恒虛警概率的設(shè)定值:當(dāng)m=l時， ， .，

[0100]步驟四、使用公式（14)計算最后一個中繼節(jié)點檢測概率的估計值#^,>并將結(jié)果 帶入公式(1)，運用中心極限定理計算簇頭的恒虛警判決門限。
[0102] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明提出了一種適用于基于分簇 結(jié)構(gòu)的RSN的多跳恒虛警融合判決方法ACFARDF，主要包括多傳感器在考慮噪聲和信道衰減 下的復(fù)合多跳信息融合結(jié)構(gòu)以及中繼節(jié)點自適應(yīng)恒虛警判決門限、簇頭檢測概率估計值的 計算，確保網(wǎng)絡(luò)中中繼節(jié)點、簇頭以及基站都具有恒定的虛警概率，提高了網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測 性能。
[0103] 本發(fā)明仿真了RSN在CHEF分簇算法下，簇個數(shù)分別為6 (圖2)和8 (圖3)中繼節(jié)點分 別采用最大似然比(ML)判決和ACFARDF判決方法的檢測概率結(jié)果；中繼節(jié)點的虛警概率的 仿真結(jié)果如圖4所示，其中h表示信道增益。仿真結(jié)果表明，ACFARDF融合判決方法不僅保證 了 CFAR，而且在高信噪比下的檢測概率高于ML判決。
[0104]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 屬于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng) 涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 適用于分簇結(jié)構(gòu)的RSN的多跳恒虛警信息融合判決方法，其特征在于，包括如下步 驟， 步驟1、在待監(jiān)測區(qū)域內(nèi)建立雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)，在劃分簇后，對應(yīng)簇選擇出雷達(dá)傳感器 網(wǎng)絡(luò)的簇頭，獲取簇內(nèi)非簇頭雷達(dá)傳感器的目標(biāo)檢測概率與恒虛警概率； 步驟2、由雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)對待監(jiān)測區(qū)域發(fā)起檢測，通過非簇頭雷達(dá)傳感器根據(jù)各自的 回波信號作本地判決，結(jié)合信道增益和噪聲，表示出對應(yīng)簇內(nèi)各個非簇頭雷達(dá)傳感器的中 繼節(jié)點的信號，再獲取中繼節(jié)點的檢測概率與虛警概率； 步驟3、通過簇內(nèi)非簇頭雷達(dá)傳感器的信號及其目標(biāo)檢測概率與恒虛警概率、中繼節(jié)點 的信號及其檢測概率與虛警概率，設(shè)計出由信道增益加權(quán)的簇頭多跳融合準(zhǔn)則表達(dá)式； 步驟4、通過中繼節(jié)點的檢測概率，計算出雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)中最后一個中繼節(jié)點檢測概 率的估計值，再將估計值代入簇頭多跳融合準(zhǔn)則表達(dá)式，獲得各個簇頭的恒虛警判決口限； 步驟5、利用簇頭的恒虛警判決口限，每個簇頭對其所接受到的簇頭多跳融合準(zhǔn)則表達(dá) 式輸出結(jié)果進(jìn)行判決，判決結(jié)果發(fā)送至基站； 步驟6、獲取由信道衰減系數(shù)和高斯白噪聲加權(quán)的基站融合統(tǒng)計表達(dá)式，根據(jù)中屯、極限 定理結(jié)合判決結(jié)果得到基站的恒虛警判決口限，再由基站根據(jù)其恒虛警判決口限判定基站 融合統(tǒng)計表達(dá)式輸出結(jié)果，從而確定待監(jiān)測區(qū)域是否有目標(biāo)存在。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于分簇結(jié)構(gòu)的RSN的多跳恒虛警信息融合判決方法，其特 征在于，所述的步驟1， 還統(tǒng)計了第i個簇內(nèi)非簇頭雷達(dá)傳感器的個數(shù)為Ni，1《i《C;爭別表示第k個非簇頭雷達(dá)傳感器的目標(biāo) 檢測概率和恒虛警概率。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于分簇結(jié)構(gòu)的RSN的多跳恒虛警信息融合判決方法，其特 征在于，所述的步驟2，包括如下步驟， 步驟2.1、由雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)對待監(jiān)測區(qū)域發(fā)起檢測，由非簇頭雷達(dá)傳感器根據(jù)各自的 回波信號做本地二進(jìn)制判決uke {+1，-1}; 步驟2.1.1、當(dāng)判斷為有目標(biāo)化的時候，化=+1; 步驟2.1.2、無目標(biāo)Η日時，Uk=-1; 步驟2.1.3、再將判決結(jié)果發(fā)送給相應(yīng)的簇頭； 步驟2.2、Mk,i為在第i個簇內(nèi)第k個非簇頭雷達(dá)傳感器與簇頭之間傳輸信息需要的跳 數(shù)，地表示第k個非簇頭雷達(dá)傳感器的二進(jìn)制檢測結(jié)果，攝是第m個中繼節(jié)點的二進(jìn)制決策 結(jié)果，帶1是第m個中繼節(jié)點接收到的來自第k個非簇頭雷達(dá)傳感器的信號，則其中，皆和喊，.表示相應(yīng)的信道增益和噪聲； 步驟2.3、當(dāng)分別為第m個中繼 節(jié)點的檢測概率和虛警概率，磕t和巧是最后一個中繼節(jié)點的檢測概率和虛警概率。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于分簇結(jié)構(gòu)的RSN的多跳恒虛警信息融合判決方法，其特 征在于，所述的步驟3， 簇頭多跳融合準(zhǔn)則表達(dá)式，(1)其中，Mk,i為在第i個簇內(nèi)第k個非簇頭雷達(dá)傳感器與簇頭之間傳輸信息需要的跳 數(shù)，的?表示第k個非簇頭雷達(dá)傳感器的二進(jìn)制檢測結(jié)果，誠,·（ 1 ^ m < M,。.）表示第m個中繼 節(jié)點的二進(jìn)制決策結(jié)果，記表示第m個中繼節(jié)點接收到的來自第k個非簇頭雷達(dá)傳感器的 信號，說=+堆^ ^ 、山咕和攝.表示相應(yīng)的信道增益和噪聲。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于分簇結(jié)構(gòu)的RSN的多跳恒虛警信息融合判決方法，其特 征在于，所述的步驟4，包括如下步驟， 步驟4.1、使用公式(2)和公式(3)，使巧名巧"，Vme[l，M。.]，其中巧''為系統(tǒng)對中繼 節(jié)點恒虛警概率的設(shè)定值： 當(dāng)m二1時，從而計算出第m個中繼節(jié)點的恒虛警判決口限:C : 步驟4.2、再使用公式(14)，計算最后一個中繼節(jié)點檢測概率的估計值巧心,，并將結(jié)果帶入公式（1)，運用中屯、極限 定理計算簇頭的恒虛警判決口限TiW及檢測概率的估計值巧。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于分簇結(jié)構(gòu)的RSN的多跳恒虛警信息融合判決方法，其特 征在于，所述的步驟5,第i個簇頭W恒虛警判決口限TiW對接收到的簇頭多跳融合準(zhǔn)則表 達(dá)式輸出結(jié)果做二進(jìn)制判決，再將判決結(jié)果冷發(fā)送給基站。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于分簇結(jié)構(gòu)的RSN的多跳恒虛警信息融合判決方法，其特 征在于，所述的步驟6，其中基站融合統(tǒng)計表達(dá)式Λ b為其中，捉為基站接收到的來自第i個簇頭的信號，把=獅/ +據(jù)嘴，卻分別為信道衰減 系數(shù)和高斯白噪聲。
【文檔編號】G01S13/04GK106093909SQ201610739729
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月26日
【發(fā)明人】梁菁, 胡耀月, 劉懷遠(yuǎn), 劉曉旭, 余蕭峰, 張洋, 毛誠晨
【申請人】電子科技大學(xué)