本發(fā)明屬于汽車(chē)安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種警示信息的輸出方法、裝置及汽車(chē)。

背景技術(shù)：

隨著汽車(chē)技術(shù)的日新月異，生活水平的逐步提高，顧客對(duì)汽車(chē)的要求也越來(lái)越高，其中，安全、方便已逐漸成為現(xiàn)代人的需求。眾所周知，汽車(chē)各部件中，最靠外側(cè)的零部件為汽車(chē)的后視鏡，當(dāng)我們?cè)诘管?chē)或者是通過(guò)狹小路段時(shí)，最容易磕碰的就是后視鏡，因此如何避免后視鏡的磕碰成為一個(gè)急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種警示信息的輸出方法、裝置及汽車(chē)，解決了汽車(chē)在倒車(chē)或者是通過(guò)狹小路段時(shí)后視鏡被磕碰的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種警示信息的輸出方法，包括：

獲取第一啟動(dòng)指令；

根據(jù)所述第一啟動(dòng)指令，產(chǎn)生一啟動(dòng)安裝于汽車(chē)的后視鏡上的距離監(jiān)測(cè)裝置的第二啟動(dòng)指令，其中，所述距離監(jiān)測(cè)裝置用于獲取所述后視鏡與障礙物之間的相對(duì)位置信息；

根據(jù)所述相對(duì)位置信息，獲得所述后視鏡與障礙物的最小距離；

根據(jù)所述最小距離，輸出警示信息。

其中，獲取第一啟動(dòng)指令的步驟包括：

獲取車(chē)身控制器判斷當(dāng)前擋位信號(hào)為第一預(yù)設(shè)擋位時(shí)產(chǎn)生的第一啟動(dòng)指令，或者獲取車(chē)身控制器檢測(cè)到汽車(chē)的中控開(kāi)關(guān)被按下時(shí)產(chǎn)生的第一啟動(dòng)指令。

其中，所述第一預(yù)設(shè)擋位為倒擋。

其中，根據(jù)所述第一啟動(dòng)指令，產(chǎn)生一啟動(dòng)安裝于汽車(chē)的后視鏡上的距離監(jiān)測(cè)裝置的第二啟動(dòng)指令的步驟包括：

根據(jù)所述第一啟動(dòng)指令，獲取汽車(chē)方向盤(pán)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度，產(chǎn)生啟動(dòng)所述距離監(jiān)測(cè)裝置的第二啟動(dòng)指令。

其中，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度，產(chǎn)生啟動(dòng)所述距離監(jiān)測(cè)裝置的第二啟動(dòng)指令的步驟包括：

當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度<預(yù)設(shè)角度時(shí)，產(chǎn)生啟動(dòng)所述距離監(jiān)測(cè)裝置的第二啟動(dòng)指令，其中所述預(yù)設(shè)角度為小于或者等于5度。

其中，所述后視鏡與障礙物之間的相對(duì)位置信息包括：

所述后視鏡與所述障礙物之間的距離l以及所述后視鏡與所述障礙物構(gòu)成的直線相對(duì)于車(chē)身的角度θ。

其中，根據(jù)所述距離監(jiān)測(cè)裝置獲取的所述后視鏡與障礙物之間的相對(duì)位置信息，獲得所述后視鏡與所述障礙物的最小距離的步驟包括：

根據(jù)所述后視鏡與所述障礙物之間的距離l、所述后視鏡與所述障礙物構(gòu)成的直線相對(duì)于車(chē)身角度θ以及三角函數(shù)關(guān)系，獲得所述后視鏡與所述障礙物的最小距離lmin，其中，lmin＝l×cosθ。

其中，根據(jù)所述最小距離，輸出警示信息的步驟包括：

當(dāng)所述最小距離lmin小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，產(chǎn)生輸出警示信息控制指令。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種警示信息的輸出裝置包括：

獲取模塊，用于獲取第一啟動(dòng)指令；

控制模塊，用于根據(jù)所述第一啟動(dòng)指令，產(chǎn)生一啟動(dòng)安裝于汽車(chē)的后視鏡上的距離監(jiān)測(cè)裝置的第二啟動(dòng)指令，其中，所述距離監(jiān)測(cè)裝置用于獲取所述后視鏡與障礙物之間的相對(duì)位置信息；

處理模塊，用于根據(jù)所述相對(duì)位置信息，獲得所述后視鏡與所述障礙物的最小距離；

輸出模塊，根據(jù)所述最小距離，輸出警示信息。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種汽車(chē)，包括：后視鏡，設(shè)置于所述后視鏡上的距離監(jiān)測(cè)裝置，與所述距離監(jiān)測(cè)裝置連接的警示信息的輸出裝置，與所述警示信息的輸出裝置連接的車(chē)身控制器和報(bào)警裝置；其中，所述警示信息的輸出裝置為如上所述的警示信息的輸出裝置。

其中，所述汽車(chē)還包括：與警示信息的輸出裝置連接的角度傳感器、與警示信息的輸出裝置連接的儀表控制器、與所述車(chē)身控制器連接的擋位器和/或中控開(kāi)關(guān)；

其中，所述角度傳感器用于獲取所述汽車(chē)的方向盤(pán)當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

所述儀表控制器用于在儀表中央顯示區(qū)輸出警示信息；

所述擋位器用于當(dāng)所述擋位器輸出的擋位信號(hào)為第一預(yù)設(shè)擋位信號(hào)時(shí)，所述車(chē)身控制器產(chǎn)生一啟動(dòng)所述警示信息的輸出裝置的第一啟動(dòng)指令；

和/或者，所述中控開(kāi)關(guān)用于當(dāng)所述中控開(kāi)關(guān)被按下時(shí)，所述車(chē)身控制器產(chǎn)生一啟動(dòng)所述警示信息的輸出裝置的第一啟動(dòng)指令。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

本發(fā)明通過(guò)在所述汽車(chē)的后視鏡上設(shè)置距離監(jiān)測(cè)裝置，在倒車(chē)時(shí)或者是駕駛員主動(dòng)按下控制后視鏡防磕碰提醒的中控開(kāi)關(guān)時(shí)，所述警示信息的輸出裝置控制所述距離監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)后視鏡與障礙物之間的相對(duì)位置，并根據(jù)所述相對(duì)位置計(jì)算出所述汽車(chē)在當(dāng)前狀態(tài)下行駛的過(guò)程中與所述障礙物的最小距離，最終根據(jù)所述最小距離確定所述后視鏡是否會(huì)與所述障礙物發(fā)生碰撞，當(dāng)會(huì)發(fā)生碰撞時(shí)，則輸出警示信息提醒駕駛?cè)藛T，由駕駛?cè)藛T作出相應(yīng)的動(dòng)作調(diào)整，從而避免所述后視鏡被磕碰，極大地提升了駕駛安全及駕駛感受。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的警示信息的輸出方法的基本步驟的示意圖；

圖2是本發(fā)明的警示信息的輸出裝置的組成結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3是本發(fā)明的警示信息的輸出裝置與其他部件的連接關(guān)系的示意圖；

圖4是本發(fā)明的距離監(jiān)測(cè)裝置的安裝位置的示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-擋位器，2-中控開(kāi)關(guān)，3-車(chē)身控制器，4-距離檢測(cè)裝置，5-警示信息的輸出裝置，6-角度傳感器，7-報(bào)警裝置，8-儀表控制器，9-can總線，10-硬線。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員在給汽車(chē)倒車(chē)或者是在狹小路段行駛時(shí)磕碰到所述汽車(chē)最外側(cè)的后視鏡的問(wèn)題，提供一種警示信息的輸出方法、裝置及汽車(chē)；用以根據(jù)后視鏡與障礙物之間的相對(duì)位置信息，判斷在所述汽車(chē)的行駛軌跡中，所述汽車(chē)的后視鏡是否會(huì)被所述障礙物磕碰，當(dāng)所述后視鏡與障礙物會(huì)發(fā)生磕碰時(shí)，則輸出警示信息來(lái)提醒駕駛?cè)藛T。

如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種警示信息的輸出方法，包括：

步驟11，獲取第一啟動(dòng)指令；

通過(guò)用于信號(hào)傳輸?shù)腸an總線9接收汽車(chē)的車(chē)身控制器3輸出的第一啟動(dòng)指令，從而使應(yīng)用所述警示信息的輸出方法的裝置處于能夠檢測(cè)汽車(chē)是否直線行駛并獲取距離監(jiān)測(cè)裝置4采集的后視鏡與障礙物的相對(duì)位置信息的工作狀態(tài)。

步驟12，根據(jù)所述第一啟動(dòng)指令，產(chǎn)生一啟動(dòng)安裝于汽車(chē)的后視鏡上的距離監(jiān)測(cè)裝置4的第二啟動(dòng)指令，其中，所述距離監(jiān)測(cè)裝置4用于獲取所述后視鏡與障礙物之間的相對(duì)位置信息；

當(dāng)應(yīng)用所述警示信息的輸出方法的裝置接收到所述第一啟動(dòng)指令后，所述裝置判斷汽車(chē)當(dāng)期的行駛狀態(tài)是否滿(mǎn)足啟動(dòng)所述距離監(jiān)測(cè)裝置的條件，當(dāng)滿(mǎn)足條件時(shí)，則產(chǎn)生啟動(dòng)安裝于汽車(chē)的后視鏡上的距離監(jiān)測(cè)裝置的第二啟動(dòng)指令；

其中，啟動(dòng)所述距離監(jiān)測(cè)裝置4的條件為：所述汽車(chē)的方向盤(pán)為回正狀態(tài)，所述汽車(chē)的輪胎與車(chē)身平行，具體的，當(dāng)所述汽車(chē)的方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度在預(yù)設(shè)角度內(nèi)時(shí)，默認(rèn)所述汽車(chē)的輪胎與車(chē)身為平行狀態(tài)；只有當(dāng)所述汽車(chē)為直線行駛時(shí)，才可以根據(jù)所述距離監(jiān)測(cè)裝置4獲取的所述后視鏡與所述障礙物之間的當(dāng)前的相對(duì)位置信息計(jì)算所述汽車(chē)的行駛軌跡，從而判斷所述后視鏡是否會(huì)與所述障礙物發(fā)生碰撞；

其中，所述距離監(jiān)測(cè)裝置可以為通過(guò)電磁波信號(hào)探測(cè)障礙物的雷達(dá)；

當(dāng)所述距離監(jiān)測(cè)裝置4通過(guò)硬線10接收到所述第二啟動(dòng)指令后，所述距離監(jiān)測(cè)裝置4開(kāi)始工作，所述距離監(jiān)測(cè)裝置4在工作過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取障礙物與所述后視鏡的相對(duì)位置信息；

具體的，所述距離監(jiān)測(cè)裝置4在其所處的平面內(nèi)，沿各個(gè)方向發(fā)射電磁波探測(cè)信號(hào)，其中，所述各個(gè)方向?yàn)橐运鼍嚯x監(jiān)測(cè)裝置4為中心在車(chē)身的外側(cè)形成扇形的方向，從而可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述距離監(jiān)測(cè)裝置4所處平面上、車(chē)身外側(cè)的所有障礙物；當(dāng)任一方向上有障礙物時(shí)，所述電磁波探測(cè)信號(hào)被所述障礙物反射后被所述距離監(jiān)測(cè)裝置4接收，所述距離監(jiān)測(cè)裝置4根據(jù)接收到的所述電磁波探測(cè)信號(hào)獲得所述障礙物與所述距離監(jiān)測(cè)裝置4所處的后視鏡的相對(duì)位置信息，其中，所述相對(duì)位置信息包括所述后視鏡與所述障礙物之間的距離l以及所述后視鏡與所述障礙物構(gòu)成的直線相對(duì)于車(chē)身的角度θ。

步驟13，根據(jù)所述相對(duì)位置信息，獲得所述后視鏡與所述障礙物的最小距離；

當(dāng)所述距離監(jiān)測(cè)裝置4將獲取的所述后視鏡與所述障礙物之間的相對(duì)位置信息通過(guò)所述硬線10發(fā)送至警示信息的輸出裝置5，所述警示信息的輸出裝置5根據(jù)所述汽車(chē)的當(dāng)前行駛狀態(tài)、接收到的所述障礙物與所述后視鏡的相對(duì)位置信息，計(jì)算所述后視鏡在所述汽車(chē)的行駛軌跡中是否即將與所述障礙物發(fā)生碰撞。

步驟14，根據(jù)所述最小距離，輸出警示信息。

當(dāng)計(jì)算到所述后視鏡在所述汽車(chē)的行駛軌跡中即將與所述障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，所述警示信息的輸出裝置則會(huì)輸出提醒信息并發(fā)出報(bào)警信號(hào)來(lái)提醒駕駛?cè)藛T注意安全。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中，獲取第一啟動(dòng)指令的步驟11具體包括：

獲取車(chē)身控制器3判斷當(dāng)前擋位信號(hào)為第一預(yù)設(shè)擋位時(shí)產(chǎn)生的第一啟動(dòng)指令，或者獲取車(chē)身控制器3檢測(cè)到汽車(chē)的中控開(kāi)關(guān)2被按下時(shí)產(chǎn)生的第一啟動(dòng)指令；

具體的，所述車(chē)身控制器3通過(guò)所述can總線9分別與所述擋位器1和所述中控開(kāi)關(guān)2連接，當(dāng)所述汽車(chē)當(dāng)前處于第一預(yù)設(shè)擋位時(shí)，所述擋位器1將第一預(yù)設(shè)擋位信號(hào)通過(guò)所述can總線9輸出至所述車(chē)身控制器3，所述車(chē)身控制器3接收到所述第一預(yù)設(shè)擋位信號(hào)時(shí)輸出所述第一啟動(dòng)指令，并通過(guò)所述can總線9發(fā)送至警示信息的輸出裝置5，控制所述警示信息的輸出裝置5被激活并處于工作狀態(tài)；當(dāng)所述車(chē)身控制器3通過(guò)所述can總線9接收到所述中控開(kāi)關(guān)2被按下的信號(hào)時(shí)，所述車(chē)身控制器3產(chǎn)生第一啟動(dòng)指令并發(fā)送至警示信息的輸出裝置5。

具體的，所述第一預(yù)設(shè)擋位為倒擋。

進(jìn)一步的，根據(jù)所述第一啟動(dòng)指令，產(chǎn)生一啟動(dòng)安裝于汽車(chē)的后視鏡上的距離監(jiān)測(cè)裝置的第二啟動(dòng)指令的步驟包括：

步驟121，根據(jù)所述第一啟動(dòng)指令，獲取汽車(chē)方向盤(pán)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

具體的，所述汽車(chē)方向盤(pán)的管柱上設(shè)置有轉(zhuǎn)角傳感器6，所述轉(zhuǎn)角傳感器6用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述汽車(chē)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述轉(zhuǎn)角傳感器6通過(guò)所述can總線9與所述警示信息的輸出裝置5連接，當(dāng)所述警示信息的輸出裝置5處于工作狀態(tài)時(shí)，所述警示信息的輸出裝置5通過(guò)所述can總線9獲取所述轉(zhuǎn)角傳感器采集的所述汽車(chē)方向盤(pán)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

步驟122，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度，產(chǎn)生啟動(dòng)所述距離監(jiān)測(cè)裝置的第二啟動(dòng)指令；

具體的，所述警示信息的輸出裝置5將接收到的所述汽車(chē)方向盤(pán)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度與預(yù)設(shè)角度進(jìn)行比較，判斷所述汽車(chē)當(dāng)前是否是直線行駛，若所述汽車(chē)當(dāng)前為直線行駛，則產(chǎn)生啟動(dòng)所述距離監(jiān)測(cè)裝置4的第二啟動(dòng)指令；其中，判斷所述汽車(chē)當(dāng)前是否為直線行駛的條件為：若當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于預(yù)設(shè)角度，則默認(rèn)汽車(chē)輪胎與車(chē)身平行，所述汽車(chē)為直線行駛，其中，所述預(yù)設(shè)角度為小于或者等于5度。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述相對(duì)位置信息，獲得所述后視鏡與所述障礙物的最小距離的步驟包括：

根據(jù)所述后視鏡與所述障礙物之間的距離l、所述后視鏡與所述障礙物構(gòu)成的直線相對(duì)于車(chē)身的角度θ以及三角函數(shù)關(guān)系，獲得所述后視鏡與所述障礙物的最小距離lmin，其中，lmin＝l×cosθ。

其中，所述最小距離lmin為汽車(chē)在當(dāng)前狀態(tài)下行駛的軌跡中，所述后視鏡與所述障礙物之間的最小距離。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述最小距離，輸出警示信息的步驟包括：

將計(jì)算的所述后視鏡與所述障礙物在所述汽車(chē)的擋墻狀態(tài)下行駛的軌跡中的最小距離lmin與一預(yù)設(shè)距離進(jìn)行比較，當(dāng)所述最小距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，則產(chǎn)生輸出警示信息控制指令來(lái)提醒駕駛?cè)藛T當(dāng)前的駕駛狀態(tài)存在所述后視鏡被磕碰的危險(xiǎn)。

為了更好的實(shí)現(xiàn)上述目的，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種警示信息的輸出裝置，包括：

獲取模塊21，用于獲取第一啟動(dòng)指令；

所述獲取模塊21具體用于獲取車(chē)身控制器判斷當(dāng)前擋位信號(hào)為第一預(yù)設(shè)擋位時(shí)產(chǎn)生的第一啟動(dòng)指令，或者獲取車(chē)身控制器檢測(cè)到汽車(chē)的中控開(kāi)關(guān)被按下時(shí)產(chǎn)生的第一啟動(dòng)指令，從而使所述警示信息的輸出裝置被激活并處于工作狀態(tài)。

具體的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中所述第一預(yù)設(shè)擋位為倒擋。

控制模塊22，用于根據(jù)所述第一啟動(dòng)指令，產(chǎn)生一啟動(dòng)安裝于汽車(chē)的后視鏡上的距離監(jiān)測(cè)裝置4的第二啟動(dòng)指令，其中，所述距離監(jiān)測(cè)裝置4用于獲取所述后視鏡與障礙物之間的相對(duì)位置信息；

具體的，所述后視鏡與障礙物之間的相對(duì)位置信息包括：所述后視鏡與所述障礙物之間的距離l以及所述后視鏡與所述障礙物構(gòu)成的直線相對(duì)于車(chē)身的角度θ。

處理模塊23，用于根據(jù)相對(duì)位置信息，獲得所述后視鏡與所述障礙物的最小距離；

輸出模塊24，用于根據(jù)所述最小距離，輸出警示信息。

具體的，當(dāng)所述最小距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述輸出模塊24產(chǎn)生輸出警示信息的控制指令，用以輸出后視鏡磕碰提示來(lái)提醒駕駛?cè)藛T。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中所述控制模塊22包括：

第一獲取子模塊，用于根據(jù)所述第一啟動(dòng)指令，獲取汽車(chē)方向盤(pán)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

第一控制子模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度，產(chǎn)生啟動(dòng)所述距離監(jiān)測(cè)裝置的第二啟動(dòng)指令；

具體的，所述第一控制子模塊包括第一比較子單元和第一控制子單元，所述第一比較子單元用于將所述第一獲取子模塊獲取的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度與預(yù)設(shè)角度進(jìn)行比較；所述第一控制子單元用于根據(jù)所述第一比較子單元的比較的結(jié)果確定是否為所述距離監(jiān)測(cè)裝置4輸出第二啟動(dòng)指令，其中，當(dāng)所述第一比較子單元的比較結(jié)果為所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于預(yù)設(shè)角度時(shí)，則所述第一控制子單元產(chǎn)生啟動(dòng)所述距離監(jiān)測(cè)裝置4的第二啟動(dòng)指令，其中，所述預(yù)設(shè)角度為小于或者等于5度。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中所述處理模塊23包括：

第二獲取子模塊，用于獲取所述距離監(jiān)測(cè)裝置4采集的所述后視鏡與所述障礙物之間相對(duì)位置信息，其中，所述相對(duì)位置信息包括所述后視鏡與所述障礙物之間的距離l、所述后視鏡與所述障礙物構(gòu)成的直線相對(duì)于車(chē)身角度θ；

第一處理子模塊，用于根據(jù)所述第一獲取子模塊獲取的所述后視鏡與所述障礙物之間的相對(duì)位置信息、所述汽車(chē)的當(dāng)前行駛狀態(tài)以及三角函數(shù)關(guān)系，計(jì)算所述后視鏡與所述障礙物在汽車(chē)的當(dāng)前行駛狀態(tài)下行駛時(shí)的最小距離lmin，其中，lmin＝l×cosθ；當(dāng)前行駛狀態(tài)為所述汽車(chē)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于預(yù)設(shè)角度時(shí)，汽車(chē)直線行駛的狀態(tài)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中所述輸出模塊24包括：

第二比較子模塊，用于將所述第一處理子模塊獲取的所述最小距離與預(yù)設(shè)距離進(jìn)行比較；

第一輸出子模塊，用于根據(jù)所述第二比較子模塊的比較結(jié)果，產(chǎn)生輸出警示信息的控制指令，其中，當(dāng)所述最小距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，產(chǎn)生輸出警示信息的控制指令。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的警示信息的輸出裝置是采用上述警示信息的輸出方法的裝置，則上述警示信息的輸出方法的所有實(shí)施例均適用于該警示信息的輸出裝置，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

為了更好的實(shí)現(xiàn)上述目的，如圖3和圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車(chē)，包括：如圖4所示的后視鏡，設(shè)置于所述后視鏡上的距離監(jiān)測(cè)裝置4；如圖3所示的通過(guò)硬線10與所述距離監(jiān)測(cè)裝置4連接的警示信息的輸出裝置5，通過(guò)can總線9與所述警示信息的輸出裝置5連接的車(chē)身控制器3和報(bào)警裝置7；其中，所述警示信息的輸出裝置5為如上所述的警示信息的輸出裝置。

如圖3所示，所述汽車(chē)還包括：通過(guò)can總線9與警示信息的輸出裝置5連接的角度傳感器6、與所述警示信息的輸出裝置5連接的儀表控制器8、與所述車(chē)身控制器3連接的檔位器1和/或中控開(kāi)關(guān)2；

其中，所述角度傳感器6設(shè)置于所述汽車(chē)的方向盤(pán)的管柱上，用于獲取所述汽車(chē)的方向盤(pán)當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

所述儀表控制器8用于在儀表中央顯示區(qū)輸出警示信息，用以提醒駕駛?cè)藛T；

所述擋位器1用于當(dāng)所述擋位器1輸出的擋位信號(hào)為第一預(yù)設(shè)擋位信號(hào)時(shí)，所述車(chē)身控制器3產(chǎn)生一啟動(dòng)所述警示信息的輸出裝置5的第一啟動(dòng)指令；

和/或者，所述中控開(kāi)關(guān)2用于當(dāng)所述中控開(kāi)關(guān)2被按下時(shí)，所述車(chē)身控制器3產(chǎn)生一啟動(dòng)所述警示信息的輸出裝置5的第一啟動(dòng)指令。

為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供所述汽車(chē)在倒車(chē)或在狹小路段行駛時(shí)，所述警示信息的輸出裝置的具體工作過(guò)程。

當(dāng)駕駛員在倒車(chē)時(shí)，所述擋位器1當(dāng)前輸出的擋位信號(hào)為倒擋；所述車(chē)身控制器3接收到所述擋位器1輸出的倒擋信號(hào)后，產(chǎn)生一控制所述警示信息的輸出裝置5啟動(dòng)的第一啟動(dòng)指令，當(dāng)所述警示信息的輸出裝置5通過(guò)can總總線9接收到所述第一啟動(dòng)指令后，所述警示信息的輸出裝置5通過(guò)can總線9接收設(shè)置于方向盤(pán)管柱上的角度傳感器6采集的所述方向盤(pán)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度與預(yù)設(shè)角度進(jìn)行比較，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述警示信息的輸出裝置5產(chǎn)生一控制所述距離監(jiān)測(cè)裝置4啟動(dòng)的第二啟動(dòng)指令，并通過(guò)硬線10輸出給所述距離監(jiān)測(cè)裝置4；當(dāng)所述距離監(jiān)測(cè)裝置4接收到所述第二啟動(dòng)指令后，所述距離監(jiān)測(cè)裝置4在所述距離監(jiān)測(cè)裝置4所處的平面內(nèi)向各方向發(fā)送電磁波探測(cè)信號(hào)，當(dāng)所述探測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)所述障礙物反射給所述距離監(jiān)測(cè)裝置4后，所述距離監(jiān)測(cè)裝置4計(jì)算所述障礙物與所述距離監(jiān)測(cè)裝置4所處的后視鏡的相對(duì)位置信息，并通過(guò)硬線10發(fā)送給所述警示信息的輸出裝置5，由所述警示信息的輸出裝置5計(jì)算所述障礙物在汽車(chē)行駛過(guò)程中與所述后視鏡的最小距離，當(dāng)所述最小距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述警示信息的輸出裝置5產(chǎn)生輸出警示信息的控制指令，通過(guò)所述can總線9輸出至所述報(bào)警裝置7和所述儀表控制器8，由所述儀表控制器8控制在所述儀表中央顯示區(qū)輸出提醒信息，用以提醒駕駛?cè)藛T；由所述報(bào)警裝置7輸出報(bào)警信號(hào)；其中，所述距離監(jiān)測(cè)裝置4可以為雷達(dá)，所述報(bào)警裝置7可以為蜂鳴器。

當(dāng)汽車(chē)在狹小路段行駛時(shí)，駕駛員按下中控開(kāi)關(guān)2后，所述車(chē)身控制器3通過(guò)所述can總線9接收到所述中控開(kāi)關(guān)2已按下的信號(hào)后，所述車(chē)身控制器3輸出控制所述警示信息的輸出裝置5啟動(dòng)的第一啟動(dòng)指令。

通過(guò)在后視鏡的外側(cè)加裝所述距離監(jiān)測(cè)警示裝置4，當(dāng)汽車(chē)在狹小路段行駛或在倒車(chē)時(shí)，所述距離監(jiān)測(cè)警示裝置4監(jiān)測(cè)所述汽車(chē)最外側(cè)的后視鏡與兩側(cè)的障礙物的相對(duì)位置，并根據(jù)所述相對(duì)位置信息判斷所述汽車(chē)在當(dāng)前行駛狀態(tài)下行駛時(shí)，所述后視鏡是否會(huì)被磕碰；當(dāng)會(huì)發(fā)生磕碰時(shí)，則輸出警示信息并報(bào)警來(lái)提醒駕駛?cè)藛T，這樣就會(huì)使所述后視鏡盡可能不被磕碰，同時(shí)也提高了駕駛員駕駛車(chē)輛的舒適性；當(dāng)不會(huì)發(fā)生磕碰時(shí)，則不會(huì)輸出警示信息和報(bào)警信號(hào)，駕駛員可以放心前行或倒車(chē)。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。