1.一種陷入泥潭車輛的拖拽裝置，由一個位置調(diào)節(jié)機構(gòu)、一個動力輸出機構(gòu)、一套拖拽執(zhí)行機構(gòu)組成；所述的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)由臺架(1)、球形頭(2)、行走輪(3)、固定螺栓(6)、連接長銷(7)、行走輪軸(8)、車輪連接筒(13)、車輪固定筒(14)、車輪連接軸(20)、地鉆(24)、地鉆電機(25)構(gòu)成；所述的動力輸出機構(gòu)由大電機(4)、電機座(5)、電機連接筒(21)、電機固定筒(22)、連接固定桿(23)構(gòu)成；所述的拖拽執(zhí)行機構(gòu)由滑輪支架(9)、滑輪軸(10)、滑輪(11)、鋼索(12)、電機輸出軸(15)、聯(lián)軸器(16)、絞盤(17)、掛鉤接頭(18)、掛鉤(19)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陷入泥潭車輛的拖拽裝置，其特征是：所述的車輪連接筒(13)固連于車輪連接軸(20)上方，通過連接長銷(7)與固連在臺架(1)上的車輪固定筒(14)連接在一起，可方便的進行拆卸，以達到整機工作狀態(tài)與運輸狀態(tài)的輕松切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陷入泥潭車輛的拖拽裝置，其特征是：所述的大電機(4)為整機提供動力，通過連接固定桿(23)連接電機連接筒(21)和電機固定筒(22)進而固連于臺架(1)上，可方便的進行拆卸，以減輕整機的重量，便于整機的運輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陷入泥潭車輛的拖拽裝置，其特征是：所述的絞盤(17)一端通過聯(lián)軸器(16)與電機輸出軸(15)相連，另一端與臺架(1)上的縱梁相連，能隨電機輸出軸(15)的轉(zhuǎn)動而帶動鋼索(12)進行拉拽運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陷入泥潭車輛的拖拽裝置，其特征是：所述的滑輪(11)通過滑輪支架(9)連接于臺架(1)前方，能夠使鋼索(12)改變拉力方向，為鋼索(12)的拖拽工作鋪設(shè)軌道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陷入泥潭車輛的拖拽裝置，其特征是：所述的鋼索(12)一端連接于絞盤(17)上，另一端穿過滑輪(11)與掛鉤接頭(18)相連，掛鉤接頭(18)前方連接掛鉤(19)，以便能夠方便的掛住車輛前端的保險杠，從而順利的進行拖拽工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陷入泥潭車輛的拖拽裝置，其特征是：所述的地鉆(24)固連于臺架(1)下方，高度低于車輪連接軸(20)的高度，能通過正轉(zhuǎn)地鉆電機(25)，使臺架(1)固定于地面上，以便進行拖拽工作。