本實(shí)用新型涉及一種設(shè)備檢定裝置，尤其是一種手持式激光測(cè)距儀的檢定裝置。

背景技術(shù)：

手持式激光測(cè)距儀(以下簡(jiǎn)稱“測(cè)距儀”)是一種以激光為載波，以目標(biāo)表面漫反射測(cè)量為特點(diǎn)，通過(guò)脈沖法、相位法等方法，測(cè)定空間短距程距離的便攜式計(jì)量器具。廣泛應(yīng)用于建筑施工測(cè)量、起重機(jī)變形測(cè)量、房屋測(cè)量和測(cè)繪等方面。

按《JJG966-2010手持式激光測(cè)距儀》檢定規(guī)程要求每年檢定。

檢定項(xiàng)目有：1.外觀質(zhì)量與功能；2.各基準(zhǔn)面的測(cè)量一致性；3.測(cè)量重復(fù)性；4.示值誤差；5.測(cè)量范圍。

外觀質(zhì)量與功能的檢定，采用目視觀察和試驗(yàn)進(jìn)行。其余四項(xiàng)都要在專用檢定裝置上實(shí)地檢測(cè)操作，讀取檢測(cè)數(shù)據(jù)。

檢測(cè)時(shí)，測(cè)距儀固定于零點(diǎn)位置。在測(cè)距儀正前方不同的距離位置，豎立一標(biāo)準(zhǔn)反射板，在測(cè)距儀上讀取儀器顯示值，手工記錄顯示值，計(jì)算各檢測(cè)點(diǎn)誤差，按檢定規(guī)程要求，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得出各誤差數(shù)值。

檢測(cè)時(shí)，上述過(guò)程要在不同距離位置上重復(fù)進(jìn)行。同一位置要讀數(shù)據(jù)5-10次。

50米距離內(nèi)的檢測(cè)如下表所示

檢測(cè)時(shí)，在檢測(cè)點(diǎn)位置豎立起反射板，該檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)完成后，就必須由測(cè)試人員將反射板移動(dòng)到另一位置。這樣就必定要測(cè)試人員在50米范圍內(nèi)來(lái)回走動(dòng)多次，才能完成一臺(tái)測(cè)距儀的檢測(cè)，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。然后測(cè)試人員要根據(jù)《JJG966-2010手持式激光測(cè)距儀》檢定規(guī)程要求，對(duì)取得的90個(gè)數(shù)值進(jìn)行計(jì)算處理，得出各誤差數(shù)值，并作出檢定結(jié)果。

現(xiàn)行檢定裝置主要有長(zhǎng)條桌式檢定裝置和標(biāo)準(zhǔn)基線式檢定裝置；

1)長(zhǎng)條桌式檢定裝置

長(zhǎng)條桌式檢定裝置為金屬制品，呈長(zhǎng)條形。寬度約20mm；高約80mm；長(zhǎng)度51米。檢測(cè)時(shí)，在上面鋪設(shè)標(biāo)準(zhǔn)鋼卷尺，檢測(cè)結(jié)束，將標(biāo)準(zhǔn)鋼卷尺收起。

長(zhǎng)條桌式檢定裝置設(shè)置在室內(nèi)，如走廊、地下室。它占地方很長(zhǎng)，不能移動(dòng)，阻止了跟該裝置橫向的行動(dòng)。對(duì)人員、物品通行帶來(lái)很大影響。還需經(jīng)常進(jìn)行表面清潔維護(hù)。

2)標(biāo)準(zhǔn)基線式檢定裝置

標(biāo)準(zhǔn)基線式檢定裝置，由設(shè)置在一直線方向上不同位置的多個(gè)固定基座組成。系固定式、不可移動(dòng)裝置。一般用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，設(shè)置在室內(nèi)走廊、地下室長(zhǎng)廊、樓頂、地面道路邊。

這種地方的環(huán)境比較差、室外的裝置受環(huán)境、氣候等外界因素影響很大，易受外界不確定因素造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種手持式激光測(cè)距儀自動(dòng)檢定裝置，大大方便了手持式激光測(cè)距儀的檢定工作，大大提高了工作效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種手持式激光測(cè)距儀自動(dòng)檢定裝置，包括一個(gè)測(cè)控主機(jī)、一個(gè)照相機(jī)、一個(gè)短距離檢測(cè)臺(tái)，以及多個(gè)伸縮箱；伸縮箱中設(shè)有伸縮式反射板；

短距離檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有零位基座，用于放置手持式激光測(cè)距儀，照相機(jī)對(duì)準(zhǔn)手持式激光測(cè)距儀的數(shù)顯窗口安裝，照相機(jī)連接測(cè)控主機(jī)；照相機(jī)所拍攝視頻傳輸至測(cè)控主機(jī)，由測(cè)控主機(jī)識(shí)別讀取手持式激光測(cè)距儀上顯示的數(shù)值，實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集；

伸縮箱安裝在各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，伸縮箱與測(cè)控主機(jī)通過(guò)無(wú)線或有線方式連接，伸縮箱受控于測(cè)控主機(jī)的指令，使得伸縮式反射板伸出或縮進(jìn)。

具體地，短距離檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有零位基座，零位基座底部設(shè)有水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；零位基座的前端和后端分別是前定位基準(zhǔn)和后定位基準(zhǔn)；在零位基座前方的臺(tái)面上還設(shè)有兩個(gè)用于放置固定式反射板的固定位基線座。

進(jìn)一步地，第一個(gè)固定位基線座距離前定位基準(zhǔn)500mm，第二個(gè)固定位基線座距離前定位基準(zhǔn)900mm。

具體地，伸縮箱包括伸縮式反射板、反射板伸縮機(jī)構(gòu)、電子控制系統(tǒng)、底板和箱體；

反射板伸縮機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)底座、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、傳動(dòng)絲桿、傳動(dòng)滑塊和直線導(dǎo)軌；傳動(dòng)底座固定在底板上；步進(jìn)電機(jī)安裝在傳動(dòng)底座上部，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接傳動(dòng)絲桿；傳動(dòng)滑塊裝配在傳動(dòng)絲桿上，且傳動(dòng)滑塊與伸縮式反射板連接；傳動(dòng)滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；直線導(dǎo)軌安裝在傳動(dòng)底座上；

電子控制系統(tǒng)包括與測(cè)控主機(jī)進(jìn)行通信的控制器電路板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、電源；控制器電路板連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的輸入信號(hào)端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的輸出驅(qū)動(dòng)線連接步進(jìn)電機(jī)；電源分別向控制器電路板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、步進(jìn)電機(jī)供電；

箱體下部開(kāi)有讓反射板進(jìn)出的槽孔；箱體、反射板伸縮機(jī)構(gòu)、控制器電路板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、電源安裝在底板上。

進(jìn)一步地，控制器電路板上設(shè)有WiFi模塊，控制器電路板還連接位于箱體頂部的天線座；WiFi天線安裝在天線座上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1)伸縮式反射板在不使用時(shí)，收縮在專門的箱體內(nèi)，工作時(shí)，由測(cè)控主機(jī)控制，使伸縮式反射板伸出箱體；伸縮式反射板作為伸縮基線，既具有固定基線的穩(wěn)定性，又可有效避免暴露式基線易受外部原因造成難以預(yù)防的變動(dòng)或損壞。

2)測(cè)控主機(jī)可控制自動(dòng)切換檢測(cè)點(diǎn)，自動(dòng)讀取手持式激光測(cè)距儀顯示值自動(dòng)計(jì)算各檢測(cè)誤差，自動(dòng)按檢定規(guī)程進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，生成檢測(cè)報(bào)表。

3)檢測(cè)時(shí)，操作人員不需來(lái)回走動(dòng)，不需從手持式激光測(cè)距儀上讀數(shù)，不需計(jì)算記錄各檢測(cè)誤差，不需人工計(jì)算處理數(shù)據(jù)。大大提高了工作效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。

4)伸縮式反射板作為伸縮基線可以安裝在室內(nèi)走廊，基本不占地方。營(yíng)造了可靠，方便，舒適，安全的檢定工作環(huán)境。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的組成示意圖。

圖2a為本實(shí)用新型的短距離檢測(cè)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2b為圖2a的俯視圖。

圖3a為本實(shí)用新型的伸縮箱示意圖。

圖3b為圖3a的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提出的手持式激光測(cè)距儀自動(dòng)檢定裝置，包括一個(gè)測(cè)控主機(jī)、一個(gè)照相機(jī)、一個(gè)短距離檢測(cè)臺(tái)，以及多個(gè)伸縮箱；伸縮箱中設(shè)有伸縮式反射板；

短距離檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有零位基座，用于放置手持式激光測(cè)距儀，照相機(jī)對(duì)準(zhǔn)手持式激光測(cè)距儀的數(shù)顯窗口安裝，照相機(jī)連接測(cè)控主機(jī)；照相機(jī)所拍攝視頻傳輸至測(cè)控主機(jī)，由測(cè)控主機(jī)識(shí)別讀取手持式激光測(cè)距儀上顯示的數(shù)值，實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集；

伸縮箱安裝在各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，伸縮箱與測(cè)控主機(jī)通過(guò)無(wú)線或有線方式連接，受控于測(cè)控主機(jī)的指令，使得伸縮式反射板伸出或縮進(jìn)。

(1)短距離檢測(cè)臺(tái)，如圖2a和圖2b所示；

短距離檢測(cè)臺(tái)長(zhǎng)1.5米，寬度不大于0.4米，高0.8米。短距離檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有零位基座101，零位基座101底部設(shè)有水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)102；零位基座101上可放置待檢定的手持式激光測(cè)距儀100；零位基座101的前端和后端分別是前定位基準(zhǔn)103和后定位基準(zhǔn)104；在零位基座101前方的臺(tái)面上還設(shè)有兩個(gè)固定位基線座105、106；第一個(gè)固定位基線座105距離前定位基準(zhǔn)500mm，第二個(gè)固定位基線座106距離前定位基準(zhǔn)900mm；固定位基線座上可放置固定式反射板107，作為兩個(gè)固定式基線；水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)102可采用水平調(diào)節(jié)手輪，配合零位基座上的水準(zhǔn)泡108進(jìn)行觀察，調(diào)節(jié)零位基座101上的手持式激光測(cè)距儀100處于水平狀態(tài)，以使得手持式激光測(cè)距儀100射出的激光109沿水平方向照射；

(2)伸縮箱，如圖3a和圖3b所示；

伸縮箱包括伸縮式反射板5、反射板伸縮機(jī)構(gòu)、電子控制系統(tǒng)、底板7和箱體11；

反射板伸縮機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)底座6、步進(jìn)電機(jī)1、聯(lián)軸器2、傳動(dòng)絲桿3、傳動(dòng)滑塊4和直線導(dǎo)軌12；傳動(dòng)底座6固定在底板7上；步進(jìn)電機(jī)1安裝在傳動(dòng)底座6上部，步進(jìn)電機(jī)1通過(guò)聯(lián)軸器2連接傳動(dòng)絲桿3；傳動(dòng)滑塊4裝配在傳動(dòng)絲桿3上，且傳動(dòng)滑塊4與伸縮式反射板5連接；傳動(dòng)滑塊4與直線導(dǎo)軌12滑動(dòng)配合；直線導(dǎo)軌12安裝在傳動(dòng)底座6上；

電子控制系統(tǒng)包括控制器電路板8、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板9、電源10；其中控制器電路板8上設(shè)有WiFi模塊，可以與測(cè)控主機(jī)一起通過(guò)一個(gè)無(wú)線路由器組成一個(gè)測(cè)控物聯(lián)網(wǎng)；控制器電路板8連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板9的輸入信號(hào)端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板9的輸出驅(qū)動(dòng)線連接步進(jìn)電機(jī)1；電源10分別向控制器電路板8、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板9、步進(jìn)電機(jī)1供電；控制器電路板8還連接位于箱體11頂部的天線座13；WiFi天線安裝在天線座13上；在其它的實(shí)施例中，控制器電路板8也可以通過(guò)網(wǎng)線直接連接測(cè)控主機(jī)，而不通過(guò)WiFi連接；

箱體11下部開(kāi)有讓反射板5進(jìn)出的槽孔；箱體11、反射板伸縮機(jī)構(gòu)、控制器電路板8、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板9、電源10安裝在底板7上。底板7上有安裝孔，可將伸縮箱安裝在建筑物上，比如走廊墻壁上。

(3)照相機(jī)，

工業(yè)照相機(jī)安裝在被測(cè)手持式激光測(cè)距儀數(shù)顯窗口的正上方，對(duì)準(zhǔn)手持式激光測(cè)距儀的數(shù)顯窗口安裝；照相機(jī)通過(guò)USB線與測(cè)控主機(jī)連接；測(cè)控主機(jī)可通過(guò)照相機(jī)傳來(lái)的視頻直接觀測(cè)到手持式激光測(cè)距儀數(shù)顯窗口顯示的數(shù)據(jù)，由內(nèi)置的圖像識(shí)別軟件直接讀取手持式激光測(cè)距儀上顯示的數(shù)值，實(shí)現(xiàn)檢定原始數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集。

(4)工作概況

自動(dòng)檢定裝置(以下簡(jiǎn)稱系統(tǒng))工作過(guò)程，按照《JJG966-2010手持式激光測(cè)距儀》檢定規(guī)程編制的電腦軟件自動(dòng)順序進(jìn)行。一次手持式激光測(cè)距儀(以下簡(jiǎn)稱測(cè)距儀)檢定由以下六個(gè)步驟組成：1.最遠(yuǎn)點(diǎn)檢測(cè)；2.由遠(yuǎn)及近各點(diǎn)依次檢測(cè)；3.1米距離內(nèi)檢測(cè)；4.重復(fù)性檢測(cè)；5.各基準(zhǔn)面測(cè)量的一致性檢測(cè)；6.數(shù)據(jù)處理。系統(tǒng)每次開(kāi)機(jī)首先進(jìn)行自檢。

(4.1)開(kāi)機(jī)自檢點(diǎn)名

伸縮箱開(kāi)機(jī)，測(cè)控主機(jī)進(jìn)入測(cè)控界面，系統(tǒng)進(jìn)行自檢。測(cè)控主機(jī)依次向各伸縮箱發(fā)出伸縮式反射板自檢指令，以檢查各伸縮箱能否正常工作。

各伸縮箱收到發(fā)給自己的自檢伸縮指令后，先執(zhí)行伸出指令，伸縮式反射板伸出到位后，向測(cè)控主機(jī)發(fā)送伸出到位信號(hào)，然后立即執(zhí)行縮進(jìn)操作。縮進(jìn)到位后，向測(cè)控主機(jī)發(fā)送縮進(jìn)到位信號(hào)。該伸縮箱自檢點(diǎn)名結(jié)束。

主機(jī)接收到某伸縮箱，伸出，縮進(jìn)到位信號(hào)后，將該信號(hào)記錄在案，確認(rèn)該伸縮箱能否執(zhí)行正常檢測(cè)。若某伸縮箱未伸縮到位，系統(tǒng)就將該伸縮箱移除出工作序列，不參與即將進(jìn)行的檢測(cè)工作。

(4.2)最遠(yuǎn)點(diǎn)檢測(cè)

最遠(yuǎn)檢測(cè)點(diǎn)伸縮箱的伸縮式反射板伸出。被檢激光測(cè)距儀固定到短距檢測(cè)臺(tái)上的零位基座101上，調(diào)整測(cè)距儀，使測(cè)距儀射出的光點(diǎn)落在最遠(yuǎn)檢測(cè)點(diǎn)反射板的中心點(diǎn)位置。使讀數(shù)照相機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)測(cè)距儀數(shù)顯窗口，在測(cè)控主機(jī)屏幕上，清晰顯示測(cè)距儀示值。鼠標(biāo)點(diǎn)擊“讀數(shù)”按鈕，測(cè)控主機(jī)將以2S(可調(diào))間隔讀數(shù)，記錄5次。

(4.3)由遠(yuǎn)及近各點(diǎn)依次檢測(cè)

按由遠(yuǎn)及近的順序依次檢測(cè)。最遠(yuǎn)檢測(cè)點(diǎn)(n點(diǎn))測(cè)量數(shù)據(jù)“讀取”后，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)指令，讓(n-1)檢測(cè)點(diǎn)的伸縮式反射板伸出，讓(n)檢測(cè)點(diǎn)伸縮式反射板縮回箱體。照相機(jī)攝取(n-1)檢測(cè)點(diǎn)位置測(cè)距儀上示值，顯示在測(cè)控主機(jī)屏幕上，延時(shí)數(shù)秒鐘，測(cè)控主機(jī)自動(dòng)讀取記錄(n-1)檢測(cè)點(diǎn)的5次示值。接著發(fā)指令讓(n-2)檢測(cè)點(diǎn)伸縮式反射板伸出箱體，讓(n-1)檢測(cè)點(diǎn)伸縮式反射板縮回箱體，重復(fù)上述操作，直到最近檢測(cè)點(diǎn)伸縮式反射板完成檢測(cè)。

(4.4)1米距離內(nèi)檢測(cè)

在短距離檢測(cè)臺(tái)上，利用固定位基線座105、106上放置的兩個(gè)固定式反射板107，分別進(jìn)行2個(gè)定點(diǎn)檢測(cè)，讀取并記錄該二點(diǎn)上的示值；

(4.5)重復(fù)性檢測(cè)

讓10m處的伸縮式反射板伸出，以單次測(cè)量方式測(cè)距10次，讀取對(duì)應(yīng)讀數(shù)。

(4.6)各基準(zhǔn)面測(cè)量的一致性檢測(cè)

讓10m處的伸縮式反射板伸出，測(cè)距儀以前定位基準(zhǔn)103確定的前基準(zhǔn)面為測(cè)量基準(zhǔn)，按單次測(cè)量方式測(cè)距5次，計(jì)算平均值為測(cè)量值。再用后定位基準(zhǔn)104確定的后基準(zhǔn)面為測(cè)量基準(zhǔn)，按上述方法測(cè)得后基準(zhǔn)面測(cè)量值。

完成上述各項(xiàng)測(cè)量后，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，按照檢定規(guī)程，計(jì)算出“示值誤差”“各基準(zhǔn)面測(cè)量的一致性”“重復(fù)性”的結(jié)果并生成檢測(cè)報(bào)告。