車輛用前照燈的控制裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛用前照燈的控制裝置及其控制方法，尤其涉及對具有多種模式的配光圖案進行轉(zhuǎn)移控制的車輛用前照燈的控制裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛用前照燈一般能夠切換近光和遠光。近光是為了不給包括相向車、先行車的前方車輛帶來眩光而以規(guī)定的照度照亮近前的光束，主要在住宅區(qū)行駛時使用。另一方面，遠光是以較高的照度照亮前方的大范圍以及遠方的光束，主要在前方車輛較少的道路上使用。與近光相比，遠光使駕駛員的視覺確認性更好，另一方面，存在給其他車輛的駕駛員帶來眩光的問題。因此，尤其是在市區(qū)的夜間行駛時使用近光的情況較多。另外，另一方面，基于近光時駕駛員的使道路的視覺確認性提高的要求也實施如下操作，即，對從車載照相機得到的圖像信息進行解析并獲取周邊的照度、亮度，在車速小于規(guī)定值且檢測前方?jīng)]有車輛而被判定為住宅區(qū)的情況下，作為住宅區(qū)模式切換至不給行人帶來?；蟮倪h光配光模式。
[0003]另外，在專利文獻I中記載有如下的技術(shù)，將規(guī)定速度以下的車速確定為行人防眩速度域，在車速處于行人防眩速度域的情況下判斷為車輛在住宅區(qū)行駛，降低遠光用配光圖案等的照度。
[0004]專利文獻1:日本特開2011 — 005992號公報
[0005]然而，存在如下情況，即，在因主干道路等的紅燈的減速時、從停車場開到道路上時的加速時等，雖然不是住宅區(qū)，但錯誤地進行這樣的車輛用前照燈的配光圖案向住宅區(qū)模式的切換。因此，配光圖案的頻繁切換成為極其厭煩的操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，若鑒于上述的問題，則期望提供一種有效地抑制車輛用前照燈的配光圖案向住宅區(qū)模式的轉(zhuǎn)移的車輛用前照燈的控制裝置及其控制方法。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)一個例子提供如下的車輛用前照燈⑷的控制裝置(1)，該車輛用前照燈(4)的控制裝置(I)與基于車速傳感器(3)的信號求出的檢測車速相應(yīng)地對車輛用前照燈(4)的配光圖案在配光可變控制狀態(tài)的通常模式、近光狀態(tài)的OFF模式、以及適于在住宅區(qū)行駛且不給行人帶來?；蟮倪h光配光的住宅區(qū)模式中的各圖案間進行轉(zhuǎn)移控制。該控制裝置構(gòu)成為，具備:車速判定單元(S6)，其判定上述檢測車速是否為能夠?qū)⑸鲜雠涔鈭D案轉(zhuǎn)移至上述住宅區(qū)模式的規(guī)定范圍內(nèi)的車速；以及控制模式判定單元(S8、S10)，其判定上述配光圖案的上述轉(zhuǎn)移控制中的前一執(zhí)行狀態(tài)是否為通常模式，在通過上述車速判定單元(S6)判定為上述檢測車速為規(guī)定范圍內(nèi)的車速，并且通過上述控制模式判定單元(S8、S10)判定為上述配光圖案的上述轉(zhuǎn)移控制中的前一執(zhí)行狀態(tài)為通常模式時，禁止上述配光圖案的模式轉(zhuǎn)移。
[0008]另外，根據(jù)其他的例子提供如下的車輛用前照燈⑷的控制裝置(I)，該車輛用前照燈(4)的控制裝置(I)與基于車速傳感器(3)的信號求出的檢測車速相應(yīng)地對車輛用前照燈(4)的配光圖案在配光可變控制狀態(tài)的通常模式、近光狀態(tài)的OFF模式、以及適于在住宅區(qū)行駛且不給行人帶來眩惑的遠光配光的住宅區(qū)模式中的各圖案間進行轉(zhuǎn)移控制，該控制裝置(I)具備:車速減速判定單元(S18)，其判定上述檢測車速是否為規(guī)定車速以下的車速；以及持續(xù)判定單元(S19)，其判定上述檢測車速為規(guī)定車速以下的車速這樣的上述車速減速判定單元(S18)的判定狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時間。在該控制裝置中，在通過上述持續(xù)判定單元(S19)判定為上述檢測車速為規(guī)定車速以下的車速這樣的上述車速減速判定單元(S18)的判定狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間時，使上述配光圖案轉(zhuǎn)移至上述住宅區(qū)模式。與基于車速傳感器(3)的信號求出的檢測車速相應(yīng)地對車輛用前照燈(4)的配光圖案在包括通常模式和住宅區(qū)模式的多個圖案間進行轉(zhuǎn)移控制。
[0009]另外，也能夠提供發(fā)揮與上述的兩個例子所涉及的控制裝置等同的功能的控制方法。
[0010]上述結(jié)構(gòu)的車輛用前照燈的控制裝置以及控制方法起到抑制配光模式的不必要且頻繁的轉(zhuǎn)移，消除駕駛員的厭煩情緒的良好效果。
【附圖說明】
[0011]圖1是表示在本發(fā)明的實施方式中所采用的控制裝置以及與其連接的周邊設(shè)備的框圖。
[0012]圖2是表示在第一實施方式中執(zhí)行的控制內(nèi)容的流程圖。
[0013]圖3是表示第一實施方式中的控制模式的轉(zhuǎn)移狀況的說明圖。
[0014]圖4是表示在第二實施方式中執(zhí)行的控制內(nèi)容的流程圖。
【具體實施方式】
[0015]以下，參照附圖對本發(fā)明所涉及的控制裝置以及控制方法的實施方式進行說明。
[0016]控制裝置I是與EQJ(Electronic Control Unit:電子控制單元)等相當(dāng)?shù)脑O(shè)備。該控制裝置I輸入照相機2和車速傳感器3的信號，并將基于照相機2和車速傳感器3的信號運算處理出的結(jié)果輸出至車輛用前照燈4。
[0017]照相機2是用于拍攝車輛VE的前方的器件，被設(shè)置于車室內(nèi)的規(guī)定位置，例如被設(shè)置于車室內(nèi)后視鏡的后側(cè)。對于照相機2，優(yōu)選使用公知的CCD圖像傳感器、或者CMOS圖像傳感器等固體拍攝元件。輸入至控制裝置I的拍攝信號被轉(zhuǎn)移生成為人以及存在于前方的車輛的圖像信號、照度以及亮度信號。
[0018]車速傳感器3被安裝于車輪，并輸出與車輪的旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)的脈沖。該脈沖被輸入至控制裝置1，控制裝置I對脈沖進行運算處理并生成檢測車速。
[0019]車輛用前照燈4是由具有由近光用的燈絲和遠光用的燈絲構(gòu)成的發(fā)光源的燈構(gòu)成的部件，或者為由LED(發(fā)光二極管)等多個發(fā)光源構(gòu)成并使發(fā)光源的點亮圖案(點亮個數(shù)、位置等)變化來使向遠方照射的照射量增大或者減少的結(jié)構(gòu)的部件。通過由這些燈絲、LED構(gòu)成的發(fā)光源的切換、選擇得到的多種配光圖案作為其切換、選擇的設(shè)定事項被存儲于控制裝置I。在滿足了基于檢測車速、圖像信號以及照度信號等預(yù)先決定的條件時進行向各個配光圖案的轉(zhuǎn)移。
[0020]配光圖案被設(shè)定為“通常模式”、“OFF模式”、以及“住宅區(qū)模式”。通常模式是使全部的發(fā)光源為配光可變控制狀態(tài)的模式，是以較高的照度照亮前方的大范圍以及遠方的模式，主要在前方車輛較少的道路上使用。OFF模式是點亮的全部的發(fā)光源為近光狀態(tài)的模式，是為了不給包含相向車或者先行車的前方車輛或者行人帶來眩光而以規(guī)定的照度照亮近前的模式。住宅區(qū)模式是配光成不給行人帶來眩惑的遠光配光且不像遠光那樣給前方車輛、行人帶來眩光而提高駕駛員的道路視覺確認性的模式。住宅區(qū)模式由各種切換、選擇遠光狀態(tài)下的發(fā)光源來使發(fā)光照度降低的方式、或者將人行道側(cè)的前照燈設(shè)為近光狀態(tài)并將相向車道側(cè)的前照燈設(shè)為遠光狀態(tài)等使近光狀態(tài)和遠光狀態(tài)的發(fā)光源混在的方式等形成。無論那種情況，住宅區(qū)模式主要在住宅區(qū)行駛時被有效地使用。
[0021]接下來，基于圖2所示的流程圖以及圖3所示的說明圖來說明第一實施方式。
[0022]控制裝置I根據(jù)由車速傳感器3檢測出的車速信號通過運算求出檢測車速(步驟SI)。控制裝置I比較運算檢測車速是否比規(guī)定的第四車速(在實施例中為30km/h)大(步驟S2)。在判定為檢測車速大至第四車速以上時，控制裝置I為了使配光圖案為通常模式而基于所存儲的設(shè)定事項來切換或者選擇車輛用前照燈4的燈或者LED (步驟S3)。
[0023]在步驟S2判定為檢測車速小于第四車速時，控制裝置I比較運算檢測車速是否大至規(guī)定的第三車速(在實施例中為25km/h)以上(步驟S4)。在判定為檢測車速大至第三車速以上時，控制裝置I進行控制，以便保持配光圖案的轉(zhuǎn)移控制中的前一(前次)執(zhí)行狀態(tài)的配光圖案模式(步驟S5)。
[0024]在步驟S4判定為檢測車速小于第三車速時，控制裝置I比較運算檢測車速是否大至規(guī)定的第二車速(在實施例中為18km/h)以上(步驟S6)。應(yīng)予說明，步驟S6是判定檢測車速是否是規(guī)定范圍內(nèi)的車速的車速判定單元。在判定為檢測車速大至第二車速以上時，控制裝置I判定配光圖案的轉(zhuǎn)移控制中的前一執(zhí)行狀態(tài)的情況(步驟S7)。
[0025]控制裝置I判斷配光圖案的轉(zhuǎn)移控制中的前一執(zhí)行狀態(tài)是否為OFF模式(步驟S8)。控制裝置I在判斷為配光圖案的轉(zhuǎn)移控制中的前一執(zhí)行狀態(tài)為OFF模式時，為了使配光圖案為住宅區(qū)模式而基于所