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用于交通工具的、尤其軌道車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)執(zhí)行器的制造方法_2

文檔序號(hào):9277717閱讀:來源:國知局
內(nèi)進(jìn)行時(shí),隨后能夠在額定值修正裝置內(nèi)進(jìn)行對(duì)它們進(jìn)行可信度測試。
[0035]在預(yù)定的第一工作條件下,額定值調(diào)節(jié)裝置5調(diào)節(jié)提供給輸入端E5.2的減速變量的額定值Sv到輸出端-額定值A(chǔ)S,并且通過連接件V6將輸出端-額定值提供給額定值-作用力-轉(zhuǎn)換裝置6的輸入端E6.1。額定值-作用力-轉(zhuǎn)換裝置6將在它的輸入端E6.1設(shè)置的輸出端-額定值A(chǔ)S轉(zhuǎn)換為壓緊變量的實(shí)際值Ip。在此整體上用9標(biāo)記的制動(dòng)器件由額定值-作用力-轉(zhuǎn)換裝置6加載的具有壓緊固持件的杠桿機(jī)械結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)為制動(dòng)襯片10的壓緊件和制動(dòng)圓盤11構(gòu)成,為了制動(dòng)軌道車輛S將壓緊變量的實(shí)際值Ip轉(zhuǎn)換為減速變量的實(shí)際值Iv。傳感器7確定壓緊變量的實(shí)際值Ip,并且將這種實(shí)際值Ip通過連接件V7提供給換算裝置4的輸入端E4.1,并且通過連接件V8提供給額定值調(diào)節(jié)裝置5的輸入端E5.4。另一個(gè)傳感器8確定減速變量的實(shí)際值Iv,并且將這種實(shí)際值Iv通過連接件V9提供給換算裝置4的輸入端E4.2,并且通過連接件VlO提供給額定值調(diào)節(jié)裝置5的輸入端E5.5ο
[0036]產(chǎn)生壓緊變量的額定值-作用力-轉(zhuǎn)換裝置6能夠尤其是一種氣動(dòng)的、機(jī)械的、電氣的或者液壓的裝置。它還能夠設(shè)計(jì)為這些裝置的組合。因此,作為壓緊變量能夠例如是在未示出的制動(dòng)氣缸內(nèi)的壓緊壓強(qiáng)Cp,用于設(shè)計(jì)為電氣動(dòng)裝置的額定值-作用力-轉(zhuǎn)換裝置6,或者是制動(dòng)氣缸推桿的壓緊力Fp。在示出的實(shí)施例中,制動(dòng)缸的壓緊力Fp用作為要被調(diào)節(jié)的壓緊變量。
[0037]通過在制動(dòng)襯片10和制動(dòng)圓盤11之間的瞬時(shí)作用的摩擦值(瞬時(shí)摩擦值),在制動(dòng)圓盤11轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下產(chǎn)生作用在制動(dòng)圓盤上的減速力矩或作用在制動(dòng)圓盤上的減速力Fv0
[0038]因此,例如作用在制動(dòng)圓盤11上的減速力Fv或者作用在制動(dòng)圓盤上的減速力矩Mv能夠用作為減速變量。在所示的實(shí)施例中,減速力Fv用作為要被調(diào)節(jié)的減速變量。
[0039]通過已知的幾何關(guān)系、通過對(duì)減速力Fv(或備選地對(duì)減速力矩Mv)的調(diào)節(jié)可以在制動(dòng)圓盤上也是直接地實(shí)現(xiàn)對(duì)在車輪上的減速力的調(diào)節(jié)。
[0040]合適地設(shè)計(jì)額定值調(diào)節(jié)裝置5,其中,車輛的預(yù)定的第一工作條件為了調(diào)節(jié)減速變量這樣地調(diào)整輸出端-額定值A(chǔ)S,使得減速變量Fv (或備選Mv)的測定實(shí)際值Iv與減速變量Fv (或備選Mv)的至少一個(gè)額定值Sv相一致。
[0041]合適地設(shè)計(jì)換算裝置4,根據(jù)被請(qǐng)求的或者(如圖中所示)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器20中的和在此整體上用W.geom標(biāo)記的額定值-作用力-轉(zhuǎn)換裝置6和制動(dòng)器件9、10、11的幾何關(guān)系以及根據(jù)兩個(gè)實(shí)際值Ip、Iv計(jì)算摩擦值mue.ber。
[0042]此外,合適地設(shè)計(jì)換算裝置4,例如向控制裝置BS請(qǐng)求額定的摩擦值mue.nom,或者(如圖中所示)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器20中,并且計(jì)算壓緊變量Fp (或備選Cp)的額定值Sp。
[0043]根據(jù)減速變量Fv (或備選Mv)的額定值Sv以及根據(jù)選擇的摩擦值mue.1按照如下關(guān)系進(jìn)行對(duì)壓緊變量Fp (或備選Cp)的額定值Sp的計(jì)算:
[0044]Sp = Sv/mue.1
[0045]具有mue.1 = mue.nom,如果 mue.nom < mue.ber,
[0046]否則mue.1 = mue.ber
[0047]在此,計(jì)算的摩擦值mue.ber是在制動(dòng)襯片10和制動(dòng)圓盤11之間的瞬時(shí)摩擦值、或者是當(dāng)前制動(dòng)過程的平均的摩擦值、或者是之前制動(dòng)過程的平均的摩擦值。
[0048]額定的摩擦值mue.nom是(例如由專利文獻(xiàn)WO 2012/126946 A2已知)根據(jù)至今通常使用的具有壓力調(diào)節(jié)的流行的壓縮空氣摩擦制動(dòng)在全路段范圍內(nèi)的摩擦值而得的配置摩擦值。
[0049]由換算裝置4計(jì)算而得的壓緊變量Fp (或備選Cp)的額定值Sp從換算裝置4向輸出端A4.1提供,并且通過連接件Vll向額定值調(diào)節(jié)裝置5的輸入端E5.3傳送。
[0050]合適地設(shè)計(jì)額定值調(diào)節(jié)裝置5,在車輛的其它預(yù)定的工作條件下,為了調(diào)節(jié)壓緊變量Fp (或備選Cp)這樣地調(diào)整輸出端-額定值A(chǔ)S,使得壓緊變量Fp (或備選Cp)的測定的實(shí)際值Ip與壓緊變量Fp (或備選Cp)的額定值Sp相一致。
[0051]監(jiān)測裝置3具有輸入端E3.1、E3.2和E3.3或E3.4。通過連接件V12、V13和V14或V15監(jiān)測裝置從制動(dòng)控制裝置、換算裝置和防滑裝置輸入端E3.1、E3.2和E3.3或E3.4處接收信號(hào)S1、S2和S3或S4,它們的數(shù)值在至少第一組合中標(biāo)記第一工作條件,其中,進(jìn)行對(duì)減速變量Fv (或備選Mv)進(jìn)行調(diào)節(jié),并且它們的數(shù)值在至少一個(gè)另外的組合中標(biāo)記車輛的另外的工作條件,其中,進(jìn)行對(duì)壓緊變量Fp (或備選Cp)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0052]因此,監(jiān)測裝置3從制動(dòng)控制裝置BS在第一輸入端E3.1處接收第一信號(hào)SI,其中,軌道車輛S在第一信號(hào)SI的第一數(shù)值S1.1中處于運(yùn)動(dòng)中,并且在第二數(shù)值S1.2下處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0053]此外,監(jiān)測裝置3從換算裝置4在第二輸入端E3.2處接收第二信號(hào)S2。在第一數(shù)值S2.1下,選擇的摩擦值mue.1是可信的,并且在第二數(shù)值S2.2下,選擇的摩擦值mue.1是不可?目的。
[0054]此外,監(jiān)測裝置3從防滑裝置12在第三輸入端Ε3.3處接收第三信號(hào)S3。在第一數(shù)值S3.1下,防滑裝置12的防滑功能未激活,并且在第二數(shù)值S3.2下,防滑功能是激活的。
[0055]監(jiān)測裝置3可選地能夠代替第二輸入端Ε3.3具有第四輸入端Ε3.4,在第四輸入端處,監(jiān)測裝置從制動(dòng)控制裝置BS接收第四信號(hào)S4,其中,在第一數(shù)值S4.1下,防滑裝置12的防滑功能未激活,并且在第二數(shù)值S4.2下,防滑功能是激活的。
[0056]此外,監(jiān)測裝置從制動(dòng)裝置BS在第五輸入端E3.5處接收第五信號(hào)S5。在第一數(shù)值S5.1下未激活快速制動(dòng),并且在第二數(shù)值S5.2下激活快速制動(dòng)。
[0057]合適地設(shè)計(jì)監(jiān)測裝置3,在預(yù)定的第一工作條件下產(chǎn)生轉(zhuǎn)換信號(hào)US的第一數(shù)值US.1,并且在另外的工作條件下產(chǎn)生轉(zhuǎn)換信號(hào)US的第二數(shù)值US.2,并且通過連接件V12傳送給額定值調(diào)節(jié)裝置5。
[0058]額定值調(diào)節(jié)裝置5被設(shè)計(jì)適用于,在轉(zhuǎn)換信號(hào)US的第一數(shù)值US.1的作用下自動(dòng)地轉(zhuǎn)換用于調(diào)節(jié)減速變量Fv (或備選Mv)和在轉(zhuǎn)換信號(hào)US的第二數(shù)值US.2的作用下自動(dòng)地轉(zhuǎn)換用于調(diào)節(jié)壓緊變量Fp (或備選Cp)。
[0059]在所示的實(shí)施例中,當(dāng)?shù)谝恍盘?hào)SI具有數(shù)值S1.1并且第二信號(hào)S2具有數(shù)值S2.1并且第三信號(hào)S3具有數(shù)值S3.1或備選地第四信號(hào)S4具有數(shù)值S4.1時(shí),才進(jìn)行對(duì)減速變量Fv(或備選Mv)的調(diào)節(jié)。也合適地設(shè)計(jì)監(jiān)測裝置3,在如下的第一工作條件下向輸出端A3.1提供轉(zhuǎn)換信號(hào)US的第一數(shù)值US.1:當(dāng)軌道車輛移動(dòng)并且所選擇的摩擦值mue.1是可信的并且在此軌道車輛S未滑動(dòng)時(shí)(即當(dāng)防滑裝置12的防滑作用未激活時(shí))。
[0060]當(dāng)?shù)谝恍盘?hào)SI具有數(shù)值S1.2或者第二信號(hào)S2具有數(shù)值S2.2或者第三信號(hào)S3具有數(shù)值S3.2或備選地第四信號(hào)S4具有數(shù)值S4.2時(shí),才相反地進(jìn)行對(duì)壓緊變量Fp (或備選Cp)的調(diào)節(jié)。也合適地設(shè)計(jì)監(jiān)測裝置3,在如下的另外的工作條件下向輸出端A3.1提供轉(zhuǎn)換信號(hào)US的第二數(shù)值US.2:在車輛靜止的情況下和/或在所選擇的摩擦值mue.1不可信的情況下和/或在車輛滑動(dòng)的情況下(即當(dāng)防滑裝置12的防滑作用未激活時(shí))。
[0061]利用測量值Iv和Ip換算裝置4也能夠計(jì)算摩擦值mue.ber,并且通過預(yù)定的邊界利用額定的摩擦值mue.nom進(jìn)行可信度測試,以便在襯片和圓盤之間選擇當(dāng)前的摩擦值mue.1o總是利用最后有效的或可信的選擇的摩擦值mue.1計(jì)算壓緊變量Fp (或備選Cp)的額定值Sp,并且提供給輸出端A4.1。在識(shí)別不可信的mue.1的情況下,換算裝置4在輸出端A4.2將信號(hào)S3轉(zhuǎn)換
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