用于車輛的換擋點修正方法、裝置和車輛的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛技術領域，特別涉及一種用于車輛的換擋點修正方法、一種用于 車輛的換擋點修正裝置和一種車輛。
【背景技術】
[0002] 早期搭載雙離合自動變速箱的車輛的基礎換擋點沒有考慮坡度阻力等因素。即不 管坡度值多大，都不增加修正值來對基礎換擋點進行補償。但是在沒有坡度阻力補償?shù)那?況下，在上坡時，駕駛員會感覺過早升檔，且升檔后車輛沒有動力。
[0003] 相關技術中，提出了根據(jù)坡度阻力對基礎換檔點進行修正的方法，該方法在坡度 阻力和修正值之間建立線性關系。
[0004] 上述相關技術中的方法存在的缺點是：坡度阻力越大，修正值越大，如此會導致坡 度阻力小時，修正值過小，和坡度阻力大時，修正值過大，導致補償不夠或者補償過量。另 外，在低檔位的阻力和高檔位升檔的阻力相同時會補償相同的修正值，這顯然不合理。這是 因為低檔位傳動比小，傳遞的扭矩相應較小，需要補償更大些的修正值方能滿足駕駛員在 較低檔位行駛時的動力性體驗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的旨在至少從一定程度上解決上述的技術問題之一。
[0006] 為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種用于車輛的換擋點修正方法，該用于車輛 的換擋點修正方法可在有坡度的路況時，使得車輛在最佳的時機進行升檔或降檔，滿足駕 駛員的意圖，帶來最佳的駕駛體驗。
[0007] 本發(fā)明的另一個目的在于提出一種用于車輛的換擋點修正裝置。
[0008] 本發(fā)明的再一個目的在于提出一種車輛。
[0009] 為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種用于車輛的換擋點修正方法， 該用于車輛的換擋點修正方法包括以下步驟：獲取車輛的路面坡度百分比；獲取所述車輛 的當前檔位和目標檔位，并根據(jù)所述當前檔位和所述目標檔位確定基礎換擋點；根據(jù)所述 當前檔位和所述目標檔位確定修正曲線；以及根據(jù)所述路面坡度百分比和所述修正曲線確 定修正值，并根據(jù)所述修正值對所述基礎換擋點進行修正。
[0010] 本發(fā)明實施例提出的用于車輛的換擋點修正方法，在獲取車輛的路面坡度百分 比，以及獲取車輛的當前檔位和目標檔位，并根據(jù)當前檔位和目標檔位確定基礎換擋點，和 根據(jù)當前檔位和目標檔位確定修正曲線后，最后根據(jù)路面坡度百分比和修正曲線確定修正 值，并根據(jù)修正值對基礎換擋點進行修正。該用于車輛的換擋點修正方法可在有坡度的路 況時，根據(jù)當前檔位和目標檔位，動態(tài)地修正基礎換擋點，使得車輛在最佳的時機進行升檔 或降檔，滿足駕駛員的意圖，帶來最佳的駕駛體驗。
[0011] 為達到上述目的，本發(fā)明另一方面實施例還提出了一種用于車輛的換擋點修正裝 置，該用于車輛的換擋點修正裝置包括：路面坡度百分比獲取模塊，用于獲取車輛的路面坡 度百分比；基礎換擋點確定模塊，用于獲取所述車輛的當前檔位和目標檔位，并根據(jù)所述當 前檔位和所述目標檔位確定基礎換擋點；修正曲線確定模塊，用于根據(jù)所述當前檔位和所 述目標檔位確定修正曲線；以及換擋點修正模塊，用于根據(jù)所述路面坡度百分比和所述修 正曲線確定修正值，并根據(jù)所述修正值對所述基礎換擋點進行修正。
[0012] 本發(fā)明實施例提出的用于車輛的換擋點修正裝置，在通過路面坡度百分比獲取模 塊獲取車輛的路面坡度百分比，以及基礎換擋點確定模塊獲取車輛的當前檔位和目標檔 位，并根據(jù)當前檔位和目標檔位確定基礎換擋點，和修正曲線確定模塊根據(jù)當前檔位和目 標檔位確定修正曲線后，最后換擋點修正模塊根據(jù)路面坡度百分比和修正曲線確定修正 值，并根據(jù)修正值對基礎換擋點進行修正。該用于車輛的換擋點修正裝置可在有坡度的路 況時，根據(jù)當前檔位和目標檔位，動態(tài)地修正基礎換擋點，使得車輛在最佳的時機進行升檔 或降檔，滿足駕駛員的意圖，帶來最佳的駕駛體驗。
[0013] 為達到上述目的，本發(fā)明再一方面實施例還提出了一種車輛，該車輛包括所述的 用于車輛的換擋點修正裝置。
[0014] 本發(fā)明實施例提出的車輛，通過用于車輛的換擋點修正裝置來在有坡度的路況 時，根據(jù)當前檔位和目標檔位，動態(tài)地修正基礎換擋點，從而在最佳的時機進行升檔或降 檔，滿足了駕駛員的意圖，并帶來最佳的駕駛體驗。
[0015] 本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0016] 本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中：
[0017] 圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的換擋點修正方法的流程圖；
[0018] 圖2為根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的用于車輛的換擋點修正方法的流程圖；
[0019] 圖3為根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的用于車輛的換擋點修正方法的修正曲線的 不意圖；以及
[0020] 圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的換擋點修正裝置的方框示意圖。
【具體實施方式】
[0021] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同 或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描 述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0022] 下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的不同結構。為了簡 化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且 目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復參考數(shù)字和/或字母。這種重 復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關系。此 外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到 其他工藝的可應用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之 "上"的結構可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特征形 成在第一和第二特征之間的實施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0023] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術語"安裝"、"相連"、 "連接"應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可 以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù) 具體情況理解上述術語的具體含義。
[0024] 下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的用于車輛的換擋點修正方法、用于 車輛的換擋點修正裝置和車輛。
[0025] 如圖1所示，本發(fā)明實施例的用于車輛的換擋點修正方法包括以下步驟：
[0026] S11，獲取車輛的路面坡度百分比。
[0027] 在本發(fā)明的一個實施例中，車輛可以為配置有坡度傳感器的雙離合自動變速箱的 車輛。
[0028] S12,獲取車輛的當前檔位和目標檔位，并根據(jù)當前檔位和目標檔位確定基礎換擋 點。
[0029] 其中，基礎換擋點為根據(jù)車輛的加速踏板開度和車輛速度來確定的換擋點，該換 擋點是固定不變的。
[0030] S13，根據(jù)當前檔位和目標檔位確定修正曲線。
[0031] S14,根據(jù)路面坡度百分比和修正曲線確定修正值，并根據(jù)修正值對基礎換擋點進 行修正。
[0032] 進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，修正曲線可以通過以下步驟確定：
[0033] S1，調(diào)整車輛從待測試的當前檔位升至待測試的目標檔位。
[0034] S2,控制車輛處于待測試的路面坡度百分比的狀態(tài)中。
[0035] 其中，待測試的路面坡度百分比可以為3%，5%，8%，11%，15%，20%，30%等，路 面坡度百分比作為路面坡度阻力的替代。
[0036] S3,測試車輛發(fā)動機的在待測試的當前檔位時的第一轉(zhuǎn)速，以及發(fā)動機的在待測 試的目標檔位時的第二轉(zhuǎn)速。
[0037] S4,根據(jù)第二轉(zhuǎn)速和車輛的加速踏板開度確定發(fā)動機的輸出凈扭矩。
[0038] S5,根據(jù)發(fā)動機的輸出凈扭矩確定車輛的理論加速度。
[0039] 進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)發(fā)動機的輸出凈扭矩確定車輛的理論 加速度即步驟S5具體可以包括：
[0040] S51，獲取車輛的坡道阻力扭矩、滾動阻力扭矩和空氣阻力扭矩，并根據(jù)車輛的坡 道阻力扭矩、滾動阻力扭矩和空氣阻力扭矩確定車輛的整體阻力扭矩。
[0041 ] 在本發(fā)明的一個實施例中，可以通過TCU(Transmission Control Unit，自動變速 箱控制單元）啟動坡度傳感器來獲取車輛的加速度信號，通過速度傳感器來獲取實際測量 的車輛速度。進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，坡道阻力扭矩可以通過以下公式（1)確 定：
[0043] 其中，?為計算得到的加速度信號，辦r〇r為車輛的坡度傳感器誤差修正信號，F(xiàn) 為估算的車輛速度，V為實際測量的車輛速度，K為可調(diào)系數(shù)，ACC為坡度傳感器采集的加速 度信號，S為路面坡度百分比，k2為常數(shù)系數(shù)，m為整車質(zhì)量，R為車輛輪胎半徑，g為重力加 速度，T sl_為坡道阻力扭矩。
[0044] 進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，滾動阻力扭矩可以通過以下公式（2)確定：
[0046] 其中，m為整車質(zhì)量，g為重力加速度，f；為車輛滾動阻力系數(shù)，R為車輛輪胎半徑 (代替車輛滾動半徑）。
[0047] 進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，空氣