本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛汽車(chē)配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于拆卸和安裝的無(wú)人駕駛汽車(chē)激光測(cè)距儀。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，也可以稱(chēng)之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。無(wú)人駕駛汽車(chē)頂部的激光測(cè)距儀是無(wú)人駕駛中很重要的裝置，它可以決定無(wú)人駕駛的安全，保證無(wú)人駕駛汽車(chē)與障礙物之間的距離，所以激光測(cè)距儀是無(wú)人駕駛汽車(chē)中需要經(jīng)常進(jìn)行檢測(cè)和檢修的裝置，以確保無(wú)人駕駛汽車(chē)的行駛安全，在對(duì)激光測(cè)速儀進(jìn)行檢修和檢測(cè)的時(shí)候，需要將激光測(cè)速儀進(jìn)行拆卸和安裝，而拆卸和安裝的時(shí)候不方便，不能夠快速的進(jìn)行拆卸和安裝，還會(huì)很浪費(fèi)激光測(cè)速儀的檢修時(shí)間，而且還會(huì)浪費(fèi)很多的精力去拆卸激光測(cè)速儀，降低了工作的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于拆卸和安裝的無(wú)人駕駛汽車(chē)激光測(cè)距儀，具備便于拆卸和安裝的優(yōu)點(diǎn)，解決了無(wú)人駕駛汽車(chē)上的激光測(cè)速儀在拆卸地時(shí)候拆卸過(guò)慢和拆卸不方便的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于拆卸和安裝的無(wú)人駕駛汽車(chē)激光測(cè)距儀，包括車(chē)頂和支撐架，所述車(chē)頂?shù)捻敳颗c支撐架的底部固定連接，所述支撐架的頂部固定連接有凹形座，所述凹形座的頂部與激光測(cè)速儀的底部相接觸，所述激光測(cè)速儀的頂部與凹形卡板的底部相接觸，所述凹形卡板的頂部與電動(dòng)推桿的一端固定連接，所述電動(dòng)推桿的另一端與框架內(nèi)壁的底部固定連接，所述框架的底部固定連接在支撐架的頂部，所述凹形座凸出的頂部固定連接有滑竿，所述滑竿的表面套接有滑套，所述滑桿遠(yuǎn)離滑套的表面固定連接有限位塊，所述滑套的表面與卡板的一端固定連接，所述卡板的另一端穿過(guò)卡槽并延伸至卡槽的外部，所述卡槽開(kāi)設(shè)在固定板上，所述固定板固定連接在激光測(cè)速儀的一側(cè)，所述卡板穿過(guò)卡槽的位置開(kāi)設(shè)有卡孔，所述卡孔的內(nèi)部套接有卡桿，所述卡桿的一端穿過(guò)凹形座的一側(cè)并與推拉板的一側(cè)固定連接，所述推拉板遠(yuǎn)離卡桿的一側(cè)通過(guò)彈簧與凹形座的一側(cè)固定連接。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)推桿的數(shù)量有兩個(gè)，且兩個(gè)電動(dòng)推桿以凹形卡板的中軸線為對(duì)稱(chēng)軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述限位塊的數(shù)量有四個(gè)，且四個(gè)限位塊兩個(gè)為一組分別設(shè)置在滑套的上方和下方。

優(yōu)選的，所述卡板和固定板的數(shù)量均有兩個(gè)，且兩個(gè)卡板和固定板均以激光測(cè)速儀的中軸線為對(duì)稱(chēng)軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且卡板的形狀為L(zhǎng)形。

優(yōu)選的，所述滑竿和滑套的數(shù)量均有兩個(gè)，且兩個(gè)滑竿和滑套均以凹形座的中軸線為對(duì)稱(chēng)軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過(guò)滑竿、滑套、限位塊、卡板、卡槽和固定板的設(shè)置，使無(wú)人駕駛汽車(chē)上的激光測(cè)速儀可以更好的進(jìn)行拆卸和安裝，解決了無(wú)人駕駛汽車(chē)上的激光測(cè)速儀在拆卸地時(shí)候拆卸過(guò)慢和拆卸不方便的問(wèn)題，通過(guò)卡孔、卡桿、推拉板和彈簧的設(shè)置，使激光測(cè)速儀可以更便于拆卸和安裝，解決了不能夠?qū)す鉁y(cè)速儀快速的進(jìn)行拆卸和安裝，調(diào)高了激光測(cè)速儀的檢修時(shí)間，減少了拆卸和安裝激光測(cè)速儀的精力，提高了工作效率。

2、本實(shí)用新型通過(guò)凹形座、卡板和電動(dòng)推桿的設(shè)置，使激光測(cè)速儀更好的完成拆卸和安裝，提高了效率，節(jié)省了時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型圖1中A處結(jié)構(gòu)局部放大圖；

圖3為本實(shí)用新型卡板側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型固定板俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1車(chē)頂、2支撐架、3凹形座、4激光測(cè)速儀、5凹形卡板、6電動(dòng)推桿、7框架、8滑竿、9滑套、10限位塊、11卡板、12卡槽、13固定板、14卡孔、15卡桿、16推拉板、17彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種便于拆卸和安裝的無(wú)人駕駛汽車(chē)激光測(cè)距儀，包括車(chē)頂1和支撐架2，車(chē)頂1的頂部與支撐架2的底部固定連接，支撐架2的頂部固定連接有凹形座3，凹形座3的頂部與激光測(cè)速儀4的底部相接觸，凹形座3的設(shè)置，使激光測(cè)速儀4可以更好的被放置，激光測(cè)速儀4的頂部與凹形卡板5的底部相接觸，凹形卡板5的頂部與電動(dòng)推桿6的一端固定連接，電動(dòng)推桿6的數(shù)量有兩個(gè)，且兩個(gè)電動(dòng)推桿6以凹形卡板5的中軸線為對(duì)稱(chēng)軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置，電動(dòng)推桿6與外置的控制電源電連接，通過(guò)凹形座3、凹形卡板5和電動(dòng)推桿6的設(shè)置，使激光測(cè)速儀4更好的完成拆卸和安裝，提高了效率，節(jié)省了時(shí)間，電動(dòng)推桿6的另一端與框架7內(nèi)壁的底部固定連接，框架7的底部固定連接在支撐架2的頂部，凹形座3凸出的頂部固定連接有滑竿8，滑竿8的表面套接有滑套9，滑竿8和滑套9的數(shù)量均有兩個(gè)，且兩個(gè)滑竿8和滑套9均以凹形座3的中軸線為對(duì)稱(chēng)軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置，滑竿8和滑套9的大小相適配，且滑套9可以在滑竿8上轉(zhuǎn)動(dòng)，滑桿8遠(yuǎn)離滑套9的表面固定連接有限位塊10，限位塊10的數(shù)量有四個(gè)，且四個(gè)限位塊10兩個(gè)為一組分別設(shè)置在滑套9的上方和下方，限位塊10可以限制滑套9滑出滑竿8，滑套9的表面與卡板11的一端固定連接，卡板11的另一端穿過(guò)卡槽12并延伸至卡槽12的外部，卡槽12開(kāi)設(shè)在固定板13上，卡板11和固定板13的數(shù)量均有兩個(gè)，且兩個(gè)卡板11和固定板13均以激光測(cè)速儀4的中軸線為對(duì)稱(chēng)軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且卡板11的形狀為L(zhǎng)形，通過(guò)滑竿8、滑套9、限位塊10、卡板11、卡槽12和固定板13的設(shè)置，使無(wú)人駕駛汽車(chē)上的激光測(cè)速儀4可以更好的進(jìn)行拆卸和安裝，解決了無(wú)人駕駛汽車(chē)上的激光測(cè)速儀4在拆卸地時(shí)候拆卸過(guò)慢和拆卸不方便的問(wèn)題，固定板13固定連接在激光測(cè)速儀4的一側(cè)，卡板11穿過(guò)卡槽12的位置開(kāi)設(shè)有卡孔14，卡孔14的內(nèi)部套接有卡桿15，卡桿15可以限制卡板11移動(dòng)，卡桿15的一端穿過(guò)凹形座3的一側(cè)并與推拉板16的一側(cè)固定連接，推拉板16可以把卡桿15拉出卡孔14，推拉板16遠(yuǎn)離卡桿15的一側(cè)通過(guò)彈簧17與凹形座3的一側(cè)固定連接，彈簧17可以使卡桿15自動(dòng)復(fù)位，通過(guò)卡孔14、卡桿15、推拉板16和彈簧17的設(shè)置，使激光測(cè)速儀4可以更便于拆卸和安裝，解決了不能夠?qū)す鉁y(cè)速儀4快速的進(jìn)行拆卸和安裝，調(diào)高了激光測(cè)速儀4的檢修時(shí)間，減少了拆卸和安裝激光測(cè)速儀4的精力，提高了工作效率。

拆卸時(shí)，通過(guò)外置的控制電源控制電動(dòng)推桿6拉動(dòng)凹形卡板5，使凹形卡板5與激光測(cè)速儀4分離，通過(guò)拉動(dòng)推拉板16，使卡桿15與卡板11上的卡孔14分離，然后通過(guò)把滑套9向上滑，從而使卡板11與卡槽12分離，把滑套9轉(zhuǎn)向遠(yuǎn)離激光測(cè)速儀4，然后拿出激光測(cè)速儀4完成拆卸。

綜上所述：該便于拆卸和安裝的無(wú)人駕駛汽車(chē)激光測(cè)距儀，通過(guò)滑竿8、滑套9、限位塊10、卡板11、卡槽12和固定板13的設(shè)置，使無(wú)人駕駛汽車(chē)上的激光測(cè)速儀4可以更好的進(jìn)行拆卸和安裝，解決了無(wú)人駕駛汽車(chē)上的激光測(cè)速儀4在拆卸地時(shí)候拆卸過(guò)慢和拆卸不方便的問(wèn)題，通過(guò)卡孔14、卡桿15、推拉板16和彈簧17的設(shè)置，使激光測(cè)速儀4可以更便于拆卸和安裝，解決了不能夠?qū)す鉁y(cè)速儀4快速的進(jìn)行拆卸和安裝，調(diào)高了激光測(cè)速儀4的檢修時(shí)間，較少了拆卸和安裝激光測(cè)速儀4的精力，提高了工作效率。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。