車輪組件及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輪組件及車輛，車輪組件包括轉向裝置及行走裝置，轉向裝置包括第一驅動裝置及第一傳動裝置，第一傳動裝置連接第一驅動裝置及行走裝置，第一驅動裝置用于通過第一傳動裝置驅動行走裝置轉向，行走裝置包括第二驅動裝置、第二傳動裝置及車輪，第二傳動裝置包括第一級帶輪組及第二級帶輪組，第一級帶輪組連接第二級帶輪組及第二驅動裝置，第二級帶輪組與車輪連接，第二驅動裝置用于驅動第一級帶輪組及第二級帶輪組同步轉動以帶動車輪轉動。通過兩級帶輪同步傳動的方式驅動車輪轉動，具有傳動效率高、噪音小、易維護且在工作過程中無需額外的潤滑裝置等優(yōu)點，降低了車輛的成本。所述車輛包括上述的車輪組件。
【專利說明】
車輪組件及車輛
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術領域，具體涉及一種車輪組件及車輛。
【背景技術】
[0002]在相關技術中，利用自動導引技術的車輛(AGV)的車輪組件中，轉向裝置的傳動效率低，且需要經(jīng)常維護，需要加入潤滑裝置，使得結構變復雜，并且增加了維護成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明提出一種車輪組件及車輛。
[0004]本發(fā)明實施方式的車輪組件包括轉向裝置及行走裝置，所述轉向裝置包括第一驅動裝置及第一傳動裝置，所述第一傳動裝置連接所述第一驅動裝置及所述行走裝置，所述第一驅動裝置用于通過所述第一傳動裝置驅動所述行走裝置轉向，所述行走裝置包括第二驅動裝置、第二傳動裝置及車輪，所述第二傳動裝置包括第一級帶輪組及第二級帶輪組，所述第一級帶輪組連接所述第二級帶輪組及所述第二驅動裝置，所述第二級帶輪組與所述車輪連接，所述第二驅動裝置用于驅動所述第一級帶輪組及所述第二級帶輪組同步轉動以帶動所述車輪轉動。
[0005]在本發(fā)明實施方式的車輛的車輪組件中，一方面，行走裝置可由轉向裝置單獨驅動轉向，可實現(xiàn)車輛的單輪獨立轉向，所需的轉向空間小，另一方面，通過兩級帶輪同步傳動的方式驅動車輪轉動，具有傳動效率高、噪音小、易維護且在工作過程中無需額外的潤滑裝置等優(yōu)點，降低了車輛的成本。
[0006]在一個實施方式中，所述第一傳動裝置包括傳動帶輪及轉向軸，所述傳動帶輪與所述轉向軸連接，所述轉向軸與所述行走裝置連接，所述第一驅動裝置與所述傳動帶輪連接，所述第一驅動裝置用于驅動所述傳動帶輪轉動以帶動所述轉向軸轉動從而帶動所述行走裝置轉向。
[0007]在一個實施方式中，所述第一傳動裝置包括固定在所述行走裝置上的轉向內(nèi)花鍵，所述轉向軸的一端設置有外花鍵，所述轉向軸穿設所述轉向內(nèi)花鍵并通過所述外花鍵與所述轉向內(nèi)花鍵嚙合，所述轉向軸用于驅動所述轉向內(nèi)花鍵轉動以帶動所述行走裝置轉向。
[0008]在一個實施方式中，所述轉向裝置包括承載部，所述轉向軸可轉動地穿設所述承載部，所述轉向內(nèi)花鍵收容于所述承載部中。
[0009]在一個實施方式中，所述承載部包括轉向罩殼、轉向罩殼蓋板及滑動件，所述轉向罩殼與所述轉向罩殼蓋板固定連接，所述滑動件位于所述轉向罩殼內(nèi)且承載在所述轉向罩殼蓋板上，所述轉向內(nèi)花鍵可轉動地部分地收容在所述滑動件中。
[0010]在一個實施方式中，所述滑動件為銅套或線性軸承。
[0011]在一個實施方式中，所述轉向罩殼沿垂直于所述轉向軸的軸向方向開設有開口，所述轉向內(nèi)花鍵上方設置有避震元件。
[0012]在一個實施方式中，所述避震元件為組合碟形彈簧。
[0013]在一個實施方式中，所述行走裝置包括殼體，所述第一傳動裝置、所述第二驅動裝置及所述第二傳動裝置安裝在所述殼體上，所述殼體形成有收容空間，所述車輪部分地收容在所述收容空間內(nèi)并通過轉軸與所述殼體連接。
[0014]在一個實施方式中，所述第二傳動裝置包括傳動軸，所述第一級帶輪組通過所述傳動軸與所述第二級帶輪組連接，所述第二驅動裝置用于驅動所述第一級帶輪組轉動并帶動所述傳動軸轉動以帶動所述第二級帶輪組轉動。
[0015]在一個實施方式中，所述第一級帶輪組包括第一帶輪、第一同步帶及第二帶輪，所述第一同步帶連接所述第一帶輪及所述第二帶輪，所述第二級帶輪組包括第三帶輪、第二同步帶及第四帶輪，所述第二同步帶連接所述第三帶輪及所述第四帶輪，所述第一帶輪設置在所述第二驅動裝置的輸出軸上，所述第二帶輪通過所述傳動軸與所述第三帶輪連接，所述第四帶輪與所述車輪同軸設置。
[0016]在一個實施方式中，所述第一帶輪的尺寸小于所述第二帶輪的尺寸，所述第三帶輪的尺寸小于所述第四帶輪的尺寸。
[0017]本發(fā)明實施方式的車輛包括上述任一實施方式所述的車輪組件。
[0018]在本發(fā)明實施方式的車輛中，一方面，行走裝置可由轉向裝置單獨驅動轉向，可實現(xiàn)車輛的單輪獨立轉向，所需的轉向空間小，另一方面，通過兩級帶輪同步傳動的方式驅動車輪轉動，具有傳動效率高、噪音小、易維護且在工作過程中無需額外的潤滑裝置等優(yōu)點，降低了車輛的成本。
[0019]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0020]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0021 ]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施方式的車輛的立體示意圖。
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施方式的車輪組件與橫梁連接的立體示意圖。
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施方式的車輪組件與橫梁連接的平面示意圖。
[0024]圖4是圖3所示的車輪組件與橫梁的連接示意圖沿A-A向的部分剖面示意圖。
[0025]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施方式的轉向裝置的部分分解示意圖。
[0026]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施方式的行走裝置省略殼體的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。附圖中相同或類似的標號自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。
[0028]另外，下面結合附圖描述的本發(fā)明的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明的實施方式，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0029]請一并參閱圖1?圖6，本發(fā)明實施方式的車輪組件100包括轉向裝置10及行走裝置20。轉向裝置10包括第一驅動裝置11及第一傳動裝置12。第一傳動裝置12連接第一驅動裝置11及行走裝置20。第一驅動裝置11用于通過第一傳動裝置12驅動行走裝置20轉向。行走裝置20包括第二驅動裝置21、第二傳動裝置22及車輪23。第二傳動裝置22包括第一級帶輪組221及第二級帶輪組222。第一級帶輪組221連接第二級帶輪組222及第二驅動裝置21。第二級帶輪組222與車輪23連接。第二驅動裝置21用于驅動第一級帶輪組221及第二級帶輪組222同步轉動以帶動車輪23轉動。
[0030]在本發(fā)明實施方式的車輛的車輪組件100中，一方面，行走裝置20可由轉向裝置10單獨驅動轉向，可實現(xiàn)車輛的單輪獨立轉向，所需的轉向空間小，另一方面，通過兩級帶輪同步傳動的方式驅動車輪23轉動，具有傳動效率高、噪音小、易維護且在工作過程中無需額外的潤滑裝置等優(yōu)點，降低了車輛的成本。
[0031]在一個實施方式中，第一傳動裝置12包括傳動帶輪121及轉向軸122(見圖2)。傳動帶輪121與轉向軸122連接。轉向軸122與行走裝置20連接。第一驅動裝置11與傳動帶輪121連接。第一驅動裝置11用于驅動傳動帶輪121轉動以帶動轉向軸122轉動從而帶動行走裝置20轉向。
[0032]如此，由第一驅動裝置11通過驅動傳動帶輪121轉動以帶動轉向軸122轉動而實現(xiàn)行走裝置20的單獨轉向，驅動方式簡單且可靠，且轉向時所需空間較小。
[0033]具體地，在本發(fā)明實施方式中，第一驅動裝置11包括驅動電機111、輸出軸112及驅動帶輪113。輸出軸112連接驅動電機111及驅動帶輪113。驅動帶輪113通過同步帶113a(見圖2)與傳動帶輪121連接。
[0034]如此，驅動電機111通過輸出軸112驅動驅動帶輪113轉動并通過同步帶113a帶動傳動帶輪121傳動，從而實現(xiàn)驅動力的輸出。
[0035]另外，為提高同步帶113a傳輸動力的可靠性，驅動帶輪113的外周緣及傳動帶輪121的外周緣均設置有齒圈，及/或同步帶113a的內(nèi)表面設置有齒部以增加驅動帶輪113與同步帶113a的摩擦力，及增加傳動帶輪121與同步帶113a的摩擦力。
[0036]在一個實施方式中，第一傳動裝置12包括固定在行走裝置20上的轉向內(nèi)花鍵123(見圖4及圖5)。轉向軸122的一端設置有外花鍵122a(見圖5)，轉向軸122穿設轉向內(nèi)花鍵123并通過外花鍵122a與轉向內(nèi)花鍵123嚙合。轉向軸122用于驅動轉向內(nèi)花鍵123轉動以帶動行走裝置20轉向。
[0037]如此，通過轉向軸122—端的外花鍵122a與轉向內(nèi)花鍵123配合的方式帶動行走裝置20轉向，具有恒定的傳動比，傳動效率高，工作可靠，驅動的轉動力臂較大，使得行走裝置20具有較小的轉向空間，且提高了傳動效率。
[0038]本發(fā)明實施方式中，轉向內(nèi)花鍵123通過螺栓(圖未示出)與行走裝置20固定連接。如此，連接結構簡單且可靠，且裝拆方便，利于檢修。
[0039]在一個實施方式中，轉向裝置10包括承載部13(見圖1)。轉向軸122可轉動地穿設承載部13。轉向內(nèi)花鍵123收容于承載部13中。
[0040]如此，承載部13的設置具有承載及減震作用，保證了轉向軸122及轉向內(nèi)花鍵123轉動時的穩(wěn)定性，并對轉向軸122及轉向內(nèi)花鍵123具有保護作用。
[0041]在一個實施方式中，承載部13包括轉向罩殼131、轉向罩殼蓋板132及滑動件133(見圖4及圖5)。轉向罩殼131與轉向罩殼蓋板132固定連接?；瑒蛹?33位于轉向罩殼131內(nèi)且承載在轉向罩殼蓋板132上。轉向內(nèi)花鍵123可轉動地部分地收容在滑動件133中。
[0042]具體地，在本發(fā)明實施方式中，轉向罩殼蓋板132開設有通孔134。轉向軸122可轉動地穿設通孔134，而轉向內(nèi)花鍵123部分地收容在通孔134內(nèi)，滑動件133可沿轉向軸122的軸向方向來回移動。
[0043]如此，當車輪23遇到震動時，滑動件133屬于動聯(lián)接，可上下移動，從而實現(xiàn)懸掛功能，且可限制行走裝置20不會側向晃動，保證了定位精度。
[0044]在本發(fā)明實施方式中，滑動件133為銅套?？梢岳斫猓谄渌麑嵤┓绞街?，滑動件133可為線性軸承。
[0045]在一個實施方式中，承載部13包括轉向軸承蓋板135及轉向支撐軸承136，轉向軸承蓋板135與轉向罩殼131固定連接，轉向支撐軸承136固定收容在轉向罩殼131開設的收容槽131a中，轉向軸122可通過過盈配合的方式連接轉向支撐軸承136的內(nèi)圈，進而實現(xiàn)了轉向軸122分別與轉向罩殼131及轉向軸承蓋板135的可轉動連接。
[0046]如此，轉向支撐軸承136具有支撐作用，且可減小轉向軸122轉動時的滑動摩擦力，而轉向軸承蓋板135的設置可防止轉向軸122及轉向支撐軸承136偏向。
[0047]在一個實施方式中，通孔134的內(nèi)壁設置有第一限位塊134a。轉向內(nèi)花鍵123的外壁設置有第二限位塊123a。第一限位塊134a與第二限位塊123a用于共同限定行走裝置20的最大轉向角度。
[0048]如此，當驅動轉向內(nèi)花鍵123轉動時，轉向內(nèi)花鍵123可在第一限位塊134a與第二限位塊123a共同限定的角度范圍內(nèi)轉動，從而可實現(xiàn)對車輪23轉向的角度控制。
[0049]在一個實施方式中，轉向罩殼131沿垂直于轉向軸122的軸向方向開設有開口 137。轉向內(nèi)花鍵123上方設置有避震元件124。
[0050]具體地，在本發(fā)明實施方式中，避震元件124可沿轉向軸122的軸向方向來回移動，并且避震元件124可用于承載從開口 137伸入的橫梁400，橫梁400通過避震元件124承載在車輪組件100中，而轉向軸122可轉動地穿設橫梁400及避震元件124。
[0051]如此，當車輪23遇到震動時，避震元件124屬于動聯(lián)接，可上下移動，并且與滑動件133形成避震懸掛系統(tǒng)，從而能夠緩沖由不平路面?zhèn)鹘o橫梁400的沖擊力，并衰減由此引起的震動，以保證具有車輪組件100的車輛的平順行駛。
[0052]橫梁400可通過T型螺母固定在轉向罩殼131中。因此，在本發(fā)明實施方式中，轉向罩殼蓋板132、滑動件133及轉向罩殼131 (包括轉向軸承蓋板135及轉向支撐軸承136)通過橫梁400承載在避震元件124上。
[0053]在一個實施方式中，避震元件124為組合碟形彈簧，通過大剛度彈簧吸收車輪高頻振動，減震效果明顯。
[0054]在一個實施方式中，避震元件124墊設在平面軸承138上，平面軸承138設置在轉向內(nèi)花鍵123上，轉向軸122可轉動地穿設平面軸承138。
[0055]如此，平面軸承138對避震元件124具有支撐的作用，且可進一步緩沖受力，從而提升減震效果。
[0056]在一個實施方式中，行走裝置20包括殼體24(見圖1)。第一傳動裝置12、第二驅動裝置21及第二傳動裝置22安裝在殼體24上。殼體24形成有收容空間241。車輪23部分地收容在收容空間241內(nèi)并通過轉軸25(見圖6)與殼體24連接。
[0057]如此，當?shù)谝或寗友b置11通過第一傳動裝置12驅動行走裝置20轉向時，車輪23隨著殼體24轉向，而軸連接的方式保證了車輪23隨殼體24轉向的準確度。
[0058]在本發(fā)明實施方式中，殼體24包括殼體安裝面242，轉向內(nèi)花鍵123例如通過螺釘固定的方式固定在殼體安裝面242上。
[0059]在一個實施方式中，第二傳動裝置22包括傳動軸223(見圖2及圖6)。第一級帶輪組221通過傳動軸223與第二級帶輪組222連接。第二驅動裝置21用于驅動第一級帶輪組221轉動并帶動傳動軸223轉動以帶動第二級帶輪組222轉動。
[0060]如此，傳動軸223保證了第一級帶輪組221與第二級帶輪組222連接的精確度，可使得第二級帶輪組222能夠較為準確地與第一級帶輪組221同步轉動，從而保證傳動效率。
[0061]具體地，在本發(fā)明實施方式中，第一級帶輪組221與第二級帶輪組222設置在殼體24相背的兩側，且殼體24開設有殼體通孔(圖未示出)，傳動軸223穿設殼體通孔而連接第一級帶輪組221及第二級帶輪組222。在一個實施方式中，第一級帶輪組221包括第一帶輪221a、第一同步帶221b及第二帶輪221c(見圖2)。第一同步帶221b連接第一帶輪221a及第二帶輪221c。第二級帶輪組222包括第三帶輪222a、第二同步帶222b及第四帶輪222c(見圖6)。第二同步帶222b連接第三帶輪222a及第四帶輪222c。第一帶輪221a設置在第二驅動裝置21的輸出軸211(見圖2)上。第二帶輪221c通過傳動軸223與第三帶輪222a連接。第四帶輪222c與車輪23同軸設置。
[0062]如此，通過兩級同步帶傳動，從而帶動車輪23行走，由于兩級同步帶傳動時無滑動，具有恒定的傳動比，從而保證了傳動的平穩(wěn)性，并且?guī)л喤c軸的配合方式保證了傳動的精確度及平穩(wěn)性。
[0063]在一個實施方式中，第一帶輪221a的尺寸小于第二帶輪221c的尺寸，第三帶輪222a的尺寸小于第四帶輪222c的尺寸。
[0064]如此，可保證由第二驅動裝置21輸出到車輪23的扭力較大，且能夠保證車輪23傳動的平穩(wěn)性。
[0065]本發(fā)明實施方式的車輛1000包括上述任一實施方式的車輪組件100。
[0066]在本發(fā)明實施方式的車輛1000中，一方面，行走裝置20可由轉向裝置10單獨驅動轉向，可實現(xiàn)車輛1000的單輪獨立轉向，所需的轉向空間小，另一方面，通過兩級帶輪同步傳動的方式驅動車輪23轉動，具有傳動效率高、噪音小、易維護且在工作過程中無需額外的潤滑裝置等優(yōu)點，降低了車輛1000的成本。
[0067]在一個實施方式中，車輛1000包括車輛本體300及橫梁400。車輛本體300設置在橫梁400上。
[0068]具體地，在本發(fā)明實施方式中，橫梁400穿設開口137且承載在避震元件124上。
[0069]如此，當車輪23遇到震動時，避震元件124可上下移動，以吸收掉對車輛本體300有害的振動，從而保持車輛1000運行的平穩(wěn)性，并可保證車輛1000的電子器件免受損壞。
[0070]在本發(fā)明實施方式中，車輛1000包括四個車輪組件100及兩根橫梁400。每兩個車輪組件100設置在車輪本體300的兩側，且每個橫梁400穿設相對的兩個車輪組件100的開口137，每個車輪組件100的第一驅動裝置11設置在車輪本體300上。
[0071]在本發(fā)明實施方式中，四個車輪組件100的每個車輪23可實現(xiàn)正負150度范圍內(nèi)的轉向，且車輛本體300不動，每個車輪23可轉至特定角度方向。
[0072]如此，可實現(xiàn)車輛1000的萬向行走，且車輪23的滑動摩擦次數(shù)減少，延長了車輪23的壽命。
[0073]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0074]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0075]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0076]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0077]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0078]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種車輪組件，其特征在于，包括轉向裝置及行走裝置，所述轉向裝置包括第一驅動裝置及第一傳動裝置，所述第一傳動裝置連接所述第一驅動裝置及所述行走裝置，所述第一驅動裝置用于通過所述第一傳動裝置驅動所述行走裝置轉向； 所述行走裝置包括第二驅動裝置、第二傳動裝置及車輪，所述第二傳動裝置包括第一級帶輪組及第二級帶輪組，所述第一級帶輪組連接所述第二級帶輪組及所述第二驅動裝置，所述第二級帶輪組與所述車輪連接，所述第二驅動裝置用于驅動所述第一級帶輪組及所述第二級帶輪組同步轉動以帶動所述車輪轉動。2.如權利要求1所述的車輪組件，其特征在于，所述第一傳動裝置包括傳動帶輪及轉向軸，所述傳動帶輪與所述轉向軸連接，所述轉向軸與所述行走裝置連接； 所述第一驅動裝置與所述傳動帶輪連接，所述第一驅動裝置用于驅動所述傳動帶輪轉動以帶動所述轉向軸轉動從而帶動所述行走裝置轉向。3.如權利要求2所述的車輪組件，其特征在于，所述第一傳動裝置包括固定在所述行走裝置上的轉向內(nèi)花鍵，所述轉向軸的一端設置有外花鍵，所述轉向軸穿設所述轉向內(nèi)花鍵并通過所述外花鍵與所述轉向內(nèi)花鍵嚙合，所述轉向軸用于驅動所述轉向內(nèi)花鍵轉動以帶動所述行走裝置轉向。4.如權利要求3所述的車輪組件，其特征在于，所述轉向裝置包括承載部，所述轉向軸可轉動地穿設所述承載部，所述轉向內(nèi)花鍵收容于所述承載部中。5.如權利要求4所述的車輪組件，其特征在于，所述承載部包括轉向罩殼、轉向罩殼蓋板及滑動件，所述轉向罩殼與所述轉向罩殼蓋板固定連接，所述滑動件位于所述轉向罩殼內(nèi)且承載在所述轉向罩殼蓋板上，所述轉向內(nèi)花鍵可轉動地部分地收容在所述滑動件中。6.如權利要求5所述的車輪組件，其特征在于，所述滑動件為銅套或線性軸承。7.如權利要求5所述的車輪組件，其特征在于，所述轉向罩殼沿垂直于所述轉向軸的軸向方向開設有開口，所述轉向內(nèi)花鍵上方設置有避震元件。8.如權利要求7所述的車輪組件，其特征在于，所述避震元件為組合碟形彈簧。9.如權利要求1所述的車輪組件，其特征在于，所述行走裝置包括殼體，所述第一傳動裝置、所述第二驅動裝置及所述第二傳動裝置安裝在所述殼體上，所述殼體形成有收容空間，所述車輪部分地收容在所述收容空間內(nèi)并通過轉軸與所述殼體連接。10.如權利要求1所述的車輪組件，其特征在于，所述第二傳動裝置包括傳動軸，所述第一級帶輪組通過所述傳動軸與所述第二級帶輪組連接，所述第二驅動裝置用于驅動所述第一級帶輪組轉動并帶動所述傳動軸轉動以帶動所述第二級帶輪組轉動。11.如權利要求10所述的車輪組件，其特征在于，所述第一級帶輪組包括第一帶輪、第一同步帶及第二帶輪，所述第一同步帶連接所述第一帶輪及所述第二帶輪，所述第二級帶輪組包括第三帶輪、第二同步帶及第四帶輪，所述第二同步帶連接所述第三帶輪及所述第四帶輪； 所述第一帶輪設置在所述第二驅動裝置的輸出軸上，所述第二帶輪通過所述傳動軸與所述第三帶輪連接，所述第四帶輪與所述車輪同軸設置。12.如權利要求11所述的車輪組件，其特征在于，所述第一帶輪的尺寸小于所述第二帶輪的尺寸，所述第三帶輪的尺寸小于所述第四帶輪的尺寸。13.—種車輛，其特征在于，包括如權利要求1-12任一項所述的車輪組件。
【文檔編號】B62D5/04GK106080171SQ201610457001
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】李海亮, 錢鐘鋒
【申請人】先驅智能機械（深圳）有限公司