本發(fā)明涉及一種激光測(cè)距裝置，特別涉及一種測(cè)距系統(tǒng)及校準(zhǔn)測(cè)距系統(tǒng)的方法。

背景技術(shù)：

手持式激光測(cè)距儀在工程、建筑、勘測(cè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，激光測(cè)距儀一般包括發(fā)射單元、準(zhǔn)直透鏡和接收單元，發(fā)射單元發(fā)射激光束到被測(cè)物體上，再通過(guò)反射被接收單元所接收，依據(jù)經(jīng)調(diào)制的光線相對(duì)發(fā)射單元的相位，得到被測(cè)物的距離。

在激光測(cè)距過(guò)程中，發(fā)射光和接收光的光軸需要與鏡組平行或基本平行，但實(shí)際中，由于接收單元測(cè)光面存在直徑誤差，且受鏡組焦距等因素制約，現(xiàn)有測(cè)距儀的測(cè)距精度往往達(dá)不到理想高精度要求。

另外，隨著便攜化要求越來(lái)越高，對(duì)測(cè)距系統(tǒng)的尺寸要求也越來(lái)越高，現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)距儀由于受結(jié)構(gòu)限制，尺寸相對(duì)較大，攜帶不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種測(cè)距系統(tǒng)，包括：

裝配體；

電路板，所述電路板固定在所述裝配體的一端；

發(fā)射組件，所述發(fā)射組件用于光束發(fā)射；

接收鏡組，所述接收鏡組接收被測(cè)物反射回來(lái)的光，所述接收鏡組設(shè)置在所述裝配體上；

接收傳感器，所述接收傳感器固定在所述電路板上，用來(lái)識(shí)別所述接收鏡組接收到的帶有測(cè)距信息的反射光；

其中，所述發(fā)射組件和所述接收鏡組集成為一體，形成校準(zhǔn)組件，所述校準(zhǔn)組件可以在至少一個(gè)方向上移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述發(fā)射組件包括發(fā)射鏡組和發(fā)射器，所述發(fā)射鏡組設(shè)置在所述發(fā)射器的前方，所述發(fā)射鏡組對(duì)所述發(fā)射器發(fā)射的光束進(jìn)行聚焦、準(zhǔn)直，并形成發(fā)射光路。

優(yōu)選地，所述接收鏡組中間位置形成一個(gè)通孔，所述發(fā)射組件固定設(shè)置在所述通孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述校準(zhǔn)組件可以在兩個(gè)方向上移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述校準(zhǔn)組件可以在三個(gè)方向上移動(dòng)。

本發(fā)明還提供了一種校準(zhǔn)測(cè)距系統(tǒng)的方法，所述測(cè)距系統(tǒng)包括：

裝配體；

電路板，所述電路板固定在所述裝配體的一端；

發(fā)射組件，所述發(fā)射組件用于光束發(fā)射，形成發(fā)射光路；

接收鏡組，所述接收鏡組接收被測(cè)物反射回來(lái)的光，形成接收光路，所述接收鏡組設(shè)置在所述裝配體上；

接收傳感器，所述接收傳感器固定在所述電路板上，用來(lái)識(shí)別所述接收鏡組接收到的帶有測(cè)距信息的反射光；

其中，所述發(fā)射組件和所述接收鏡組集成為一體，形成校準(zhǔn)組件，所述校準(zhǔn)組件可以在至少一個(gè)方向上移動(dòng)；

該方法為：通過(guò)所述校準(zhǔn)組件的移動(dòng)，調(diào)節(jié)發(fā)射光路和接收光路，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)發(fā)射光路與接收光路重合。

優(yōu)選地，所述發(fā)射組件包括發(fā)射鏡組和發(fā)射器，所述發(fā)射鏡組設(shè)置在所述發(fā)射器的前方，所述發(fā)射鏡組對(duì)所述發(fā)射器發(fā)射的光束進(jìn)行聚焦、準(zhǔn)直，并形 成發(fā)射光束。

優(yōu)選地，所述接收鏡組中間位置形成一個(gè)通孔，所述發(fā)射組件固定設(shè)置在所述通孔內(nèi)

優(yōu)選地，所述校準(zhǔn)組件可以在兩個(gè)方向上移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述校準(zhǔn)組件可以在三個(gè)方向上移動(dòng)。

本發(fā)明通過(guò)將發(fā)射組件和接收鏡組集成為一體，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)射光路與接收光路的一致重合，達(dá)到校準(zhǔn)光路，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、集成度高，節(jié)省了元件布置空間，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品尺寸較小化，且光路校準(zhǔn)方法合理，大大提高了測(cè)距精度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明測(cè)距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。

參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明提供一種測(cè)距系統(tǒng)，包括裝配體1、接收鏡組2、接收傳感器3、電路板4和發(fā)射組件5，所述電路板4固定在所述裝配體1的一端，本發(fā)明中，所述發(fā)射組件5和接收鏡組2集成為一體，形成校準(zhǔn)組件，校準(zhǔn)組件的移動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)發(fā)射光路與接收光路的一致重合，校準(zhǔn)后固定發(fā)射組件和接收鏡組的位置，達(dá)到校準(zhǔn)光路、提高測(cè)距精度的目的。

具體地說(shuō)，所述發(fā)射組件5包括激光二極管發(fā)射器和發(fā)射透鏡，所述發(fā)射透鏡設(shè)置在所述激光二極管發(fā)射器的前端，所述發(fā)射器用于發(fā)射激光，發(fā)射透鏡對(duì)發(fā)射激光進(jìn)行聚焦、準(zhǔn)直，發(fā)射器發(fā)射的激光束經(jīng)過(guò)發(fā)射透鏡準(zhǔn)直后形成發(fā)射光路，發(fā)射到待測(cè)物上，用于距離測(cè)量。

所述接收鏡組2設(shè)置在所述裝配體1上，所述接收鏡組2接收被測(cè)物反射回來(lái) 的光，形成接收光路，并對(duì)反射回的光束進(jìn)行聚焦。本實(shí)施例中，所述接收鏡組2中間位置形成一個(gè)通孔，所述發(fā)射組件5固定設(shè)置在所述通孔內(nèi)，接收鏡組和發(fā)射組件實(shí)現(xiàn)高度集成，節(jié)省測(cè)距系統(tǒng)的空間布置，且集成設(shè)計(jì)后，發(fā)射光路和接收光路可以快速實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)重合。

所述接收傳感器3固定設(shè)置在所述電路板4上，用于識(shí)別所述接收鏡組接收到的帶有測(cè)距信息的反射光，并將接收光路信息傳給所述電路板4上的信號(hào)單元，實(shí)現(xiàn)精確校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)測(cè)量。

圖1示出了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)施例中，所述校準(zhǔn)組件可以在一個(gè)方向上移動(dòng)(即X軸向上移動(dòng))，當(dāng)校準(zhǔn)組件移動(dòng)到一定位置時(shí)，發(fā)射光路與接收光路一致重合，達(dá)到校準(zhǔn)目的后固定發(fā)射組件和接收鏡組的位置，實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量。

作為可選地，校準(zhǔn)組件也可以在兩個(gè)方向上(X、Y方向上，或者X、Z方向上)移動(dòng)，甚至可以在三個(gè)方向上(X、Y、Z方向上)同時(shí)移動(dòng)，達(dá)到光路校準(zhǔn)調(diào)節(jié)的目的。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、集成度高，優(yōu)化了元器件布置空間，減小了測(cè)距儀的尺寸，同時(shí)實(shí)現(xiàn)快速校準(zhǔn)的目的。

本發(fā)明還提供了一種校準(zhǔn)測(cè)距系統(tǒng)的方法；

參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明中測(cè)距系統(tǒng)包括裝配體1、接收鏡組2、接收傳感器3、電路板4和發(fā)射組件5，所述電路板4固定在所述裝配體1的一端，本發(fā)明中，所述發(fā)射組件5和接收鏡組2集成為一體，形成校準(zhǔn)組件，校準(zhǔn)組件的移動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)發(fā)射光路與接收光路的一致重合，達(dá)到校準(zhǔn)光路、提高測(cè)距精度的目的。

具體地說(shuō)，所述發(fā)射組件5包括激光二極管發(fā)射器和發(fā)射透鏡，所述發(fā)射透鏡設(shè)置在所述激光二極管發(fā)射器的前端，所述發(fā)射器用于發(fā)射激光，發(fā)射透鏡對(duì)發(fā)射激光進(jìn)行聚焦、準(zhǔn)直，發(fā)射器發(fā)射的激光束經(jīng)過(guò)發(fā)射透鏡準(zhǔn)直后形成發(fā) 射光路，發(fā)射到待測(cè)物上，用于距離測(cè)量。

所述接收鏡組2設(shè)置在所述裝配體1上，所述接收鏡組2接收被測(cè)物反射回來(lái)的光，形成接收光路，并對(duì)反射回的光束進(jìn)行聚焦。本實(shí)施例中，所述接收鏡組2中間位置形成一個(gè)通孔，所述發(fā)射組件5固定設(shè)置在所述通孔內(nèi)，接收鏡組和發(fā)射組件實(shí)現(xiàn)高度集成，節(jié)省測(cè)距系統(tǒng)的空間布置，且集成設(shè)計(jì)后，發(fā)射光路和接收光路可以快速實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)重合。

所述接收傳感器3固定設(shè)置在所述電路板4上，用于識(shí)別所述接收鏡組接收到的帶有測(cè)距信息的反射光，并將接收光路信息傳給所述電路板4上的信號(hào)單元，實(shí)現(xiàn)精確校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)測(cè)量。

圖1示出了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)施例中，所述校準(zhǔn)組件可以在一個(gè)方向上移動(dòng)(即X軸向上移動(dòng))，當(dāng)校準(zhǔn)組件移動(dòng)到一定位置時(shí)，發(fā)射光路與接收光路一致重合，達(dá)到校準(zhǔn)目的后固定發(fā)射組件和接收鏡組的位置，實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量。

作為可選地，校準(zhǔn)組件也可以在兩個(gè)方向上(X、Y方向上，或者X、Z方向上)移動(dòng)，甚至可以在三個(gè)方向上(X、Y、Z方向上)同時(shí)移動(dòng)，達(dá)到光路校準(zhǔn)調(diào)節(jié)的目的。

使用時(shí)，通過(guò)校準(zhǔn)組件(接收鏡組)的位置移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)校準(zhǔn)光路，由于發(fā)射組件和接收鏡組集成為一體，所以可以快速實(shí)現(xiàn)發(fā)射光路和接收光路重合，達(dá)到光路校準(zhǔn)目的后，固定發(fā)射組件和接收鏡組的位置，實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。