制動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的制動裝置中，在各車輪上設(shè)有檢測輪缸液壓的傳感器，根據(jù)各傳感器的檢測值來檢測故障，在檢測到故障后，利用故障輪之外的車輪來確保制動力。與上述說明的技術(shù)相關(guān)的一個例子記載在專利文獻I中。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:(日本)特開2000-168536號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0007]在上述現(xiàn)有裝置中存在如下需求:在發(fā)生制動液的漏液的情況下，希望產(chǎn)生制動力并且指定出漏液部。
[0008]本發(fā)明的目的在于提供能夠產(chǎn)生制動力并且指定出漏液部的制動裝置。
[0009]用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0010]在本發(fā)明的制動裝置中，向第一油路和第二油路供給制動液，所述第一油路使液壓源與輪缸中的至少一個輪缸即第一輪缸流體地連接，所述第二油路使液壓源與輪缸中其他輪缸即第二輪缸流體地連接，交替多次驅(qū)動第一控制閥和第二控制閥開閉，基于開閉驅(qū)動時的第一輪缸和第二輪缸的液壓的大小來檢測第一油路或第二油路中的制動液的漏液的發(fā)生。
[0011]第一輪缸和第二輪缸的液壓例如分別利用第一液壓傳感器和第二液壓傳感器來檢測。
【附圖說明】
[0012]圖1是同時表示實施例1的制動裝置的概略結(jié)構(gòu)和液壓單元的液壓回路的圖。
[0013]圖2是表示漏液檢測控制處理的流程的流程圖。
[0014]圖3是表示漏液檢測控制處理的流程的流程圖。
[0015]圖4是表示助力控制時的液壓單元的動作狀態(tài)的圖。
[0016]圖5是表示電源故障時的液壓單元的動作狀態(tài)的圖。
[0017]圖6是表示在助力控制時在P系統(tǒng)發(fā)生漏液故障的狀態(tài)的圖。
[0018]圖7是表示在助力控制時在P系統(tǒng)發(fā)生漏液故障的情況的液壓單元的動作狀態(tài)的圖。
[0019]圖8是在實施例1中，在助力控制時在P系統(tǒng)發(fā)生漏液故障的情況的時序圖。
[0020]圖9是表示實施例2的連通閥開閉處理的流程的流程圖。
[0021]圖10是與液壓傳感器92P或液壓傳感器92S的檢測值對應(yīng)的液壓增加側(cè)的開時間設(shè)定映射圖。
[0022]圖11是在實施例2中，在助力控制時在P系統(tǒng)發(fā)生漏液故障的情況的時序圖。
[0023]圖12是表示其他實施例的液壓單元的液壓回路的圖。
【具體實施方式】
[0024]以下，基于附圖所示的實施例，對用于實施本發(fā)明的制動裝置的形態(tài)進行說明。
[0025]需要說明的是，以下所說明的實施例是為了適應(yīng)多種需求而研宄出的，根據(jù)實施例能夠適應(yīng)的需求是被研宄的需求之一。在以下的實施例中，也進一步應(yīng)對了在制動操作中能夠確保充足的制動力的需求。
[0026][實施例1]
[0027]首先，對結(jié)構(gòu)進行說明。
[0028]圖1是同時表示實施例1的制動裝置I的概略結(jié)構(gòu)和液壓單元6的液壓回路的圖。對于主缸5，表示的是軸向截面(利用通過軸的平面切出的部分截面)。制動裝置I是在除了發(fā)動機之外還具備電動式的馬達(發(fā)電機)作為驅(qū)動車輪的原動機的混合動力車、或僅具備電動式的馬達(發(fā)電機)的電動車等電動車輛的制動系統(tǒng)中所適用的液壓式制動裝置。在這樣的電動車輛中，通過利用包括馬達(發(fā)電機)的再生制動裝置，將車輛的動能再生為電能，從而能夠執(zhí)行制動車輛的再生制動。制動裝置I通過向設(shè)置于車輛的各車輪FL?RR的制動動作單元供給作為工作流體的制動液產(chǎn)生制動液壓(輪缸液壓)，來對各車輪FL?RR施加液壓制動力。
[0029]至少對于前輪FL、FR來說，包括輪缸8的制動動作單元是所謂的盤式，設(shè)有制動盤和制動鉗(液壓式制動鉗)，所述制動盤是與輪胎一體地旋轉(zhuǎn)的制動轉(zhuǎn)子，所述制動鉗具備制動襯塊，該制動襯塊以相對于制動盤具有規(guī)定間隙(縫隙或“空隙”)地配置，通過利用輪缸液壓移動并與制動盤接觸來產(chǎn)生制動力。另外，例如對于后輪RL、RR，也可以使用所謂的鼓式的制動動作單元。制動裝置I具有雙系統(tǒng)(主P系統(tǒng)和副S系統(tǒng))的制動配管，例如采用X配管形式。另外，前后配管等也可以采用其他配管形式。以下，在對與P系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)置的部件和與S系統(tǒng)對應(yīng)的部件進行區(qū)別時，對各自的附圖標(biāo)記的末尾標(biāo)注尾標(biāo)P、S。并且，對于與各車輪FL?RR對應(yīng)的部件，對其附圖標(biāo)記的末尾分別標(biāo)注尾標(biāo)a?d來適當(dāng)區(qū)別。
[0030]制動裝置I具備:作為制動操作部件的制動踏板2，其接受駕駛員的制動操作的輸入；連桿機構(gòu)3，其使制動操作力(制動踏板2的踏力)相對于駕駛員對制動踏板2的操作量(踏板行程)的變化比例可變；儲液箱部(以下，稱作儲液箱)4，其為貯存制動液的制動液源，是在大氣壓下敞開的低壓部；主缸5，其經(jīng)由連桿機構(gòu)3而與制動踏板2連接并從儲液箱4補給有制動液，通過駕駛員對制動踏板2的操作(制動操作)而動作，產(chǎn)生制動液壓(主缸液壓)；液壓單元6，其從儲液箱4或主缸5被供給制動液，與駕駛員的制動操作獨立地產(chǎn)生制動液壓；電子控制單元(以下，稱作ECU) 100，其控制液壓單元6的動作。在制動踏板2上設(shè)有檢測踏板行程的踏板行程傳感器90。
[0031]制動裝置I不具備利用車輛的發(fā)動機產(chǎn)生的進氣負(fù)壓使制動操作力(踏板踏力)加倍及增幅的負(fù)壓式增壓器(以下，稱作發(fā)動機負(fù)壓增壓器)。連桿機構(gòu)3是設(shè)置在制動踏板2與主缸5之間的踏力增幅機構(gòu)，輸入側(cè)的連桿部件與制動踏板2轉(zhuǎn)動自如地連接，并且輸出側(cè)的連桿部件與推桿30轉(zhuǎn)動自如地連接。主缸5是串聯(lián)式，作為根據(jù)駕駛員的制動操作沿軸向移動的主缸活塞，具備與推桿30連接的主活塞54P和自由活塞式的副活塞54S。
[0032]液壓單元6設(shè)置在輪缸8與主缸5之間，并且能夠向各輪缸8分別供給主缸液壓或控制液壓。液壓單元6具有泵7和多個控制閥(電磁閥21等)，作為用于產(chǎn)生控制液壓的液壓設(shè)備(驅(qū)動器)。泵7被馬達M驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，吸入儲液箱4內(nèi)的制動液，并向輪缸8排出。作為泵7，在本實施例中，采用聲振性能等優(yōu)異的齒輪泵，具體地說，采用外接齒輪式泵。泵7在兩系統(tǒng)中被共用，被同一馬達M驅(qū)動。作為馬達M，例如可以使用有刷馬達。電磁閥21等根據(jù)控制信號進行開閉動作，控制制動液的流動。液壓單元6具備行程模擬器27，其被設(shè)置為在切斷主缸5與輪缸8的連通的狀態(tài)下，能夠利用泵7產(chǎn)生的液壓對輪缸8進行增壓，并且通過隨著駕駛員的制動操作制動液從主缸5流入來創(chuàng)造踏板行程。并且，液壓單元6具備檢測泵7的排出壓力和主缸液壓的液壓傳感器91?93。
[0033]在E⑶100中輸入有從踏板行程傳感器90和液壓傳感器91?93發(fā)送的檢測值、以及從車輛發(fā)送的關(guān)于行駛狀態(tài)的信息，基于內(nèi)置的程序，對液壓單元6的各執(zhí)行元件進行控制。具體地說，對切換油路的連通狀態(tài)的電磁閥21等的開閉動作、驅(qū)動泵7的馬達M的轉(zhuǎn)速(即泵7的排出量)進行控制。由此，實現(xiàn)用于降低制動操作力的助力控制、用于抑制制動導(dǎo)致的車輪的打滑的防抱死制動控制(以下，稱作ABS)、用于車輛的運動控制(防止橫向打滑等的車輛姿態(tài)穩(wěn)定化控制。以下，稱作VDC)的制動控制、追蹤前車的控制等的自動制動控制、與再生制動器向協(xié)調(diào)地控制輪缸液壓以達成目標(biāo)減速度(目標(biāo)制動力)的再生協(xié)調(diào)器制動控制等。在助力控制中，在駕駛員的制動操作時，驅(qū)動液壓單元6(使用泵7的排出壓)創(chuàng)造比主缸液壓高的輪缸液壓，由此來產(chǎn)生僅憑駕駛員的制動操作力不足的液壓制動力。由此，發(fā)揮輔助制動操作的助力功能。即，盡管不具備發(fā)動機負(fù)壓增壓器但作為替代使液壓單元6(泵7)動作，由此設(shè)置為能夠?qū)χ苿硬僮髁M行輔助。在再生協(xié)調(diào)制動控制中，為了產(chǎn)生例如駕駛員所要求的制動力，產(chǎn)生僅憑再生制動裝置的再生制動力不足的部分的液壓制動力。ECU100具備后述目標(biāo)輪缸液壓控制部101、漏液發(fā)生檢測部102及泵加壓狀態(tài)檢查部103。目標(biāo)輪缸液壓控制部101、漏液發(fā)生檢測部102及泵加壓狀態(tài)檢查部103利用內(nèi)置于E⑶100的程序構(gòu)成。
[0034]主缸5經(jīng)由后述油路11 (IlPUlS)與輪缸8連接，是能夠?qū)喐滓簤哼M行增壓的第一液壓源。主缸5能夠利用在第一液室51P中產(chǎn)生的主缸液壓經(jīng)由P系統(tǒng)的油路(油路IIP)對輪缸8a、8d加壓，同時能夠利用在第二液室51S中產(chǎn)生的主缸液壓經(jīng)由S系統(tǒng)的油路(油路11S)對輪缸8b、8c加壓。主缸5的活塞54P、54S以能夠沿著有底筒狀的缸筒50的內(nèi)周面軸向移動的方式被插入。對于每個P、S系統(tǒng)，缸筒50具備:與液壓單元6連接并設(shè)置為能夠與輪缸8連通的排出口(供給口)501(501P、501S);與儲液箱4連接而與其連通的補給口 502(502P、502S)。并且，缸筒50具備:與液壓單元6連接并與泵7的吸入部70連通的吸入口 503 ;與儲液箱4連接并與其連通的補給口 504。在兩活塞54P、54S之間的第一液室51P，以被按壓收縮的狀態(tài)設(shè)置有作為回程彈簧的螺旋彈簧56P。在活塞54S與缸筒50的軸向端部之間的第二液室51S，以被按壓收縮的狀態(tài)設(shè)置有螺旋彈簧56S。在第一、第二液室51P、51S中，排出口 501P、S始終開口。補給口 504與吸入口 503始終連通。
[0035]在缸筒50的內(nèi)周設(shè)置有與各活塞54P、54S滑動接觸并對各活塞54P、54S的外周面與缸筒50的內(nèi)周面之間進行密封的多個密封部件即活塞密封件55(551?553)。各活塞密封件55 (在圖1等中省略圖示)是在內(nèi)徑側(cè)具備唇部的公知的截面呈杯狀的密封部件(杯形密封件)，在唇部與活塞54的外周面滑動接觸的狀態(tài)下，允許制動液向一個方向流動，并且抑制制動液向另一方向的流動。第一活塞密封件551以允許從補給口 502朝向第一、第二液室51P、51S (排出口 501)的制動液的流動，并且抑制相反方向的制動液的流動的方向配置。第二活塞密封件552以抑制朝向補給口 502的制動液的流動，并允許從補給口502的制動液的流出的方向配置。第三活塞密封件553以抑制從補給口 504朝向缸筒50的外部的制動液的流動的方向配置。當(dāng)通過駕駛員對制動踏板2進行踩踏操作，而活塞54向制動踏板2的軸向相反側(cè)行進時，第一、第二液室51P、51S的容積縮小，產(chǎn)生液壓(主缸液壓)。由此，從第一、第二液室51P、51S經(jīng)由排出口 501朝向輪缸8供給制動液。另外，在P系統(tǒng)和S系統(tǒng)中，在第一、第二液室51P、51S中產(chǎn)生大致相同的液壓。
[0036]以下，基于圖1，對液壓單元6的制動液壓回路進行說明。液壓單元6具備:油路11 (IlPUlS)，其對來自主缸5的排出口 501 (第一液室51)的連接配管10和輪缸8進行連接；設(shè)置于油路11的常開的(在非通電狀態(tài)下開閥)的節(jié)流閥21(21P、21S);常開的增壓閥22 (22a?22d)，其在油路11中的比節(jié)流閥21更靠輪缸8側(cè)，與各車輪FL?RR對應(yīng)地設(shè)置