相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2016年2月24日提交的美國臨時申請?zhí)?2/299,275的權(quán)益。以上申請的全部披露內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。

本披露涉及一種主動懸架系統(tǒng)，并且更具體地涉及不同實施例的主動懸架系統(tǒng)，所述不同實施例的主動懸架系統(tǒng)合并有與主動懸架系統(tǒng)相結(jié)合的一種調(diào)平系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

此部分提供與本披露相關(guān)的背景信息，其不一定是現(xiàn)有技術(shù)。

懸架系統(tǒng)被提供用于當(dāng)車輛在不規(guī)則的垂直路面上行進時將車輛的車身(簧載部分)與車輛的輪軸(非簧載部分)濾除或隔離，并且用于控制車身和車輪的運動。此外，懸架系統(tǒng)還用于維持正常的車輛姿態(tài)，從而在機動過程中促進車輛穩(wěn)定性的改善。典型的被動懸架系統(tǒng)包含彈簧以及與該彈簧平行的阻尼裝置，該彈簧以及該阻尼裝置被定位在該車輛的簧載部分與該非簧載部分之間。

液壓致動器(例如減震器和/或支柱)與常規(guī)的被動懸架系統(tǒng)結(jié)合使用以便吸收在行駛過程中產(chǎn)生的所不希望的振動。為了吸收這種不希望的振動，液壓致動器包含位于該液壓致動器的壓力缸內(nèi)的一個活塞。該活塞通過一個活塞桿被連接到車輛的非簧載部分或懸架和簧載部分或車身之一上。壓力管被連接到車輛的非簧載部分和簧載部分中的另一個上。因為當(dāng)活塞在壓力缸內(nèi)位移時，彈簧能夠限制阻尼流體在液壓致動器的工作腔室內(nèi)的流動，液壓致動器能夠產(chǎn)生抵消懸架振動的阻尼力。活塞對阻尼流體在工作腔室內(nèi)流動的限制程度越大，則由液壓致動器產(chǎn)生的阻尼力就越大。

近年來，實質(zhì)的關(guān)注增加在于可以提供優(yōu)于常規(guī)被動懸架系統(tǒng)的改善的舒適度和道路操控的機動車輛懸架系統(tǒng)。一般來說，這種改進是通過利用能夠以電子方式控制由液壓致動器所產(chǎn)生的懸浮力的“智能”懸架系統(tǒng)來實現(xiàn)的。

對理想的“智能”懸架系統(tǒng)(所謂的半主動或完全主動懸架系統(tǒng))的不同水平的實現(xiàn)是可能的。一些系統(tǒng)基于反對活塞運動作用的動態(tài)力來控制和產(chǎn)生阻尼力。其他系統(tǒng)基于獨立于壓力管中的活塞的速度的、作用在活塞上的靜態(tài)力或緩慢變化的動態(tài)力來控制和產(chǎn)生阻尼力。其他更精心制作的系統(tǒng)可以無視壓力管中的活塞的位置和運動，在液壓致動器的回彈運動和壓縮運動過程中產(chǎn)生可變的阻尼力。除了上述內(nèi)容之外，有必要更靈活地實現(xiàn)一種主動液壓系統(tǒng)，以適應(yīng)不同類型的載客車輛并且用于在安裝此類系統(tǒng)的不同部件時使車輛制造商的靈活性最大化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

此部分提供本披露的總體概述而不是其全部范圍或其所有特征的全面披露。

一方面，本披露涉及一種用于與第一減震器和第二減震器一起使用的液壓致動器回路，其中，該第一減震器和該第二減震器各自包括一個布置在殼體內(nèi)的活塞，并且其中，該活塞幫助限定該殼體內(nèi)的上工作腔室和下工作腔室。該液壓致動器回路可以包括一個電機；一個第一泵，該第一泵由該電機驅(qū)動，并且與該第一減震器以及與該電機可操作地相關(guān)聯(lián)；以及一個第二泵，該第二泵由該電機驅(qū)動，并且與該第二減震器以及與該電機可操作地相關(guān)聯(lián)?？梢蕴峁┮粋€第一蓄積器，該第一蓄積器與該第一泵和該第二泵兩者連通。一個第一轉(zhuǎn)換閥，該第一轉(zhuǎn)換閥可以與該第一減震器的上工作腔室和下工作腔室以及與該第一泵可操作地相關(guān)聯(lián)，以用于協(xié)助控制進入該第一減震器的上部腔室和下部腔室中的流體流動。一個第二轉(zhuǎn)換閥，該第二轉(zhuǎn)換閥可以與該第二減震器的上工作腔室和下工作腔室以及與該第二泵可操作地相關(guān)聯(lián)，以用于協(xié)助控制進入該第二減震器的上部腔室和下部腔室中的流體流動。

另一方面，本披露涉及一種用于與第一減震器、第二減震器、第三減震器和第四減震器一起使用的液壓致動器回路，其中，這些減震器各自包括一個布置在殼體內(nèi)的活塞，并且其中，該活塞幫助限定每個減震器的殼體內(nèi)的上工作腔室和下工作腔室。該液壓致動器回路可以包括一個電機；一個由該電機驅(qū)動的泵；以及一個與泵連通的第一蓄積器。一個第一轉(zhuǎn)換閥，該第一轉(zhuǎn)換閥可以與該泵直接連通以用于控制到這些減震器的流動。一個第二轉(zhuǎn)換閥，該第二轉(zhuǎn)換閥可以與該第一轉(zhuǎn)換閥直接連通以用于控制僅到該第一減震器和該第二減震器的流動。一個第三轉(zhuǎn)換閥，該第三轉(zhuǎn)換閥可以與該第一轉(zhuǎn)換閥連通以用于控制僅到該第三減震器和該第四減震器的流動。

從在此提供的描述將清楚其他適用范圍。本概述中的描述和具體實例僅旨在用于說明的目的而并非旨在限制本披露的范圍。

附圖說明

在此描述的附圖僅是出于對所選擇實施例的而不是對所有可能實施方式的說明性目的，并且不旨在限制本披露的范圍。

圖1是對結(jié)合有根據(jù)本披露的主動懸架系統(tǒng)和調(diào)平系統(tǒng)的車輛的圖解展示；

圖2是圖1中所展示的包含液壓致動器的角組件之一的示意圖，展示了液壓致動器的部件；

圖3是在用于主動懸架系統(tǒng)的液壓致動器與調(diào)平系統(tǒng)之間的流體連接的示意圖；

圖4是根據(jù)本披露另一實施例的包含液壓致動器的角組件的示意圖；

圖5是本披露的致動器系統(tǒng)的實施例的高級示意圖，該致動器系統(tǒng)被配置成布置在車輛的一個車橋上，并且使用一個電機和一對泵，所述泵將流體供應(yīng)給以其他方式獨立的致動器子系統(tǒng)；

圖6是本披露的致動器系統(tǒng)的實施例的高級示意圖，其中，單個電機用于驅(qū)動與四個以其他方式獨立的致動器子系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的分開的流體泵；

圖7是本披露的致動器系統(tǒng)的實施例的高級示意圖，其中，單個電機/泵子系統(tǒng)用于與開關(guān)網(wǎng)絡(luò)一起使在四個以其他方式獨立的致動器子系統(tǒng)之間的流體相連通；

圖8是本披露的致動器系統(tǒng)的實施例的高級示意圖，其中，通過在單個電機/泵子系統(tǒng)之后，在該系統(tǒng)的高壓部分中插入蓄積器來產(chǎn)生壓力源；

圖9是本披露的致動器系統(tǒng)的實施例的高級示意圖，該致動器系統(tǒng)使用具有單個電機-多個泵(“mpp”)布局的車橋位置拓撲結(jié)構(gòu)，并且其中經(jīng)由共用的回路線路(即，流動路徑)來連接不同致動器子系統(tǒng)的低壓電路，并且其中，該系統(tǒng)使用單個電機來驅(qū)動一對泵；并且

圖10是圖9的系統(tǒng)的修改版本的高級示意圖，其中，該系統(tǒng)包括在回路線路中的安全閥，該安全閥與一對以其他方式獨立的致動器子系統(tǒng)連通。

貫穿附圖的若干視圖，相應(yīng)的參考數(shù)字表明相應(yīng)的部分。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖更全面地描述多個示例實施例。

下面的描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的并且不旨在限制本披露、應(yīng)用或用途。在圖1中示出了合并有懸架系統(tǒng)的車輛，該車輛具有根據(jù)本披露的懸架系統(tǒng)并且總體上用參考數(shù)字10指代。車輛10包括后懸架12、前懸架14和車身16。后懸架12具有適配成操作性地支撐車輛的后輪18的橫向延伸的后橋組件(未示出)。該后橋組件借助一對角組件20操作性地連接至車身16，這對角組件包含一對減震器22和一對螺旋線圈彈簧24。類似地，前懸架14包括操作性地支撐該車輛的前輪26的橫向延伸的前橋組件(未示出)。該前橋組件借助第二對角組件28操作性地連接至車身16，該第二對角組件包括一對減震器30和一對成型的螺旋線圈彈簧32。減振器22和30用來衰減車輛10的非簧載部分(即，分別為前懸架12和后懸架14)以及簧載部分(即，車身16)的相對運動。雖然車輛10已經(jīng)被描繪成具有前后車橋組件的乘用車，但減震器22和30可以用于其他類型的車輛和/或在其他類型的應(yīng)用(例如合并獨立的前懸架系統(tǒng)和/或獨立的后懸架系統(tǒng)的車輛)中使用。進一步的，這里使用的術(shù)語“減震器”通常意味著阻尼器，并且因此將包含多個支柱。同樣，雖然前懸架14被展示為具有一對支柱或減震器30，如果需要，具有合并一對支柱或減震器30的后懸架12是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。如圖1中所展示的，減震器22與彈簧24是分開的。在這種配置中，該可調(diào)彈簧座被布置在車輛的簧載部分與非簧載部分之間。同樣，可以將減震器22和彈簧24替換成多個角組件28。

現(xiàn)參照圖2，更詳細地展示了用于車輛10的前部角組件28。車身16限定了包括車輛10的金屬板的一個震動塔34，在該震動塔內(nèi)安裝了一個支柱組件36，該支柱組件包括減震器30形式的伸縮裝置、線圈彈簧32、頂部安裝組件38以及作為車輪組件的一部分的轉(zhuǎn)向節(jié)40。使用震動塔34將包含減震器30、線圈彈簧32和頂部安裝組件38的支柱組件36附接到車輛10上。頂部安裝組件38(車輛的簧載部分的一部分)包括頂部安裝件42、軸承組件44和上部彈簧座46。頂部安裝件42包括一個整體模制體和一個剛性體構(gòu)件，典型地由沖壓鋼制成。頂部安裝組件38通過螺栓48安裝到震動塔34上。安置在頂部安裝件42中的軸承組件44摩擦配合在頂部安裝件42的模制體內(nèi)，使得軸承組件44的一側(cè)相對于頂部安裝件42以及震動塔34固定。軸承組件44的第二側(cè)關(guān)于軸承組件44的第一側(cè)、頂部安裝件42和震動塔34自由地轉(zhuǎn)動。

軸承組件44的該自由轉(zhuǎn)動側(cè)承載間隙配合到軸承組件44的外徑上的上部彈簧座46。一個彈性體振動緩沖器50被布置在上部彈簧座46與減震器30之間。彈性體振動緩沖器50包括由塑性防塵罩52保護的彈性體材料。

作為車輛的非簧載部分的一部分的可液壓調(diào)節(jié)的下部彈簧座組件56被附接至減震器30和線圈彈簧32。線圈彈簧32被布置在上部彈簧座46與下部彈簧座組件56之間以便將車身16與前懸架14隔離。雖然在圖2中展示了減震器30，但應(yīng)理解的是減震器22也可以包含在此對于減震器30描述的特征。

在將支柱組件36組裝到車輛10中之前，進行了對支柱組件36的預(yù)先組裝。彈性體振動緩沖器50和塑性防塵罩52被組裝到減震器30上。線圈彈簧32被組裝在減震器30之上并且被定位在下部彈簧座組件56之內(nèi)。上部彈簧座46被組裝到減震器30上并且關(guān)于線圈彈簧32準確地定位。軸承組件44被定位在上部彈簧座46的頂部上并且頂部安裝件42被定位在軸承組件44的頂部上。此整個組件被定位在一個裝配機器內(nèi)，該裝配機器壓縮線圈彈簧32，這樣使得減震器30的端部穿過位于頂部安裝組件38內(nèi)的一個孔來延伸。一個固位螺母58以螺紋方式被接納在減震器30的端部上，從而緊固支柱組件36的組件。

頂部安裝件42被設(shè)計為對于車輛的右手側(cè)與左手側(cè)完全相同的部件，但是當(dāng)它被放置在車輛的右側(cè)或左側(cè)上時，它關(guān)于減震器30以及它的關(guān)聯(lián)支座具有不同的取向。

可液壓調(diào)節(jié)的彈簧座組件56包含被附接到減震器30上的內(nèi)部殼體組件60以及被附接到減震器30和線圈彈簧32兩者上的外部殼體組件62。內(nèi)部殼體組件60和外部殼體組件62限定了一個流體腔室64。當(dāng)流體被添加至流體腔室64時，外部殼體組件62將沿減震器30向上移動，如圖2中所展示的。這種運動將使車輛車身16相對于前懸架14升高。當(dāng)從流體腔室64移除流體時，外部殼體組件62將沿減震器30向下移動，如圖2中所展示的。這種運動將使車輛車身16相對于前懸架14降低。流體腔室64與減震器30處于流體連通，如下所述。

減震器30是一個單管設(shè)計的減震器，包括壓力管70、活塞組件72和活塞桿74。

壓力管70限定流體腔室76?；钊M件72被可滑動地布置在壓力管70內(nèi)，并且將流體腔室76劃分為上工作腔室78和下工作腔室80。在活塞組件72與壓力管70之間布置了一個密封件以允許活塞組件72相對于壓力管70滑動移動，而不產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)哪Σ亮Σ⑸瞎ぷ髑皇?8與下工作腔室80密封?；钊麠U74被附接至活塞組件72，并且延伸穿過上工作腔室78并穿過關(guān)閉壓力管70的上端的上端蓋82。一個密封系統(tǒng)密封上端蓋82、壓力管70和活塞桿74之間的界面?；钊麠U74的與活塞組件72相反的末端被適配成緊固到車輛10的簧載質(zhì)量與非簧載質(zhì)量之一上。在活塞組件72在壓力管70內(nèi)運動的過程中，活塞組件72內(nèi)的閥門配置對上工作腔室78與下工作腔室80之間的流體運動進行控制。由于活塞桿74僅穿過上工作腔室78而不穿過下工作腔室80延伸，活塞組件72關(guān)于壓力管70的運動造成上工作腔室78中排出的流體量與下工作腔室80中排出的流體量的差異。流體排出量的差值已知為“桿體積”并且其是如本領(lǐng)域所熟知的通過使用浮動活塞84來容納的。端蓋86密封壓力管70的端部。

參照圖3，液壓致動器組件90包括減震器30、低壓蓄積器子系統(tǒng)92、一個或多個壓力分配器子系統(tǒng)94、和分流器子系統(tǒng)100。

低壓蓄積器子系統(tǒng)92包括低壓蓄積器110、第一止回閥112和第二止回閥114。第一止回閥112允許流體從低壓蓄積器110流動至上工作腔室78，但禁止流體從上工作腔室78流動至低壓蓄積器110。第二止回閥114允許流體從低壓蓄積器110流動至下工作腔室80，但禁止流體從下工作腔室80流動至低壓蓄積器110。低壓蓄積器110被連接至一對急泄閥116、該一個或多個壓力分配器子系統(tǒng)94和分流子系統(tǒng)100。

在圖3中展示的這兩個壓力分配器子系統(tǒng)94包含回彈壓力分配器子系統(tǒng)94(上壓力分配器子系統(tǒng))和壓縮壓力分配器子系統(tǒng)94(下壓力分配器子系統(tǒng))。每個壓力分配器子系統(tǒng)94都包括一個受控限流件120。在回彈壓力分配器子系統(tǒng)94中，受控限流件120位于上工作腔室78與分流器子系統(tǒng)100之間并且在上工作腔室78與低壓蓄積器110之間。在壓縮壓力分配器子系統(tǒng)94中，受控限流件120位于下工作腔室80與分流器子系統(tǒng)100之間并且在下工作腔室80與低壓蓄積器110之間。

壓力分配器子系統(tǒng)94在上工作腔室78和/或下工作腔室80中產(chǎn)生了所要求的壓力。

分流器子系統(tǒng)100包括泵130、液壓轉(zhuǎn)換閥132和一對止回閥134。分流器子系統(tǒng)100控制來自泵130的液壓能量。泵130從低壓蓄積器110接收流體。來自泵130的流體被指引至液壓轉(zhuǎn)換閥132。液壓轉(zhuǎn)換閥132可以根據(jù)需要來引導(dǎo)流體流動至上工作腔室78和/或下工作腔室80。液壓轉(zhuǎn)換閥132還可以用連續(xù)控制的方式在上工作腔室78與下工作腔室80之間劃分流動。雖然液壓轉(zhuǎn)換閥132被展示為使用轉(zhuǎn)換閥的符號，這并不旨在限制本披露。止回閥134禁止流體從上工作腔室78和下工作腔室80流動至分流器子系統(tǒng)100。

如圖3中所展示的，可液壓調(diào)節(jié)的彈簧座組件56的流體腔室64與液壓致動器組件90處于流體連通。這種連接允許了通過基于液壓致動器組件90內(nèi)的流體壓力調(diào)整車身16關(guān)于前懸架14的高度來改變靜態(tài)車輛高度并且補償靜態(tài)負載變化。

當(dāng)在減震器30中必須產(chǎn)生增加的靜態(tài)(或準靜態(tài))推力時，液壓致動器組件90將通過增加下工作腔室80中的壓力來傳遞這種力。這將通過具有將高壓流體穿過液壓轉(zhuǎn)換閥132提供至下工作腔室80的泵130來實現(xiàn)。當(dāng)下工作腔室80中的流體壓力上升高于可液壓調(diào)節(jié)的彈簧座組件56的流體腔室64中的靜態(tài)壓力時，可以打開控制閥140以允許流體流進入可液壓調(diào)節(jié)的彈簧座組件56的流體腔室64。流體腔室64中的流體壓力將向上推動外部殼體組件62以升高車輛車身16并且逐步地從液壓致動器組件90接收對于車輛車身16的靜態(tài)負載。限流件142限制離開液壓致動器組件90的流體流量，從而保留液壓致動器組件90中的壓力水平。

為了最終調(diào)整，在上工作腔室78和下工作腔室80中的流體壓力都將升高，從而維持足夠的壓力以將可液壓調(diào)節(jié)的彈簧座組件56移動至其新位置。當(dāng)?shù)竭_了可液壓調(diào)節(jié)的彈簧座組件56的最終位置時，控制閥140將被關(guān)閉。

當(dāng)下工作腔室80中的靜態(tài)(或準靜態(tài))推力必須降低時，首先，將通過從泵130穿過液壓轉(zhuǎn)換閥132提供加壓流體來增加上工作腔室78中的流體壓力。這將提供一個反作用力。下工作腔室80中的壓力將是低的，接近低壓蓄積器110中的壓力?？梢源蜷_控制閥140并且流體將從可液壓調(diào)節(jié)的彈簧座組件56的流體腔室64流動到液壓致動器組件90的低壓側(cè)中。限流件142將這種流動限制到不會扭曲液壓致動器組件90的功能的水平。將逐步地減小由液壓致動器組件90產(chǎn)生的反作用回彈力。控制閥140優(yōu)選地是低流量的雙向的通常關(guān)閉的液壓閥。

本披露不限于可液壓調(diào)節(jié)的下部彈簧座組件56。圖4展示了支柱組件236。支柱組件236包括減震器30、線圈彈簧32、頂部安裝組件38、車輛的簧載部分的一部分、以及作為車輛的非簧載部分的一部分的轉(zhuǎn)向節(jié)40。以上關(guān)于支柱組件36涉及頂部安裝組件38的討論也應(yīng)用于支柱組件236。支柱組件236與支柱組件36之間的區(qū)別在于，上部彈簧座46被替換成了上部彈簧座組件246并且下部彈簧座組件56被替換成了下部彈簧座256。

上部彈簧座組件246是被附接到頂部安裝組件38上的一個可液壓調(diào)節(jié)的彈簧座組件。線圈彈簧32被布置在上部彈簧座組件246與下部彈簧座256之間。可液壓調(diào)節(jié)的彈簧座組件246包含被附接到頂部安裝組件38上的內(nèi)部殼體組件260以及被附接到內(nèi)部殼體組件260和線圈彈簧32兩者上的外部殼體組件262。內(nèi)部殼體組件260和外部殼體組件262限定了流體腔室64。當(dāng)流體被添加至流體腔室64時，外部殼體組件262將沿內(nèi)部殼體組件260向下移動，如圖4中所展示的。這種運動將使車輛車身16相對于前懸架14升高。當(dāng)從流體腔室64移除流體時，外部殼體組件262將沿內(nèi)部殼體組件260向上移動，如圖4中所展示的。這種運動將使車輛車身16相對于前懸架14降低。流體腔室64與減震器30處于流體連通，如上所述。

與液壓致動器組件90結(jié)合的可液壓調(diào)節(jié)的彈簧座組件246的操作和功能與對于可調(diào)彈簧座組件56的上述討論是相同的。圖4表示了上部彈簧座而不是圖2中所展示的下部彈簧座的調(diào)整。

上述系統(tǒng)的優(yōu)點包含：將靜態(tài)負載調(diào)平和高度調(diào)節(jié)能力低成本地添加至主動懸架系統(tǒng)并且低成本地添加了低能耗的能力，并且提高了液壓致動器組件90在長角中的滾轉(zhuǎn)控制性能。

現(xiàn)在將參見圖5至圖10對可以配置的一個或多個電機和一個或多個泵的不同拓撲結(jié)構(gòu)進行論述。然而，一般來說，以下實施例示出用于從一個電機(或多個電機)向所使用的一個或多個泵提供功率的不同安排。該電機和泵可以統(tǒng)稱為“電源組”。下表中示出該電源組的實施方式：

表a

1.該電源組的位置：

a.集成在該單管acocar致動器上；

b.在車輛車身上，每個拐角；

c.在車輛車身上，每個車橋；

d.在車輛車身上，每輛車。

2.該電源組的布局：

a.一個電機具有一個泵；

b.一個電機具有一個雙壓頭泵，即，兩個連接在該電機軸上的并聯(lián)泵；

c.一個電機具有三個并聯(lián)泵；

d.一個電機具有四個并聯(lián)泵；

e.多個電機分別具有泵，每個泵獨立地驅(qū)動一個拐角；

f.多個電機分別具有泵，每個泵驅(qū)動多于一個拐角；

g.多個電機分別具有泵，一些泵獨立地驅(qū)動一個拐角，一些泵驅(qū)動多于一個拐角；

h.多個電機分別具有泵，其中，每個電機可以具有一個或多于一個泵，其中，每個泵驅(qū)動一個或多于一個拐角。

3.所產(chǎn)生的從該泵到這些致動器的流動的路線選擇：

a.每個拐角一個泵；

b.一個或多個組合泵，具有經(jīng)由一個或多個轉(zhuǎn)換閥的流動路線選擇；

c.一個或多個組合泵以及一個或多個蓄積器，具有經(jīng)由壓力控制閥的壓力分配。

4.回流路徑的路線選擇：

a.單獨的每個拐角到對應(yīng)的低壓泵入口；

b.連接至其他一個或多個拐角，訪問多個低壓泵入口；

c.連接至具有一個或多個安全分離閥的其他一個或多個拐角，在某些條件下訪問多個低壓泵入口，在其他情況下訪問一個低壓泵入口。

表b在下面展示了該前部電源組和該后部電源組的位置的各種組合，其可以各自位于致動器(即，減震器)本身處、車輛的拐角處、車輛的車橋上，或者簡單地位于車輛上的其他位置處：

表b

對于以下的表c，展示了各種電機/泵配置，其中，字母“m”表示一個電機并且字母“p”表示一個泵。因此，“mpp”表示一個電機驅(qū)動兩個泵。盡管表c中未指明，但標(biāo)志“mmpp”可能表示兩個電機驅(qū)動兩個泵。

表c

現(xiàn)在參見圖5，根據(jù)本披露示出了液壓致動器回路1000的一個具體的實施例。此實施例的致動器回路1000與該車輛10的一個車橋1002相關(guān)聯(lián)并且使用了驅(qū)動與該致動器回路1000(即，“mpp”系統(tǒng))相關(guān)聯(lián)的一對流體泵的單個電機。該致動器回路1000包括與該車橋1002的的兩個車輪相關(guān)聯(lián)的減震器30，以及用于驅(qū)動一對流體泵1006a和1006b的電機1004。蓄積器1008與泵1006a和1006b兩者有關(guān)地進行操作。致動器回路1000的部分1000a與該車橋1002的一個車輪(未示出)相關(guān)聯(lián)并且部分1000b與該車橋1002上的另一個車輪相關(guān)聯(lián)。用相似的參考號來指示回路部分1000b中的類似部件，但具有后綴“b”。

回路部分1000a包括用于控制到該減震器30的上工作腔室78、下工作腔室80、或這兩個工作腔室中的流動的液壓轉(zhuǎn)換閥1010a。單向止回閥1012a和1014a將流體限制為在該轉(zhuǎn)換閥1006a與該減震器30之間僅單向流動。蓄積器1016a與一對閥門組件1018a和1020b連通。閥門組件1018a包括與壓力釋放閥1024a并聯(lián)的受控限流器裝置1022a，并且該閥門組件與該減震器30的上工作腔室78連通。類似地，閥門組件1020a包括與壓力釋放閥1028a并聯(lián)的受控限流器裝置1026a，并且該閥門組件與該減震器30的下工作腔室80連通。

圖6示出系統(tǒng)2000的另一個實施例，其中，單個電機用于驅(qū)動四個獨立的流體泵(即，具有“mpppp”配置的“車輛位置”拓撲結(jié)構(gòu))。系統(tǒng)2000包括四個獨立的子系統(tǒng)2000a-2000d。所有四個子系統(tǒng)2000a-2000d共用一個電機2002，但是每個子系統(tǒng)2000a-2000d具有其自身的泵2008a-2008d。因此，該電機2002驅(qū)動所有四個泵2008a-2008d。蓄積器2000ab與子系統(tǒng)2000和2000b兩者一起進行操作，而蓄積器2000cd與子系統(tǒng)2000c和2000d兩者一起進行操作。子系統(tǒng)2000a-2000d中的每一者的操作如針對圖5的子系統(tǒng)1000a所描述的。

圖7展示了在表a的行3b中所引起的配置，其中多個致動器連接到單個泵出口。在此配置中，額外的流動路線選擇部件是必要的以便對每個致動器提供所需的流體流動。圖7中示出的實施例由參考號3000指示并且包含四個不同的致動器子系統(tǒng)3000a-3000d。然而，需要額外的轉(zhuǎn)換閥以用于從單個電機/泵子系統(tǒng)3006的流動的路線選擇。該系統(tǒng)3000通過使用三個額外的轉(zhuǎn)換閥3007a、3007b和3007c來實現(xiàn)所需的流動路線選擇?？梢蕴峁╊~外的受控限流裝置3009a-3009d來將每個子系統(tǒng)3000a-3000d連接至轉(zhuǎn)換閥3007a或3007c中的任一者。因此，在此實施例中總共使用七個額外的轉(zhuǎn)換閥以用于控制到每個致動器子系統(tǒng)3000a-3000d的每個減震器30的流動。額外的蓄積器3009可以用作貯存器，當(dāng)需要時，電機/泵子系統(tǒng)3006可以從該貯存器抽吸流體。每個子系統(tǒng)3000a-3000d包括與圖5的子系統(tǒng)1000a的部件相同的部件，并且在其他情況下根據(jù)該子系統(tǒng)1000a進行操作。

現(xiàn)在參照圖8，示出了根據(jù)本披露的另一個實施例的系統(tǒng)4000。該系統(tǒng)4000通過使用具有經(jīng)由液壓閥實現(xiàn)的壓力分配的組合泵和蓄積器形成根據(jù)表a的行3c的配置。該系統(tǒng)4000從壓力源開始，而不是流源。在單個電機/泵子系統(tǒng)4006之后，通過在該系統(tǒng)4000的高壓部分中插入蓄積器4009來產(chǎn)生壓力源。這用于暫時“脫離聯(lián)接”并將所提供的泵能量與所遞送的出現(xiàn)在四個致動器子系統(tǒng)4000a-4000d中的每一者的能量進行緩沖。此壓力源(即，蓄積器4009)可以將其能量經(jīng)由受控限流閥4011a-4011d遞送至致動器子系統(tǒng)4000a-4000d，受控限流閥調(diào)節(jié)從該蓄積器4009到與每個致動器子系統(tǒng)4000a-4000d相關(guān)聯(lián)的每個減震器30的上工作腔室和下工作腔室的壓降。

應(yīng)注意的是，在這些角系統(tǒng)中的這四個低壓回路彼此獨立。以此方式描述了上述系統(tǒng)，主要包括拐角電源組布局的實施方式。然而，這種解決方法也可以應(yīng)用于車橋或車輛電源組的布局。

圖9展示了根據(jù)本披露的另一個實施例的系統(tǒng)5000。此實施例也根據(jù)表a中所列出的配置4b，該配置使用具有單個電機-多個泵(“mpp”)布局的車橋位置拓撲結(jié)構(gòu)，并且其中，經(jīng)由回路線路5013連接不同致動器子系統(tǒng)5000a和5000b的低壓回路。該系統(tǒng)5000具有驅(qū)動一對泵5006a和5006b的單個電機5002。如果在此配置的一個角系統(tǒng)上出現(xiàn)泄漏，這將影響所有液壓連接的拐角，即，在該車輛10的拐角處的致動器子系統(tǒng)5000a和5000b以及其相關(guān)聯(lián)的減震器30。如果將四個致動器子系統(tǒng)的低壓回路聯(lián)接在一起，則所有四個致動器子系統(tǒng)可能受該泄漏狀況的影響。然而，通過包含一個安全閥系統(tǒng)可以免遭這種泄漏情況，該安全閥系統(tǒng)在導(dǎo)致低壓回路中的系統(tǒng)壓力降低的泄漏情況下使這些拐角致動器子系統(tǒng)分開或隔離。圖10示出了這種回路配置。在圖10中，該系統(tǒng)5000已經(jīng)被修改成在回路線路5013中包含安全閥5015。在回路線路5013中的壓降低于預(yù)定的最小壓力的情況下，安全閥5015切換到使經(jīng)過致動器子系統(tǒng)5000a和5000b的低壓回路之間的回路線路5013的流動中斷的狀態(tài)。

除了以上針對圖5至圖10所描述的各種配置之外，可以實施進一步的配置修改以滿足特定要求并且對系統(tǒng)定制以允許增大的力的產(chǎn)生、增加的效率和成本優(yōu)化以及部件/系統(tǒng)集成，始終考慮整車布置和功率限制。此外，在此描述的這些系統(tǒng)不受液壓能量或流速產(chǎn)生、分配以及被提供給這些拐角系統(tǒng)的方式的限制。這能以多種不同的方式來完成。

以上對這些實施例的描述是出于展示和描述的目的提供的。這些描述并不旨在是窮盡的或限制本披露。具體實施例的單獨的要素或特征通常并不局限于該具體實施例，而是在適用時是可互換的、并且可以用在甚至并未明確示出或描述的選定實施例中。也可以用多種方式來對其加以變化。這樣的變化不應(yīng)視作是脫離本披露，并且所有這樣的改動都旨在包含在本披露的范圍之內(nèi)。

提供了多個示例性實施例從而使得本披露是詳盡的，并將其范圍充分地告知本領(lǐng)域的技術(shù)人員。闡述了許多特定的細節(jié)，例如特定的部件、裝置和方法的示例，以提供對本披露的實施例的詳盡理解。對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯然地不必采用特定的細節(jié)，而可以用多種不同的形式實施這些示例性實施例、并且這些特定的細節(jié)都不應(yīng)當(dāng)解釋為是對本披露的范圍的限制。在一些示例性實施例中，對周知過程、周知裝置結(jié)構(gòu)、以及周知技術(shù)不做詳細描述。

本文所使用的術(shù)語僅是出于描述特定示例性實施例的目的而并不旨在限制。如在此所使用的，單數(shù)形式“一”、“一個”以及“該”可以旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地另外指明。術(shù)語“包括”、“含有”、“包含”和“具有”都是包括性的并且因此指定所陳述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或加入一種或多種其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或它們的集合。本文所描述的這些方法步驟、過程和操作不應(yīng)被解釋為必須要求它們按所討論或展示的特定順序執(zhí)行，除非特別指出執(zhí)行順序。還應(yīng)當(dāng)理解的是，可以采用另外的或替代性的步驟。

當(dāng)一個元件或?qū)由婕啊霸凇稀薄ⅰ敖雍系健?、“連接到”、或“聯(lián)接到”另一元件或?qū)由蠒r，它可以是直接在該另一元件或?qū)由?、接合、連接或聯(lián)接到該另一元件或?qū)由希蛘呖梢源嬖谥虚g元件或中間層。相比之下，當(dāng)一個元件涉及“直接在……上”、“直接接合到”、“直接連接到”或“直接聯(lián)接到”另一元件或?qū)由蠒r，就可能不存在中間元件或中間層。用于描述這些元件之間關(guān)系的其他詞語應(yīng)該以類似的方式進行解釋(例如，“之間”與“直接之間”，“相鄰”與“直接相鄰”等)。如在此使用的，術(shù)語“和/或”包括相關(guān)列出項目中的一個或多個的任何和所有組合。

雖然術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等在本文中可以用來描述不同的元件、部件、區(qū)域、層和/或部分，但是這些元件、部件、區(qū)域、層和/或部分不應(yīng)該受這些術(shù)語的限制。這些術(shù)語可以僅用于將一個元件、部件、區(qū)域、層或部分與另一個區(qū)域、層或部分區(qū)分開。術(shù)語諸如“第一”、“第二”和其他數(shù)字術(shù)語在此使用時并不暗示序列或順序，除非上下文明確指出。因此，下文中討論的第一元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段可以被稱為第二元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段，而不偏離示例性實施例的傳授內(nèi)容。

空間相關(guān)術(shù)語，諸如“內(nèi)”、“外”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等在此是為了使得對如這些附圖中所示出的一個元件或特征相對于另一個或多個元件或者一個或多個特征的關(guān)系的描述易于闡釋?？臻g相關(guān)術(shù)語可以旨在涵蓋除了在附圖中描繪的取向之外的、裝置在使用或操作中的不同取向。例如，如果裝置在這些附圖中被翻轉(zhuǎn)，則被描述為在其他元件或特征“下方”或“之下”的元件將被取向為在其他元件或特征“上方”。因此，示例性術(shù)語“下方”可以涵蓋上方和下方兩種取向。裝置可以被另外取向(旋轉(zhuǎn)90度或以其他取向)，并且在此所使用的空間相關(guān)描述符做出了相應(yīng)的解釋。