在此公開(kāi)一種增強(qiáng)型泊車輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

泊車引導(dǎo)和泊車輔助特征在車輛中變得日益普遍。車輛相機(jī)和傳感器經(jīng)常被用于顯示相關(guān)的車輛視野，以協(xié)助駕駛員泊車。此外，一些車輛包括自主泊車能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種車輛泊車輔助系統(tǒng)可包括傳感器、信號(hào)裝置和控制器，所述控制器被配置為：通過(guò)所述傳感器定位可用泊車位，并響應(yīng)于定位到可用泊車位以及在經(jīng)過(guò)可用泊車位時(shí)識(shí)別出指示期望在可用泊車位中泊車的泊車觸發(fā)器而啟動(dòng)所述信號(hào)裝置。

一種車輛泊車輔助系統(tǒng)可包括傳感器、信號(hào)裝置和控制器，所述控制器被配置為：在泊車輔助期間啟動(dòng)所述信號(hào)裝置，并響應(yīng)于接收到包括終止信號(hào)觸發(fā)器的車輛組件數(shù)據(jù)而停用所述信號(hào)裝置，所述終止信號(hào)觸發(fā)器指示泊車輔助基本上完成并包括車輪對(duì)齊和車輛擋位中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述終止信號(hào)觸發(fā)器包括車輪直線對(duì)齊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述終止信號(hào)觸發(fā)器包括車輛擋位處于駐車擋。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述終止信號(hào)觸發(fā)器包括車輛擋位從倒車擋轉(zhuǎn)換為行駛擋。

一種車輛泊車輔助系統(tǒng)可包括至少一個(gè)傳感器、位于車輛的每側(cè)的至少一個(gè)信號(hào)裝置和控制器，所述控制器被配置為：通過(guò)所述傳感器定位可用泊車位，響應(yīng)于定位到可用泊車位以及在經(jīng)過(guò)可用泊車位時(shí)識(shí)別出指示期望在可用泊車位中泊車的泊車觸發(fā)器而啟動(dòng)所述信號(hào)裝置，并且響應(yīng)于接收到指示至少一個(gè)終止信號(hào)觸發(fā)器的車輛組件數(shù)據(jù)而停用所述信號(hào)裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述車輛組件數(shù)據(jù)包括車輪對(duì)齊和車輛擋位中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述終止信號(hào)觸發(fā)器包括車輪直線對(duì)齊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述終止信號(hào)觸發(fā)器包括車輛擋位處于駐車擋。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述車輛組件數(shù)據(jù)包括車輛速度和車輛擋位中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述泊車觸發(fā)器包括在經(jīng)過(guò)可用泊車位時(shí)車輛減速。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述泊車觸發(fā)器包括在經(jīng)過(guò)可用泊車位時(shí)踩下車輛制動(dòng)器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被進(jìn)一步配置為啟動(dòng)車輛鄰近可用泊車位一側(cè)的信號(hào)裝置。

附圖說(shuō)明

本公開(kāi)的實(shí)施例在權(quán)利要求書(shū)中被特別指明。然而，通過(guò)結(jié)合附圖參考以下的詳細(xì)描述，各種實(shí)施例的其它特征將變得更為明顯并且將被最好地理解，在附圖中：

圖1a和圖1b示出了可用于為車輛提供遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)的系統(tǒng)的示例圖；

圖2示出了泊車輔助系統(tǒng)的示例性框圖；

圖3a至3d示出了用于泊車輔助系統(tǒng)的示例性泊車情境；

圖4a至4d示出了用于泊車輔助系統(tǒng)的示例性泊車情境；

圖5a至5d示出了用于泊車輔助系統(tǒng)的示例性泊車情境；

圖6示出了用于泊車輔助系統(tǒng)的示例性處理；

圖7示出了用于泊車輔助系統(tǒng)的另一示例性處理。

具體實(shí)施方式

根據(jù)需要，在此公開(kāi)本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例；然而，應(yīng)理解的是，所公開(kāi)的實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例，本發(fā)明可采用各種可替代形式實(shí)現(xiàn)。附圖不必按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以示出特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式利用本公開(kāi)的代表性基礎(chǔ)。

在此公開(kāi)的是用于在車輛的主動(dòng)泊車輔助操作期間啟動(dòng)和停用車輛閃光燈(blinker)的泊車輔助系統(tǒng)。在泊車輔助搜索期間，泊車輔助系統(tǒng)可識(shí)別出可用泊車位。響應(yīng)于車輛擋位被置為倒車擋或響應(yīng)于車輛減速，所述系統(tǒng)可啟動(dòng)車輛閃光燈并保持該閃光燈處于激活狀態(tài)直到車輛基本上在所述泊車位內(nèi)為止。通過(guò)基于車輛事件而啟用和禁用閃光燈，駕駛員的意圖對(duì)周圍的公眾和交通的透明度和認(rèn)知度以及用戶滿意度將得以實(shí)現(xiàn)。

圖1a和圖1b示出了可用于將遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)提供給車輛102的系統(tǒng)100的示例圖。車輛102可以是各種類型的乘用車(諸如跨界多功能車(cuv)、運(yùn)動(dòng)型多功能車(suv))、卡車、休閑車(rv)、船、飛機(jī)或用于運(yùn)輸人或貨物的其它移動(dòng)機(jī)器中的一種。作為一些非限制性的可能，遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)可包括導(dǎo)航、逐向?qū)Ш?turn-by-turndirections)、車輛健康狀況報(bào)告、本地商戶搜索、事故報(bào)告和免提呼叫。在示例中，系統(tǒng)100可包括由密歇根州迪爾伯恩的福特汽車公司制造的sync系統(tǒng)。應(yīng)當(dāng)注意的是，示出的系統(tǒng)100僅為示例，并且可以使用更多、更少和/或不同位置的元件。

計(jì)算平臺(tái)104可包括一個(gè)或更多個(gè)處理器106和控制器，并且所述處理器和控制器被配置為執(zhí)行支持在此描述的處理的指令、命令和其他例程。例如，計(jì)算平臺(tái)104可被配置為執(zhí)行車輛應(yīng)用110的指令，以提供諸如導(dǎo)航、事故報(bào)告、衛(wèi)星無(wú)線電解碼、免提呼叫和泊車輔助的功能。可使用各種類型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)112以非易失性方式保存這樣的指令和其他數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)112(也被稱作處理器可讀介質(zhì)或存儲(chǔ)器)包括參與提供可由計(jì)算平臺(tái)104的處理器106讀取的指令或其他數(shù)據(jù)的任何非暫時(shí)性介質(zhì)(例如，有形介質(zhì))?？蓮氖褂酶鞣N編程語(yǔ)言和/或技術(shù)創(chuàng)建的計(jì)算機(jī)程序中編譯或解釋計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述各種編程語(yǔ)言和/或技術(shù)包括但不限于以下項(xiàng)中單獨(dú)一個(gè)或它們的組合：java、c、c++、c#、objectivec、fortran、pascal、javascript、python、perl和pl/sql。

計(jì)算平臺(tái)104可設(shè)置有允許車輛乘員與計(jì)算平臺(tái)104交互的各種特征。例如，計(jì)算平臺(tái)104可包括音頻輸入114和輔助音頻輸入118，音頻輸入114被配置為通過(guò)連接的麥克風(fēng)116從車輛乘員接收口頭命令，輔助音頻輸入118被配置為從連接的裝置接收音頻信號(hào)。輔助音頻輸入118可為物理連接(諸如，電線或光纜)或者無(wú)線輸入(諸如，藍(lán)牙音頻連接)。在一些示例中，音頻輸入114可被配置為提供音頻處理能力，諸如，低電平信號(hào)的前置放大以及將模擬輸入轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)以由處理器106進(jìn)行處理。

計(jì)算平臺(tái)104還可以向具有音頻回放功能的音頻模塊122的輸入提供一個(gè)或更多個(gè)音頻輸出120。在其它示例中，計(jì)算平臺(tái)104可通過(guò)使用一個(gè)或更多個(gè)專用揚(yáng)聲器(未示出)向乘員提供音頻輸出。音頻模塊122可包括輸入選擇器124，輸入選擇器124被配置為向音頻放大器128提供來(lái)自選擇的音頻源126的音頻內(nèi)容，以用于通過(guò)車輛揚(yáng)聲器130或耳機(jī)(未示出)進(jìn)行回放。作為一些示例，音頻源126可包括解碼的調(diào)幅(am)或調(diào)頻(fm)無(wú)線電信號(hào)以及來(lái)自光盤(pán)(cd)或數(shù)字多功能盤(pán)(dvd)音頻回放的音頻信號(hào)。音頻源126還可包括從計(jì)算平臺(tái)104接收的音頻，諸如，由計(jì)算平臺(tái)104產(chǎn)生的音頻內(nèi)容、從連接到計(jì)算平臺(tái)104的通用串行總線(usb)子系統(tǒng)132的閃存驅(qū)動(dòng)器解碼的音頻內(nèi)容以及從輔助音頻輸入118通過(guò)計(jì)算平臺(tái)104傳輸?shù)囊纛l內(nèi)容。

計(jì)算平臺(tái)104可利用語(yǔ)音接口134來(lái)向計(jì)算平臺(tái)104提供免提接口。語(yǔ)音接口134可支持根據(jù)與可用命令關(guān)聯(lián)的語(yǔ)法對(duì)經(jīng)由麥克風(fēng)116接收的音頻進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，并且支持語(yǔ)音提示生成以用于經(jīng)由音頻模塊122輸出。在一些情況下，系統(tǒng)可被配置為：當(dāng)音頻提示已經(jīng)準(zhǔn)備好由計(jì)算平臺(tái)104呈現(xiàn)且另一音頻源126被選擇用于回放時(shí)，臨時(shí)靜音或以其他方式超馳由輸入選擇器124指定的音頻源。

計(jì)算平臺(tái)104還可從被配置為提供乘員與車輛102進(jìn)行交互的人機(jī)界面(hmi)控制件136接收輸入。例如，計(jì)算平臺(tái)104可與被配置為調(diào)用計(jì)算平臺(tái)104上的功能的一個(gè)或更多個(gè)按鈕或者其他hmi控制件(例如，方向盤(pán)音頻按鈕、一鍵通按鈕、儀表板控制件等)進(jìn)行交互。計(jì)算平臺(tái)104還可驅(qū)動(dòng)一個(gè)或更多個(gè)顯示器138或以其他方式與一個(gè)或更多個(gè)顯示器138進(jìn)行通信，一個(gè)或更多個(gè)顯示器138被配置為通過(guò)視頻控制器140向車輛乘員提供視覺(jué)輸出。在一些情況下，顯示器138可以是被進(jìn)一步配置為經(jīng)由視頻控制器140接收用戶觸摸輸入的觸摸屏，而在其他情況下，顯示器138可僅為不具備觸摸輸入能力的顯示器。

計(jì)算平臺(tái)104還可被配置為經(jīng)由一個(gè)或更多個(gè)車載網(wǎng)絡(luò)142與車輛102的其他組件進(jìn)行通信。作為一些示例，車載網(wǎng)絡(luò)142可包括車輛控制器局域網(wǎng)(can)、以太網(wǎng)以及面向媒體的系統(tǒng)傳輸(most)中的一種或更多種。車載網(wǎng)絡(luò)142可允許計(jì)算平臺(tái)104與車輛102的其他系統(tǒng)進(jìn)行通信，諸如車輛調(diào)制解調(diào)器144(在一些配置中可能不存在)、被配置為提供車輛102的當(dāng)前位置和方向信息的全球定位系統(tǒng)(gps)模塊146以及被配置為與計(jì)算平臺(tái)104協(xié)作的各種車輛ecu(電子控制單元)148。作為一些非限制性的可能，車輛ecu148可包括：動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊，被配置為提供對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)操作組件(例如，怠速控制組件、燃料輸送組件、排放控制組件等)的控制以及對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)操作組件的監(jiān)測(cè)(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)診斷代碼的狀態(tài))；車身控制模塊，被配置為管理各種電力控制功能，諸如，外部照明、內(nèi)部照明、無(wú)鑰匙進(jìn)入、遠(yuǎn)程啟動(dòng)以及接入點(diǎn)狀態(tài)驗(yàn)證(例如，車輛102的引擎蓋、車門(mén)和/或行李廂的關(guān)閉狀態(tài))；無(wú)線電收發(fā)器模塊，被配置為與遙控鑰匙或車輛102的其他本地裝置進(jìn)行通信；氣候控制管理模塊，被配置為提供控制和監(jiān)測(cè)加熱和冷卻系統(tǒng)組件(例如，壓縮機(jī)離合器和鼓風(fēng)機(jī)控制、溫度傳感器信息等)以及如圖2所示的諸如傳感器202的其它傳感器等。

如圖所示，音頻模塊122和hmi控制件136可通過(guò)第一車載網(wǎng)絡(luò)142-a與計(jì)算平臺(tái)104進(jìn)行通信，車輛調(diào)制解調(diào)器144、gps模塊146和車輛ecu148可通過(guò)第二車載網(wǎng)絡(luò)142-b與計(jì)算平臺(tái)104進(jìn)行通信。在其他示例中，計(jì)算平臺(tái)104可連接到更多或更少的車載網(wǎng)絡(luò)142。此外或可選地，一個(gè)或更多個(gè)hmi控制件136或其他組件可經(jīng)由與示出的車載網(wǎng)絡(luò)不同的車載網(wǎng)絡(luò)142連接到計(jì)算平臺(tái)104，或者在不連接到車載網(wǎng)絡(luò)142的情況下直接連接到計(jì)算平臺(tái)104。

計(jì)算平臺(tái)104還可被配置為與車輛乘員的移動(dòng)裝置152進(jìn)行通信。移動(dòng)裝置152可為各種類型的便攜式計(jì)算裝置中的任何便攜式計(jì)算裝置，諸如，蜂窩電話、平板計(jì)算機(jī)、智能手表、膝上型計(jì)算機(jī)、便攜式音樂(lè)播放器或能夠與計(jì)算平臺(tái)104進(jìn)行通信的其他裝置。在許多示例中，計(jì)算平臺(tái)104可包括被配置為與移動(dòng)裝置152的兼容無(wú)線收發(fā)器154進(jìn)行通信的無(wú)線收發(fā)器150(例如，藍(lán)牙模塊、zigbee收發(fā)器、wi-fi收發(fā)器、irda收發(fā)器、rfid收發(fā)器等)。此外或可選地，計(jì)算平臺(tái)104可通過(guò)有線連接與移動(dòng)裝置152進(jìn)行通信，諸如，經(jīng)由移動(dòng)裝置152與usb子系統(tǒng)132之間的usb連接與移動(dòng)裝置152進(jìn)行通信。

通信網(wǎng)絡(luò)156可向連接到通信網(wǎng)絡(luò)156的裝置提供諸如包交換網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(例如，互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)、voip通信服務(wù))的通信服務(wù)。通信網(wǎng)絡(luò)156的示例可包括蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)。移動(dòng)裝置152可經(jīng)由移動(dòng)裝置152的裝置調(diào)制解調(diào)器158向通信網(wǎng)絡(luò)156提供網(wǎng)絡(luò)連通。為了有助于通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)156進(jìn)行通信，移動(dòng)裝置152可與唯一的裝置識(shí)別碼(例如，移動(dòng)裝置號(hào)碼(mdn)、互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(ip)地址等)相關(guān)聯(lián)，以識(shí)別移動(dòng)裝置152通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)156進(jìn)行的通信。在一些情況下，計(jì)算平臺(tái)104可根據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)112中保存的配對(duì)裝置的數(shù)據(jù)160來(lái)識(shí)別具有連接到計(jì)算平臺(tái)104的許可的裝置或車輛102的乘員。例如，配對(duì)裝置的數(shù)據(jù)160可指示之前與車輛102的計(jì)算平臺(tái)104配對(duì)的移動(dòng)裝置152的唯一裝置識(shí)別碼，使得計(jì)算平臺(tái)104無(wú)需用戶的干預(yù)而可自動(dòng)重新連接到在配對(duì)裝置的數(shù)據(jù)160中涉及的移動(dòng)裝置152。

當(dāng)支持網(wǎng)絡(luò)連通的移動(dòng)裝置152與計(jì)算平臺(tái)104配對(duì)時(shí)，移動(dòng)裝置152可允許計(jì)算平臺(tái)104使用裝置調(diào)制解調(diào)器158的網(wǎng)絡(luò)連通，以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)156與遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器162進(jìn)行通信。在一個(gè)示例中，計(jì)算平臺(tái)104可利用移動(dòng)裝置152的話上數(shù)據(jù)計(jì)劃或數(shù)據(jù)計(jì)劃在計(jì)算平臺(tái)104與通信網(wǎng)絡(luò)156之間傳輸信息。此外或可選地，計(jì)算平臺(tái)104可在不使用移動(dòng)裝置152的通信設(shè)施的情況下，利用車輛調(diào)制解調(diào)器144在計(jì)算平臺(tái)104與通信網(wǎng)絡(luò)156之間傳輸信息。

與計(jì)算平臺(tái)104類似，移動(dòng)裝置152可包括一個(gè)或更多個(gè)處理器164，所述一個(gè)或更多個(gè)處理器164被配置為執(zhí)行從移動(dòng)裝置152的存儲(chǔ)介質(zhì)168加載到移動(dòng)裝置152的存儲(chǔ)器166的移動(dòng)應(yīng)用170的指令。在一些示例中，移動(dòng)應(yīng)用170可被配置為經(jīng)由無(wú)線收發(fā)器154與計(jì)算平臺(tái)104進(jìn)行通信，且經(jīng)由裝置調(diào)制解調(diào)器158與遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器162或其他網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行通信。計(jì)算平臺(tái)104還可包括裝置鏈路接口172，以有助于將移動(dòng)應(yīng)用170的功能與可經(jīng)由語(yǔ)音接口134獲得的命令的語(yǔ)法進(jìn)行整合，以及將移動(dòng)應(yīng)用170的功能集成到計(jì)算平臺(tái)104的顯示器138中。裝置鏈路接口172還可向移動(dòng)應(yīng)用170提供對(duì)計(jì)算平臺(tái)104經(jīng)由車載網(wǎng)絡(luò)142可獲得的車輛信息的訪問(wèn)。裝置鏈路接口172的一些示例包括由密歇根州迪爾伯恩的福特汽車公司提供的sync系統(tǒng)的syncapplink組件、由加利福尼亞州庫(kù)比蒂諾的蘋(píng)果公司提供的carplay協(xié)議或者由加利福尼亞州山景城的谷歌公司提供的安卓汽車協(xié)議。車輛組件界面應(yīng)用174可以是安裝到移動(dòng)裝置152的這樣的一個(gè)應(yīng)用。

移動(dòng)裝置152的車輛組件界面應(yīng)用174可被配置為幫助訪問(wèn)使得車輛102能夠進(jìn)行裝置配置的一個(gè)或更多個(gè)車輛102的功能。在一些情況下，可用的車輛102的功能可由單個(gè)車輛組件界面應(yīng)用174訪問(wèn)，在該情況下，這種車輛組件界面應(yīng)用174可被配置為是可定制的，或者可被配置為保存支持特定的車輛102的品牌/型號(hào)以及可選包的配置。在示例中，車輛組件界面應(yīng)用174可被配置為：從車輛102接收可被控制的功能的定義，顯示描述可用功能的用戶界面，并向車輛102提供來(lái)自用戶界面的用戶輸入，以允許可戶控制指示的功能。如下面詳細(xì)說(shuō)明的，適合于顯示車輛組件界面應(yīng)用174的移動(dòng)裝置152(例如，移動(dòng)顯示器)可被識(shí)別，用于顯示的用戶界面的定義可被提供給識(shí)別的車輛組件界面應(yīng)用174以用于向用戶進(jìn)行顯示。

諸如上面描述的系統(tǒng)100的系統(tǒng)可能需要移動(dòng)裝置152與計(jì)算平臺(tái)104進(jìn)行配對(duì)和/或其他設(shè)置操作。然而，如下面詳細(xì)說(shuō)明的，系統(tǒng)可被配置為：在無(wú)需移動(dòng)裝置152或者可穿戴裝置與計(jì)算平臺(tái)104已配對(duì)或者與計(jì)算平臺(tái)104通信的情況下，允許車輛乘員與他們的車輛中的用戶界面元件或者與任何其他框架使能車輛進(jìn)行無(wú)縫交互。

圖2示出了泊車輔助系統(tǒng)200的示例性框圖。所述系統(tǒng)200可被配置為計(jì)算平臺(tái)104的一部分。泊車輔助系統(tǒng)200還可以是獨(dú)立的系統(tǒng)或被配置為移動(dòng)裝置152和/或遠(yuǎn)程服務(wù)器162的一部分。泊車輔助系統(tǒng)200可包括被配置為檢測(cè)車輛102外部物體的距離的至少一個(gè)傳感器202。傳感器202可以是通常被配置為提供數(shù)據(jù)并被泊車輔助特征所使用的傳感器，該數(shù)據(jù)進(jìn)而用于協(xié)助用戶或駕駛員停泊車輛。傳感器202可以是超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器、光學(xué)傳感器等。傳感器202可額外提供可由控制器204解釋為指示可用泊車位的數(shù)據(jù)。

傳感器202還可包括能夠?qū)囕v102周圍的區(qū)域顯像的一個(gè)或更多個(gè)相機(jī)。隨著相機(jī)在車輛102行駛的同時(shí)對(duì)某些區(qū)域顯像，計(jì)算平臺(tái)104可通過(guò)分析多個(gè)圖像幀來(lái)識(shí)別某些可用的泊車位。相機(jī)圖像還可提供可用泊車位的尺寸以及其它屬性。

泊車輔助系統(tǒng)200可包括控制器204，該控制器204具有用于執(zhí)行在此描述的某些處理和指令的處理器和存儲(chǔ)器。盡管被作為單獨(dú)的組件示出，但是控制器204可處于計(jì)算平臺(tái)104內(nèi)或者可以是計(jì)算平臺(tái)104的一部分。類似地，數(shù)據(jù)庫(kù)(未示出)可被保存在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)112內(nèi)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)112還可參與提供可由計(jì)算平臺(tái)104的處理器106讀取的指令和其它數(shù)據(jù)。

泊車輔助系統(tǒng)200可包括各種車輛信號(hào)燈210。車輛信號(hào)燈210可包括諸如閃光燈、鏡燈、尾燈、前照燈等的外部信號(hào)燈?？刂破?04可被配置為響應(yīng)于發(fā)生某些狀況而啟動(dòng)各種信號(hào)。例如，在實(shí)現(xiàn)車輛102開(kāi)始泊車時(shí)，控制器204可啟動(dòng)汽車鄰近泊車位一側(cè)的閃光燈。在下文中將更詳細(xì)地描述該過(guò)程。

如在上文中參照?qǐng)D1a所討論的，泊車輔助系統(tǒng)200可包括各種車輛ecu148。ecu148可向控制器204提供組件數(shù)據(jù)，該組件數(shù)據(jù)指示某些車輛組件狀態(tài)，諸如變速器擋位(駐車擋、空擋、行駛擋、倒車擋等)、制動(dòng)器狀態(tài)、方向盤(pán)位置、車輪對(duì)齊/位置和/或車輛速度等。控制器204可使用所述組件數(shù)據(jù)確定何時(shí)啟動(dòng)和停用信號(hào)燈210。例如，在車輛經(jīng)過(guò)可用泊車位之后車輛減速時(shí)，控制器204可啟動(dòng)信號(hào)燈210，至少因?yàn)檐囕v102的減速可能指示駕駛員希望在可用泊車位中泊車。在另一示例中，在從車輛ecu148接收變速器擋位從倒車擋變?yōu)樾旭倱?或前進(jìn)擋)的指示時(shí)，控制器204可停用信號(hào)燈210，至少因?yàn)閾跷坏淖兓甘拒囕v102基本上完成泊車。

如解釋過(guò)的，控制器204可在泊車輔助特征期間管理并控制各個(gè)車輛組件。這可包括控制車輛方向盤(pán)、車輪轉(zhuǎn)速、車輪位置、車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)等?？刂破?04可基于泊車輔助特征而控制各個(gè)車輛組件。各個(gè)泊車輔助特征可包括主動(dòng)泊車輔助特征，諸如半自動(dòng)平行泊車(sapp)特征、垂直泊車輔助(ppa)特征以及駛離車位輔助(poa)特征等。在這些特征的每個(gè)特征中，控制器204可基于來(lái)自各個(gè)傳感器202和車輛ecu的反饋來(lái)控制(例如，啟動(dòng)和停用)車輛信號(hào)燈210。

控制器204可被配置為響應(yīng)于識(shí)別出可用泊車位以及至少一個(gè)泊車觸發(fā)事件(在此還被稱為泊車觸發(fā)器)而啟動(dòng)信號(hào)燈210。泊車觸發(fā)事件可以是指示車輛102有可能在近來(lái)被識(shí)別出的可用泊車位中泊車的事件。在一個(gè)示例中，泊車觸發(fā)事件可以是車輛減速到預(yù)定速度以下(例如，20mph以下)。另一示例可以是在經(jīng)過(guò)可用泊車位時(shí)踩下車輛制動(dòng)器。如在上文中所解釋的，這些泊車觸發(fā)事件可基于來(lái)自車輛ecu148的組件數(shù)據(jù)而被識(shí)別。通過(guò)在使用泊車輔助特征期間啟動(dòng)信號(hào)燈210，車輛102可警告其它駕駛員所述車輛試圖要在某可用泊車位中泊車。此外，在識(shí)別出車輛102正在進(jìn)行主動(dòng)泊車時(shí)，用戶注意力分散被通過(guò)信號(hào)燈210的自動(dòng)啟動(dòng)而減小或消除。

在另一實(shí)施例中，控制器204可被配置為響應(yīng)于識(shí)別出終止信號(hào)觸發(fā)事件(在此還被稱為終止信號(hào)觸發(fā)器)而停用信號(hào)燈210。終止信號(hào)觸發(fā)事件可以是指示車輛102已基本上完成它的當(dāng)前泊車操作的事件。在一個(gè)示例中，終止信號(hào)觸發(fā)事件可包括將車輛置為泊車擋。在另一示例中，終止信號(hào)觸發(fā)事件可包括在主動(dòng)泊車輔助期間將車輛102換擋到前進(jìn)擋、車輛102完全停止、車輛行駛預(yù)定的距離(在poa特征期間)以及車輪完全回正并且與車輛平行(指示轉(zhuǎn)彎完成)等。在通過(guò)車輛組件數(shù)據(jù)識(shí)別這些觸發(fā)器中的一個(gè)時(shí)，控制器204可停用信號(hào)燈210。此外，通過(guò)響應(yīng)于泊車操作完成或接近完成的實(shí)現(xiàn)，用戶注意力分散被通過(guò)信號(hào)燈210的自動(dòng)停用而減小。

圖3a至圖5d示出了在各種特征類型中用于泊車輔助系統(tǒng)200的示例性泊車情境。

圖3a至圖3d示出了在sapp期間的示例性泊車情境。在sapp期間，車輛102可搜索可用的平行泊車位。在檢測(cè)到可用泊車位時(shí)，如圖3a所示，控制器204可啟動(dòng)車輛102鄰近泊車位一側(cè)的信號(hào)燈210。

參照?qǐng)D3b，一旦泊車位被定位，控制器204可等待用于識(shí)別出駕駛員希望在可用泊車位中泊車的泊車觸發(fā)事件發(fā)生。該泊車觸發(fā)事件可包括任意數(shù)量的駕駛員行動(dòng)中的一個(gè)，諸如在經(jīng)過(guò)泊車位時(shí)踩下車輛制動(dòng)器。其它泊車觸發(fā)事件可包括選擇車輛顯示器138上的泊車輔助按鈕。隨著車輛減速，警告其它駕駛員該車駕駛員的意圖是有利的?？刂破?04可由此在車輛減速時(shí)指示信號(hào)燈210啟動(dòng)，以試圖警告其它駕駛員車輛102將在可用泊車位中泊車。

參照?qǐng)D3c，在主動(dòng)泊車輔助期間，駕駛員的手可離開(kāi)方向盤(pán)。駕駛員可保持對(duì)車輛制動(dòng)器的控制。在主動(dòng)泊車輔助期間，車輛信號(hào)燈210可保持處于激活狀態(tài)。

參照?qǐng)D3d，一旦車輛102大部分處在泊車位內(nèi)，即，車輛102的至少一端(例如，后端)處在泊車位內(nèi)，控制器204可停用信號(hào)燈210?？刂破?04可響應(yīng)于終止信號(hào)觸發(fā)事件(諸如在主動(dòng)泊車輔助期間車輛102完全停止，以及在主動(dòng)泊車輔助期間車輛換擋為前進(jìn)擋等)而停用信號(hào)燈210。

圖4a至圖4d示出了在poa期間的示例性泊車情境。參照?qǐng)D4a，在poa期間，車輛102可被配置為駛離(或泊出)泊車位。poa可響應(yīng)于駕駛員啟動(dòng)而開(kāi)始。參照?qǐng)D4b，一旦poa開(kāi)始，控制器204可啟動(dòng)車輛102面向交通的一側(cè)的信號(hào)燈210。額外地或可選地，駕駛員可手動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)燈210。參照?qǐng)D4c，信號(hào)燈210可在poa操作期間(例如，倒車、向前行駛等)持續(xù)處于激活狀態(tài)。參照?qǐng)D4d，控制器204可響應(yīng)于終止信號(hào)觸發(fā)事件(諸如車輛已從泊車位行駛預(yù)定的距離)而停用信號(hào)燈210。所述預(yù)定的距離可約為10碼。

圖5a至圖5d示出了在ppa期間的示例性泊車情境。參照?qǐng)D5a，在ppa期間，車輛102可搜索可用的垂直泊車位。在檢測(cè)到可用泊車位時(shí)，控制器204可啟動(dòng)車輛102鄰近泊車位一側(cè)的信號(hào)燈210。

參照?qǐng)D5b，一旦泊車位被定位，控制器204可等待用于識(shí)別出駕駛員希望在可用泊車位中泊車的泊車觸發(fā)事件發(fā)生。泊車觸發(fā)事件可包括任意數(shù)量的駕駛員行動(dòng)中的一個(gè)，諸如踩下車輛制動(dòng)器。隨著車輛102減速，控制器204可啟動(dòng)信號(hào)燈210，以警告其它駕駛員車輛102將在可用泊車位中泊車。

參照?qǐng)D5c，在主動(dòng)泊車輔助期間，駕駛員的手可離開(kāi)方向盤(pán)。駕駛員可保持對(duì)車輛制動(dòng)器的控制，而且車輛信號(hào)燈210可保持處于激活狀態(tài)。

參照?qǐng)D5d，一旦車輛102大部分在泊車位內(nèi)，即，車輛102的至少一部分在泊車位內(nèi)，控制器204可停用信號(hào)燈210?？刂破骺身憫?yīng)于終止信號(hào)觸發(fā)事件(諸如在主動(dòng)泊車輔助期間車輛102完全停下來(lái)，以及在主動(dòng)泊車期間車輛換擋到駐車擋等)而停用信號(hào)燈210。

圖6示出了用于主動(dòng)泊車輔助特征的泊車輔助系統(tǒng)200的示例性處理600。處理600可針對(duì)ssap特征和ppa特征中的一者或兩者而實(shí)施。處理600可在框605處開(kāi)始，在框605中控制器204可確定泊車輔助特征是否已被啟動(dòng)。駕駛員可通過(guò)車輛顯示器138、移動(dòng)裝置152等啟動(dòng)主動(dòng)泊車輔助特征。如果主動(dòng)泊車輔助特征已被啟動(dòng)，則處理600進(jìn)行至框610。

在框610處，在主動(dòng)泊車輔助搜索期間，控制器204可確定可用泊車位是否已被識(shí)別出。如解釋的，泊車位可通過(guò)傳感器202被識(shí)別為可用泊車位。一旦已識(shí)別出可用泊車位，所述處理進(jìn)行至框615。

在框615處，控制器204等待直到識(shí)別出泊車觸發(fā)器為止。如解釋的，泊車觸發(fā)器可以是在車輛經(jīng)過(guò)可用泊車位之后踩下車輛制動(dòng)器。一旦已識(shí)別出泊車觸發(fā)器(指示車輛102將使用主動(dòng)泊車輔助特征在識(shí)別出的泊車位中泊車)，處理600進(jìn)行至框620。

在框620處，控制器204可啟動(dòng)信號(hào)燈210以警告其它駕駛員所述車輛的意圖(即，在可用泊車位中泊車)。

在框625處，控制器204可等待直到識(shí)別出終止信號(hào)觸發(fā)器為止。如上文所解釋的，終止信號(hào)觸發(fā)器可包括車輛的停止、車輛換到前進(jìn)擋(例如，從倒車擋變換為行駛擋)等。終止信號(hào)觸發(fā)器可指示車輛基本完成泊車。一旦識(shí)別出終止信號(hào)觸發(fā)器，處理600進(jìn)行至框630。

在框630處，至少由于泊車基本完成，控制器204可響應(yīng)于識(shí)別出終止信號(hào)觸發(fā)器而停用信號(hào)燈210，而且一旦車輛102已經(jīng)完成泊車，警告其它駕駛員所述車輛的意圖的優(yōu)點(diǎn)可幾乎不再提供益處。所述處理可隨后結(jié)束。

圖7示出了用于駛離車位輔助(poa)特征的泊車輔助系統(tǒng)200的示例性處理700。處理700可在框705處開(kāi)始，在框705中控制器204可確定駛離車位輔助特征是否已被啟動(dòng)。如果已被啟動(dòng)，則處理700進(jìn)行至框710。

在框710處，控制器204可啟動(dòng)信號(hào)燈210以試圖警告其它駕駛員所述車輛的意圖(即，駛出泊車位)。

在框715處，控制器204可等待直到識(shí)別出終止信號(hào)觸發(fā)器為止。如上文所解釋的，終止信號(hào)觸發(fā)器可包括車輛行駛一定距離。這可包括車輛行駛10碼以基本上離開(kāi)泊車位。一旦識(shí)別出終止信號(hào)觸發(fā)器，處理700進(jìn)行至框720。

在框720處，至少由于駛離車位輔助基本完成，控制器204可響應(yīng)于識(shí)別出終止信號(hào)觸發(fā)器而停用信號(hào)燈210，而且一旦車輛102已離開(kāi)泊車位，警告其它駕駛員所述車輛的意圖的優(yōu)點(diǎn)可幾乎不再提供益處。所述處理可隨后結(jié)束。

因此，在此描述了一種用于在某些泊車輔助特征期間啟動(dòng)和停用信號(hào)燈(例如，閃光燈)的系統(tǒng)。在識(shí)別出至少一個(gè)終止信號(hào)觸發(fā)器時(shí)，車輛閃光燈可被停用而不需要額外的用戶交互。

計(jì)算裝置，諸如計(jì)算平臺(tái)、處理器、控制器等，通常包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，其中，所述指令可由一個(gè)或更多個(gè)如上面列出的計(jì)算裝置執(zhí)行?？梢詮氖褂酶鞣N編程語(yǔ)言和/或技術(shù)(包括但不限于以下項(xiàng)中單獨(dú)一個(gè)或它們的組合：java^tm、c、c++、visualbasic、javascript、perl等)創(chuàng)建的計(jì)算機(jī)程序編譯或解釋計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令。通常，處理器(例如，微處理器)例如從存儲(chǔ)器、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)等接收指令并執(zhí)行這些指令，從而執(zhí)行一個(gè)或更多個(gè)處理(包括在此描述的一個(gè)或更多個(gè)處理)?？墒褂酶鞣N計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)和發(fā)送這種指令和其它數(shù)據(jù)。

在此描述的數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存庫(kù)或其它數(shù)據(jù)儲(chǔ)存可包括用于儲(chǔ)存、訪問(wèn)和檢索各種數(shù)據(jù)的各種機(jī)制，所述各種機(jī)制包括分層數(shù)據(jù)庫(kù)、文件系統(tǒng)中的一組文件、專有格式的應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)(rdbms)等。每個(gè)這樣的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存儲(chǔ)通常被包括在使用諸如上文中提及的那些操作系統(tǒng)中的一個(gè)的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的計(jì)算裝置中，并可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以及任意一個(gè)或更多個(gè)各種各樣的方式被訪問(wèn)。文件系統(tǒng)可由計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)訪問(wèn)，并使文件以各種格式儲(chǔ)存。除了用于創(chuàng)建、儲(chǔ)存、編輯和執(zhí)行儲(chǔ)存的進(jìn)程的語(yǔ)言以外，rdbms通常采用結(jié)構(gòu)化查詢語(yǔ)言(sql)(諸如上文提及的pl/sql語(yǔ)言)。

在一些示例中，系統(tǒng)元件可被實(shí)現(xiàn)為在一個(gè)或更多個(gè)計(jì)算裝置(例如，服務(wù)器、個(gè)人計(jì)算機(jī)等)上的計(jì)算機(jī)可讀的指令(例如，軟件)，所述計(jì)算機(jī)可讀的指令儲(chǔ)存在與之相關(guān)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，磁盤(pán)、存儲(chǔ)器等)上。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可包括儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的指令，以用于執(zhí)行在此描述的功能。

雖然以上描述了示例性實(shí)施例，但這些實(shí)施例并不意在描述了本發(fā)明的所有可能的形式。更確切地，說(shuō)明書(shū)中所使用的詞語(yǔ)是描述性詞語(yǔ)而非限制，并且應(yīng)理解的是，可在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種改變。此外，可將各種實(shí)現(xiàn)的實(shí)施例的特征進(jìn)行組合以形成本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施例。