本發(fā)明涉及汽車(chē)輔助動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手動(dòng)弱混動(dòng)力總成的控制方法及汽車(chē)。

背景技術(shù)：

手動(dòng)變速箱作為歷史最悠久的汽車(chē)變速箱，已經(jīng)從二擋發(fā)展到如今普及的六檔甚至更多。如今在國(guó)內(nèi)產(chǎn)銷(xiāo)仍有一半以上的占有量，雖然自動(dòng)變速器飛速發(fā)展，檔位增加，種類(lèi)多樣化，甚至有人預(yù)測(cè)以后自動(dòng)變速箱會(huì)占到八成以上。但手動(dòng)變速箱帶給駕駛員的駕駛樂(lè)趣是自動(dòng)變速箱無(wú)法給予的，因此，無(wú)論自動(dòng)變速器如何快速發(fā)展，手動(dòng)變速箱也不會(huì)被淘汰。

隨著中國(guó)的公路建設(shè)較汽車(chē)增長(zhǎng)有滯后原因，城市日益擁堵，使許多用戶(hù)選擇了自動(dòng)變速箱。因此即使手動(dòng)變速箱檔位繼續(xù)增加，輕量化，仍然不會(huì)被一部分消費(fèi)者接受。對(duì)于手動(dòng)變速器來(lái)講主要體現(xiàn)在擁堵時(shí)頻繁起步與剎車(chē)，既要踩離合、油門(mén)、剎車(chē)三個(gè)踏板，還要右手掛檔位，這是相當(dāng)一部分用戶(hù)難以接受的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種手動(dòng)弱混動(dòng)力總成的控制方法及汽車(chē)，既保證手動(dòng)駕駛的駕駛樂(lè)趣，又避免手動(dòng)變速器起步的繁瑣步驟，使其“半自動(dòng)”。

依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種手動(dòng)弱混動(dòng)力總成的控制方法，所述控制方法包括：

獲取汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速；

將獲取到的所述汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速與預(yù)設(shè)的車(chē)速閾值進(jìn)行比較；

當(dāng)所述汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速小于所述預(yù)設(shè)的車(chē)速閾值時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)汽車(chē)檔位；

當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)當(dāng)前檔位為非空檔時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板狀態(tài)，所述剎車(chē)踏板狀態(tài)包括：上抬狀態(tài)和下踩狀態(tài)；

當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)的當(dāng)前剎車(chē)踏板狀態(tài)為上抬狀態(tài)時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板的啟動(dòng)強(qiáng)度，并根據(jù)所述啟動(dòng)強(qiáng)度控制感應(yīng)電機(jī)作為輔助啟動(dòng)動(dòng)力工作；

當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)的當(dāng)前剎車(chē)踏板狀態(tài)為下踩狀態(tài)時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板的制動(dòng)強(qiáng)度，并根據(jù)所述制動(dòng)強(qiáng)度控制所述感應(yīng)電機(jī)制動(dòng)回收能量，所述感應(yīng)電機(jī)設(shè)置在離合器與手動(dòng)變速箱之間。

優(yōu)選的，所述控制方法還包括：

當(dāng)所述汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速大于所述預(yù)設(shè)的車(chē)速閾值時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)汽車(chē)檔位；

當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)當(dāng)前檔位為非空檔時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板狀態(tài)；

當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)的當(dāng)前剎車(chē)踏板狀態(tài)為下踩狀態(tài)時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板的制動(dòng)強(qiáng)度，并根據(jù)所述制動(dòng)強(qiáng)度控制所述感應(yīng)電機(jī)制動(dòng)回收能量；

當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)的當(dāng)前剎車(chē)踏板狀態(tài)為上抬狀態(tài)時(shí)，重新獲取汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速。

優(yōu)選的，所述控制方法還包括：

當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)當(dāng)前檔位為空檔時(shí)，重新獲取汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速。

依據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種具有手動(dòng)弱混動(dòng)力總成的汽車(chē)，所述汽車(chē)包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、檔位位置傳感器、車(chē)速傳感器、剎車(chē)踏板傳感器、電機(jī)控制器、感應(yīng)電機(jī)和電源，其中，所述檔位位置傳感器、車(chē)速傳感器、剎車(chē)踏板傳感器和電機(jī)控制器分別與所述單片機(jī)電連接，所述電機(jī)控制器與所述感應(yīng)電機(jī)電連接，所述電源的一端與所述電機(jī)控制器電連接，所述電源的另一端與所述單片機(jī)電連接，所述感應(yīng)電機(jī)設(shè)置在離合器與手動(dòng)變速箱之間；

所述檔位位置傳感器檢測(cè)檔位位置并輸出第一信號(hào)至所述單片機(jī)，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速并輸出第二信號(hào)至所述單片機(jī)，所述剎車(chē)踏板傳感器檢測(cè)剎車(chē)踏板狀態(tài)并輸出第三信號(hào)至所述單片機(jī)；

所述單片機(jī)用于獲取汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速；將獲取到的所述汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速與預(yù)設(shè)的車(chē)速閾值進(jìn)行比較；當(dāng)所述汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速小于所述預(yù)設(shè)的車(chē)速閾值時(shí)，控制檔位位置傳感器繼續(xù)檢測(cè)汽車(chē)檔位；當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)當(dāng)前檔位為非空檔時(shí)，控制剎車(chē)踏板傳感器繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板狀態(tài)，所述剎車(chē)踏板狀態(tài)包括：上抬狀態(tài)和下踩狀態(tài)；當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)的當(dāng)前剎車(chē)踏板狀態(tài)為上抬狀態(tài)時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏 板的啟動(dòng)強(qiáng)度，并根據(jù)所述啟動(dòng)強(qiáng)度通過(guò)所述電機(jī)控制器控制感應(yīng)電機(jī)作為輔助啟動(dòng)動(dòng)力工作；當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)的當(dāng)前剎車(chē)踏板狀態(tài)為下踩狀態(tài)時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板的制動(dòng)強(qiáng)度，并根據(jù)所述制動(dòng)強(qiáng)度通過(guò)所述電機(jī)控制器控制所述感應(yīng)電機(jī)制動(dòng)回收能量。

優(yōu)選的，所述單片機(jī)還用于：當(dāng)所述汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速大于所述預(yù)設(shè)的車(chē)速閾值時(shí)，控制檔位位置傳感器繼續(xù)檢測(cè)汽車(chē)檔位；當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)當(dāng)前檔位為非空檔時(shí)，控制剎車(chē)踏板傳感器繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板狀態(tài)；當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)的當(dāng)前剎車(chē)踏板狀態(tài)為下踩狀態(tài)時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板的制動(dòng)強(qiáng)度，并根據(jù)所述制動(dòng)強(qiáng)度通過(guò)電機(jī)控制器控制所述感應(yīng)電機(jī)制動(dòng)回收能量。

優(yōu)選的，所述單片機(jī)還用于：當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)當(dāng)前檔位為空檔時(shí)，控制所述車(chē)速傳感器重新獲取汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速。

優(yōu)選的，所述電源為車(chē)載電池，所述車(chē)載電池通過(guò)降壓電路向所述單片機(jī)供電。

本發(fā)明的實(shí)施例具有如下有益效果：

1)結(jié)構(gòu)上與傳統(tǒng)動(dòng)力總成布置一樣，只串聯(lián)增加一個(gè)零部件。結(jié)構(gòu)緊湊，成本增加少，有利于動(dòng)力總成集成化。

2)與目前手動(dòng)變速器相比，在頻繁起步中駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度得到大大改善。

3)本發(fā)明功能上與自動(dòng)變速器一致，當(dāng)起步完成后，正常行駛換擋與手動(dòng)變速器操作一致，駕駛員能夠直接上手操作。

4)發(fā)動(dòng)機(jī)不用承載初始的頻繁起步動(dòng)力，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)油耗。針對(duì)手動(dòng)車(chē)型起步發(fā)動(dòng)機(jī)熄火概率將減少。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的手動(dòng)弱混動(dòng)力總成的控制方法流程圖；

圖2為本發(fā)明的具有手動(dòng)弱混動(dòng)力總成的汽車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3為本發(fā)明的具有手動(dòng)弱混動(dòng)力總成的汽車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附 圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

參見(jiàn)圖1，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種手動(dòng)弱混動(dòng)力總成的控制方法，該控制方法包括：

步驟101、獲取汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速，然后進(jìn)入步驟102；

步驟102、將獲取到的汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速與預(yù)設(shè)的車(chē)速閾值進(jìn)行比較，然后進(jìn)入步驟103；

步驟103、當(dāng)汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速小于預(yù)設(shè)的車(chē)速閾值時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)汽車(chē)檔位，然后進(jìn)入步驟104；

步驟104、當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)當(dāng)前檔位為非空檔時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板狀態(tài)，剎車(chē)踏板狀態(tài)包括：上抬狀態(tài)和下踩狀態(tài)，然后進(jìn)入步驟105或步驟106；

步驟105、當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)的當(dāng)前剎車(chē)踏板狀態(tài)為上抬狀態(tài)時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板的啟動(dòng)強(qiáng)度，并根據(jù)啟動(dòng)強(qiáng)度控制感應(yīng)電機(jī)3作為輔助啟動(dòng)動(dòng)力工作；

步驟106、當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)的當(dāng)前剎車(chē)踏板狀態(tài)為下踩狀態(tài)時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板的制動(dòng)強(qiáng)度，并根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度控制感應(yīng)電機(jī)3制動(dòng)回收能量。如圖2所示，感應(yīng)電機(jī)3設(shè)置在離合器2與手動(dòng)變速箱4之間。

優(yōu)選的，繼續(xù)參見(jiàn)圖1，控制方法還包括：

步驟107、當(dāng)汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速大于預(yù)設(shè)的車(chē)速閾值時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)汽車(chē)檔位，然后進(jìn)入步驟108；

步驟108、當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)當(dāng)前檔位為非空檔時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板狀態(tài)，然后進(jìn)入步驟109或步驟110；

步驟109、當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)的當(dāng)前剎車(chē)踏板狀態(tài)為下踩狀態(tài)時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板的制動(dòng)強(qiáng)度，并根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度控制感應(yīng)電機(jī)3制動(dòng)回收能量。

步驟110、當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)的當(dāng)前剎車(chē)踏板狀態(tài)為上抬狀態(tài)時(shí)，重新獲取汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速。

優(yōu)選的，控制方法還包括：

當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)當(dāng)前檔位為空檔時(shí)，重新獲取汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速。

參見(jiàn)圖2和圖3，依據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種具有手動(dòng)弱混動(dòng)力總成的汽車(chē)，該汽車(chē)包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)5、檔位位置傳感器6、車(chē)速傳感器7、剎車(chē)踏板傳感器8、電機(jī)控制器9、感應(yīng)電機(jī)10和電源，其中，檔位位置傳感 器6、車(chē)速傳感器7、剎車(chē)踏板傳感器8和電機(jī)控制器9分別與單片機(jī)5電連接，電機(jī)控制器9與感應(yīng)電機(jī)10電連接，電源的一端與電機(jī)控制器9電連接，電源的另一端與單片機(jī)5電連接，感應(yīng)電機(jī)3設(shè)置在離合器2與手動(dòng)變速箱4之間；

檔位位置傳感器6檢測(cè)檔位位置并輸出第一信號(hào)至單片機(jī)5，車(chē)速傳感器7檢測(cè)車(chē)速并輸出第二信號(hào)至單片機(jī)5，剎車(chē)踏板傳感器8檢測(cè)剎車(chē)踏板狀態(tài)并輸出第三信號(hào)至單片機(jī)5；

單片機(jī)5用于獲取汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速；將獲取到的汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速與預(yù)設(shè)的車(chē)速閾值進(jìn)行比較；當(dāng)汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速小于預(yù)設(shè)的車(chē)速閾值時(shí)，控制檔位位置傳感器6繼續(xù)檢測(cè)汽車(chē)檔位；當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)當(dāng)前檔位為非空檔時(shí)，控制剎車(chē)踏板傳感器8繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板狀態(tài)，剎車(chē)踏板狀態(tài)包括：上抬狀態(tài)和下踩狀態(tài)；當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)的當(dāng)前剎車(chē)踏板狀態(tài)為上抬狀態(tài)時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板的啟動(dòng)強(qiáng)度，并根據(jù)啟動(dòng)強(qiáng)度通過(guò)電機(jī)控制器控制感應(yīng)電機(jī)作為輔助啟動(dòng)動(dòng)力工作；當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)的當(dāng)前剎車(chē)踏板狀態(tài)為下踩狀態(tài)時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板的制動(dòng)強(qiáng)度，并根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度通過(guò)電機(jī)控制器9控制感應(yīng)電機(jī)3制動(dòng)回收能量。

優(yōu)選的，單片機(jī)5還用于：當(dāng)汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速大于預(yù)設(shè)的車(chē)速閾值時(shí)，控制檔位位置傳感器6繼續(xù)檢測(cè)汽車(chē)檔位；當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)當(dāng)前檔位為非空檔時(shí)，控制剎車(chē)踏板傳感器8繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板狀態(tài)；當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)的當(dāng)前剎車(chē)踏板狀態(tài)為下踩狀態(tài)時(shí)，繼續(xù)檢測(cè)剎車(chē)踏板的制動(dòng)強(qiáng)度，并根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度通過(guò)電機(jī)控制器9控制感應(yīng)電機(jī)3制動(dòng)回收能量。

優(yōu)選的，單片機(jī)5還用于：當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)當(dāng)前檔位為空檔時(shí)，控制車(chē)速傳感器7重新獲取汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速。

優(yōu)選的，電源為車(chē)載電池10，車(chē)載電池10通過(guò)降壓電路11向單片機(jī)5供電。

當(dāng)汽車(chē)在堵車(chē)狀態(tài)，需要頻繁起步剎車(chē)時(shí)，離合器踏板需要一直踩下，或者有額外的裝置使離合器2保持脫開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，剎車(chē)向下踩，感應(yīng)電機(jī)3為能量回收狀態(tài)進(jìn)行輔助剎車(chē)；剎車(chē)上抬，則感應(yīng)電機(jī)3作為動(dòng)力系統(tǒng)，電機(jī)扭矩轉(zhuǎn)速控制則對(duì)應(yīng)踏板0％-100％對(duì)應(yīng)的值，0％為扭矩最大，轉(zhuǎn)速最大。要實(shí)現(xiàn)剎車(chē)踏板直接對(duì)感應(yīng)電機(jī)3進(jìn)行起步以及停車(chē)控制有兩個(gè)條件：一是手動(dòng) 變速箱4要停留在某個(gè)檔位，不能在空擋位置，因此，單片機(jī)5作為控制器除了檢測(cè)剎車(chē)踏板還要檢測(cè)檔位位置，目前啟停技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)空擋的檢測(cè)。二是還要保證車(chē)輛速度低于某個(gè)閾值(假如在20km/h內(nèi)或30km/h內(nèi))，閾值以下感應(yīng)電機(jī)3能量回收制動(dòng)和感應(yīng)電機(jī)3啟動(dòng)均能通過(guò)踏板進(jìn)行控制；若車(chē)速高于閾值，踩剎車(chē)可以實(shí)現(xiàn)能量回收制動(dòng)，但松剎車(chē)踏板時(shí)，感應(yīng)電機(jī)3斷電不工作，因?yàn)檐?chē)輛已經(jīng)處于一定的速度下已不需要感應(yīng)電機(jī)3進(jìn)行輔助起步了，通過(guò)離合器2和發(fā)動(dòng)機(jī)1直接驅(qū)動(dòng)行駛。

因此，在車(chē)輛速度在閾值下，起步控制時(shí)，并保證離合器3脫開(kāi)(腳一直踩下或者額外裝置保證脫開(kāi))，只需要進(jìn)行剎車(chē)踏板的控制，松開(kāi)或者踩下，如自動(dòng)擋車(chē)一樣進(jìn)行控制；檔位也不用一定回到一檔，在某個(gè)檔位停止就可以直接在某個(gè)檔位起步。因此，踩離合器2和換擋的操作基本省略了，剩下的就是剎車(chē)踏板控制。

當(dāng)車(chē)速由零加速到達(dá)閾值時(shí)，即達(dá)到20km/h或30km/h，感應(yīng)電機(jī)3自動(dòng)斷電切斷動(dòng)力。此時(shí)，駕駛員必須慢慢結(jié)合離合器2，腳脫離剎車(chē)踏板，開(kāi)始進(jìn)行油門(mén)踏板的控制。在閾值上后，高速狀態(tài)下除了踩剎車(chē)感應(yīng)電機(jī)3可以進(jìn)行輔助制動(dòng)能量回收外，松開(kāi)剎車(chē)踏板過(guò)程感應(yīng)電機(jī)3也不再任何工作，只有空轉(zhuǎn)；駕駛員換擋、加減速等其他動(dòng)作時(shí)，主要也是踩離合，換擋，踩油門(mén)等操作，與傳統(tǒng)手動(dòng)操作一樣。

當(dāng)然，當(dāng)車(chē)速還沒(méi)有達(dá)到閾值時(shí)，駕駛者同樣可以提前結(jié)合離合器2，進(jìn)行油門(mén)控制，這樣會(huì)有更大的動(dòng)力進(jìn)行起步(發(fā)動(dòng)機(jī)1與感應(yīng)電機(jī)3雙重動(dòng)力加速)，使車(chē)輛有更好的動(dòng)力性以及滿(mǎn)足駕駛員的駕駛樂(lè)趣。

本發(fā)明只增加一個(gè)零部件的情況下，經(jīng)過(guò)其合理的控制方式，使手動(dòng)擋車(chē)型在低速下，進(jìn)行自動(dòng)擋控制，高速下實(shí)現(xiàn)手動(dòng)擋控制。有效的降低了駕駛者勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了駕駛樂(lè)趣。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。