本發(fā)明涉及車輛懸架，特指一種整車液壓互聯(lián)饋能懸架。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)懸架的振動能量通常通過阻尼器以熱能的形式耗散掉，而饋能懸架可以將這部分能量進行回收，節(jié)能環(huán)保。常見的饋能懸架形式有：直線電機式、齒輪齒條式、滾珠絲杠式和液電式。直線電機式饋能懸架制造成本高，且直線電機的效率相比旋轉(zhuǎn)電機非常低；齒輪齒條式和滾珠絲杠式饋能懸架成本低廉，但是無法避免旋轉(zhuǎn)電機頻繁的正反換向，回收的能量較少；液電式饋能懸架結(jié)構(gòu)可靠，成本低，同時利用液壓整流橋使得電機轉(zhuǎn)向始終不變，饋能的效率更高，但是提升饋能性的同時，并不能很好的保證車輛本身的動力學(xué)特性。

互聯(lián)懸架是指單個車輪運動導(dǎo)致其他車輪或車輪組彈簧力變化的懸架系統(tǒng)的總稱，與傳統(tǒng)懸架相比，互聯(lián)懸架可實現(xiàn)對平順性和操縱穩(wěn)定性的協(xié)調(diào)控制；與主動懸架和半主動懸架相比，互聯(lián)懸架結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低，易于實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種整車液壓互聯(lián)饋能懸架，通過油路將整車四個液壓缸的上下腔以特定的方式進行連接。當(dāng)車輛行駛在路面上，四個液壓缸受到路面激勵，各個液壓缸腔室內(nèi)的油液通過油路形成交互，使得四個液壓缸之間形成力的耦合，從而提高整車的側(cè)傾特性和俯仰特性；同時流動的油液驅(qū)動液壓馬達旋轉(zhuǎn)，馬達再帶動旋轉(zhuǎn)電機發(fā)電，產(chǎn)生的電能儲存在蓄電池中，回收了部分車身振動能量。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種整車液壓互聯(lián)饋能懸架，包括液壓缸a、液壓缸b、液壓缸c、液壓缸d、整流橋a、整流橋b、整流橋c、整流橋d、液壓馬達a、液壓馬達b、液壓馬達c、液壓馬達d、旋轉(zhuǎn)電機a、旋轉(zhuǎn)電機b、旋轉(zhuǎn)電機c、旋轉(zhuǎn)電機d、蓄能器a、蓄能器b、蓄能器c、蓄能器d、蓄電池a、蓄電池b、蓄電池c、蓄電池d、第一三通、第二三通、第三三通、第四三通、dc/dc變換器a、dc/dc變換器b、dc/dc變換器c、dc/dc變換器d和液壓管路；

液壓缸a的上腔和整流橋a相連，液壓缸a的下腔和整流橋d相連；

液壓缸b的上腔和整流橋b相連，液壓缸b的下腔和整流橋c相連；

液壓缸c的上腔和整流橋c相連，液壓缸c的下腔和整流橋b相連；

液壓缸d的上腔和整流橋d相連，液壓缸d的下腔和整流橋a相連；

所述液壓馬達a的進油口通過管路與第一三通連接，所述蓄能器a通過管路與第一三通連接，第一三通和整流橋a相連；所述液壓馬達a的出油口通過管路與整流橋a相連；所述液壓馬達a的輸出軸依次和旋轉(zhuǎn)電機a、dc/dc變換器a、蓄電池a相連；

所述液壓馬達b的進油口通過管路與第二三通連接，所述蓄能器b通過管路與第二三通連接，第二三通和整流橋b相連；所述液壓馬達b的出油口通過管路與整流橋b相連；所述液壓馬達b的輸出軸依次和旋轉(zhuǎn)電機b、dc/dc變換器b、蓄電池b相連；

所述液壓馬達c的進油口通過管路與第三三通連接，所述蓄能器c通過管路與第三三通連接，第三三通和整流橋c相連；所述液壓馬達c的出油口通過管路與整流橋c相連；所述液壓馬達c的輸出軸依次和旋轉(zhuǎn)電機c、dc/dc變換器c、蓄電池c相連；

所述液壓馬達d的進油口通過管路與第四三通連接，所述蓄能器d通過管路與第四三通連接，第四三通和整流橋d相連；所述液壓馬達d的出油口通過管路與整流橋d相連；所述液壓馬達d的輸出軸依次和旋轉(zhuǎn)電機d、dc/dc變換器d、蓄電池d相連。

所述整流橋a包括單向閥a、單向閥b、單向閥c、單向閥d、三通a、三通b、三通c和三通d；所述單向閥a的進油口和出油口通過管路分別與三通a及三通b連接；所述單向閥b的進油口和出油口通過管路分別與三通c及三通b連接；所述單向閥c的進油口和出油口通過管路分別與三通d及三通a連接；所述單向閥d的進油口和出油口通過管路分別與三通d及三通c連接；所述三通b剩下的一個端口通過管路與第一三通連接；所述三通d剩下的一個端口通過管路與液壓馬達a的出油口連接；所述三通a剩下的一個端口通過管路與液壓缸a的上腔連接；所述三通c剩下的一個端口通過管路與液壓缸d的下腔連接。

所述整流橋b包括單向閥e、單向閥f、單向閥g、單向閥h、三通e、三通f、三通g和三通h；所述單向閥e的進油口和出油口通過管路分別與三通e及三通f連接；所述單向閥f的進油口和出油口通過管路分別與三通g及三通f連接；所述單向閥g的進油口和出油口通過管路分別與三通h及三通e連接；所述單向閥h的進油口和出油口通過管路分別與三通h及三通g連接；所述三通f剩下的一個端口通過管路與第二三通連接；所述三通h剩下的一個端口通過管路與液壓馬達b的出油口連接；所述三通e剩下的一個端口通過管路與液壓缸b的上腔連接；所述三通g剩下的一個端口通過管路與液壓缸c的下腔連接。

所述整流橋c包括單向閥i、單向閥j、單向閥k、單向閥l、三通i、三通j、三通k和三通l；所述單向閥i的進油口和出油口通過管路分別與三通i及三通j連接；所述單向閥j的進油口和出油口通過管路分別與三通k及三通j連接；所述單向閥k的進油口和出油口通過管路分別與三通l及三通i連接；所述單向閥l的進油口和出油口通過管路分別與三通l及三通k連接；所述三通l剩下的一個端口通過管路與液壓馬達c的出油口連接；所述三通i剩下的一個端口通過管路與液壓缸c的上腔連接；所述三通k剩下的一個端口通過管路與液壓缸b的下腔連接。

所述整流橋d包括單向閥m、單向閥n、單向閥o、單向閥p、三通m、三通n、三通o和三通p；所述單向閥m的進油口和出油口通過管路分別與三通m及三通n連接；所述單向閥n的進油口和出油口通過管路分別與三通o及三通n連接；所述單向閥o的進油口和出油口通過管路分別與三通p及三通m連接；所述單向閥p的進油口和出油口通過管路分別與三通p及三通o連接；所述三通p剩下的一個端口通過管路與液壓馬達d的出油口連接；所述三通m剩下的一個端口通過管路與液壓缸d的上腔連接；所述三通o剩下的一個端口通過管路與液壓缸a的下腔連接。

所述液壓缸a、液壓缸b、液壓缸c和液壓缸d活塞的活動范圍在其上下腔的過孔之間。

無論管路中的油液流動情況如何，整流橋a、整流橋b、整流橋c和整流橋d使得液壓馬達a、液壓馬達b、液壓馬達c和液壓馬達d始終沿一個方向旋轉(zhuǎn)，避免了馬達頻繁換向的能量損失。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1.本發(fā)明利用液壓管路將整車四個液壓缸實現(xiàn)互聯(lián)，該結(jié)構(gòu)可以提高整車的側(cè)傾剛度和俯仰剛度，有利于提高整車的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。

2.本發(fā)明在提高整車動力學(xué)性能的同時，回收部分車身振動能量，對于節(jié)能減排有重要意義。

3.液壓整流橋保證了馬達始終沿一個方向旋轉(zhuǎn)，避免頻繁換向造成的能量損失，提高了能量回饋的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種整車液壓互聯(lián)饋能懸架示意圖。

圖2為本發(fā)明的整流橋a示意圖。

圖3為本發(fā)明的整流橋b示意圖。

圖4為本發(fā)明的整流橋c示意圖。

圖5為本發(fā)明的整流橋d示意圖。

圖中：1-液壓缸a；2-液壓缸b；3-液壓缸c；4-液壓缸d；5-整流橋a；501-單向閥a；502-單向閥b；503-單向閥c；504-單向閥d；505-三通a；506-三通b；507-三通c；508-三通d；6-整流橋b；601-單向閥e；602-單向閥f；603-單向閥g；604-單向閥h；605-三通e；606-三通f；607-三通g；608-三通h；7-整流橋c；701-單向閥i；702-單向閥j；703-單向閥k；704-單向閥l；705-三通i；706-三通j；707-三通k；708-三通l；8-整流橋d；801-單向閥m；802-單向閥n；803-單向閥o；804-單向閥p；805-三通m；806-三通n；807-三通o；808-三通p；9-液壓馬達a；10-液壓馬達b；11-液壓馬達c；12-液壓馬達d；13-旋轉(zhuǎn)電機a；14-旋轉(zhuǎn)電機b；15-旋轉(zhuǎn)電機c；16-旋轉(zhuǎn)電機d；17-蓄能器a；18-蓄能器b；19-蓄能器c；20-蓄能器d；21-蓄電池a；22-蓄電池b；23-蓄電池c；24-蓄電池d；25-第一三通；26-第二三通；27-第三三通；28-第四三通；29-dc/dc變換器a；30-dc/dc變換器b；31-dc/dc變換器c；32-dc/dc變換器d。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方案做進一步的闡述。

如圖1所示，一種整車液壓互聯(lián)饋能懸架，包括液壓缸a1、液壓缸b2、液壓缸c3、液壓缸d4、整流橋a5、整流橋b6、整流橋c7、整流橋d8、液壓馬達a9、液壓馬達b10、液壓馬達c11、液壓馬達d12、旋轉(zhuǎn)電機a13、旋轉(zhuǎn)電機b14、旋轉(zhuǎn)電機c15、旋轉(zhuǎn)電機d16、蓄能器a17、蓄能器b18、蓄能器c19、蓄能器d20、蓄電池a21、蓄電池b22、蓄電池c23、蓄電池d24、第一三通25、第二三通26、第三三通27、第四三通28、dc/dc變換器a29、dc/dc變換器b30、dc/dc變換器c31、dc/dc變換器d32和液壓管路；

液壓缸a1的上腔和整流橋a5相連，液壓缸a1的下腔和整流橋d8相連；

液壓缸b2的上腔和整流橋b6相連，液壓缸b2的下腔和整流橋c7相連；

液壓缸c3的上腔和整流橋c7相連，液壓缸c3的下腔和整流橋b6相連；

液壓缸d4的上腔和整流橋d8相連，液壓缸d4的下腔和整流橋a5相連；

所述液壓馬達a9的進油口通過管路與第一三通25連接，所述蓄能器a17通過管路與第一三通25連接，第一三通25和整流橋a5相連；所述液壓馬達a9的出油口通過管路與整流橋a5相連；所述液壓馬達a9的輸出軸依次和旋轉(zhuǎn)電機a13、dc/dc變換器a29、蓄電池a21相連；

所述液壓馬達b10的進油口通過管路與第二三通26連接，所述蓄能器b18通過管路與第二三通26連接，第二三通26和整流橋b6相連；所述液壓馬達b10的出油口通過管路與整流橋b6相連；所述液壓馬達b10的輸出軸依次和旋轉(zhuǎn)電機b14、dc/dc變換器b30、蓄電池b22相連；

所述液壓馬達c11的進油口通過管路與第三三通27連接，所述蓄能器c19通過管路與第三三通27連接，第三三通27和整流橋c7相連；所述液壓馬達c11的出油口通過管路與整流橋c7相連；所述液壓馬達c11的輸出軸依次和旋轉(zhuǎn)電機c15、dc/dc變換器c31、蓄電池c23相連；

所述液壓馬達d12的進油口通過管路與第四三通28連接，所述蓄能器d20通過管路與第四三通28連接，第四三通28和整流橋d8相連；所述液壓馬達d12的出油口通過管路與整流橋d8相連；所述液壓馬達d12的輸出軸依次和旋轉(zhuǎn)電機d16、dc/dc變換器d32、蓄電池d24相連。

如圖2-5所示，所述整流橋a5包括單向閥a501、單向閥b502、單向閥c503、單向閥d504、三通a505、三通b506、三通c507和三通d508；所述單向閥a501的進油口和出油口通過管路分別與三通a505及三通b506連接；所述單向閥b502的進油口和出油口通過管路分別與三通c507及三通b506連接；所述單向閥c503的進油口和出油口通過管路分別與三通d508及三通a505連接；所述單向閥d504的進油口和出油口通過管路分別與三通d508及三通c507連接；所述三通b506剩下的一個端口通過管路與第一三通25連接；所述三通d508剩下的一個端口通過管路與液壓馬達a9的出油口連接；所述三通a505剩下的一個端口通過管路與液壓缸a1的上腔連接；所述三通c507剩下的一個端口通過管路與液壓缸d4的下腔連接。

所述整流橋b6包括單向閥e601、單向閥f602、單向閥g603、單向閥h604、三通e605、三通f606、三通g607和三通h608；所述單向閥e601的進油口和出油口通過管路分別與三通e605及三通f606連接；所述單向閥f602的進油口和出油口通過管路分別與三通g607及三通f606連接；所述單向閥g603的進油口和出油口通過管路分別與三通h608及三通e605連接；所述單向閥h604的進油口和出油口通過管路分別與三通h608及三通g607連接；所述三通f606剩下的一個端口通過管路與第二三通26連接；所述三通h608剩下的一個端口通過管路與液壓馬達b10的出油口連接；所述三通e605剩下的一個端口通過管路與液壓缸b2的上腔連接；所述三通g607剩下的一個端口通過管路與液壓缸c3的下腔連接。

所述整流橋c7包括單向閥i701、單向閥j702、單向閥k703、單向閥l704、三通i705、三通j706、三通k707和三通l708；所述單向閥i701的進油口和出油口通過管路分別與三通i705及三通j706連接；所述單向閥j702的進油口和出油口通過管路分別與三通k707及三通j706連接；所述單向閥k703的進油口和出油口通過管路分別與三通l708及三通i705連接；所述單向閥l704的進油口和出油口通過管路分別與三通l708及三通k707連接；所述三通l708剩下的一個端口通過管路與液壓馬達c11的出油口連接；所述三通i705剩下的一個端口通過管路與液壓缸c3的上腔連接；所述三通k707剩下的一個端口通過管路與液壓缸b2的下腔連接。

所述整流橋d8包括單向閥m801、單向閥n802、單向閥o803、單向閥p804、三通m805、三通n806、三通o807和三通p808；所述單向閥m801的進油口和出油口通過管路分別與三通m805及三通n806連接；所述單向閥n802的進油口和出油口通過管路分別與三通o807及三通n806連接；所述單向閥o803的進油口和出油口通過管路分別與三通p808及三通m805連接；所述單向閥p804的進油口和出油口通過管路分別與三通p808及三通o807連接；所述三通p808剩下的一個端口通過管路與液壓馬達d12的出油口連接；所述三通m805剩下的一個端口通過管路與液壓缸d4的上腔連接；所述三通o807剩下的一個端口通過管路與液壓缸a1的下腔連接。

所述液壓缸a1、液壓缸b2、液壓缸c3和液壓缸d4活塞的活動范圍在其上下腔的過孔之間。

無論管路中的油液流動情況如何，整流橋a5、整流橋b6、整流橋c7和整流橋d8使得液壓馬達a9、液壓馬達b10、液壓馬達c11和液壓馬達d12始終沿一個方向旋轉(zhuǎn)，避免了馬達頻繁換向的能量損失。

以液壓缸a1的上腔和液壓缸d4的下腔之間的互聯(lián)饋能液壓管路為例，車輛行駛于不平路面，如果液壓缸a1上腔的壓力大于液壓缸d4下腔的壓力，油液從液壓缸a1的上腔依次經(jīng)過三通a505、單向閥a501、三通b506和液壓馬達a9流入液壓缸d4的下腔，并且油液經(jīng)過液壓馬達a9時，液壓馬達a9帶動旋轉(zhuǎn)電機a13發(fā)電，產(chǎn)生的電能經(jīng)過dc/dc變換器a29穩(wěn)壓后存入蓄電池a21中。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。