商用半掛車閉環(huán)電控制動遲滯補償裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電控隨動氣壓制動遲滯補償裝置，更確切地說，本發(fā)明涉及一種 商用半掛車閉環(huán)電控制動遲滯補償裝置。
【背景技術】
[0002] 在汽車列車的制動系統(tǒng)中，由于掛車的制動動作是由主車制動時產(chǎn)生的高壓氣體 驅(qū)動的，該氣體在控制管路中的流動需消耗一定的時間，故汽車列車在制動時后部掛車的 制動時間會滯后于主車，制動過程中會出現(xiàn)由于主、掛車制動不匹配所造成的車輛折疊、甩 尾、側滑等危險工況，同時掛車的制動滯后會加劇汽車列車制動時的軸荷轉移以及掛車對 主車的沖擊力，使牽引車輪胎磨損嚴重。
[0003] 針對該問題，中國專利公告（布）號為CN 104118415 A，公告（布）日為2014年 8月5日，發(fā)明名稱為"掛車氣壓制動遲滯補償裝置"，該案中提出了一套利用制動踏板檢 測開關信號和剎車燈信號來控制半掛車制動的裝置，該裝置可以縮短半掛車制動的滯后時 間，但卻無法控制掛車的制動強度，即無論主車以何等強度實施制動，掛車都會以其最大的 制動強度實施制動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術問題是克服了現(xiàn)有技術存在汽車列車制動時掛車制動滯 后與對掛車制動強度無法控制的問題，提供了一種商用半掛車閉環(huán)電控制動遲滯補償裝 置。
[0005] 為解決上述技術問題，本發(fā)明是采用如下技術方案實現(xiàn)的：所述的商用半掛車閉 環(huán)電控制動遲滯補償裝置由機械部分和控制器組成，機械部分又分為牽引車機械部分與掛 車機械部分。
[0006] 所述的牽引車機械部分包括第一壓力傳感器；
[0007] 所述的掛車機械部分包括第一電磁閥、第二壓力傳感器與第二電磁閥；
[0008] 所述的控制器包括A/D轉換芯片、第一繼電器與第二繼電器；
[0009] 第一壓力傳感器的信號輸出端口即3端口通過導線與控制器中的A/D轉換芯片的 26端口相連接，第二壓力傳感器的信號輸出端口即3端口通過導線與A/D轉換芯片的27端 口相連接，第一電磁閥的信號輸入端和第一繼電器的5端口電連接，第二電磁閥的信號輸 入端和第二繼電器的5端口電連接。
[0010] 技術方案中所述的牽引車機械部分還包括第一號三通、第一氣動管路及第二氣動 管路；
[0011] 所述的第一號三通固定在牽引車的車架上，位于原車制動系統(tǒng)中的掛車閥的控制 氣口處，第一氣動管路的右端通過轉換接頭與第一號三通的左端口連接，第二氣動管路的 左端通過轉換接頭與第一號三通的右端口連接；第一壓力傳感器通過其底端與第一號三通 的第三端口螺紋連接，第一氣動管路的左端與原車制動系統(tǒng)中的制動閥的控制氣體輸出口 相連接，第二氣動管路的右端與原車制動系統(tǒng)中的掛車閥的控制氣口連接。
[0012] 技術方案中所述的掛車機械部分還包括第三氣動管路、單向閥、第四氣動管路、第 二號三通、第五氣動管路、第六氣動管路、第三號三通、第七氣動管路、第四號三通與第八氣 動管路；所述的第一電磁閥、第二壓力傳感器、第二電磁閥和單向閥固定在掛車車架上；單 向閥的左端與第三氣動管路的右端連接，單向閥的右端與第四氣動管路的左端連接，第三 氣動管路的左端與原車制動系統(tǒng)中的掛車閥的控制氣體輸出口相連接，第四氣動管路的右 端與第二號三通的左端口相連接，位于掛車上的儲氣筒通過第五氣動管路和第一電磁閥的 上端相連接，第一電磁閥通過其底端與第二號三通的第三端口螺紋連接，第二個三通右端 口與第六氣動管路的左端相連接，第六氣動管路的右端與第三號三通的左端口相連接，第 二壓力傳感器通過其端部與第三號三通的第三端口螺紋連接，第三號三通的右端口與第七 氣動管路左端連接，第七氣動管路的右端與第四號三通的左端口連接，第二電磁閥通過其 端部與第四號三通的第三端口螺紋連接，第四號三通的右端通過第八氣動管路與原車制動 系統(tǒng)中的緊急繼動閥的控制氣口連接。
[0013] 技術方案中所述的控制器還包括單片機、反相器、第二光電親合器、第一光電親合 器、車載電源、電源轉換電路、復位電路、時鐘電路與執(zhí)行部分電路。單片機的9端口與單片 機的復位電路中的電阻Rl的一端電連接，單片機的18端口與19端口依次和單片機的時鐘 電路中的電容C2與電容C3的一端電連接，單片機的29端口和電源轉換電路中的集成穩(wěn)壓 芯片的3端口電連接，電源轉換電路中的集成穩(wěn)壓芯片的1端口和第一壓力傳感器的2端 口、第二壓力傳感器的2端口、車載電源、執(zhí)行部分電路中的第一繼電器的3端口與執(zhí)行部 分電路中的第二繼電器的3端口電連接，執(zhí)行部分電路中的第一光電親合器的1端口與執(zhí) 行部分電路中的第二光電耦合器的1端口依次和單片機的5端口與4端口電連接，單片機 的 10 端口、30 端口、39 端口、38 端口、37 端口、36 端口、35 端口、34 端口、33 端口、32 端口、 26端口與24端口依次和A/D轉換芯片的6端口、10端口、21端口、20端口、19端口、18端 口、8端口、15端口、14端口、17端口、9端口與25端口電連接，單片機的12端口通過反相器 與A/D轉換芯片的7端口電連接。
[0014] 技術方案中所述的單片機的型號為STC89C52,集成穩(wěn)壓芯片的型號為CW7805,第 一壓力傳感器與第二壓力傳感器的型號皆為BST6600,第一電磁閥與第二電磁閥的型號皆 為KX52310-08,第一光電親合器與第二光電親合器的型號皆為⑶-310,第一繼電器與第二 繼電器的型號皆為JQX-13F，A/D轉換芯片的型號為ADC0809。
[0015] 技術方案中所述的電源轉換電路包括集成穩(wěn)壓芯片、車載電源、電容C4與電容 C5 ;所述的集成穩(wěn)壓芯片的1端口同時和車載電源與電容的正極電連接，集成穩(wěn)壓芯片的2 端口同時和車身、電容C4與電容C5的負極電連接，電容C5的正極與集成穩(wěn)壓芯片的3端 口電連接，電容C4的正極和集成穩(wěn)壓芯片的1端口與車載電源電連接。
[0016] 技術方案中所述的復位電路包括開關、電容CU電阻Rl與電阻R2 ;
[0017] 電容Cl的一端、電阻R2的一端及電阻Rl的一端電連接，電阻R2的另一端與車身 相連接即接地，電阻Rl的另一端與開關的一端電連接，開關的另一端與電容Cl的另一端 電連接，開關的另一端并與集成穩(wěn)壓芯片的3端口電連接。
[0018] 技術方案中所述的時鐘電路包括電容C3、電容C2和晶振；電容C2的一端與晶振 的一端以及單片機的18端口電連接，電容C3的一端與晶振的另一端及單片機的19端口電 連接，電容C2與電容C3的另一端同與車身電連接即接地。
[0019] 技術方案中所述的執(zhí)行部分電路還包括第一繼電器、第二繼電器、第一電磁閥及 第二電磁閥；執(zhí)行部分電路中的第一繼電器與第二繼電器的3端口同和車載電源電連接， 第一繼電器與第二繼電器的2端口與4端口同時和車身電連接即接地，第一繼電器與第二 繼電器的1端口依次和第一光電親合器與第二光電親合器的3端口電連接，第一光電親合 器與第二光電親合器的4端口同時和車身電連接即接地，第一光電親合器與第二光電親合 器的2端口同時和車身電連接即接地。
[0020] 與現(xiàn)有技術相比本發(fā)明的有益效果是：
[0021] 1.本發(fā)明所述的商用半掛車閉環(huán)電控制動遲滯補償裝置通過用電控取代傳統(tǒng)的 氣控，大幅減少了掛車制動的驅(qū)動時間，能顯著改善掛車制動的滯后現(xiàn)象。
[0022] 2.本發(fā)明所述的商用半掛車閉環(huán)電控制動遲滯補償裝置能很好的融入原車的制 動系統(tǒng)，與原車的制動系統(tǒng)能很好的協(xié)同工作，在補償裝置失效時，不會影響原車的制動系 統(tǒng)的功能。
[0023] 3.本發(fā)明所述的商用半掛車閉環(huán)電控制動遲滯補償裝置采用閉環(huán)控制，能夠?qū)崿F(xiàn) 對半掛車制動的隨動控制，使主車和掛車的制動力保持相對一致，能夠減少制動時半掛車 對牽引車的拖拽和沖擊作用。
[0024] 4.本發(fā)明所述的商用半掛車閉環(huán)電控制動遲滯補償裝置結構簡單，便于安裝，成 本較低，且僅需對原車制動系統(tǒng)做出